JPS5968B2 - ラインプリンタ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電卓あるいは電子レジスタ等の小型事務用機器
の記録用出力機械として最適なラインプリンターに関す
る。

従来、この種のラインプリンターで代表的なものを挙げ
ると、連続回転している活字ドラム上の活字を複数個の
ハンマーの各々で狙い打ちする形式で、各ハンマーは夫
々そのトリガレバーが印字信号の到来により作動する電
磁ソレノイドのアクチュエータにより連続回転している
爪車の爪の回転軌跡内に運ばれその爪により急激な打撃
力を付与されることによつて活字ドラム方向に弾発的に
、駆動される構成となつているもの、或いは複数個のタ
イプホィールを設け、夫々のタイプホィール上の活字を
各別に選択停止させて共通のハンマーで一斉に印字した
り、選択停止させられたタイプホィール自体をプラテン
に押しつけて印字する構成となつたもの等がある。

ところが、これらの印字装置は印字速度という面では略
所望の水準に達しているものの、構造が複雑で部品数が
多く、保守、点検並びに経済性と云う面では尚不満の残
るものであり、近年、急速に普及し、低廉化している傾
向にある小型事務用機器にとつては、これらの欠点が看
過できないものとなつていた。このため最近になつて、
構造が簡単で部品点数も少なく、保守、点検並びに経済
性と云う面でも十分に満足できるラインプリンターが発
明され、特願昭５１５１−１３４７７２号として出願さ
れた。そこで、本発明は上記出願のものに更に改善を加
え、よりー層小形化を図り得るラインプリンターを提供
することを目的とする。

以下本発明を図面に示す各実施例により詳細に説明する
。

一実施例として示す第１図乃至第４図．において、１は
機枠で、これには硬質ゴム等弾性を有する材料より成る
活字ドラム２が回転可能に水平に架設され、その活字ド
ラム２の周面には複数桁例えば１４桁の活字３が刻設さ
れ、そして各桁は上記活字３が複数個有するようにされ
ていると共に、第２図から理解されるように、互いに隣
接する桁の活字３が千鳥状配置となるようにされている
。４はインクローラで、機枠１に架設され常には活字ド
ラム２に圧接してその摩擦により追従回転され活字３に
インクを塗布する作用をなす。

５は一枚のばね材製板を切り込むことにより前記桁数と
同数形成された板ばねで、これらの共通辺部５ａは合成
樹脂製の基台６にインサート成形により一体化され、そ
の基台６を介して機枠１に支持されている。

これら各板ばね５の前記活字ドラム２と対向する自由端
には活字ドラム２の各桁位置に印字用紙７を介して対向
し且つ桁方向に配列状態となる合成樹脂製のプリントハ
ンマー８がインサート成形により一体に支持され、以つ
てこれらプリントハンマー８は印字位置への移動偏倚力
が独立して与えられるようになつている。９は前記桁数
と同数の第一のリーフスプリング、１０はこれら第一の
リーフスプリング９の夫々と対向する第二のリーフスプ
リングで、これらは何れも一枚のばね材製板を切り込む
ことにより形成され、それらの基端である共通辺部は合
成樹脂製の支持柱１１にインサート成形によつて連結さ
れ、その支持柱１１は機枠１に水平に架設されている。

この構成の結果、リーフスプリングは第一の一個のスプ
リング９と第二の一個のスプリング１０とで一組とされ
、プリントハンマー８と同数組設けられる関係となる。
第一のリーフスプリング９及び第二のリーフスプリング
１０の各自由端は各一個のプリントハンマー８を上下か
ら挟み得る位置関係にあつて強度増大目的のために半円
状に曲げられ、夫々の先端部９ａ，１０ａがプリントハ
ンマー８の係合段部８ａ，８ｂに係合し得るようになつ
ていると共に、少なくともその一方が係合状態にあれば
プリントハンマー８は休止位置に保持されるようになつ
ている。１２は第一のカム群で第一及び第二のリーフス
プリング９及び１０間に夫夫位置して桁に対応する複数
の偏心カム１２ａより成り、これら各偏心カム１２ａは
自身の回転に伴い第一及び第二のリーフスプリング９及
び１０を交互に上下方向に弾性移動させてそれらの先端
部９ａ及び１０ａとプリントハンマー８の係合段部８ａ
及び８ｂとの各間の係合を交互に解除させるもので、特
にその解除動作が隣接する桁に対応する各組間で逆位相
となるように、各偏心カム１２ａはその隣接するものど
うしが１８０度の位相差を有するようにそれらの偏心方
向が互に反対方向であるように定められている。

１３は第二のカム群で各桁に対応した前記各板ばね５の
中間部に当接し得る１４個の偏心カム１３ａより成り、
これら偏心カム１３ａの回転に伴い板ばね５のばね力に
抗してプリントハンマー８を印字位置から休止位置へ強
制的に復帰移動させ得る構成になつており、特にその復
帰作用が隣接する桁において互に逆位相となる関係で行
なわれるようにするため、各偏心カム１３ａはその隣接
するものどうしが１８０度の位相差を有するようにそれ
らの偏心方向が互に反対方向であるように定められてい
る。

１４は前記対をなす一方組のリーフスプリング９，１０
と、これと桁対応に隣接する他方組のリーフスプリング
９，１０との二組に対して一個の割合で設けられる電磁
ソレノイドで、これら各一個の電磁ソレノイド１４は電
磁コイル１５により巻回された二個のソレノイドコア１
６を備え、それら１４個の各ソレノイドコア１６は第二
の各リーフスプリング１０と下方にて対向する位置にお
いて、機枠１に配設されたプリント基板１７上に立設さ
れた合成樹脂製の係合片１８に係合手段により桁方向配
列となるように保持されている。

１９は機枠１に渡字ドラム２及びインクローラ４を略取
巻く状態で配置された印字用紙汚れ防止用のプリントガ
ード、２０は印字用紙７を案内する用紙案内路２１を形
成するように前記プリントガード１９と対向する関係で
設けられたペーパーガイドで、夫々の前記活字ドラム２
とプリントハンマー８との対向部位には開口部２２，２
３が形成されている。

２４はゴム製の紙送りローラ、２５は駆動モータで、こ
れは活字ドラム２、第一のカム群１２、第二のカム群１
３及び紙送りローラ２４の駆動源となる。

第３図には同期信号発生装置の一例が示されている。こ
の第３図において２６は信号発生用円板で、ギヤ機構２
７（第２図では省略している）を介して活字ドラム２と
同期して回転されるようになつている。信号発生用円板
２６の適宜の円周上には活字ドラム２上の隣接する桁間
における活字３，３間と対応したピツチで多数の活字位
置透孔２８が形成されていると共に、活字ドラム２の一
回転に対応する一個の回転数検出用透孔２９が形成され
、この回転数検出用透孔２９は活字位置透孔２８よりも
広い開口面積にされている。３０はフオツトカプラ一よ
り成る検出器で、これの光通路中を前記信号発生用円板
２６の前記透孔２８，２９を形成した部分が横切るよう
に構成され、それら透孔２８，２９の開口面積に比例し
た時間幅のパルス信号を生ずるようになつている。

そして回転数検出用透孔２９に対応したパルス信号は活
字ドラム２の一回転位置に対応し、各活字位置透孔２８
に対応したパルス信号は各活字位置に対応し、これらパ
ルス信号は印字動作制御用の同期信号として用いられる
もので、活字ドラム２の回転数と活字位置とを同一の検
出器３０によつて検出できる点に特徴がある。次に上記
構成の作用につき、第４図を併用して説明する。

先ず最初に一桁分の印字動作につき説明する。活字ドラ
ム２、第一及び第二のカム群１２，１３は常時回転され
ていると共に、第一のカム群１２と第二のカム群１３と
は同一回転速度であり、且つ第一のカム群１２の一回転
に要する時間は活字ドラム２上の各桁に設けられた複数
個の活字３のうち一活字分の移動に要する時間と同一で
あるように定められている。第４図Ａはこのラインプリ
ンターの一体止状態を示すもので、第一のカム群１２の
偏心カム１２ａは第一及び第二のリーフスプリング９，
１０がその先端部９ａ，９ｂをプリントハンマー８の係
合段部８ａ，８ｂに共に係合させる回転位置にあり、プ
リントハンマー８は休止位置に保持されている。第４図
Ｂは偏心カム１２ａが第４図Ａの位置から図示時計方向
に９０度回動された状態を示すもので、この位置で第一
のリーフスプリング９はその先端部９ａとプリントハン
マー８の係合段部８ａとの係合が完全に解除される。し
力化プリントハンマー８は他方の係合段部８ｂと第二の
リーフスプリング１０の先端部１０ａとの係合により休
止位置に保持されている。第４図Ｃは第４図Ｂの状態か
ら偏心カム１２ａが１８０度更に回動された状態を示す
もので、この状態に達するまでの間において、偏心カム
１２ａは第一のリーフスプリング９に対する押圧を徐々
に解放してその先端部９ａとプリントハンマー８の係合
段部８ａとの係合を再び開始させ、その後第二のリーフ
スプリング１０を徐々に下方（電磁ソレノイド１４方向
）に押圧してソレノイドコア１６に略当接する状態にな
さしめ、この位置で第二のリーフスプリング１０の先端
部１０ａとプリントハンマー８の係合段部８ｂとの係合
を解除させる。この結果、プリントハンマー８は第一の
リーフスプリング９との係合により休止位置に保持され
、且つこの位置で第二のカム群１３の偏心カム１３ａは
板ばね５を休止位置方向に押圧した位置に達する。この
ように第４図Ｃの状態になつてから、前記第一のカム群
１２の解除動作と同期する印字信号（印字命令）によつ
て電磁ソレノイド１４が励磁された場合は第二のリーフ
スプリング１０がソレノイドコア１６に吸着されて係合
解除位置に保持され、その後、第４図Ｄに示す如く、偏
心カム１２ａが第二のリーフスプリング１０から遠ざか
る。しかし、第４図Ｃの状態に達したときに、もし電磁
ソレノイド１４に印字信号が到来しない場合、第二のリ
ーフスプリング１０は偏心カム１２ａの第４図Ｃの位置
からの回動に伴つて自身のばね力により上方に移動され
、その先端部１０ａを第４図Ａのようにプリントハンマ
ー８の係合段部８ｂに係合させ、プリントハンマー８を
休止位置へ保持したままになし、印字動作を行なわせな
い。これに対して、前述のように電磁ソレノイド１４が
印字信号の到来により励磁されて第二のリーフスプリン
グ１０を係合解除状態に保持した場合、第４図Ｄの状態
から偏心カム１２ａが第４図Ｅに示す位置まで更に回動
すると、第一のリーフスプリング９は偏心カム１２ａの
回動に伴い徐々に押し上げられてその先端部９ａがプリ
ントハンマー８の係合段部８ａから外れる寸前の状態に
達し、このとき、第二のカム群１３の偏心カム１３ａは
板ばね５から十分に遠ざかつている。この直後プリント
ハンマー８は第一のりーフスプリング９の先端部９ａと
の係合が偏心カム１２ａの回動に伴つて解除され、この
時点で第４図Ｆに示す如く板ばね５のばね力によつて活
字ドラム２上に急速に移動され、印字用紙７を介して所
定の活字３を叩打し、印字用紙７上に印字を行なう。こ
の叩打動作の直後に電磁ソレノイド１４の励磁が解除さ
れ、各部は第４図Ｇの状態に進む。即ち第４図Ｇに示す
如く、偏心カム１２ａの回動に伴い第一及び第二のリー
フスプリング９及び１０は自身のばね力によりプリント
ハンマー８との係合が可能な最小対向間隔を回復し、こ
のプリントハンマー８は偏心カム１３ａの回動に伴い板
ばね５が押圧開始されることにより休止位置方向に強制
移動されながら両リーフスプリング９，１０の先端部９
ａ及び１０ａ間に圧挿され、第４図Ｈのように休止位置
に達する。この第４図Ｈの時刻には第一のカム群１２の
偏心カム１２ａが再び第一のリーフスプリング１０を下
方に押圧した位置に達するが、第二のカム群１３の偏心
カム１３ａが板ばね５のばね力に抗してプリントハンマ
ー８を休止位置に保持する。この後、各部は第４図Ａに
示す如くプリントハンマー８を一体止状態にするための
状態を回復する。以上は一桁分についての印字作用を説
明したものであるが、このラインスプリッターにおいて
は、第一、第二のカム群１２，１３の偏心カム１２ａ，
１３ａの偏心方向が隣接する桁において互に反対方向と
なるように構成されているから、リーフスプリング９，
１０とプリントハンマー８との係合解除動作が隣接する
桁において交互に、つまり逆位相の時間関係で行なわれ
、一方、第一のカム群１３によるプリントハンマー８の
休止位置への強制的復帰作動も隣接する桁において交互
につまり逆位相の時間関係で行なわれる。そして、プリ
ントハンマー８の叩打作用は第二のリーフスプリング１
０が電磁ソレノイド１４により係合解除位置に保持され
たこと、及び第一のリーフスプリング９が第一のカム群
１２の偏心カム１２ａによつて係合解除されること、の
二つの条件の成立によつて行なわれる。従つて上記のよ
うに、互いに隣接する二つの桁に対応する二組のリーフ
スプリング、即ち一桁に対応する一組のリーフスプリン
グ９，１０と、これに隣接した他の桁に対応する他の一
組のリーフスプリング９，１０との計二組のリーフスプ
リングについて一個の電磁ソレノイド１４を設ける構成
としていながらも、電磁ソレノイド１４が印字信号によ
つて励磁された場合、その励磁された電磁ソレノイド１
４に対応する二個のプリントハンマー８が同時に叩打作
用を起こすことはなく、その印字信号に対応した一個の
プリントハンマー８のみが叩打作用即ち印字動作を行な
う。このようにして進み位相に対応する桁中の所要の一
行分の印字動作が行なわれた後に、その一行中に遅れ位
相に対応する桁中の所要の印字動作が行なわれ、その後
に印字用紙７が一行分送られる。従つて上記構成によれ
ば電磁ソレノイド１４の個数は活字ドラム２の桁数の半
分でよくなり、これら電磁ソレノイド１４を桁方向に列
設した場合、その列設方向にスペースを広く占有してし
まうことがなく、ラインプリンターの一層の小形化が可
能になり、更には、電磁ソレノイド１４の個数の減少に
伴い故障発生率及び生産費の低減を図り得る。尚、本発
明は上記実施例のみに限定されず、第１図と同一部分に
同一付号を付し、且つ一桁分のみについて要部のみを示
した第５図のように、第二のリーフスプリング１０の下
面中、ソレノイドコア１６と対向する部分に透磁率の高
い磁性板３１を設け、電磁ソレノイド１４に対する第二
のリーフスプリング１０の応動感度を高くするようにし
てもよい。

本発明は以上述べたように、各桁毎に複数個の活字を有
し互に隣接する桁の活字が千鳥状に配置された活字ドラ
ムと、桁方向に配列され各々に印字位置への移動偏倚力
が独立して与えられている複数個のプリントハンマーと
、そのプリントハンマーの１個に夫々の自由端が係合可
能とされ、共にそのプリントハンマーを休止位置に保持
する作用を有する２個一組とされた前記プリントハンマ
ーと同数組のリーフスプリングと、その一組のリーフス
プリングの各自由端とプリントハンマーとの係合を交互
に解除すると共にその解除動作が隣接する桁において互
いに逆位相となるように構成された第一のカム群と、そ
のカム群の前記解除動作と同期した印字命令によつて作
動し前記一組のリーフスプリングの一方の係合解除状態
を少なくとも前記カム群が他方のリーフスプリングの係
合を解除するまで保持するため隣接する桁の二組のリー
フスプリングに対し１個の割合で配置された複数個の電
磁ソレノイドと、前記カム群と電磁ソレノイドとにより
一組のリーフスプリングの双方の係合が解除され印字位
置へ移動したプリントハンマーを強制的に休止位置へ復
帰させるため各プリントハンマーに対応し且つ隣接する
２個のプリントハンマ一に対する作用が互いに逆位相と
なるように構成された第二のカム群とよりなる構成とし
たことにより、電磁ソレノイドの使用個数が少なくて済
み、全体を一層小形なものになし得ると共にそれだけ故
障の発生率及び生産費も低減し得るようになるラインプ
リンターを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるラインプリンターの縦
断側面図、第２図はその分解斜視図、第３図は同期信号
発生装置の一例を示す斜視図、第４図は一桁分の作用を
説明するための図、第５図は他の実施例を一桁分の主要
部分について示す側面図である。 図面中、２は活字ドラム、３は活字、５は板ばね、７は
印字用紙、８はプリントハンマー、９は第一のリーフス
プリング、１０は第二のリーフスプリング、１２は第一
のカム群、１３は第二のカム群、１４は電磁ソレノイド
、１５は電磁コイル１６はソレノイドコアである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各桁毎に複数個の活字を有し互に隣接する桁の活字
   が千鳥状に配置された活字ドラムと、桁方向に配列され
   各々に印字位置への移動偏倚力が独立して与えられてい
   る複数個のプリントハンマーと、そのプリントハンマー
   の１個に夫々の自由端が係合可能とされ、共にそのプリ
   ントハンマーを休止位置に保持する作用を有する２個一
   組とされた前記プリントハンマーと同数組のリーフスプ
   リングと、その一組のリーフスプリングの各自由端とプ
   リントハンマーとの係合を交互に解除すると共にその解
   除動作が隣接する桁において互いに逆位相となるように
   構成された第一のカム群と、そのカム群の前記解除動作
   と同期した印字命令によつて作動し前記一組のリーフス
   プリングの一方の係合解除状態を少なくとも前記カム群
   が他方のリーフスプリングの係合を解除するまで保持す
   るため隣接する桁の二組のリーフスプリングに対し１個
   の割合で配置された複数個の電磁ソレノイドと、前記カ
   ム群と電磁ソレノイドとにより一組のリーフスプリング
   の双方の係合が解除され印字位置へ移動したプリントハ
   ンマーを強制的に休止位置へ復帰させるため各プリント
   ハンマーに対応し且つ隣接する２個のプリントハンマー
   に対する作用が互いに逆位相となるように構成された第
   二のカム群とよりなるラインプリンター。