JPS59159366A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JPS59159366A JPS59159366A JP3499883A JP3499883A JPS59159366A JP S59159366 A JPS59159366 A JP S59159366A JP 3499883 A JP3499883 A JP 3499883A JP 3499883 A JP3499883 A JP 3499883A JP S59159366 A JPS59159366 A JP S59159366A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- print head
- sensor
- journal
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts
- B41J11/50—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts in which two or more papers or sets are separately fed in the same direction towards the printing position
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の背景
この発明は印字装置、さらに詳しくは、たとえば現金自
動預金支払機などに設けられる印字装置に関する。
動預金支払機などに設けられる印字装置に関する。
現金自動預金支払機には印字すべき２種類の媒体がある
。一方は通帳であり、他方は銀行側の控となるジャーナ
ルである。顧客に渡されるレシートもあるが、これは通
常ジャーナルと一緒に印字されるのでジャーナルに含ま
せて考えることとする。従来の現金自動預金支払機にお
いては、通帳の印字装置とジャーナルの印字装置とがそ
れぞれ別個に設けられていた。そのために、これらの設
置スペースを広く確保しなければならないとともに、印
字ヘッドおよびその駆動装置なども２合ずつ設けなけれ
ばならず、紅済的ではなかった。
。一方は通帳であり、他方は銀行側の控となるジャーナ
ルである。顧客に渡されるレシートもあるが、これは通
常ジャーナルと一緒に印字されるのでジャーナルに含ま
せて考えることとする。従来の現金自動預金支払機にお
いては、通帳の印字装置とジャーナルの印字装置とがそ
れぞれ別個に設けられていた。そのために、これらの設
置スペースを広く確保しなければならないとともに、印
字ヘッドおよびその駆動装置なども２合ずつ設けなけれ
ばならず、紅済的ではなかった。
発明の概要
この発明は、現金自動預金支払機のように２つの印字媒
体をもつものに好適であって、設置スペースを広くとる
ことなく、シかも印字一＼ツド等を兼用−１−ることか
できて経済的な印字゛ト１，置を提供するものである。
体をもつものに好適であって、設置スペースを広くとる
ことなく、シかも印字一＼ツド等を兼用−１−ることか
できて経済的な印字゛ト１，置を提供するものである。
ぞしてこの発明による印字装置は、第１の印字媒体を第
１の搬送路」−を搬送するための第１の搬送装置、第１
の搬送路と平行に設けられた第２の搬ｊＸ路−１−を第
２の印字媒体を搬送するための第２の搬送装置、第１お
よび第２の印字媒体に印字するための印字ヘッド、第１
の搬送路および第２の搬送路を一直線状に３７切って印
字ヘッドを移動させるための印字ヘッド＋１動装置、印
字ヘッドが第１の搬送路と第２の搬送路との間にあるこ
とを検出するためのセンタ●センザ、印字ヘッドが第１
の搬送路および第２の搬送路の各外側にあることをそれ
ぞれ検出するための第１および第２のサイド●セン号、
ならびに通常は印字ヘッドをセンタ●センザの位置に位
置決めし、印字さいしては、印字すべき媒体に応じて、
そしてセンタ●センサおよび両サイド●センサの検出信
号にもとづいて、印字ヘッドを第１の搬送路および／ま
たは第２の搬送路を横切って往復動させるための印字ヘ
ッド駆動装置の制御装置、を備えていることを特徴とす
る。
１の搬送路」−を搬送するための第１の搬送装置、第１
の搬送路と平行に設けられた第２の搬ｊＸ路−１−を第
２の印字媒体を搬送するための第２の搬送装置、第１お
よび第２の印字媒体に印字するための印字ヘッド、第１
の搬送路および第２の搬送路を一直線状に３７切って印
字ヘッドを移動させるための印字ヘッド＋１動装置、印
字ヘッドが第１の搬送路と第２の搬送路との間にあるこ
とを検出するためのセンタ●センザ、印字ヘッドが第１
の搬送路および第２の搬送路の各外側にあることをそれ
ぞれ検出するための第１および第２のサイド●セン号、
ならびに通常は印字ヘッドをセンタ●センザの位置に位
置決めし、印字さいしては、印字すべき媒体に応じて、
そしてセンタ●センサおよび両サイド●センサの検出信
号にもとづいて、印字ヘッドを第１の搬送路および／ま
たは第２の搬送路を横切って往復動させるための印字ヘ
ッド駆動装置の制御装置、を備えていることを特徴とす
る。
この印字装置は、通帳とジャーナル（必要ならばレシー
トを含む）の印字に好適である。ジャーナルは巻紙であ
ってその先端から終端まで連続しているので、通帳のよ
うに個別の媒体ではない。搬送という用語は通帳のよう
に個別の媒体にふさわしいが、この発明においてはジャ
ーナル等を送ることも搬送というものとする。」二記の
第１の搬送路と第２の搬送路は相互に密接して設けられ
ていても若干の間隔をあけて設けられていてもどちらで
もよい。また印字ヘッド（こはインパク１一拳タイプの
もの（こ限らずノンインパクト●タイプのものも含まれ
る。
トを含む）の印字に好適である。ジャーナルは巻紙であ
ってその先端から終端まで連続しているので、通帳のよ
うに個別の媒体ではない。搬送という用語は通帳のよう
に個別の媒体にふさわしいが、この発明においてはジャ
ーナル等を送ることも搬送というものとする。」二記の
第１の搬送路と第２の搬送路は相互に密接して設けられ
ていても若干の間隔をあけて設けられていてもどちらで
もよい。また印字ヘッド（こはインパク１一拳タイプの
もの（こ限らずノンインパクト●タイプのものも含まれ
る。
この発明においては、第１の搬送路と第２の搬送路とが
近接して平行に設けられ、１台の印字ヘッドによって両
搬送路Ｌの印字媒体が印字されるので、構成をコンパク
トにして占有スペースを狭くすることが可能であるさと
もに安価に製作できる。しかも印字ヘッドは通常は両搬
送路の間にあるから、どちらの印字媒体を印字する場合
にもすみやかに印字動作に移ることができ、印字開始ま
での時間の短縮化を図ることができる。
近接して平行に設けられ、１台の印字ヘッドによって両
搬送路Ｌの印字媒体が印字されるので、構成をコンパク
トにして占有スペースを狭くすることが可能であるさと
もに安価に製作できる。しかも印字ヘッドは通常は両搬
送路の間にあるから、どちらの印字媒体を印字する場合
にもすみやかに印字動作に移ることができ、印字開始ま
での時間の短縮化を図ることができる。
実施例の説明
第１図は印字装置の機構を概略的に示している。通帳（
ｎｎ）用の搬送路（１）とジャーナル（ＪＡ）用の搬送
路（２）とが平行にかつ隣接し，で設けられている。こ
れらの両搬送路（１１（２）の所要箇所を−直線状に横
切って印字ヘッド（３）の移動路（印字箇所）が設けら
れている。通帳搬送路（１）はよく知られているように
、搬送用のベルトおよび／または搬送用ローラから構成
されている。
ｎｎ）用の搬送路（１）とジャーナル（ＪＡ）用の搬送
路（２）とが平行にかつ隣接し，で設けられている。こ
れらの両搬送路（１１（２）の所要箇所を−直線状に横
切って印字ヘッド（３）の移動路（印字箇所）が設けら
れている。通帳搬送路（１）はよく知られているように
、搬送用のベルトおよび／または搬送用ローラから構成
されている。
ジャ・−ナル（ＪＡ）は巻戻し用ロールに巻回され、こ
れが巻戻しされて巻取り用ロールに巻取られている。そ
してジャーナルの巻戻された部分を印字ヘッド（３）の
移動路が横切っている。すなわち、搬送路（２）は巻戻
されたジャーナル（ＪＡ）が単に通過する場所であり、
一般に短い。
れが巻戻しされて巻取り用ロールに巻取られている。そ
してジャーナルの巻戻された部分を印字ヘッド（３）の
移動路が横切っている。すなわち、搬送路（２）は巻戻
されたジャーナル（ＪＡ）が単に通過する場所であり、
一般に短い。
印字ヘッド（３）は、ガイド部材（図示略）によって両
搬送路（１）（２＋を横切る方向に移動自在に支持され
ている。」−記ガイド部材にそってヘッド移動用の円篩
体（４）が配置されている。円筒体（４）のＩＭ曲には
らせん状に溝が形成されており、印字ヘッド（３）に設
けられた突起かこのらせん状溝に入っている。円筒体（
４）はヘッド移動用モータ（５）によって回転される。
搬送路（１）（２＋を横切る方向に移動自在に支持され
ている。」−記ガイド部材にそってヘッド移動用の円篩
体（４）が配置されている。円筒体（４）のＩＭ曲には
らせん状に溝が形成されており、印字ヘッド（３）に設
けられた突起かこのらせん状溝に入っている。円筒体（
４）はヘッド移動用モータ（５）によって回転される。
円筒体（４）の回転によって印字ヘッド（３）は両搬送
路ｆｌ）＋２）を横切って移動し、移動しながら通帳（
ＢＢ）および／またはジャーナル（ＪＡ）に所定の事項
を印字していく。
路ｆｌ）＋２）を横切って移動し、移動しながら通帳（
ＢＢ）および／またはジャーナル（ＪＡ）に所定の事項
を印字していく。
印字ヘッド（３）の位置を検出するための３個のセンザ
（ＩＩ＋ＣＩ２１（１３）が設りられている。センザ（
１１）は印字ヘッド（３）が両搬送路ｆｉｌｔ２＋の中
間にあることを検出する。レフト●センザ（１２）は印
字ヘッド（３）が搬送路（１）の左端にあるこきを、ラ
イトセンザ｛１３ｌは印字ヘッド（３）が搬送路（２）
の右端１こあることをそれぞれ検出する。これらのセン
サ（１１）〜（１３ｌとして光電センサが図示されてい
るが、もちろんリミット●スイッチその他の位置センサ
を使用することができる。
（ＩＩ＋ＣＩ２１（１３）が設りられている。センザ（
１１）は印字ヘッド（３）が両搬送路ｆｉｌｔ２＋の中
間にあることを検出する。レフト●センザ（１２）は印
字ヘッド（３）が搬送路（１）の左端にあるこきを、ラ
イトセンザ｛１３ｌは印字ヘッド（３）が搬送路（２）
の右端１こあることをそれぞれ検出する。これらのセン
サ（１１）〜（１３ｌとして光電センサが図示されてい
るが、もちろんリミット●スイッチその他の位置センサ
を使用することができる。
第２図は印字ヘッド（３）の動きを示している。
印字ヘッド（３）は両搬送路（１）（２１を横切ってそ
の端から端まで移動する（印字ヘッド移動エリャ）。
の端から端まで移動する（印字ヘッド移動エリャ）。
印字ヘッド（３）は通常時（非印字動作時）にはセンタ
●センサ（１１）の位置に位置決めされている。
●センサ（１１）の位置に位置決めされている。
印字ヘッド（３）の印字動作には３つの態様がある。
その１つは通帳（ＢＢ）のみを印字する場合である（印
字エリャＡｌ）。この場合には、ヘッド移動用モータ（
５）がまず逆転駆動され、印字ヘッド（３）はセンタ●
センサ（１１）の位置から左に動きレフト●センサ（１
２ｌの位置に至る。次にモータ（５）が正転され印字ヘ
ッド（３）はセンタ●センサ（１１）の位置にくる（制
御Ｃ１）。この動作が繰返されることにより、通帳（Ｂ
Ｂ）に所定行にわたって所定の情報か印字される。印字
ヘッド（３）は、左に動くときも（モータ逆転）、右に
動くときも（モータ正転）いずれの場合にも印字動作を
行なう。このような印字ヘッド（３）の印字制御は公知
である。印字すべき１行分の印字データの編集は、印字
ヘッドが各センサ（１１）〜（ＩＪの位置テ一旦停ｔし
ている間に行なわれるであろう。もつとも通帳（ＢＢ）
に１行分の情報しか印字しない場合には、印字ヘッド（
３）がレフト●センザ（１２Ｉからライト●センサ（１
３ｌの位置に戻るときには印字データは無いから印字は
行なわれないであろう。
字エリャＡｌ）。この場合には、ヘッド移動用モータ（
５）がまず逆転駆動され、印字ヘッド（３）はセンタ●
センサ（１１）の位置から左に動きレフト●センサ（１
２ｌの位置に至る。次にモータ（５）が正転され印字ヘ
ッド（３）はセンタ●センサ（１１）の位置にくる（制
御Ｃ１）。この動作が繰返されることにより、通帳（Ｂ
Ｂ）に所定行にわたって所定の情報か印字される。印字
ヘッド（３）は、左に動くときも（モータ逆転）、右に
動くときも（モータ正転）いずれの場合にも印字動作を
行なう。このような印字ヘッド（３）の印字制御は公知
である。印字すべき１行分の印字データの編集は、印字
ヘッドが各センサ（１１）〜（ＩＪの位置テ一旦停ｔし
ている間に行なわれるであろう。もつとも通帳（ＢＢ）
に１行分の情報しか印字しない場合には、印字ヘッド（
３）がレフト●センザ（１２Ｉからライト●センサ（１
３ｌの位置に戻るときには印字データは無いから印字は
行なわれないであろう。
第２番目の印字態様はジャーナル（ＪＡ）のみを印字す
るものである（印字エリャＡ２）。
るものである（印字エリャＡ２）。
この場合には、印字ヘッド（３）はセンタ●センサ（１
１）の位置から右方に動いてライト●センサ（］３ｌの
位置に至り（モータ正転）、次にライト●センサ（１３
ｌからセンタ●センサ（１１）の位置に戻る（モータ逆
転）（制御Ｃ２）。
１）の位置から右方に動いてライト●センサ（］３ｌの
位置に至り（モータ正転）、次にライト●センサ（１３
ｌからセンタ●センサ（１１）の位置に戻る（モータ逆
転）（制御Ｃ２）。
もう１つの印字態様は通帳（ＢＢ）とジャーナル（ＪＡ
）の両方を印字するものである（印字エリャＡ３）。こ
の場合には、印字ヘッド（３）はセンタ●センサ（１１
）の位置から左方に動いて通帳を印字しながらレフト●
センサ（１２ｌの位置に至り、次に右方に動いて通帳に
印字しながらセンタ●センザ（１１）の位置に戻り、さ
らに右方に動いてジャーナル（ＪＡ）に印字しながらラ
イト●センザ（１３ｌの位置に移る。そして、左方に動
いてジャーナル（ＪＡ）、通帳（．ＢＢ）の順に印字し
ながらレフト●センサｔ１２の位置まで移動する。
）の両方を印字するものである（印字エリャＡ３）。こ
の場合には、印字ヘッド（３）はセンタ●センサ（１１
）の位置から左方に動いて通帳を印字しながらレフト●
センサ（１２ｌの位置に至り、次に右方に動いて通帳に
印字しながらセンタ●センザ（１１）の位置に戻り、さ
らに右方に動いてジャーナル（ＪＡ）に印字しながらラ
イト●センザ（１３ｌの位置に移る。そして、左方に動
いてジャーナル（ＪＡ）、通帳（．ＢＢ）の順に印字し
ながらレフト●センサｔ１２の位置まで移動する。
以」一の動作を繰返して通帳およびジャーナルに印字し
、最後にセンタ●センサ０１）の位置に戻る（制御Ｃ３
）。後述する制御の例では印字ヘッド（３）は必ずセン
タ●センザ（１１）の位置で停＋ｌ−Ｌ．ているが、通
帳およびジャーナルの両方に印字する場合にはセンタ位
置で必ずしも−［１停１［−する必要はない。
、最後にセンタ●センサ０１）の位置に戻る（制御Ｃ３
）。後述する制御の例では印字ヘッド（３）は必ずセン
タ●センザ（１１）の位置で停＋ｌ−Ｌ．ているが、通
帳およびジャーナルの両方に印字する場合にはセンタ位
置で必ずしも−［１停１［−する必要はない。
ｌｘ記の制御Ｃ１〜Ｃ３の組合せもある。たとえば通帳
とジャーナルに印字して、通帳への印字が終了したがジ
ャーナルへの印字はまだ終了していない場合には、最初
は制御Ｃ３が行なわれ通帳への印字が終了すると制御Ｃ
２に移る。
とジャーナルに印字して、通帳への印字が終了したがジ
ャーナルへの印字はまだ終了していない場合には、最初
は制御Ｃ３が行なわれ通帳への印字が終了すると制御Ｃ
２に移る。
第３図は印字装置の電気的な構成を示している。ＣＰＵ
（２１＋は印字装置のみならず預金支払機の接客部に設
けられたキーボード０８１も制御する。
（２１＋は印字装置のみならず預金支払機の接客部に設
けられたキーボード０８１も制御する。
すなわちＣＰＵ（２ｌｌは、印字制御装置ｆ２４＋とキ
ー人力制御装置（イ）とを制御する。ＣＰＵ（２＋＋は
、その制御プログラムを記憶したＲＯＭ（２２＋と、印
字データ等の各種データを記憶するＲＡＭ（２３＋とを
備えている。印字制御装置（２４）には、上述の印字ヘ
ッド（３）、ヘッド移動用モータ（５）、各センサ（１
１）〜（１３１ｆ７）ｌｍＩｎ，’）ヤ！２シＪ；′こ
Ｘ÷Ｔ，ｌ二，′７、、されている。
ー人力制御装置（イ）とを制御する。ＣＰＵ（２＋＋は
、その制御プログラムを記憶したＲＯＭ（２２＋と、印
字データ等の各種データを記憶するＲＡＭ（２３＋とを
備えている。印字制御装置（２４）には、上述の印字ヘ
ッド（３）、ヘッド移動用モータ（５）、各センサ（１
１）〜（１３１ｆ７）ｌｍＩｎ，’）ヤ！２シＪ；′こ
Ｘ÷Ｔ，ｌ二，′７、、されている。
第４図はＣＰＵ（２１＋による印字動作制御の手順を示
している。この図には、印字データの編集、ヘッド（３
）そのものの印字制御の手順は省略されている。通帳も
しくはジャーナルのみに印字すべきか、または通帳およ
びジャーナルの両方に印字すべきかは、預金支払機の取
引種類等に応じて定められる。たとえば、通帳を用いた
取引の場合には通帳およびジャーナルの両方への取引デ
ータの印字が必要である。通帳を用いずにカードのみに
よる取引の場合にはジャーナルのみに印字すればよい。
している。この図には、印字データの編集、ヘッド（３
）そのものの印字制御の手順は省略されている。通帳も
しくはジャーナルのみに印字すべきか、または通帳およ
びジャーナルの両方に印字すべきかは、預金支払機の取
引種類等に応じて定められる。たとえば、通帳を用いた
取引の場合には通帳およびジャーナルの両方への取引デ
ータの印字が必要である。通帳を用いずにカードのみに
よる取引の場合にはジャーナルのみに印字すればよい。
第４図において、まず通帳への印字が必要かどうかが判
定される（ステップ（３１＋）。このさきまでには既に
、通帳がある場合には通帳が印字位置に位置決めされて
いる。通帳印字が必要であれば、センタ●センサ（１１
）か印字ヘッド（３）を検知しているかどうかがチェッ
クされる（スデップ（３２））。印字ヘッド（３）がセ
ンタ位置にあれば、モータ（５）が逆転駆動され（ステ
ップ（３３１），印字ヘッド（３）は左方に移動されな
がら既に編集されたデータを通帳」二に印字していく（
ステップ（３４＋）。
定される（ステップ（３１＋）。このさきまでには既に
、通帳がある場合には通帳が印字位置に位置決めされて
いる。通帳印字が必要であれば、センタ●センサ（１１
）か印字ヘッド（３）を検知しているかどうかがチェッ
クされる（スデップ（３２））。印字ヘッド（３）がセ
ンタ位置にあれば、モータ（５）が逆転駆動され（ステ
ップ（３３１），印字ヘッド（３）は左方に移動されな
がら既に編集されたデータを通帳」二に印字していく（
ステップ（３４＋）。
そしてレフト●センサ（１２）がオンになると（ステッ
プ（溺）、モータ（５）の駆動が停Ｉ１−される（ステ
ップ０６））。そして必要ならば通帳が１行分搬送され
次の印字行が印字位置に位置決めされる（ステップ（潤
）。この後、モータ（５）は正転駆動され（ステップｆ
３１１＋），もし印字すべきデータがあれぼ印字ヘッド
（３）は右方向に移動されながら通帳に印字していく（
ステップ（刻）。センタ●センザ（１１）がオンとなれ
ばモータ（５）の駆動が停ｒｉ−され、印字ヘッド（３
）はセンタ位置に静Ｉ１−する（ステップ＋４１））。
プ（溺）、モータ（５）の駆動が停Ｉ１−される（ステ
ップ０６））。そして必要ならば通帳が１行分搬送され
次の印字行が印字位置に位置決めされる（ステップ（潤
）。この後、モータ（５）は正転駆動され（ステップｆ
３１１＋），もし印字すべきデータがあれぼ印字ヘッド
（３）は右方向に移動されながら通帳に印字していく（
ステップ（刻）。センタ●センザ（１１）がオンとなれ
ばモータ（５）の駆動が停ｒｉ−され、印字ヘッド（３
）はセンタ位置に静Ｉ１−する（ステップ＋４１））。
以」二で印字エリャＡ１について１往復分の印字が終了
する。
する。
印字エリャＡ２に印字ヘッド（３）を進まぜるべきかど
うかを決定するために、ジャーナルへの印字が必要かど
うかが判断される（ステップ（４２））。
うかを決定するために、ジャーナルへの印字が必要かど
うかが判断される（ステップ（４２））。
ジャーナルへの印字が不要であれば（ジャーナルへの印
字が既に終了した場合も含む）、通帳印字が終了したか
どうかがチェックされる（ステップ（４３））。通帳に
印字すべきデータがまだある場合には、再び通帳を１行
分搬送して（ステップｔ４，ｎ）、ステップ（３３）に
戻り、ステップ（３３）〜（４２）を繰返す。
字が既に終了した場合も含む）、通帳印字が終了したか
どうかがチェックされる（ステップ（４３））。通帳に
印字すべきデータがまだある場合には、再び通帳を１行
分搬送して（ステップｔ４，ｎ）、ステップ（３３）に
戻り、ステップ（３３）〜（４２）を繰返す。
ジャーナルへの印字が必要な場合にはステップ（５２）
に進む。
に進む。
ステップ（３２ｌで印字ヘッド（３）がセンタ●センサ
（１１）の位置にない場合には何らかの原因で印字ヘッ
ド（３）の位置がずれていることを意味する。この場合
に（′Ａ，印字ヘッド（３）がレフト●センサ（１２ま
たはライトーセンサ（１３）の位置にあるがどうがかチ
ェックされる（ステップｆ４５）（４６））。印字ヘッ
ド（３）がレフト●センザ（１２１の位置にあればステ
ップ（３８）に移って右方向への移動から開始される。
（１１）の位置にない場合には何らかの原因で印字ヘッ
ド（３）の位置がずれていることを意味する。この場合
に（′Ａ，印字ヘッド（３）がレフト●センサ（１２ま
たはライトーセンサ（１３）の位置にあるがどうがかチ
ェックされる（ステップｆ４５）（４６））。印字ヘッ
ド（３）がレフト●センザ（１２１の位置にあればステ
ップ（３８）に移って右方向への移動から開始される。
印字ヘッド（３）がライト会センサ（１３）の位置にあ
る場合にはモータ（５）を逆転させてセンタ位置に戻す
（ステップｆ４７））。いずれのセンサによってもヘッ
ド（３）の位置が検知されない場合には、とりあえずモ
ータ（５）を正転させて（逆転でもよい）（ステップｆ
４８））、いずれかのセンナによって検知される位置ま
でヘッド（３）を動かす。
る場合にはモータ（５）を逆転させてセンタ位置に戻す
（ステップｆ４７））。いずれのセンサによってもヘッ
ド（３）の位置が検知されない場合には、とりあえずモ
ータ（５）を正転させて（逆転でもよい）（ステップｆ
４８））、いずれかのセンナによって検知される位置ま
でヘッド（３）を動かす。
通帳への印字が不要な場合には（ステップ（３１）でＮ
ｏＬジャーナルに印字する必要があるからステップ（５
１）に進む。ここでも印字ヘッド（３）がセンタ位置に
あることを確認している。印字ヘッド（３）がこの位置
になければ」二述のステップ（４５）〜（４８）と同じ
ような処理が行なわれる（ステップ（６４）〜（６７）
）。
ｏＬジャーナルに印字する必要があるからステップ（５
１）に進む。ここでも印字ヘッド（３）がセンタ位置に
あることを確認している。印字ヘッド（３）がこの位置
になければ」二述のステップ（４５）〜（４８）と同じ
ような処理が行なわれる（ステップ（６４）〜（６７）
）。
印字ヘッド（３）がセンタ位置にある場合およびステッ
プ（４２）でジャーナル印字が必要であると判定された
場合には、ステップ（５２〜（６０）の印字エリャＡ２
における印字動作が行なわれる。この処理はステップ（
３３）〜（４１）の処理とほとんど同じである。印字エ
リャＡ２を印字ヘッド（３）が１往復してセンタ位置に
戻ると（ステップ（５ｇ））、通帳印字が必要かどうか
が判定される（ステップ（６１））通帳印字が必要であ
ればステップ（転））に戻って再びエリャＡ１における
印字動作を行なう。ステッフ（３３）〜（４２ｌオヨび
７．テツフｆ５２）〜（６１）ノ処理ニ。１；つて印字
エリャＡ３についての印字動作が行なわれることは容易
に理解されよう。
プ（４２）でジャーナル印字が必要であると判定された
場合には、ステップ（５２〜（６０）の印字エリャＡ２
における印字動作が行なわれる。この処理はステップ（
３３）〜（４１）の処理とほとんど同じである。印字エ
リャＡ２を印字ヘッド（３）が１往復してセンタ位置に
戻ると（ステップ（５ｇ））、通帳印字が必要かどうか
が判定される（ステップ（６１））通帳印字が必要であ
ればステップ（転））に戻って再びエリャＡ１における
印字動作を行なう。ステッフ（３３）〜（４２ｌオヨび
７．テツフｆ５２）〜（６１）ノ処理ニ。１；つて印字
エリャＡ３についての印字動作が行なわれることは容易
に理解されよう。
通帳印字が必要ない場合（通帳への印字が終了した場合
も含む）には、ジャーナル印字が終了したかどうかが判
断され（ステップ（６２））、ジャーナルに印字すべき
データがまだある場合にはステップ（６３）を経てステ
ップ呪）に戻る。
も含む）には、ジャーナル印字が終了したかどうかが判
断され（ステップ（６２））、ジャーナルに印字すべき
データがまだある場合にはステップ（６３）を経てステ
ップ呪）に戻る。
第１図は印字装置の機構の概要を示す斜視図、第２図は
印字動作を説明するための図、第３図は印字装置の電気
的構成を示すブロック図、第４図は印字ヘッドの移動制
御を示すフロー●チャートである。 ［１）＋２）●−●搬送路、（３）●●●印字ヘッド、
（５）―●●ヘッドＩｔ動用モータ，（１１）●ｅ拳セ
ンタ●センサ、ｆｌ２１（１３１●●●→ノ−イド●セ
ンザ、ＣＩ）●●●ｃｐｔ丁，（ＢＢ）●●●通帳、（
ＪＡ）●参〇ジャーナル。 ３５５ ３５６
印字動作を説明するための図、第３図は印字装置の電気
的構成を示すブロック図、第４図は印字ヘッドの移動制
御を示すフロー●チャートである。 ［１）＋２）●−●搬送路、（３）●●●印字ヘッド、
（５）―●●ヘッドＩｔ動用モータ，（１１）●ｅ拳セ
ンタ●センサ、ｆｌ２１（１３１●●●→ノ−イド●セ
ンザ、ＣＩ）●●●ｃｐｔ丁，（ＢＢ）●●●通帳、（
ＪＡ）●参〇ジャーナル。 ３５５ ３５６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１の印字媒体を第１の搬送路上を搬送するための第１
の搬送装置、 第１の搬送路と平行に設けられた第２の搬送路上を第２
の印字媒体を搬送するための第２の搬送装置、 第１および第２の印字媒体に印字するための印字ヘッド
、 第１の搬送路および第２の搬送路を一直線状に横切って
印字ヘッドを移動させるための印字ヘッド駆動装置、 印字ヘッドか第１の搬送路と第２の搬送路との間にある
ことを検出するためのセンタ●センザ、 印字ヘッドが第１の搬送路および第２の搬送路の各外側
にあることをそれぞれ検出するための第１および第２の
サイド拳センサ、ならびに通常は印字ヘッドをセンタ●
センザの位置に位置決めし、印字にさいしては、印字す
べき媒体に応じて、そしてセンタ●センサおよび両ザイ
ド●センサの検出信号にもとづいて、印字ヘッドを第１
の搬送路および／または第２の搬送路を横切って往復動
させるための印字ヘッド駆動装置の制御装置、 を備えている印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3499883A JPS59159366A (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3499883A JPS59159366A (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59159366A true JPS59159366A (ja) | 1984-09-08 |
| JPH0331149B2 JPH0331149B2 (ja) | 1991-05-02 |
Family
ID=12429795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3499883A Granted JPS59159366A (ja) | 1983-03-02 | 1983-03-02 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59159366A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4795282A (en) * | 1987-10-08 | 1989-01-03 | Ncr Corporation | Paper guide and stop for multi-function printer |
| US5040908A (en) * | 1989-11-30 | 1991-08-20 | Ncr Corporation | Passbook printer with line find mechanism |
| EP0718799A3 (en) * | 1994-12-22 | 1999-07-28 | Pitney Bowes Inc. | Mailing machine utilizing ink jet printer |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5753378A (en) * | 1980-11-14 | 1982-03-30 | Tokyo Electric Co Ltd | Printer |
-
1983
- 1983-03-02 JP JP3499883A patent/JPS59159366A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5753378A (en) * | 1980-11-14 | 1982-03-30 | Tokyo Electric Co Ltd | Printer |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4795282A (en) * | 1987-10-08 | 1989-01-03 | Ncr Corporation | Paper guide and stop for multi-function printer |
| US5040908A (en) * | 1989-11-30 | 1991-08-20 | Ncr Corporation | Passbook printer with line find mechanism |
| EP0718799A3 (en) * | 1994-12-22 | 1999-07-28 | Pitney Bowes Inc. | Mailing machine utilizing ink jet printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331149B2 (ja) | 1991-05-02 |
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