JPS5916014A - シ−ケンスコントロ−ラにおける異常チエツク方式 - Google Patents
シ−ケンスコントロ−ラにおける異常チエツク方式Info
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- JPS5916014A JPS5916014A JP57125576A JP12557682A JPS5916014A JP S5916014 A JPS5916014 A JP S5916014A JP 57125576 A JP57125576 A JP 57125576A JP 12557682 A JP12557682 A JP 12557682A JP S5916014 A JPS5916014 A JP S5916014A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシーケンスコントローラにおける異常チェック
方式に係シ、特に数値制御シムテみにおけるシーケンス
コントローラの処理結果に異常が発生したきき該障害の
原因を調査するのに好適な異常チェック方式に関する。
方式に係シ、特に数値制御シムテみにおけるシーケンス
コントローラの処理結果に異常が発生したきき該障害の
原因を調査するのに好適な異常チェック方式に関する。
数値制御システムにおいては数値制御装Ｗ（操作盤を含
む）からの指令に基いて工作機械における各機械要素が
制御される。ところで、か＼る数値制御システムにおい
ては従来、数値制御装置（以後、ＮＣ装置という）側と
機械側間に多数のリレ一群からなる強電回路が介在し、
ＮＣ指令（Ｍ機能命令、Ｓ機能命令、操作盤からの指令
等）により所定のリレーを動作させ、これによシ該ＮＣ
指令に応じた動作を機械袂索に行わせていた。
む）からの指令に基いて工作機械における各機械要素が
制御される。ところで、か＼る数値制御システムにおい
ては従来、数値制御装置（以後、ＮＣ装置という）側と
機械側間に多数のリレ一群からなる強電回路が介在し、
ＮＣ指令（Ｍ機能命令、Ｓ機能命令、操作盤からの指令
等）により所定のリレーを動作させ、これによシ該ＮＣ
指令に応じた動作を機械袂索に行わせていた。
しかし、か＼る従来のシステムにおいては装置が大型化
すると共に、多数のリレーを必要とすることからコスト
高となり、更にはリレーの誤動作等による信頼性の低下
を来たしていた。
すると共に、多数のリレーを必要とすることからコスト
高となり、更にはリレーの誤動作等による信頼性の低下
を来たしていた。
そこで、か＼る強電回路の機能をプログラム処理による
シーケンスコントローラ（プログラマブルコントローラ
という）で行なう方式が主流を占めるようになってきて
いる。
シーケンスコントローラ（プログラマブルコントローラ
という）で行なう方式が主流を占めるようになってきて
いる。
第１図はか＼るプログラマブルコントローラ（以後ＰＣ
装Ｍ（！：いう）を用いたＮＣシステムのブロック図で
ある。
装Ｍ（！：いう）を用いたＮＣシステムのブロック図で
ある。
図中、１はＮＣ装置、２はＮＣ装置がら別設されている
別置型のＰＣ装置、３は工作機械である。
別置型のＰＣ装置、３は工作機械である。
ＮＣ装置１において１０１ａはＮＣデータ（パートプロ
グラム）が記録されたＮＣテープ、１０１ａ’はこれら
ＮＣテープ等からＮＣデータを読取るテープリーダ、１
０１ｂはＮＣテープに記録されたＮＣデータを言己憶す
るランダムアクセス・メモリ（ＲＡＭ）、１０１ｃｉｔ
ＮＣ装置１をＩＩＩＩＩ御する制御プログラムが記憶さ
れたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ） 、１０１ｄｉｊ
。
グラム）が記録されたＮＣテープ、１０１ａ’はこれら
ＮＣテープ等からＮＣデータを読取るテープリーダ、１
０１ｂはＮＣテープに記録されたＮＣデータを言己憶す
るランダムアクセス・メモリ（ＲＡＭ）、１０１ｃｉｔ
ＮＣ装置１をＩＩＩＩＩ御する制御プログラムが記憶さ
れたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ） 、１０１ｄｉｊ
。
ＮＣプログラム又は制御プログラムの各命令に応じた処
理を行なう処理装置（ＣＰＵ）、１０１ｅはＰＣ装置２
とＮＣ装置１間でデータの授受を行なう送受信部、１０
１ｆはＸ軸、Ｙ軸方向の移動指令Ｘ。、Ｙ。
理を行なう処理装置（ＣＰＵ）、１０１ｅはＰＣ装置２
とＮＣ装置１間でデータの授受を行なう送受信部、１０
１ｆはＸ軸、Ｙ軸方向の移動指令Ｘ。、Ｙ。
及び送υ速度Ｆを入力されて公知のパルス分配演算を実
行し、分配パルスＸｐ、 Ｙ、を出力するパルス分配演
算回路、１０１ｇはバス線である。１０ｊｈはマニーア
ル・データ・インプット装置（ＭＤＩ）で、ＮＣ装置１
の操作パネルに取付けられ、たきえばＮＣデータの追加
、変更等において１ブロツクのＮＣデータを入力するた
めに使用される。１０１倉はユニバーサル・ディスプレ
イ装置で、工具等の現在位置等を表示する。尚、ディス
プレイ装置とＭＤＩを一体に構成してもよい。
行し、分配パルスＸｐ、 Ｙ、を出力するパルス分配演
算回路、１０１ｇはバス線である。１０ｊｈはマニーア
ル・データ・インプット装置（ＭＤＩ）で、ＮＣ装置１
の操作パネルに取付けられ、たきえばＮＣデータの追加
、変更等において１ブロツクのＮＣデータを入力するた
めに使用される。１０１倉はユニバーサル・ディスプレ
イ装置で、工具等の現在位置等を表示する。尚、ディス
プレイ装置とＭＤＩを一体に構成してもよい。
ＰＣＣ装置において、２０１ａはシーケンスプログラム
を記憶するＥ））ＲＯＭ（エレクトリンク・プログラマ
ブル・ＲＯＭ）である。シーケンス・プログラムは強電
回路の機能を命令コードとオペランドで論理的にプログ
ラムしたもので、たとえは、第２図に示す強電回路の一
部であるラダー図は第３図に示す如くプログラムされて
いる。尚、シーケンスプログラムにおける′ＲＤ“、’
ＡＮＤ“、’ＷＲＴ“。
を記憶するＥ））ＲＯＭ（エレクトリンク・プログラマ
ブル・ＲＯＭ）である。シーケンス・プログラムは強電
回路の機能を命令コードとオペランドで論理的にプログ
ラムしたもので、たとえは、第２図に示す強電回路の一
部であるラダー図は第３図に示す如くプログラムされて
いる。尚、シーケンスプログラムにおける′ＲＤ“、’
ＡＮＤ“、’ＷＲＴ“。
’ＯＲ“、’ＡＮＤ−ＮＯＴ″等はそれぞれ命令コード
で、ＲＤは胱出し命令、ＡＮＤは論理積演算命令、ＷＲ
Ｔは書込み命令、ＯＲは論理和演算命令、 ＡＮＤ−Ｎ
ＯＴは否定値との論理積命令である。又、ＭＦ、Ｍ２Ｓ
。
で、ＲＤは胱出し命令、ＡＮＤは論理積演算命令、ＷＲ
Ｔは書込み命令、ＯＲは論理和演算命令、 ＡＮＤ−Ｎ
ＯＴは否定値との論理積命令である。又、ＭＦ、Ｍ２Ｓ
。
・・・ＡＵＴ、Ｍｎ２．・・・はオペランドで、シーケ
ンスコントローラ内蔵の後述するデータメモ１７２０１
ｂの所定番地、所定ビットに対応している。このシーケ
ンス・プログラムの■の命令群により ＭＦ−Ｍ２Ｓ・Ｍ２４・Ｍ２２・Ｍ２１・Ｍ２Ｓ・Ｍ１
４・Ｍ１２・Ｍｌｌの論理演算が実行され、その演算結
果（°゛１°°又はＩｔ ０１＋がオペランドＭＯ３に
対応するデータメモリ２０１ｂの所定番地の所定ビット
に書込まれ、又■の命令群により ＡＵＴ−Ｍｎ２・ｓｐｃｃｗ の演算が実行され、その演算結果がオペランドｓｐｃｗ
が指示するデータメモｊＪ２０１ｂの所定番地の所定ピ
ントに格納される。。
ンスコントローラ内蔵の後述するデータメモ１７２０１
ｂの所定番地、所定ビットに対応している。このシーケ
ンス・プログラムの■の命令群により ＭＦ−Ｍ２Ｓ・Ｍ２４・Ｍ２２・Ｍ２１・Ｍ２Ｓ・Ｍ１
４・Ｍ１２・Ｍｌｌの論理演算が実行され、その演算結
果（°゛１°°又はＩｔ ０１＋がオペランドＭＯ３に
対応するデータメモリ２０１ｂの所定番地の所定ビット
に書込まれ、又■の命令群により ＡＵＴ−Ｍｎ２・ｓｐｃｃｗ の演算が実行され、その演算結果がオペランドｓｐｃｗ
が指示するデータメモｊＪ２０１ｂの所定番地の所定ピ
ントに格納される。。
２０１ｂはデータメモリで、第２図の強電回路の各リレ
ーを１ピントに対応させそのオン／オフを１“または°
“０゛で表現して記憶する。たとえば操作盤から自動モ
ードが指令され＼ば強電回路ではリレーＡＵＴがオンす
るが、ＰＣＣ装置ではデータメモ１Ｊ２０１ｂの１０番
地の第１ビツト目に“１”°を記憶する。２０１ｃはシ
ーケンスプログラムのオペランドであるシンボルＭＦ
、 ＡＵＴ・・・・・・とデータメモリ２０１ｂの記憶
位置との対応関係を記憶するテーブルであり、その記憶
例を第４図に示す。即ち、シンボルＡＵＴはデータモメ
１Ｊ２０１ｂの１０番地の第１ピツトに対応し、シンボ
ルＭ０３は１０番地の第２ビツトに対応し以下同様に、
ＣＲＡは４２番地の第２ビツトに対応している。尚、第
２図のラダー図にはシンボルと記憶位置が併記されてい
る。２０１ｄはＰＣ装置全体を制御する制御プログラム
をｂピ憶するＲＯＭ、２０１ｅは制御プログラム及びシ
ーケンスプログラムに応じて所定のシーケンス処理を行
なう処理装置、２０１ｆは良Ｃ装ｗ１との間でデータの
授受を行なう送受信部、２０１ｇは工作機様６との間で
データの入出力を司どるデータ入出力部、２０１ｈはバ
ス線である。
ーを１ピントに対応させそのオン／オフを１“または°
“０゛で表現して記憶する。たとえば操作盤から自動モ
ードが指令され＼ば強電回路ではリレーＡＵＴがオンす
るが、ＰＣＣ装置ではデータメモ１Ｊ２０１ｂの１０番
地の第１ビツト目に“１”°を記憶する。２０１ｃはシ
ーケンスプログラムのオペランドであるシンボルＭＦ
、 ＡＵＴ・・・・・・とデータメモリ２０１ｂの記憶
位置との対応関係を記憶するテーブルであり、その記憶
例を第４図に示す。即ち、シンボルＡＵＴはデータモメ
１Ｊ２０１ｂの１０番地の第１ピツトに対応し、シンボ
ルＭ０３は１０番地の第２ビツトに対応し以下同様に、
ＣＲＡは４２番地の第２ビツトに対応している。尚、第
２図のラダー図にはシンボルと記憶位置が併記されてい
る。２０１ｄはＰＣ装置全体を制御する制御プログラム
をｂピ憶するＲＯＭ、２０１ｅは制御プログラム及びシ
ーケンスプログラムに応じて所定のシーケンス処理を行
なう処理装置、２０１ｆは良Ｃ装ｗ１との間でデータの
授受を行なう送受信部、２０１ｇは工作機様６との間で
データの入出力を司どるデータ入出力部、２０１ｈはバ
ス線である。
次に、ＰＣ装置２の動作について説明する。尚、ＥＰＲ
ＯＭ２０１ａにはシーケンスプログラムが、テーブル２
０１Ｃにはシンボルと記憶位置の対応関係が既に記憶さ
れているものとする。
ＯＭ２０１ａにはシーケンスプログラムが、テーブル２
０１Ｃにはシンボルと記憶位置の対応関係が既に記憶さ
れているものとする。
さて、ＰＣ装置２の処理装置２０１ｅは制御プログラム
の制御によりＥＰＲＯＭ２０１ａからシーケンスプログ
ラムの各結合を１つづつ順次読出し、最初の命令から最
後のシーケンスプログラム命令までシーケンス処理を実
行し、最後の命令処理が終了すれば再び最初のシーケン
スプログラム命令に戻す、以後サイクリックにシーケン
スプログラム命令の処理を繰返している。
の制御によりＥＰＲＯＭ２０１ａからシーケンスプログ
ラムの各結合を１つづつ順次読出し、最初の命令から最
後のシーケンスプログラム命令までシーケンス処理を実
行し、最後の命令処理が終了すれば再び最初のシーケン
スプログラム命令に戻す、以後サイクリックにシーケン
スプログラム命令の処理を繰返している。
この状態で、ＮＣ装置１からたきえば主軸正転指令ＭＯ
３が指令さｈ＼ばＭ機能（ＭＦ ）及びＭコード信号（
Ｍｌｌ 、Ｍｌ ２ ）を記憶すべきデータメモリ２０
１ｂのビット（６６番地の第１ビツト及び６７番地の第
１ビツト、第２ビツト・・・第４図参照）に“げが記憶
される。
３が指令さｈ＼ばＭ機能（ＭＦ ）及びＭコード信号（
Ｍｌｌ 、Ｍｌ ２ ）を記憶すべきデータメモリ２０
１ｂのビット（６６番地の第１ビツト及び６７番地の第
１ビツト、第２ビツト・・・第４図参照）に“げが記憶
される。
さて、処理装置７’２０１ｅは前述の如くシーケンスプ
ログラムの各命令をサイクリックに繰返えして胱出し、
シーケンス処理を行っているから、シーケンスプログラ
ムの（ｖ、■の命令（第３図）を実行したときデータメ
モリ２０１ｂの２０番地の第５ビツト目に“１°°が記
憶される。しかる後、この２０番地、第５ビツトの内容
（５ＰＣＷ＝ ’“１゛°）はデータ入出力部２０１ｇ
を介して工作機械６へ出力される。これによシ、工作機
械３の所定のリレーがオンし、主軸正転制御が実行され
る。そして、主軸が正転すれば主軸正転完了信号が工作
機械６よりデータ入出力部２０１ｇを介してＰＣ装置２
に入力され、該主軸正転完了信号はデータメモ１，１２
０１ｂの所定ビットに記憶される。しかる後、シーケン
スプログラム処理が継続され主軸正転完了がＮＣ装置１
に通知され主軸正転のためのシーケンス処理が終了する
。以後、ＮＣ装置から工作機械への指令は全て同様にＰ
’Ｃ装置２においてシーケンス処理に受けて工作機械６
へ出力される。
ログラムの各命令をサイクリックに繰返えして胱出し、
シーケンス処理を行っているから、シーケンスプログラ
ムの（ｖ、■の命令（第３図）を実行したときデータメ
モリ２０１ｂの２０番地の第５ビツト目に“１°°が記
憶される。しかる後、この２０番地、第５ビツトの内容
（５ＰＣＷ＝ ’“１゛°）はデータ入出力部２０１ｇ
を介して工作機械６へ出力される。これによシ、工作機
械３の所定のリレーがオンし、主軸正転制御が実行され
る。そして、主軸が正転すれば主軸正転完了信号が工作
機械６よりデータ入出力部２０１ｇを介してＰＣ装置２
に入力され、該主軸正転完了信号はデータメモ１，１２
０１ｂの所定ビットに記憶される。しかる後、シーケン
スプログラム処理が継続され主軸正転完了がＮＣ装置１
に通知され主軸正転のためのシーケンス処理が終了する
。以後、ＮＣ装置から工作機械への指令は全て同様にＰ
’Ｃ装置２においてシーケンス処理に受けて工作機械６
へ出力される。
ところで、か＼る従来のＰＣ装置２においてはデパック
の完了したシーケンスプログラムヲＰＣ装置のＥＰＲＯ
Ｍ２０１ａに書き込むようにしている岱′ＰＣ装置２と
ＮＣ装置１と工作機械５を結合した自動運転中にＰＣ装
置２に関連するシーケンス上の障害が起きた場合、その
障害が間欠的でかつ瞬間的に発生するとその原因究明が
むずかしかった。
の完了したシーケンスプログラムヲＰＣ装置のＥＰＲＯ
Ｍ２０１ａに書き込むようにしている岱′ＰＣ装置２と
ＮＣ装置１と工作機械５を結合した自動運転中にＰＣ装
置２に関連するシーケンス上の障害が起きた場合、その
障害が間欠的でかつ瞬間的に発生するとその原因究明が
むずかしかった。
たとえば、第５図のラダー図で示すシーケンス回路にお
いて（尚、このシーケンス回路によるシーケンスはプロ
グラムされている。従って該シーケンス回路は実際には
存在しない。単に説明の都合上引用したものである）、
リレーＲがオフすべきでない時に瞬間的にオフするとい
う異常状態が生じたとする。リレーＲがオフする原因と
しては、接点Ａ−Ｄの１つがリレーＲをオフする状態に
なったことが考えられる。しかし、リレーＲは瞬間的に
オフするだけである為、接点Ａ−Ｄを監視していても該
接点の変化を確認することは困難である。このだめ、ど
の接点系統に異常が生じたかを判断することができず、
諒害調査作業が煩わしかった。尚、第５図中、記号Ｈヒ
は常開接点記号、Ｉは常閉接点記号である。
いて（尚、このシーケンス回路によるシーケンスはプロ
グラムされている。従って該シーケンス回路は実際には
存在しない。単に説明の都合上引用したものである）、
リレーＲがオフすべきでない時に瞬間的にオフするとい
う異常状態が生じたとする。リレーＲがオフする原因と
しては、接点Ａ−Ｄの１つがリレーＲをオフする状態に
なったことが考えられる。しかし、リレーＲは瞬間的に
オフするだけである為、接点Ａ−Ｄを監視していても該
接点の変化を確認することは困難である。このだめ、ど
の接点系統に異常が生じたかを判断することができず、
諒害調査作業が煩わしかった。尚、第５図中、記号Ｈヒ
は常開接点記号、Ｉは常閉接点記号である。
以上から、本発明はシーケンス処理に不具合が生じた際
、その原因を簡単に究明することができるシーケンスコ
ントローラにおける異常チェック方式を提供することを
目的とする。
、その原因を簡単に究明することができるシーケンスコ
ントローラにおける異常チェック方式を提供することを
目的とする。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第６図は本発明の実施例ブロック図であり、第１図の従
来例と同一部分には同一符号を伺している。
来例と同一部分には同一符号を伺している。
第６図において第１図と異なる点は障害調査モードと通
常のシーケンス処理モードとを適宜選択するモード選択
部２０１１と、障害調査プログラムが記憶されるＲＡＭ
２０１ｊと、障害調肴プログラムを入力するテープリー
ダ々どの入力回路２０１にとがＰＣ装置２にそれぞれ設
けられている点である。尚、入力回路２０１ ｋを除去
する吉共に、ＮＣ装置１に設けられている紙テープリー
ダ１０１ａ’を用いて障害調査プログラムをＲＡＭ２０
１ｊに入力するように構成することもできる。
常のシーケンス処理モードとを適宜選択するモード選択
部２０１１と、障害調査プログラムが記憶されるＲＡＭ
２０１ｊと、障害調肴プログラムを入力するテープリー
ダ々どの入力回路２０１にとがＰＣ装置２にそれぞれ設
けられている点である。尚、入力回路２０１ ｋを除去
する吉共に、ＮＣ装置１に設けられている紙テープリー
ダ１０１ａ’を用いて障害調査プログラムをＲＡＭ２０
１ｊに入力するように構成することもできる。
さて、第５図に示すシーケンス回路において、リレーＲ
’＆Ｉ１間的にオフさせる原因を究明する障害調査プロ
グラムは次のような考え方で作成されている。リレーＲ
をオフさぜる原因きしては接点Ａ−Ｄのいずれか１つが
瞬間的に該リレーＲをオフさせる状態になったこと以外
考えられない。そこで、リレーＲがオフになった時の接
点Ａ−Ｄの状態を何等かの方法で保持させることができ
れば、該保持された状、態を調査することによりリレー
Ｒをオフさせる原因を容易に判別することができる。
’＆Ｉ１間的にオフさせる原因を究明する障害調査プロ
グラムは次のような考え方で作成されている。リレーＲ
をオフさぜる原因きしては接点Ａ−Ｄのいずれか１つが
瞬間的に該リレーＲをオフさせる状態になったこと以外
考えられない。そこで、リレーＲがオフになった時の接
点Ａ−Ｄの状態を何等かの方法で保持させることができ
れば、該保持された状、態を調査することによりリレー
Ｒをオフさせる原因を容易に判別することができる。
それ故、本発明では上記の考え方に従つ゛Ｃ保持回路を
作成し、該保持回路を用いて第５図のシーケンス回路に
対する障害調査プログラムを作成する。
作成し、該保持回路を用いて第５図のシーケンス回路に
対する障害調査プログラムを作成する。
第７図はリレーＲがオフになった時の接点Ａ〜Ｄの状態
を保持する保持回路図である。尚、ＲＡ。
を保持する保持回路図である。尚、ＲＡ。
ＲＢ 、 ＲＣ、ＲＤ ｉｄリレー、ｒａ 、 ｒｂ
、 ｒｅ 、 ｒｄはその接点、ｒｓｔはリレーＲＡ
−ＲＤを解除する為の接点である。
、 ｒｅ 、 ｒｄはその接点、ｒｓｔはリレーＲＡ
−ＲＤを解除する為の接点である。
この保持Ｕ路によれば、第５図のリレーＲがオフになっ
た原因が接点Ａがオフしたことによるものであればリレ
ーＲＡがオンし、そのオン状態は接点ｒ、Ａが作用して
も接点ｒａにより自己保持される。
た原因が接点Ａがオフしたことによるものであればリレ
ーＲＡがオンし、そのオン状態は接点ｒ、Ａが作用して
も接点ｒａにより自己保持される。
以下、同様に第５図のリレーＲがオフになった原因が接
点Ｂ 、Ｃ、Ｄによるものであれば対応するリレーＲＢ
、ＲＣ，ＲＤがオンし、そのオン状態が自己保持される
。従って、リレーＲＡ−ＲＤのオン／オフ状態を調査す
ることによりどの接点系統に障害があったのかを判別す
ることができる。従って、第５図のシーケンス回路の障
害調査プログラムは第７図のラダー図をプログラム化し
たものとなる。
点Ｂ 、Ｃ、Ｄによるものであれば対応するリレーＲＢ
、ＲＣ，ＲＤがオンし、そのオン状態が自己保持される
。従って、リレーＲＡ−ＲＤのオン／オフ状態を調査す
ることによりどの接点系統に障害があったのかを判別す
ることができる。従って、第５図のシーケンス回路の障
害調査プログラムは第７図のラダー図をプログラム化し
たものとなる。
第６図に戻ってその障害調査処理について説明する。
障害が発生すると、オペレータは入力回路２０１により
障害調査プログラムを入力してＲＡＭ２０１ｊに記憶す
る。
障害調査プログラムを入力してＲＡＭ２０１ｊに記憶す
る。
ついで、モード選択部２０１量によりＰＣ装置２を障害
調査モードにする。これによシ、処理装置２０１ｅはＥ
ＰＲＯＭ２０１ａよりシーケンスフロクラムラ１命令ず
つ読み取ってシーケンス処理を行なう。
調査モードにする。これによシ、処理装置２０１ｅはＥ
ＰＲＯＭ２０１ａよりシーケンスフロクラムラ１命令ず
つ読み取ってシーケンス処理を行なう。
そして、シーケンスプログラムを最後迄夾行後（１サイ
クルの終了後）、ＲＡＭ２０１ｊに記憶されている障害
調査プログラムによる障害調査処理が行われる。
クルの終了後）、ＲＡＭ２０１ｊに記憶されている障害
調査プログラムによる障害調査処理が行われる。
尚、入力回路２０１によシ入力する障害調査プログラム
は全シーケンスに対する障害調査用のものである必要は
なく、障害が発生しているシーケンスに対するものだけ
でもよい。たとえば、第５図のラダー図に対応するシー
ケンスに障害が生じていれば、第７図のラダー図に対応
する障害調査プログラムを作成して；該プログラムのみ
を入力するだけでよい。
は全シーケンスに対する障害調査用のものである必要は
なく、障害が発生しているシーケンスに対するものだけ
でもよい。たとえば、第５図のラダー図に対応するシー
ケンスに障害が生じていれば、第７図のラダー図に対応
する障害調査プログラムを作成して；該プログラムのみ
を入力するだけでよい。
又、障害調査処理結果をランプ等に表示するように構成
すれば障害調査が益々簡単になる。たとえば、複数のラ
ンプを設けておき、１つたとえば８Ｉ’ｆ、 ７図に対
応する障害調査プログラム中にリレーＲＡ 、 ＲＢ
、 ＲＣ、ＲＤのオン／オフ状態で所定のランプを点灯
させるような命令を入れておけば、該ランプの点灯を見
るだけで障害を生じている部分を判別することができる
。
すれば障害調査が益々簡単になる。たとえば、複数のラ
ンプを設けておき、１つたとえば８Ｉ’ｆ、 ７図に対
応する障害調査プログラム中にリレーＲＡ 、 ＲＢ
、 ＲＣ、ＲＤのオン／オフ状態で所定のランプを点灯
させるような命令を入れておけば、該ランプの点灯を見
るだけで障害を生じている部分を判別することができる
。
以上、本発明によればシーケンスコントローラのシーケ
ンス処理に不具合が生じた際、その原因を簡単に究明す
ることができる。
ンス処理に不具合が生じた際、その原因を簡単に究明す
ることができる。
第１図は従来のプログラマブルシーケンスコントローラ
の一例を示す図、第２図はラダー図、第６図はシーケン
スプログラム例を示す図、第４図はシンボルと記憶位置
の対応関係説明図、第５図は間欠的なシーケンス上の不
具合を説明する説明図、第６図は本発明のブロック図、
第７図は障害調査プログラム作成の考え方を説明する保
持回路図である。 １・・・ＮＣＣＨ２２・・・シーケンスコントローラ（
ｐｓｃ ｖｃ置）、３・・・工作機械、２０１ ａ・・
・シーケンスプログラムを記憶するＲＯＭ、２０１ ｔ
・・・モード選択部、２０１ｊ・・・障害調査プログラ
ムを記憶するＲＡＭ、２０１ｋ・・・入力回路 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 辻 實 （外１名）
の一例を示す図、第２図はラダー図、第６図はシーケン
スプログラム例を示す図、第４図はシンボルと記憶位置
の対応関係説明図、第５図は間欠的なシーケンス上の不
具合を説明する説明図、第６図は本発明のブロック図、
第７図は障害調査プログラム作成の考え方を説明する保
持回路図である。 １・・・ＮＣＣＨ２２・・・シーケンスコントローラ（
ｐｓｃ ｖｃ置）、３・・・工作機械、２０１ ａ・・
・シーケンスプログラムを記憶するＲＯＭ、２０１ ｔ
・・・モード選択部、２０１ｊ・・・障害調査プログラ
ムを記憶するＲＡＭ、２０１ｋ・・・入力回路 特許出願人 ファナック株式会社 代理人弁理士 辻 實 （外１名）
Claims (1)
- シーケンスコントローラにおける異常チェック方式にお
いて、シーケンスプログラムを記憶するリードオンリメ
モリ（ＲＯＭ）と、障害調査用プログラムを記憶するラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と、ＲＡＭに障害調査
用プログラムを書込む入力手段と、シーケンスコントロ
ーラを障害調査モードにするモード切換手段を有し、障
害発生時前記ＲＡＭに障害調査用プログラムを書込むと
共に、シーケンスコントローラを障害調査モードにし、
シーケンスプログラムによる１サイクルのシーケンス処
理後に前記障害調査用プログラムにより障害調査を行な
うことを特徴とするシーケンスコントローラにおける異
常チェック方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57125576A JPS5916014A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | シ−ケンスコントロ−ラにおける異常チエツク方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57125576A JPS5916014A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | シ−ケンスコントロ−ラにおける異常チエツク方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5916014A true JPS5916014A (ja) | 1984-01-27 |
Family
ID=14913594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57125576A Pending JPS5916014A (ja) | 1982-07-19 | 1982-07-19 | シ−ケンスコントロ−ラにおける異常チエツク方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916014A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118012A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-25 | Fuji Electric Co Ltd | 運転条件監視制御装置 |
-
1982
- 1982-07-19 JP JP57125576A patent/JPS5916014A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118012A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-25 | Fuji Electric Co Ltd | 運転条件監視制御装置 |
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