JPS59158342A - エンジンアイドル回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンジンのアイドル運転状態時におけるエン
ジン回転数（エンジン回転速度）を制御するための装置
に関する。

従来より、この種のエンジンアイドル回転数制御装置の
中には、エンジン回転数やスロットル弁の開度等を検出
して、アイドル運転時の比較的安定した条件下で、エン
ジン回転数のフィードバック制御（アイドルスピードコ
ントロール）を行なう一方、アイドル運転時において比
較的迅速な制御を行ないたい条件下で、スロットル弁の
ポジションフィードバック制御を行なえるようにしたも
のが提案Ｊれている。

しかしながら、このような従来の装置では、その構成部
品を交換したような場合、スロットル弁の開度を検出す
るセンサ（スロットル開度センサ）からの出力をキャリ
プレート（較正）することができず、したがってこのよ
うに部品を交換した場合は制御精度が悪くなるという問
題点がある。

本発明は、このような問題点の解消をはかろうとするも
ので、横取部品を交換したような場合でも、エンジン回
転数を正確に調整したり、スロットル開度センサからの
出力をキャリプレートしたりすることができるようにし
て、制御精度の向上をはかった、エンジンアイドル回転
数制御装置を提供することを目的とする。

このため、本発明のエンジンアイドル回転数制御装置は
、エンジン吸気通路に設けられたスロットル弁の開度を
制御するアクチュエータと、上記スロ７）ル弁の開度を
検出するスロットル開度センサと、エンジンがアイドル
運転状態であることを検出するアイドルセンサと、エン
ジン回転数を検出する回転数センサとをそなえるととも
に、」１記アイドルセンサによるアイドル運転状態検出
時の設定された条件下において、上記回転数センサがら
の信号によりエンジン回転数のフィードバンク制御を行
なう一方、上記アイドル運転状態検出時の他の設定され
た条件下において、上記開度センサからの信号により上
記スロットル弁のボッジョンフィードバンク制御を行な
うべく、上記の各センサからの薇出信号を受は同検出信
号に基づく制御信号を上記アクチュエータへ出力する制
御手段をそなえ、同制御手ｌこ基づく制御に際して相対
的な基準態様を設定すべく、上記スロットル弁の基準開
度に訓応する上記アクチュエータの位置を検出するポジ
ションセンサが設けられたことを特徴としている。

以下、図面により本発明の一実施例としてのエンノンア
イドル回転数制御装置について説明すると、第１図はそ
の全本構成図、第２図はその制御要領を示すブロック図
、第３〜５図、第６図（ａ）、（ｂ）および第７図はい
ずれもそのイ乍用を説明するためのグラフ、＠８〜１４
図はいずれもその作用を説明するための流れ図である。

ｆｆ’１図ｉコ示すごとく、エンジンＥの吸気通路１１
こは、スロットル弁２が配設されており、このスロット
ル弁２の＄２ａは吸ｆｆｔ通路１の外部でスロットルレ
バー３に連結されている。

また、スロットルレバー３の端部３ａには、アクセルペ
ダル（図示せず）を踏み込むと、スロットルレバー３を
介してスロットル弁２を第１図中時計まわ１）の方向（
開方向）へ回動させるワイヤ（図示せず）が連結されて
おり、さらにスロットル弁２には、これを閉方向へ付勢
する戻しばね（図示せず）が装着されでいて、これによ
り」１記ワイヤの引張力を弱めると、スロットル弁２は
閉じてゆくようになっている。

ところで、エンジンアイドル運転時！ごスロ７）ル弁２
の開度を制御するアクチュエータ１１か設けられており
、このアクチュエータ４は、回転軸につオーム６ａを有
する直流モータ（以下単に「モータ」という。）５をそ
なえていて、このモータ５イ］きのつオーム６ａｌ±環
状のつオームホイール６１３に噛合している。

このつオームホイール６ｂには雌ねじ部６ｄを有するパ
イプ軸６ｃが一体に設けられており、このパイプ軸６ｃ
の雌ねじ部６ｄに螺合する雄ねじ部７ａを有するロッド
７が、つオームホイール６ｂおよびパイプ軸６ｃを貫通
して取り付けられている。

そして、ロッド７の先端部は、アイドルセンサとしての
アイドルレスインチ９を介して、スロットルレバー３の
端部３ａｌこ、エンジンＥがアイドル運転状態にあると
きに当接するようになっている。

ここで、アイドルセンサ９は、エンジンアイドル運転状
態でオン（閉）、それ以外でオフ（開）となるスイッチ
である。

なお、ロッド７には長穴７ｂか形成されており、この長
大７ｂにはアクチュエータ本体側のピン（図示せず）が
案内されるようになっており、これによりロッド７の回
転防止がはかられている。

このように、ロンドアの先端部は、エンジンＥかアイド
ル運転状態ｌこあると撫に当接しているので、モータ５
をある方向に回転させることにより、つオームギヤを介
しパイプ軸６ｃを回ｉ１ｇさせ、ロッド７をアクチュエ
ータ４から突出させる（前進させる）と、スロットル弁
２を開ぎ、モータ５を逆方向に回転させて、ロンドアな
アクチュエータ４内へ引っ込ませる（後退させる）と、
スロットル弁２を戻しばねの作用によって閉じるように
制御することができる。

また、スロットル弁２の開度（スロットル開度）を検出
するスロットル開度センサ８が設けられており、このス
ロットル開度センサ８としては、スロットル開度に比例
した電圧を発生するポテンショメータ等か用いられる。

さらに、エンジンＥの暖機温度としての冷却水温を検出
する水温センサ１１が設けられるとともに、エンジン回
転数を点火パルスで検出する回転数センサ１２が設けら
れている。

さらにまた、車速をこれに比例した周波数を有するパル
ス信号で検出する車速センサ１３か設けらＦしており、
この車速センサ１３としでは、公知のり一ドスインチが
用いられる。

まｔこ、エンジンクランキング状態を検出するクラ／キ
ングセンサとしてのクランキングスイッチ１４が設（す
られており、このクランキンゲスインチ１４は、セルモ
ータがオンされたときにオン（閉）、それ以外でオフ（
開）となるスイッチである。

そして、各センサ８．９．１１〜］４からの検出信号を
受けこれらの信号に基づく制御信号をアクチュエータ４
のモータ５へ出力する制御手段としてのコントロールユ
ニット１５が設けられているが、このコントロールユニ
ット１５は、アイド′ルスイッチ９によるアイドル運転
状態検出時（アイドルスイッチオン時）の設定された条
件■（後述）の下において、回転数センサ１２からの信
号によりエンジン回転数のフィードバック制御（アイド
ルスピードコントロール）を行なう一方、上記アイドル
状態検出時の他の設定された条件■（後述）の下におい
て、スロットル開度センサ８からの信号によりスロット
ル弁２のポジ゛ジョンフィードバック制御を行なうもの
である。

こ二で、上記条件■とは少なくとも次の事項が満足され
た場合をいい、エンシ゛ンが比較的安定している条件を
いう。

（１）アイドルスイッチ９がオフからオンへ変化したの
ち、所定時間が経過していること。

（２）車速が極く低速（例えば２．５１＜＋ｏ／　ｂ以
下）であるこ（３）実際のエンジン回転数（実回転数）
ＮＲの目標回転数ＮＴＷからのずれが、所定範囲内であ
ること。

（４）クーラを有する車両等においては、クーラ負荷に
応じてクーラリレー等が切替ったのち、所定時間か経過
していること。

また、上記条件■とは、上記条件Ｉを満足せず、エンシ
゛ンが比較的安定しておらず、迅速にフィードバンク制
御したい場合の条件をいう。

なお、たとえ上記の条件■、■のいずれかを満足してい
ても、例えばスロットル最低開度以下あるいはスロット
ル最低開度以下への制御が不可能な場合は、コントロー
ルユニット１５から出力はされない。

さらに、スロットル弁２の基準開度（この開度は例えば
エンジン回転数６０　Ｏｒｐｍ前後に対応する小さい開
度として設定されている。）に対応するアクチュエータ
４のロッド７の位置（基準位置）を検出するポジション
センサとしてのモータポジションスイッチ１０が設けら
れている。すなわちこのモータポジションスイッチ１０
は、ロッド７の後端面より後方に設けられており、ロッ
ド７が最も後退した状態の近傍でオン（閉）、それ以外
でオフ（開）となるように構成されていて、このオンオ
フ信号はコントロールユニット１５へ入力されるように
なっている。

さらに、コントロールユニット１５は、第２図に示すご
とく、各センサ８〜１４からの入力を受けて、エンスト
モード［エンジンＥが不作動状態（エンジン始動に際し
ての準備の状態は除く）にあるモード］、クランキング
モード（エンジン始動モード）および走行モード（上記
のエンストモードおよびクランキングモード以外の運転
モード）を判定し、さらにエンジン回転数のフィードバ
ック制御（アイドルスピードコントロール）を行なうか
スロットル弁２のポジションフィードパ・ンク制御を行
なうかどうかという制御方法を判定し、その後この判定
結果に応じ、モータ５の駆動時間（回転方向の判断を含
む）を演算して、この時間に応じた制御信号をモータ５
へ出力しうるようになっている。

以下、このコントロールユニット１５による制御につい
て説明する。まずその主たる制御を行なうメイン７０−
を第９図に示すが、このメイン７０−はＦＸ則として点
火パルスに同期して実行される。なおこのメインフロー
は、エンジン不作動時（エンスト時）のように点火パル
スのないときは、所定の周期を有するクロックのごとき
擬１す、パルス信号に同期して実行される。

−まな、このメインフローで表わされるメインルーチン
のほかに、いくつかのルーチンが′用意されており、こ
のルーチンとしては、第１０図に示すようなエンスト時
の処理フロー（エンス）処理フロー）で表わされるルー
チンエンスト、第１１図に示すような高速アイドル時の
処理フロー（高速アイドル処理フロー）で表わされるル
ーチンファーストアイドルおよびｆｊｓ　１２図に示す
ようなアイドルスイッチオフ時スタートの処理フロー（
アイドルスインチオフスタート処理７０−）で表わされ
るルーチンアイドルスイ／チオフスタート等があるが、
いずれの処理７０−もある周期（例えば５０ｍ５）のタ
イ→割込信号（５０＋ｎｓタイマ割込信号）に同期して
実行されるようになっている。

また、これらのフローは時分割実行され、第１０〜１２
図に示す処理フローはメイン７０−に優先して実行され
るようになっている。

さて、第９図に示すメインフローでは、まずＡ−０にお
いて初期化が行なわれ、Ａ−１において、冷却水温Ｔ　
ｗ　、スロットル弁２の実開度ＰＲ，エンジンＥの実回
転数ＮＲ，実阜速ＶＲ，アイドルスインチ９がらのオン
オフ情報ＩＳＷ、モータポジションスインチ１ｏがらの
オンオフ情報ＭＳＷ、クランキングスイッチ１４がらの
オンオフ情報Ｃ８Ｗの読み込みが行なわれる。

そして、Ａ−２において、エンジン実回転数ＮＲ＜設定
回転数Ｎ３（数百回転程度）であるがどうがが判定され
て、ＮＲ＜Ｎ３であれば、ＹＥＳルートをとり、Ａ−３
１こおいて、クランキンゲスインチ１４がオンがどうか
が判定される。

クランキンゲスインチ１４がオンの場合は、ＹＦ３ル）
　ヲト’）、Ａ−４において、実開ｔｔｖＪ＆Ｎ　Ｒ＜
設定回転数Ｎ１（１００回転以下）がどうがが判定され
る。

もしＮＲ＜Ｎｌであれば、エンストモード（Ａ−６参照
）と判定される。逆にＮＲ＜Ｎｌでなければ、クランキ
ングモード（Ａ−７参照）と判定される。

一方、クランキングスイッチ１４がオフの場合は、Ａ−
３においてＮｏルートをとり、Ａ　−５において実回転
数ＮＲ＜設定回転数Ｎ２（１００回転以下でＮ１よりも
大ぎい）かどうがが′１！す定され、ＮＲ＜Ｎ２の場合
は、Ａ−５において、ＹＥＳルートをとって、この場合
もエンストモードと判定される。

なお、Ａ−２においてＮＲ＜Ｎ３でないと判定された場
合や、Ａ−５においてＮ　Ｒ＜　Ｎ　２でないと判定さ
れた場合は、走行モード（ｌ〜−１１参照）と判定され
る。

すなわち、クランキングスイッチ１４がオンでＮＲ＜Ｎ
ｌ（＜Ｎ２＜Ｎ、３）であるが、あるいはクランキング
スイッチ１４がオフでＮＲ＜Ｎ２である場合に、エンス
トモードと′１！す定され、クランキンゲスインチ１４
がオンでＮ１≦Ｎ　Ｒ＜　Ｎ　３である場合に、クラン
キングモードと判定され、上記以外で走行モードと判定
される。これにより走行モードには、通常走行時はもち
ろんのこと、アイドル運転時も含まれる。

そして、Ａ−６でエンストモードと判定されると、Ａ、
−８において８１＝１なるフラッグ処理がなされる。

この処理は、第１０図に示すエンスト処理フローに関係
する７ラソグ処理である。なおこのエンスト処理フロー
については後述する。

また、Ａ−７でクランキングモードと判定されると、Ａ
−９において、５１＝０，５２＝０（このＳ２はエンス
ト処理７０−で８２＝１とおかれて、フラッグ処理にｆ
重用される）にする処理がなされ、その後Ａ−１０にお
いて、クランキングモードがらクランキング時のスロッ
トル弁目標開度ｐ　’ｒ　Ｖｉ’　ｃ　（この目標開度
は冷却水温に応じて変わる。）を補間法により求め、レ
ンスタＰＳに入力することが行なわれる。

このように補間法により得られるクランキング時のスロ
ットル開度（スロットル弁目標開度）−冷却水温特性を
示すと、第３図のようになる。

さらに、Ａ−１１で走行モードと判定されると、Ａ−１
２においで、走行マツプから走行時のスロットル弁目標
開度Ｐ　Ｔ　ＷＤおよびエンジン目標回転数ＮＴＷ−を
補間法により求め、レジスタＰＳ、ＮＳに入力すること
が行なわれ、その後Ａ−１３において、Ａ−９と同様、
５１＝０，５２＝Ｏにする処理がなされる。

このように補間法により得られる走行時のスロットル開
度（スロットル弁目標開度）−冷却水温特性および目標
回転数−冷却水温特性を示すと、それぞれ第４図および
第５図のようになる。

なお、Ａ−９，Ａ−１０の処理およびＡ−１２，Ａ−１
３の処理はいずれの場合もどちらが先になされても差支
えない。

そして、Ａ−１０あるいはＡ−１３の処理後は、Ａ７１
４において、エンジン冷却水温が設定温度を初めで超え
たかどうかが判定される。この設定温度は例えば０．１
０，２０．・・・′のように複数用意されておＩ）、実
際の温度との関係で設定温度が順次変更される。例えば
実温度が８℃のときは設定温度は１０°Ｃであり、実温
度が１０°Ｃよりも高くなると、設定温度は２０℃に変
更される。

このような判定がなされるのは、アイドルスイッチ９が
故障している場合でも、レジスタＰＳのイ直を変更して
、正確な制御を続行できることを保障するためである。

詳細は後述する。

このためにＡ−１４にお−１で、Ｎｏであれ１よ゛、Ａ
−１５において１．５３＝０なる処理がなされ、ＹＥＳ
であればＡ−１６において、５３＝１なる処理がなされ
る。

その後は、Ａ−１７において、アイドルスイ・ンチ９が
オンかどうかが判定され、もしオンであれ１よ゛、Ａ−
１８において、５４＝１なるフラ・ング処理力ｆなされ
たあと、Ａ−１’Ｎこおいて、ＲＡＭのアドレスＰＭｉ
二実開度ＰＲを入力することが行なわれる。

そして、Ａ−２０において、前記の条件■、■力・らア
イドルスピードコントロールがＯＫ（可能）力・と゛う
力・が判定され、可能であれば、エンジン回転数フィー
ドバック制御を行なうべく、Ａ−２９ｆこおし１て、Δ
Ｎ＝ＮＳ−ＮＲなる演算が行なわれ、不可能であれ（Ｋ
、ポジションフィードバック制御を行なうべく、Ａ−２
１において、Ａ　Ｐ＝ＰＳ−ＰＲな゛る演算が行なわれ
る。

ここで、ＮＳには前記のごとく目標回転数ＮＴＷＩＪ’
入っており、ＰＳには目標開度ＰＴＷＣまたはＰＴｌｉ
ｌＤが入っている。

そして、Ａ−２１，Ａ−２９の演算後は、Ａ−２２およ
びＡ−３０において、それぞれΔＰあるいはΔＮがらモ
ータ５の駆動時間ΔＤの算出が行なわれる。

ここで、ΔＰ−ΔＤ特性およびΔＮ−ΔＤ特性の例を示
すと、＠６図（、）および第６図（ｂ）のようになる。

さらに、Ａ−２２，Ａ、−３０の処理後は、Ａ−２３お
よびＡ−３１において、それぞれΔＤのセットが可能か
どうかが判定される。

ここで、ポジションフィードバック制御の場合（八−２
３）は、例えば１００ｍ５経過していると可能、そうで
なければ不可能と判定され、エンジン回転数フィードバ
ック制御の場合（Ａ−３１）は、上記の場合よりも長い
時間、例えば７００＋ｎｓ経過していると可能、そうで
なければ不可能と判定される。

すなわちポジションフィードバック制御では、１００ｂ
＋ｓｎ＋’＋ｗＡごとの制御が可能で、エンジン回ＱＬ
数フィードバック制御では、７００ｍ５間隔ごとの制御
が可能ということになる。

その後はＡ−２４，Ａ−２５，Ａ−２６において、それ
ぞれ５２＝１’、５５＝１，５６＝１であるかどうかの
判定がなされ、いずれもＮｏである場合は、Ａ−２７に
おいて、ΔＤをモータ駆動用タイマにセットし、Ａ−２
８において、タイマが０になるまでモータを駆動するこ
とが行なわれる。

これにより、エンジン回転数フィードバック制御および
ポジションフィードバック制御のいずれの場合も、エン
ジンが冷却水温等に応じた目標とする状態で制御される
。すなわちエンジンアイドル回転数を最適な状態に制御
できるのである。

なお、Ａ−２４，Ａ−２５，Ａ−２６のいずれかにおい
て、ＹＥＳであれば、モータ駆動制御はされずにリター
ンされる。

ところで、アイドルスイッチ９がオフの場合は、Ａ−１
７においてＮＯ長ルートとって、Ａ−３２において、Ｐ
Ｓ＞ＰＲかどうかの判定がなされる。もし実開度ＰＲが
目標開度ＰＳ（ＰＴＷＣ，ＰＴＷＤ）よりも小さい場合
は、Ａ−１９において、ＲＡＭのアドレスＰＭにＰＲが
入力され、以降はＡ−２０〜Ａ−３１までの処理が適宜
性なわれる。これによりたとえアイドルスイッチ９か故
障していてオフしているような場合、実開度が目標開度
よりも小さい場合でも、実開度を目標開度にまで制御す
ることかで外、エンスト等を招くことがない。

また、Ａ−３２において実開度ｐＲが目標開度ＰＳ以上
の場合は、Ａ−３３において、５４＝０かどうかが判定
される。

もし、故障などによりアイドルスイッチ９か１回もオン
していない場合は、Ａ−１８なる処？（Ｓ　／１．　＝
　１とする処理）をとらないから、５４＝０であり、こ
の場合は、Ａ−３４において、冷却水温が通常の走行時
における水温（７０〜１１０℃）よりも低いかどうかが
判定され、もし低ければ、Ａ−３８において、５５＝１
とする７ラング処理がなされる。この処理は、第１２図
に示すアイドルスイッチオフスタート処理フローに関係
するフラッグ処理である。なおこのアイドルスイッチオ
フスタート処理フローについては後述する。

そして、５４−１の場合、あるり１は５４−０であるげ
れども冷却水温が通常走行時水温よりも高し・場合１よ
、Ａ−３５において、５３＝１かどうかが！ｌ！Ｉ＋定
される。

もし５３＝１すなわち設定温度を初めて超えたなら（Ａ
−１４，Ａ−’１６参照）、Ａ−３６にお０て、５６−
１なるフラッグ処理がなされる。この処理は、第１１図
に示す高速アイドル処理フローに関係するフラ・ング処
理である。なおこの高速アイドル処理フローにつν）て
は後述する。

また、Ｓ　３　＝　Ｏの場合、すなわち設定温度を初め
て超えていない場合（Ａ−１４，Ａ−１５参照）は、Ａ
−３７において、ΔＰ−０とする処理がなされ、これ１
こよＩ）モータ５は駆動されず、口・ンドマは現在の位
置を保持する。

このようにして、Ａ−８（３，１＝１とする処理）、Ａ
−３６（Ｓ６＝１とする処理）、Ａ−３７（Δｐ＝ｏと
する処理）およびＡ−３８（Ｓ５＝１とする処理）がな
されると、その後リターンされる。

なお、メイン７０−は点火パルス（擬似パルス信号を含
む。以下間し。）ごとに、Ａ−１の処理を開始し、点火
パルス１回についていえば、次の点火パルスが出るまで
にＡ−１からＡ−３８までの適宜の処理は１回だけ行な
われ、その後はリターン処理のところで待ち状態となっ
ている。

すなわちある点火パルスが入力されると、メインフロー
の処理力４回だけ行なわれ、リターン処理のところで待
ち状態となり、次の点火パルスが入力されると、再度Ａ
−１の処理から開始し、リターン処理のところで待つ。

以下同様の処理か繰り返されるのである。

したがって、ある点火パルスが入力されても、ΔＤのセ
ットが不可能な場合かあり、この場合はロッド７の駆動
はなされない。このため実際は何回かの点火パルスごと
にロンドアの位置が変更される。

次に、第１０図に示すエンスト処理フローについて説明
する。

このフローは、エンジンキーがオンしたのち、このキー
がイグニッション位置に一定時間ＴＯ以上保持されると
、ロッド７を後退させてこれを基準位置に位置させるよ
うにしたフローである。なお、一定時間ＴＯが経過して
いないとぎは、エンジン始動準備状態て゛あるとみなし
て、クランキング制御を行なうように作用する。

まず、Ｂ−０において、５１＝１かどうかの判定がなさ
れるが、メイン７０−のＡ−６でエンストモードと判定
されると、この場合はＡ−８におり）で、Ｓ　１．　＝
１とされるので、このとぎにこのエンスト処理フローが
スタートされると、Ｂ−０にお５）てはＹ　Ｅ　Ｓルー
トをとる。

そして、Ｂ−１において、Ｔ＝Ｔ＋１なるカウント処１
里がなされ、Ｂ−２１、二おいて、Ｔ＞ＴＯかと゛うか
カＣ判定される。通常このＴＯはエンス）・と判断され
るのに十分な時間に設定される。

もし、Ｔ　＞　Ｔ　Ｏであれば、Ｂ−３におり１て８７
−１かどうかが判定される。最初は５７＝０であるから
、Ｂ−４において、５２＝１とする処理がなされたのち
、Ｂ−５において、モータポジションスイ・／チ］０が
オンかどうかが判定される。

通常ロッド７はモータポジションスイッチ１０よ１）も
前方に位置してこのモータポジションスイッチ１すをオ
フの状態にしているので、Ｂ−５ではＮｏｔＬ−）をと
り、これによ１）Ｂ−７において、パルス幅Ｌ１でモー
タ５を駆動させて、ロッド７を後退駆動させることが行
なわれる。このときの後退幅はパルス幅Ｌ１で決まるが
、この幅は比較的大きく設定されている。

Ｂ−７の処理の後はリターンされ、待ち状態となるが・
次の５０ｍ５タイマ割込信号により、再度Ｂ−０の処理
がなされる。エンスト状態でモータポジションスイッチ
１０がオフの場合は、Ｂ−０，Ｂ−１，８−２゜Ｂ−３
，Ｂ−４，Ｂ−５，Ｂ−７およびリターンを５０＋ｎｓ
ごとに何回か繰り返しながら、ロンドアは所定の幅で後
退してゆく。このようにしてロッド７が後退してゆくこ
とにより、モータボッジョンスイッチ１０がオンすると
、Ｂ−５においてＹＥＳルートに切り替わり、Ｂ−６に
おいて、５７＝１なる処理が行なわれたあと、Ｂ−８に
おいて、モータポジションスイッチ１ｏがオこの場合は
モータポジションスイッチ１０がオンであるので、Ｎｏ
ルートをとり、Ｂ−９において、パルス幅Ｌ２（＜Ｌｌ
）でモータ５を駆動させて、ロッド７を前進駆動させる
。

このときの前進幅はパルス幅Ｌ２で決まるが、この幅は
比較的小さく設定されている。

Ｂ−９の処理の後はリターンされ待ち状態となるが、次
の５０ｍ５タイマ割込信号により、再びＢ−０の処理が
なされるが、この場合Ｂ−６で８７＝１とされているの
で、Ｂ−３でＢ−８ヘジヤンプし、その後Ｂ−９の処理
か゛なされる。

このようにして、ロッド７が５０ｍ５ごとに徐々に前進
してゆくことにより、モータポジションスイッチ１０が
オフすると、Ｂ−８において、ＹＥＳルートをとり、Ｂ
−１０，Ｂ−１１，Ｂ−１２において、次々と５１＝０
．５２＝０，５７＝＝Ｏとする処理がなされる。

このときロッド７は、まず迅速に後退したのち、ゆっく
りと少しだけ前進して止まるという一連の動外をすこれ
によりロッド７が停止するが、この位置がスロットル弁
２の基準開度に対応するアクチュエータ４の基準位置と
なる。したがってその後に例えばスロットル開度センサ
８のごと外水装置の構成部品を交換したような場合でも
、上記の基準位置で、スロットル開度センサ８からの出
力をキャリプレートすることができ、またアイドルスク
リュー等を調整してエンジン回転数を所望値に調整する
こともでき、制御精度の低下を招くことはない。

ところで、第１０図のＢ−２において、Ｔ＞ＴＯでない
場合すなわちエンジン始動準備状態であるかも知れない
場合はＡ−１０と同様、Ｂ−１３において、クランキン
グマツプからクランキング時のスロットル弁目標開度Ｐ
ＴＷＣを補間法により求めレジスタＰＳに入力すること
が行なわれる。

このようにして補間法により得られるスロットル開度特
性は第３図のようになる。

そして、Ｂ−１４においてアイドルスイッチ９がオンか
どうかが判定される。通常はオンであるから、Ｂ−１５
において５４＝１なる処理がなされ、その後Ｂ−１６Ｅ
おいて、ＲＡＭのアドレスＰＭに実開度ＰＲを入力する
。

さらに、Ｂ−１７において、Ａ　Ｐ＝ＰＳ−ＰＲなる演
算が行なわれる。ここでＰＳには目標開度ＰＴＷＣが入
っている。

そして、Ｂ−１７の演算後は、Ｂ−１８において、ΔＰ
からモータ５の駆動時間ΔＤの算出が行なわれる。

さらに、Ｂ−１８の処理後は、Ｂ−１９において、ΔＤ
のセットが可能かすなわち例えば１００ｍ５経過してい
るかどうかが判定され、セット可能であるなら、Ｂ−２
０で８５＝１かどうか判定され、５５＝０なら、Ｂ−２
１において、ΔＤをモータ駆動用タイマにセットしてか
ら、Ｂ−２２において、このタイマが０になるまで駆動
することが行なわれる。

これにより、エンジン始動に際して、ポジションフィー
ドバック制御により、スロットル開度を所望位置にセッ
トしておくことができる。

ところで、アイドルスイッチ９が故障しているような場
合は、Ｂ−１４においで、Ｎｏルートをとるが、その後
Ｂ−２３において目標開度ＰＳ〉実開度ＰＲとの比較が
行なわれ、ＰＳ＞ＰＲなら、実開度を目標開度にすべく
、Ｂ−１６〜Ｂ−２２の処理が行なわれる。

一方、ＰＳ＞ＰＲでないな呟Ｂ−２４において、５４＝
０かどうかが判定され、もし１回もアイドルスイッチ９
がオンしでいない場合は、５４＝０であるから、Ｂ−２
５において、冷却水温が通常走行時水温よりも低いかど
うかが判定される。

そして、冷却水温が通常走行時水温よりも低い場合は、
Ｂ−２７で、アイドルスイッチオフスタート処理フロー
用のフラッグ処理（Ｓ５＝１）がなされる。

なお、Ｂ−２４において、５４＝１であると判定された
場合や、冷却水温が通常走行時水温以上の場合は、Ｂ−
２６においてΔＰ＝０とする処理がなされ、この場合モ
ータ５は駆動されず、ロッド７は現在位置を保持する。

また、ロッド７が基準位置にあると外は、Ｂ−１０にお
いで８に〇とされるので、その後はＢ−０においてＮｏ
ルートをとり、Ｂ−２８においてＴ＝０とするリセット
処理がなされてから、リターンされる。

ここで、この第１０図に示すエンスト処理フローについ
ての略７０−を示すと、第８図のようになる。すなわち
キースイッチオンでしかもスタータ位置にない（イグニ
ッション位置にある）時間が１０秒以上続くと、ロッド
７が、モータポジションスイッチ位置まで後退駆動され
、基準位置にセットされるようになっている。

一方、キースイッチがイグニッション位置にある場合で
もキースイッチオン後、Ｔｏを経過していないときや、
キースイッチがスタータ位置にあるときは、クランキン
グ制御が行なわれるのである。

次に、第１１図に示す高速アイドル処理７０−について
説明する。このフローは、アイドルスイッチ９が接触不
良や断線等の故障により、オフとなったままの状態でも
、第７図に示すごとく、離散的に設定された温度（例え
ば前述の例では０，２０．３０℃・・・）に、冷却水温
が達するごとに、ラフではあるが冷却水温に応じて目標
開度ＰＴＷＣ又はＰＴＷＤを変更できるようにしたフロ
ーである。

すなわち、まずＣ−０において８６＝１がどうかの判定
がなされるが、メイン７０−のＡ−３５で３３＝１即ち
冷却水温が設定温度を初めて超えた場合は、Ａ−３６に
おいて、５６＝１とされるので、このときに高速アイド
ル処理７０−がスタートされると、Ｃ−０においてはＹ
ＥＳルートをとる。逆に上記のような状況でない場合は
Ｎｏルートをとり、その後すぐにリターンされ、次の５
０１０ｓタイマ割込信号が入力されるまで、待ち状態と
なる。

Ｃ−ＯにおいてＹＥＳルートをとると、Ｃ−１において
、ＡＰ　＝　Ｐ　Ｓ　−Ｐ　Ｍなる演算が行なわれる。

ここで、ＰＳは目標開度、　Ｐ　Ｍは前回の目標開度で
ある。

そしてＣ−２において、ＡＰからモータ駆動時開ΔＤが
演算され、Ｃ−３において、ΔＤがセット可能がすなわ
ち１００ｍ５経過しているがどうかの判定がなされ、可
能ならば、Ｃ−４において、ＲＡＭのアドレスＰＭにＰ
Ｓを入力し、Ｃ−５において、ΔＤをモータ駆動用タイ
マにセットしてから、Ｃ−６において、タイマが０にな
るまでモータ５を駆動する。

その後はＣ−７において、５６＝０としてリターンしで
、次の５０ｍ５タイマ割込信号が入力されるまで、待ち
状態となる。

すなわち、この第１１図に示すフローにおいては、アイ
ドルスイッチ９が故障してオフしたままの状態でも、第
７図に符号ａで示すようにラフではあるか゛、Ｃ−１〜
Ｃ−６の処理によって、モータ５を駆動させて、ロッド
７を冷却水温に応じ目標開度を変化させてゆくことかで
外る。これによりアイドルスピードコントロールが不可
能なアイドルスイッチ９の故障時においても、エンジン
冷態時始動が可能となり、且つ冷却水温の」１昇ととも
に、エンストを起こさない程度の高速アイドル制御が可
能となるのである。なおｆＪＳ７図中の符号すは第３，
４図の特性に対応する目標開度特性を示す。

次に、第１２図に示すアイドルスイッチオンスタート処
理フローについて説明する。このフローは、１度もアイ
ドルスイッチオンの履歴をもたないような場合（アイド
ルスイッチ９が故障したようなと外が考えられる）にお
いて、災開度ＰＲ≧目標開度ＰＳで且つ冷却水温が低い
ようなときにでも、エンジンＥを確実にスタートできる
ようにしたフローである。

すなわち、このフローでは、まずＤ−０において、５５
＝１かどうかの判定がなされるか、」１記の条件（アイ
ドルスイッチオフ、ＰＲ≧ＰＳおよび冷却水温が低であ
ることを満足している条件をいい、以下アイドルスイッ
チイアスタート条件という。）下では、第９図のＡ−３
８において、５５＝１なる処理がなされるので、このア
イドルスインチオ７スタート条件下では、Ｄ−０におい
てＹＥＳルートをとり、逆に上記アイドルスイッチオフ
スタート条件を満足しない場合はＮｏルートをとリリタ
ーンされ、次の５０ＩｌＩＳタイマ割込信号が入力され
るまで、待ち状態となる。

Ｄ−０でＹＥＳルートをとったのちは、Ｄ−１においで
８８＝１かどうかが判定される。最初はＳ８二〇である
から、Ｉ）−２において、モータポジションスイッチ１
０がオンかどうかが判定される。

通常ロッド７はモータポジションスイッチ１０の前方に
あってこれをオフの状態にしているので、Ｄ−３におい
て８９＝１かどうかが判定される。最初は５９＝０であ
るので、Ｄ−１７において、パルス幅Ｌ１でモータ５を
駆動させて、ロッド７を後退駆動させる。

このパルス幅Ｌ１は前述のごとく比較的大きく設定され
ている。

Ｄ−１７の処理の後はリターンされ、次の５０＋ｎｓタ
イマ割込信号が入力されると、再度Ｄ−０，Ｄ−１の処
理がなされるが、このときまだモータポジションスイッ
チ１０がオフであるなら、再度Ｄ−３，Ｄ−１７を経て
、ロッド７が更に後退される。以後同様にしてモータポ
ジションスイッチ１０がオンする主でロッド７を後退さ
せる。

そして、モータポジションスイッチ１０がオンすると、
Ｄ−４において、５８＝１なる処理がなされ、Ｄ−５に
おいて、モータポジションスイッチ１０がオフかどうか
が判定されるが、このときモータポジションスイッチ１
０はオンであるので、Ｄ−６において、パルス幅Ｌ２（
＜Ｌｌ）でモータ５を駆動させて、ロッド７を前進駆動
させる。ここでパルス幅Ｌ２は比較的小さく設定されて
いるので、ロッド７の前進度は小さい。

この処理の後は、リター′″／され、次の５０ｍ５タイ
マ割込信号が入力されると、再びＤ＝０．Ｄ−１と続く
処理がなされるが、この場合Ｄ−４で８８−１とされて
いるので、Ｄ−１においてＩ）−５ヘジヤンプし、その
後Ｄ−５，Ｄ−６の処理がなされる。

このようにして、ロッド７が徐々に前進してゆくことに
より、モータポジションスイッチ１０がオフする。

これによりロッド７は基準位置をとることになる。この
ようにモータポジションスイッチ１０がオフすると、Ｄ
−５においてＹＥＳルートをとり、Ｄ−’ＬＤ−８＋Ｄ
−９において、それぞれ５８＝Ｏ，５９＝１，５４＝１
なる処理がなされたあと、Ｄ−１０において、ＡＰ＝ｐ
ｓ−ｐｏなる演算が行なわれる。ここでＰＳは目標開度
であり、ＰＯはロッド７の基準位置における基準開度で
ある。

その後は、Ｄ−１１において、ＲＡ　ＭのアドレスＰＭ
にＰＳの値を入力し、Ｄ−１２において、ΔＰがらモー
タ駆動時開ΔＤを算出してから、Ｄ−１３でΔＤのセッ
トが可能であるがどうか、即ち１００ｍ５経過している
かどうかが判定され、セット不可能であれば、リターン
され、待ち状態となる。このようにリターンされると、
Ｄ−８において５９＝１とする処理がなされているので
、次の５Ｏｎ＋ｓタイマ割込信号の入力により、Ｉ）−
０，Ｄ−１，Ｄ−２，Ｄ−３，Ｄ−１０，Ｄ−１１，Ｄ
−１２、Ｄ−１３へ至る処理がなされる。そして１００
ｍ５が経過してΔＤのセットが可能になると、Ｄ−１４
において、ΔＤをモータ駆動用のタイマにセットし、Ｄ
−１５において、タイマがＯになるまでモコタ５を駆動
することが行なわれる。これによりアイドルスイッチオ
フスタート条件下でも、ロッド７を一旦基準位置に迅速
に戻したあと、ポジションフィードバック制御により所
定の目標開度位置にセットすることができ、エンジンＥ
の円滑な始動と正確な制御とが確保される。

なお、Ｄ−１５の処理の後は、Ｄ−１６において、５５
＝０とする処理がなされ、これによりこのフローはその
後Ｄ−０，リターンを５０ｍ５ごとに繰り返す。

したがって、第９図、第１１図および第１２図に示すフ
ローにより、次のようなエンジン作動が可能となる。す
なわちアイドルスインチ９が、故障などを起こしていて
、オフ状態を維持しているときでも、第１２図に示すフ
ローにより、エンジンＥの始動が可能であるが、エンジ
ン始動後は、第１２図のＤ−９で３４＝１とする処理が
なされるので、第９図のＡ−３３においてＮＯルートが
選択され、もしＳ３二１であるな呟すなわち初めて設定
温度を超え目標開度を下げたい場合は、Ａ−３６の処理
を受けて、第１１図に示すフローにより、スロットル開
度が所定量たけ減じられる。

このときオーバシュートにより実開度ＰＲが目標開度Ｐ
Ｓ以下になるのが常であるが（第７図の符号Ｃ参照）、
このようにＰＳ＞ＰＲとなると、第９図のＡ−３２にお
いてＹＥＳルートをとり、その後はＡ−１９〜Ａ−３１
の処理によって、実開度ＰＲが目標開度ＰＳと一致する
ように調整される（＠７図の符号ｄ参照）。

このようにして、本装置は、エンジン回転数フィードバ
ック制御かスロットル弁２のポジションフィードバック
制御かを行なえるほか、エンジン不作動時には、ロッド
７を基準位置ヘセットしたｌ）、アイドルスイ・ンチ９
の故障時でも、エンジンＥの円滑な始動を確保したり、
その後の高速アイドル制御を行なったりすることがで終
るのであるが、その他に次のようなフェールセーフ機能
を有している。すなわちフロ・ントル開度センサ８が故
障している場合（スロットル開度センサ出力がほぼ０の
場合）は、モータ５を前進駆動しても、スロットル開度
センサ出力は依然として０であるため、制御が暴走する
おそれがある。そこでかかる場合は、モータ５を駆動し
てロッド７をモータポジションスイ・ンチ位置（基準位
置）まで後退させ、その後はモータ５を一切駆動させな
いようにして、フェールセーフ機能を発揮させているの
である。そのフローを示すと、第１３図のようになるが
、このフローでは、まずＥ−Ｑにおいて、第９図のＡ−
１とほぼ同様の入力を読み込む。

そして、Ｅ−１において、スロソ）ル開度センサ出力（
実開度）ＰＲがほぼ０に近い小さな値Ｐｍ１ｎと比較さ
れ、もしＰ　Ｒ＜　Ｐｍ１ｎであるなら、すなわちフロ
ントル開度センサ出力が故障していてほぼ０であるなら
、Ｅ−２において、５１０＝１かどうかが判定される。

最初はＳ　１０＝Ｏであるから、Ｅ−３において、モー
タポジションスイッチ１０がオンかどうかが判定される
。

通常ロッド７はモータボッジョンスイッチ１０の前方に
あってこれをオフの状態にしているので、Ｅ−７におい
で、パルス幅Ｌ１でモータ５を駆動させて、ロッド７を
後退駆動させる。

このパルス幅Ｌ１は前述のごとく比較的大トく設定され
ている。

Ｅ−７の処理の後はリターンされ、次の点火パルス信号
の入力によｒ）、再度Ｅ−０．Ｅ−１，１三−２の処理
がなされるが、このときまだモータポジションスイッチ
１０がオフであるなら、再度Ｅ−３，Ｅ−７を経て、ロ
ンドアが更に後退される。以後同様にしてモータポジシ
ョンスイッチ１０がオンするまでロッド７を後退させる
。

そして、モータポジションスイッチ１０がオンすると、
Ｅ−４において、５１０＝１なる処理がなされ、Ｅ−５
において、モータポジションスイッチ１０がオフかどう
かが判定されるが、このときモータポジションスイッチ
１０（±オンであるので゛、Ｅ−６（こおいて、パルス
幅Ｌ２（＜Ｌｌ、）でモータ５を駆動させて、ロッド７
を前進駆動させる。ここでパルス幅Ｌ２は比較的小さく
設定されているので、ロッド７の前進度は小さい。この
処理の後は、リターンされ次の点火パルス信号の入力に
より、再びＥ−０，Ｅ−１と続く処理がなされるが、こ
の場合Ｅ−４で３１０＝１とされているので、Ｅ−２に
おいてＥ−５ヘジヤンプし、その後Ｅ−５，Ｅ−６の処
理がなされる。

このようにして、ロッド７が徐々に前進してゆくことに
より、モータポジションスイッチ１０がオフする。

これによりロッド７は基準位置をとることになる。この
ようにモータポジションスイッチ１０がオフして、ロッ
ド７が基準位置をとると、その後ロンドアの駆動は一切
行なわないような処理がなされる。

なお、スロットル開度センサ８が正常である場合は、Ｅ
−１において、Ｎｏルートをとるから、その後はＥ−７
′で３１０＝０とするリセット処理を行ない、上記で詳
述したようなポジションフィードバック制御、すなわち
Ｅ−８，Ｅ−９，Ｅ−１０およびＥ−１１に示すような
処理を順次行なうような制御がとられ、これによりエン
ノン運転状態に応じた最適なアイドル回転数制御が可能
となる。

ところで、このようなフェールセーフ機能の例として、
第１４図に示すようなものも考えられる。すなわちこの
１１４図に示すフローでは、スロットル開度センサ８か
゛故障した場合、ポジションフィードパ・／り制御は放
棄するが、エンジン回転数フィードバック制御は可能な
らしめるよう【こなっている。このフローについて簡単
に説明する。このフローでは、まずＦ−０において、第
９図Ａ−１とほぼ同様の入力を読み込む。

そして、Ｅ−１においてクランキング（始動）モードか
走行モード（エンジンアイドル運転状態も含む）かの判
定がなされ、もしクランキングモードであるなら、Ｆ−
２の処理を経て、Ｆ−４で、見込制御（Ｆ−６）かポジ
ションフィードバック制御（Ｆ＝７）かの判定がなされ
る。

また、走行モードであるなら、Ｆ−３の処理を経て、Ｆ
−５で、見込制御（Ｆ−８）がエンジン回転数フィード
バック制御（Ｆ−９）かあるいはポジションフィードバ
ック制御（Ｆ−７）かの判定がなされる。

ここで、見込制御とは、次のような制御をいう。すなわ
ちエンジンのある運転状況下で、例えばスロットル弁２
が急閉したような場合に、スロットル弁開度を徐々に減
少してゆくために、ロッド７を予めある位置（この位置
に対応するスロットル開度をダッシュポット開度という
。）まで見込によって前進させておく制御をいうのであ
るが、このようレニすることによ１）、スロットル弁の
急閉に伴いスロットル弁２をダッシュポット開度から徐
々に所望開度まで減少させてゆくことができるのである
。

そして、制御方法が、見込制御やポジションフィードバ
ック制御（Ｆ−６〜Ｆ−８）と判定されると、Ｆ−１０
において、スロットル開度センサ出力（実開度）ＰＲが
ほぼ０に近い小さな値Ｐｍ１ｎと比較され、もしＰＲ＜
　Ｐｍ１ｎであるなら、すなわちスロットル開度センサ
出力が故障していてほぼＯであるなら、Ｆ−１１におい
て、Ｓ１１．＝１かどうかが１１１１定される。最初は
Ｓｌに〇であるから、Ｆ−１２において、モータボッジ
ョンスイッチ１０がオンかどうかが判定される。

通常ロッド７はモータボッジョンスイッチ１０の前方に
あってこれをオフの状態にしているので、Ｆ−１３ｔこ
おいて、パルス幅Ｌ１でモータ５を駆？ｂさせて、ロッ
ド７を後退駆動させる。

このパルス幅Ｌ１は前述のごとく比較的大きく設定され
ている。

Ｆ−１３の処理の後はリターンされ、次の点火パルス信
号の入力を二より、再度Ｆ−０〜Ｆ−１１までの適宜の
処理がなされるが、このときまだモータポジションスイ
ッチ１０がオフであるなら、再度Ｆ　−１２，Ｆ　−１
３を経て、ロッド７が更に後退される。以後同様にして
モータポジションスイッチ１０がオンするまでロッド７
を後退させる。

そして、モータポジションスイッチ１０がオンすると、
Ｆ−１４において、３１．１　＝　１なる処理がなされ
、Ｆ−１５において、モータポジションスイッチ１０が
オフかどうかが判定されるが、このときモータポジショ
ンスイッチ１０はオンであるので、Ｆ−１６において、
パルス幅Ｌ２（＜Ｌｌ）でモータ５を駆動させて、口・
／ドアを前進駆動させる。ここでパルス幅Ｌ２は比較的
小さく設定されているので、ロッド７の前進度は小さい
。この処理の後は、リターンされ次の点火パルス信号の
入力により、再びＦ−０〜Ｆ−１１へと続く適宜の処理
がなされるが、この場合Ｆ−１４で３１１＝１とされて
いるので、Ｆ−１１においてＦ−１５ヘジヤンプし、そ
の後Ｆ−１５，Ｆ−１６の処理がなされるのである。

このようにして、ロッド７が徐々に前進してゆくことに
より、モータポジションスイッチ１０がオフする。

これによりロッド７は基準位置をとることになる。この
ようにモータポジションスイッチ１０がオフして、ロッ
ド７が基準位置をとると、その後ロッド７の駆動は一切
行なわないような処理がなされる。

なお、スロットル開度センサ８が正常である場合は、Ｆ
−１０において、Ｎｏルートをとるから、その後はＦ−
１７で８１１＝Ｏとするリセット処理を行なって、上記
で詳述したような制御、すなわちＦ−１８，Ｆ−１９に
示すような処理を順次行なうような制御がとられ、これ
によりエンジン運転状態に応じた最適なアイドル回転数
制御が可能となる。

また、制御方法が回転数フィードパンク制御（Ｆ−９）
と判定されると、スロットル開度センサ８の出力状態と
は無関係に、その後はＦ−１８＋Ｆ−１９の処理が行な
われる。すなわちアイドルスピードコントロールが実施
されるのである。

このように、第１４図に示すフローでは、スロットル開
度センサ８が故障した場合でも、エンノン回転数フィー
ドバック制御は保障されるようになっている。

なお、第１３図および第１４図において、スタートの後
に、ＳＩ　Ｏ＝Ｏ，Ｓｌ　１＝０とする初期化処理がな
される。そして、エンジンキーがオンの状態では、点火
パルス信号が入力されるごとに、Ｅ−０，Ｆ−０の処理
から繰り返しフロー処理が開始されるようになっている
。

また、本装置は、キャブレタ方式の燃料供給系をもつエ
ンジンにも、インノエクタ方式の燃料供給系をもつエン
ジンにも適用できる。

以上詳述したように、本発明のエンジンアイドル回転数
制御装置によれば、エンジン吸気通路に設けられたスロ
ットル弁の開度を制御するアクチュエータと、上記スロ
ットル弁の開度を検出するスロ７）ル開度センサと、エ
ンノンがアイドル運転状態であることを検出するアイド
ルセンサと、エンジン回転数を検出する回転数センサと
をそなえるとともに、」１記アイドルセンサによるアイ
ドル運帖状態検出時の設定された条件下において、」１
記回転数センサからの信号によりエンジン回転数のフィ
ードバック制御を行なう一方、上記アイドル運転状態検
出時の池の設定された条件下において、上記開度センサ
からの信号により上記スロットル弁のポジションフィー
ドバック制御を行なうべく、上記の各センサからの検出
信号を受は同検出信号に基づく制御信号を上記アクチュ
エータへ出方する制御手段をそなえ、同制御手段に基づ
く制御に際し上相対的な基準態様を設定すべく、上記ス
ロットル弁の基準開度に対応する上記アクチュエータの
位置を検出するポジションセンサが設けられるという簡
素な構成で、その構成部品を交換したような場合でも、
エンジン回転数を正確に調整したり、スロットル開度セ
ンサがらの出力をキャリプレートしたりすることができ
、これにより容易に制御精度を向上できる利点がある。

また、上記のようなキャリプレート繰作は、エンジン不
作動時にのみ行なえるように調整することも容易にでき
、このようにすれば、エンジン作動中にキャリプレート
することによる弊害９例えばエンジン回転数の急激な低
下ひいてはエンノンストップのような弊害を招かないよ
うにすることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例としてのエンジンアイドル回転数
制御装置を示すもので、第１図はその全体構成図、第２
図はその制御要領を示すブロック図、第３〜５図。 第６図（ａ）、（ｂ）および第７図はいずれもその作用
を説明するためのグラフ、第８〜１４図はいずれもその
作用を説明するための流れ図である。 １・・エンジン吸気通路、２・・スロットル弁、２ａ・
・紬、３・・スロ・ントルレバ−１３ａや・スロ、ント
ルレバ一端部、４・・アクチュエータ、５・・モータ、
６ａ・・つオーム、６ｂ・・つオームホイール、６ｃ・
・パイプ軸、６ｄ・・雌ねじ部、７・・ロッド、７ａ・
・雄ねじ部、７ｂ・・長穴、８・・スロットル開度セン
サ、９・・アイドルスイッチ（アイドルセンサ）、１０
・・モータポジ゛ジョンスイッチ（ポジションセンサ）
、１１・・水温センサ、１２・・回転数センサ、１３・
・車速センサ、１４・・クランキングスイッチ（クラ、
ンキングセンサ）、１５・・制御手段としてのコントロ
ールユニット、Ｅφ−エンジン。 復代理人　弁理士　　飯　沼　義　彦 第２図 １１５ 第３図 冷却水温　（ｏｃ）− 第４図 冷却水７品　（０Ｃ）→ 第　５　図 メ９却ホＡ　（０ｃ）− 第６図 （０） す △Ｐ（実開ｔＳ−−ｇ村゛開７８） 第　６　図 （ｂ） △Ｎ（実回転数−目標回転数） 第７図 冷却水、’ｆｊｌ、　（ｏｃ）− 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジン吸気通路に設けられたスロットル弁の開度を制
   御するアクチュエータと、上記スロットル弁の開度を検
   出するスロットル開度センサと、エンジンがアイドル運
   転状態であることを検出するアイドルセンサと、エンジ
   ン回転数を検出する回転数センサとをそなえるとともに
   、上記アイドルセンサによるアイドル運転状態検出時の
   設定された条件下において、上記回転数センサからの信
   号によりエンジン回転数のフィードバック制御を行なう
   一方、上記アイドル運転状態検出時の他の設定された条
   件下において、上記スロットル開度センサからの信号に
   より上記スロットル弁のポジションフィードバック制御
   を行なうべく、上記の各センサからの検出信号を受は同
   検出信号に基づく制御信号を上記アクチュ゛、エータへ
   出力する制御手段をそなえ、同制御手段に基づく制御に
   際して相対的な基準態様を設定すべく、上記スロットル
   弁の基準開度に対応する上記アクチュエータの位置を検
   出するポジ゛ジョンセンサが設けられたことを特徴とす
   る、エンジンアイドル回転数制御装置。