JPS5915849B2 - 往復式コンベヤ−における変速作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、振動又は揺動（シェーキング）コンベヤー
とも呼ばれる往復式コンベヤーにかかり、詳しくはワー
ク移送用のトラフの低速、高速の切換えを伴なう真速往
復作動を複連りに変速する変速作動装置に関するもので
、本発明の目的は、各種ワークの性状に見合った適正速
度でのピッチ移送を可能にしてその機能性を高めること
にある。

以下本発明を実施例に基いて説明する。

本例のコンベヤーは、１基のトラフを２通り（２方向）
の真速往復動形態にしてワークを両方向へ移送し得る両
方向移送型式を主に例示する。

すなわち横長凹形枠状のトラフＴは、ベース（フレーム
ともいう。

）Ｂ上の前後（図示左右）に配置した支台１の受はロー
ラ２及び両側枠３に配置した振止め用の案内ローラ４そ
してトラフＴ下面の案内板５を介して水平状に載置され
ており、そしてベースＢ上の一端に装備した駆動部りに
後述の連動体３４、支持具３９を介し連結されて第１，
２図中左右へ往復動可能とされている。

なお上記各案内板５は、当該の受はローラ２に対して両
側に２個ずつ配置されており、トラフＴの往復ストロー
クより適宜長く形成した面６を以ってトラフを往復案内
するようになっている。

トラフに対する変速作動装置は、駆動部りにおける高速
用、低速用の駆動機構Ｈ，Ｌを選速切換え用検出装置Ｓ
により適宜タイミングで切換え得るように構成されてい
る。

まず駆動部りにおいて、高速側機構Ｈは第３図のように
モータＴの軸８に連結された減速機９の入力軸１０のプ
ーリ１１と、軸受具１２で支持された駆動軸１３に対し
て電磁クラッチ１４により連結、非連結状態にセットさ
れる切換えプーリ１５と、の間にベルト１６を掛装して
いる。

一方低速側機構りは、上記減速機９の出力軸１γのプー
リ１８と、駆動軸１３に対してカムクラッチ式の一方向
クラッチ１９を介して接離可能にされた切換えプーリ２
０と、の間にベルト２１を掛装している。

これにより機構Ｈでは、電磁クラッチ１４のＯＮ 、Ｏ
ＦＦ動作により接続、休止状態に切換えられ、その接続
時にはプーリ１５を以って駆動軸１３を高速回転する。

この際前記クラッチ１９は軸側かオーバランニングとな
るためプーリ２０と非結合状態（こて軸１３とともにア
イドル回転する。

一方機構りでは、クラッチ１４のＯＦＦによりクラッチ
１９を介して接続状態とされプーリ２０とともに軸１３
を低速回転する。

なお上記クラッチ１９は、電磁式としたり出力軸１１と
プーリ１８との間（こ組込むことも可能である。

またプーリ１Ｂ、２０が互いに適切な減速比の場合には
減速機９は省略できる。

２２は前記駆動軸１３と同調回転する回転体で、各軸受
２３に支持されかつ一方を駆動軸１３に連結した一対の
回転軸２４端にフランジ２５を対向状に固着し、両フラ
ンジ２５間にクランクピン２６をポル）２７で連結して
構成されている。

なおピン２６はフランジ２５の半径方向へ偏位調節可能
としてもよい、 前述の駆動部りに対する検出装置Ｓでは、前記一方の回
転軸２４に並設した２基の検出機構Ｓ１゜Ｓ２を操作機
構Ｅで切換え得るように構成されている。

双方の機構ｓ１．ｓ２は、ともに第６図のよう（こ軸２
４端に固着した当該の円盤２８例周の１個のドッグ２９
に、第１、第２の検出器３０．３１を位置調節可能に配
置して構成されている。

各々の検出器３０．３１は、そのＯＮ、ＯＦＦにより前
記電磁クラッチ１４を切換えるもので、互いに当該円盤
２８に対するほぼ１８０度の位置にあり、そしてトラフ
Ｔの正確な往復動を図るために図示のように円盤２８の
半回転終端に適宜手前に設置されている。

なお検出器は、近接スイッチ又はリミットスイッチを採
用し、目盛等を利用して作動位置を多段的に変更し得る
例とする。

斯る検出機構について第１側Ｓ１がワーク前進移送用、
第２側Ｓ２がワーク後進移送用とし、互いの検出器３０
．３１が第６図ａ、ｂのように反対に配置されており、
そして第１図に示す切換え操作機構Ｅにおける制御器３
２に接続された切換えスイッチ３３の操作により、双方
の検出機構Ｓ１．Ｓ２は、必要に応じて作動、休止状態
に交互に切換え得るように設定されている。

なおスイッチ３３は遠隔操作も可能とする。

ＰＳは電源装置を示す。

また第１図中想像線で示した低速用駆動機構り側のクラ
ッチ１９は電磁式の場合を示す。

これにより前記駆動軸１３とともにほぼ半周毎に低速、
高速の切換えを伴ない一方へ連続回転される前記回転体
２２を、「低→高ｊ Ｆ高→低」のように２通りの真速
回転形態に切換えて前記トラフは、第１図中右方への低
速前進、左方への高速後退によるワークの前送作動と、
左方への低速前進、右方への高速後退とによるワークの
後送作動との両移送形態を必要に応じて選択し得る。

前述の回転体２２に連繋された前記連動体３４は、第４
．５図のように前記クランクピン２６に軸受３５を介し
て枢嵌された方形ブロック状の回動枠３６の上面に、適
度に弾性変形可能な薄肉軽量材で形成された連接板３１
の一端をボルト３８で連結している。

一方前記支持具３９は、第４図のようにトラフの下面中
央にボルト等で固定されたコ形の支枠４０内の上下に適
宜弾性率をもつ適数個のゴムばね４１をボルト４２で着
脱可能（こ取着しており、そして両ゴムばね４１間に、
前記連接板３１他端部を挾持してボルト４２で連結して
いる。

前述のように構成された本例のコンベヤーは、モータ１
及び減速機９の一方向への連続運転のもとで、双方の駆
動機構Ｈ，Ｌ及び検出機構８１ 。

８２の切換えによりトラフを２形態で真速作動させてワ
ークを所要方向へピッチ移送し得るもので、まずワーク
の前進移送（右方移送）について説明する。

すなわち切換えスイッチ３３を操作して第２の検出機構
８２を休止状態にセットしたもとで、モータＴを起動す
ると、まず前記低速側機構りの接続状態に基いて前述の
ように駆動軸１３、回転体２２そして連動体３４が低速
作動する過程において、第１の検出機構８１の円盤２８
が第６図ａ中イ点から回転開始されると、０点の直前で
ドッグ２９により第１の検出器３０を操作することによ
り、電磁クラッチ１４の励磁作動により高速側機構Ｈが
接続される。

この状態に基いて円盤２Ｂが０点から高速過程に移るこ
とにより駆動軸１３及び回転体２２を介して連動体３４
が高速作動を開始する。

そして前記イ点の直前でドッグ２９が第２の検出器３１
を操作して前記クラッチ１４をＯＦＦに切換えることに
より、駆動機構が高速側Ｈから低速側りに切換えられ、
連動体３４は以降同様に真速クランク作動する。

従って前述の駆動に伴ないトラフＴは、低速右動と高速
左動とに基くワーク移送作動を繰返し、第１．２図中右
動時にワークを１ピッチ分右方へ変位させ続く急速左動
時に相対的な滑りを以ってワークを右方に置き残すよう
にして結果的に１ピツチ前進する。

これによりワークをトラフＴの左端側から投入すれば右
端側へ規則的にピッチ移送し得る。

次にワークの後進移送（左方移送）について説明する。

すなわち切換スイッチ３３を介して前述とは逆に第１の
検出機構８１を休止状態にしたもとで、駆動部りが運転
されると、低速側機構りの接続に基いて駆動軸１３、回
転体２２を介して連動体３４が低速作動する。

この過程において、第２の検出機構８２の円盤２Ｂが第
６図す中のイ点から回転開始されると、前述と同様に０
点の直前でドッグ２９により第１の検出器３０を操作、
電磁クラッチ１４の励磁作動により高速側機構Ｈが接続
され、これに基いて０点から連動体３４が高速作動を開
始する。

そして前記イ点の直前でドッグ２９により第２の検出器
３１を操作、クラッチ１４のＯＦＦにより駆動機構が高
速側Ｈから低速側りに切換えられ、連動体３４は同様に
真速クランク作動する。

従ってトラフＴは、前述と逆形態の真速往復動に基いて
ワークの移送作動を遂行し、トラフの右端側から投入し
たワークＷを左端側へ良好にピッチ移送し得る。

斯る本例の両方向移送型式のコンベヤーにおいて、トラ
フの作動速度の変更について説明する。

すなわち前述したワークの右方移送、左方移送のいずれ
においても、検出装置Ｓにおける当該の機構８１．Ｓ２
の検出器３０．３１を第６図ａ、ｂのように基本作動位
置イ、０点に設定して真速回転切換をなす場合では、こ
れに基づくトラフの作動は、時間に対して正弦的曲線形
態となり、第８図ａ中の実線、破線のような一定の基本
動作曲線に従かいｔ□時間内の低速移動とｔ２時間内の
高速移動とを繰返す。

これに対して双方の検出器３０゜３１の作動位置を所要
条件に基いて変更調節すれば、トラフを変速作動し得る
。

ちなみに作動位置について、第６図中０．π、２πラジ
アンの各点に設定して瞬時的に真速切換えを行なう場合
では、第８図すのような「速度一時間」特性に基づく動
作曲線が、また４１９０点そして４１９０１点に夫々変
更設定すれば第８図ｃ、ｄのような傾向の動作曲線が夫
々得られる。

従って前述の各動作曲線によりトラフの往復動速度及び
真速切換え時の加速度とともにワーク移送速度が多様に
設定し得、夫々の動作曲線に基いて種々のワークの性状
に見合った移送速度を選定し得る。

ちなみに第８図ａ ｓ Ｅ）の場合では、加速度の変化
率カシトさいことから主にトラフに対する見掛は摩擦係
数の小さいワークを対象とし、一方第８図ｃ ｓ ｄで
は、加速度変化率が大きいことから摩擦係数の大きいワ
ーク、粘着性の高い物質等を対象として、反移送方向へ
の戻りやずれ、送り不良をなくして規則的なピッチを以
って良好に移送し得る。

なお本発明の対象とするコンベヤーでは、トラフを複数
基としてもよく、また駆動部りの機構Ｈ２Ｌを個々のモ
ータに連繋して交互に切換え駆動する形式としてもよい
。

検出装置Ｓは、図示の機構Ｓｌ、８２をいずれか一基に
してワークの一方向移送型式としてもよい。

いずれにあっても変速作動装置については、第９図のよ
うに検出装置における多数個の検出器を一つの円盤２Ｂ
に対して所要の作動位置（例えばイ、イ′、イτ口９口
′、 ｃｙｔ ）に配置し、各位置の検出器を２個ずつ
選択作動するように構成した型式としてもよい。

なお各検出器の選択にはスイッチを利用した遠隔的な切
換え操作でなし得るように構成することが望ましい。

また図示の一方向クラッチ１９を電磁式のものにし、双
方の鴫クラッチ１４．１９の励磁を変えることによりク
ラッチのトルクをコントロールし、トラフＴの作動速度
、高、低切換え゛過渡状態（加速度）を変化させてワー
クの移送速度を変更することも可能であり、斯る技術を
、前述の検出装置の作動位置を複数点に亘り切換えるこ
との技術と適宜併用すれば、斗ラフの作動速度、加速度
をさらに多様（こ変化させて多種のワークに見合った移
送速度を選定することが可能となる。

このように本発明の往復動式コンベヤーは、ワークの移
送方向に対応してほぼ水平状に設置したトラフについて
、変速作動装置を構成するモータ、クラッチを介して交
互に切換え駆動される高速用、低速用の駆動機構と、双
方の駆動機構を接続、休止状態に交互に切換える真速切
換え用検出装置を利用してほぼ半周毎に真速切換えを伴
ない一方向へ連続回転される駆動軸に対し、連動体を介
して真速往復動させてワークのピッチ移送をなすもので
あり、斯るコンベヤーにおいて、前記変速作動装置にお
ける検出装置について前記駆動軸と同調回転する円盤で
操作されて前記クラッチを切換え作動する複数個の検出
器を、位置調節可能に配置したり各位置のものを２個ず
つ選択作動するようにして作動位置を複数点に亘り切換
え可能にしていることにより、トラフの真速往復作動速
度及び真速切換え時の加速度とともにワークの移送速度
を多様に変更設定し得るので、各種ワークの性状に適し
た速度を選定して良好にピッチ移送し得、コンベヤー自
体の機能性、適用範囲を高めて有効に実施し得るもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図はコンベヤー
の全体を略示する正面図、第２図は同じく平面図、第３
図は駆動部及び連動体を略示する平面図、第４図は回転
体、連動体、支持具を示す正面図、第５図は第４図中Ｖ
−Ｖ線に基づく平面図、第６図ａ ｓ ｂは第１、第２
の真速切換え用検出機構を例示する正面図、第１図は検
出機構に対する切換え操作機構をブロック的に示す説明
図、第８図ａ、ｂ、ｃ、ｄはトラフの各動作曲線を例示
する説明図、第９図は検出装置の別例を示す説明図であ
る。 １・・・・・・モータ、１３・・・・・・駆動軸、１４
・・四クラッチ、１９・・・・・・クラッチ、２２・・
・・・・回転体、２Ｂ・・・・・・円盤、３０．３１・
・・・・・検出器、３４・・・・・・連動体、Ｔ・・・
・・・トラフ、Ｂ・・・・・・ベース、Ｄ・・開部動部
、Ｓ・・・・・・検出装置、Ｌ、Ｈ・・・・・・駆動機
構、Ｅ・・・・・・切換え操作機構、Ｗ・・・・・・ワ
ーク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 低速、高速の切換えを伴ないワークの移送方向へほ
   ぼ水平状に往復動可能に設置されたトラフと、モータ及
   びクラッチを介して切換え駆動される高速用及び低速用
   の両部動機構と、前記クラッチを操作して双方の駆動機
   構を接続、休止状態に交互に切換える選速切換え用検出
   装置と、前記トラフに対して連動体を介し連繋される一
   方前記両部動機構に連繋されかつ前記検出装置を介して
   ほぼ半周毎に選速切換えを伴ない一方向へ連続回転され
   る駆動軸と、を備え、前記検出装置は、前記駆動軸と同
   調回転する円盤で操作されて前記クラッチを切換え作動
   する検出器を複数個配置し、円盤に対する各々の検出器
   の作動位置を複数点に亘り切換え可能に変更設定してな
   るを特徴とする往復式コンベヤーにおける変速作動装置
   。 ２ 検出装置は、円盤に対して２個の検出器を配置し、
   双方の検出器を互いに円盤に対するほぼ半回転間隔にお
   いて位置の変更調節可能に設定してなる特許請求の範囲
   第１項記載の往復式コンベヤーにおける変速作動装置。 ３ 検出装置は、円盤の回転方向に亘る各位置に多数個
   の検出器を配置し、この検出器について互いに円盤のほ
   ぼ半回転部位に位置する２個を１組にして選択的に作動
   状態に切換え得るように設定してなる特許請求の範囲第
   １項記載の往復式コンベヤーにおける変速作動装置。