JPS5916106B2 - コンクリ−トポンプ閉油量の自動調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、油圧によって駆動されるコンクリートポンプ
等の駆動シリンダーに封入された閉曲の童を自動的に調
整する装置に関するものである。

従来コンクリートの圧送を行なう装置として、第１図に
示すように、油圧駆動部１とコンクリート圧送部２とが
設けられた往復動単体ポンツーＡ、Ｂが２台並列に配置
された構成のポンプが提供されている。

このポンプは次のような油圧駆動機構となっている。

すなわち油圧駆動部１，１の駆動シリンダ１ａ、ｌｂＯ
側方下端には、油圧導管３ａｔａｂが連結されている。

この油圧導管３ａ 、３ｂと、加圧油圧送管４ａ、導入
加圧油排出管４ｂとは、メインソレノイド切換バルブ５
によって、３ａ−４ａｔ３ｂ ４ｂ又は３ ａ−４ｂ
、 ３ ｂ−４ａが連通ずるように交互に切換えられる
ようになっている。

このソレノイド切換パルプ５の切換は、それぞれの駆動
ピストン１ ｃ、１ｄが下死点に位置した時を検出する
検出端Ｌｓ、Ｌｓによって切換えられる。

また駆動シリンダー１ａｔ１ｂの側方上端は連通管６に
よって連結されている。

この連通管６には閉曲を導入するニードルバルブ６ａを
有する閉曲導入管６ｂと、閉曲を排出する排出パルプ６
ｃを有する閉曲導出管６ｄがとりつけられ、上記導入管
６ｂは閉曲補充系１に連結されている。

このバルブ６ａ＝ ６ｃと駆動ピストン１ｃ、１ｄで形
成される部分には閉曲が密封されている。

上記構成のポンプを駆動する場合には、まずソレノイド
パルプ５が単体ポンプＡの検出端Ｌ８によって切換えら
れ、加圧油圧送管４ａと油圧導管・３ａおよび導入加圧
油排出管４ｂと油圧導管３ｂが連結される。

駆動ピストン１ｃは、油圧によって押し上げられる。

ピストン１ｃが押し上げられると、密封されている閉曲
は、連通管６を通ってシリンダ１ｂに移行し、ピストン
１ｄを押し下げる。

押し下げられたピストン１ｄは、ピストン１ｄの下部に
導入されている加圧油を押出す。

この加圧油は、管３ｂｔ４ｂより排出される。

このようにして、ピストン１ ｃ、１ｄは、実線の位置
より２点鎖線の位置に移行する。

ピストン１ｄは、下死点にくるので検出部Ｌｓによって
ソレノイド切換バルブ５は切換えられ、管４ａと管３ｂ
および管４ｂと管３ａは連通されピストン１ｄは押し上
げられ、ピストン１ｃは押し下げられる。

コンクリート圧送部２のピストン２ａｔ２ｂは、上記駆
動部１の駆動ピストン１ｃ、１ｄとそれぞれ同じ軸にと
りつけであるので、駆動ピストン１ｃ、１ｄの往復動に
伴なって往復動し、コンクリートを圧送する。

この際上記単体ポンプＡＳＢのそれぞれのストロークは
、ピストン１ｃが上死点に来た時ピストン１ｄが下死点
に来るように１ストローク差を維持することが必要であ
る。

この単体ポンプＡ、 Ｂのストローク差は密封されてい
る閉曲の量によって決る。

ところで上記ポンプにおいて、ピストンに方の閉曲の量
は、加圧油がピストン１ｃ、１ｄの下方より圧入される
のでピストン１ｃｔｌｄと駆動シリンダー１ａｔ１ｂの
間隙の洩れ分だけ増加する傾向にある。

閉油量が増加すると、ピストン１ｃまたは１ｄが下死点
に到達してもピストン１ｄまたは１ｃが上死点に到達し
なくなり、ポンプの能力が低下する。

このため一定間隔時間をおいて閉油量を調整することが
必要である。

閉油量の調整は、通常次のような手順によって行なわれ
ている。

先ずニードルバルブ６ａを開いて閉曲を閉曲補充系Ｔか
ら導入するとともに、ピストン１ｃ、ｌｄ上下方加圧油
を放出し、第２図に示すように、ピストン１ｃｙ１ｄが
いずれも下死点に位置するようにする。

ニードルバルブ６ａを閉じ排出バルブ６ｃを開く。

次いで加圧油をシリンダー１ａ又は１ｂのどちらか一方
に導入し、ピストン１ｃ又は１ｄの一方が上死点に来る
ようにピストンを押上げる。

排出バルブ６ｃを閉じる。この操作によってピストンＩ
ｃ、Ｉｄは１ストローク差となシ、２連コンクリートポ
ンプは、能率よく駆動される状態となる。

しかし上記の閉油量の調整は、コンクリートポンプを停
止して行なわれなければならず、かつ手順がめんどうで
ある。

このため、ポンプを駆動したまま閉油量の設定ができ、
操作が簡単な装置の出現は、土建関係業者の待望するも
のであった。

本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、ワンタ
ンチで駆動中の油圧駆動２連往復動コンクリート圧送ポ
ンプの閉油量が適正に調整される装置を提供するもので
、２つの油圧駆動ピストンのそれぞれのｔ下死点の位置
を検出する検出手段と、これ等の検出手段の検出結果が
下死点のみが検出され、上死点が検出されない状態とな
ったときに閉曲を排出する閉曲排出手段と、検出手段の
上死点が検出される状態となったときに、前記閉曲排出
手段による閉曲排出を停止させる停止手段とを有するも
のである。

以下本発明を図面を参照して説明する。

・第３図は、本発明による閉曲調整装置を備えたコンク
リートポンプの一実施を示すもので、図中符号１１，１
１は、油圧駆動往復動単体ポンプＡ１Ｂの駆動部である
。

この駆動部１１．１１は、第１図における駆動部１，１
の油圧機構と同じ油圧機構によって駆動されるのでその
説明を省略する以下異る点について述べる。

油圧駆動部１１゜１１０駆動ピストン１１ａ、１１ｂの
内部にはマグネツＮ１ｃ、１１ｄが設けられている。

またこの駆動部１１，１１の駆動シリンダー１１ｅ。

１１ｆの中心にはシリンダー長手方向全長にわたってリ
ードスイッチ内蔵管１１ｇ、１１ｈがとりつけられてい
る。

この管１１ｇｔ１１ｈの内部のピストン１１ａｙ１１ｂ
の下死点の位置には、リードスイッチＬＳａが、ソレノ
イド切換バルブ５の切換スイッチＬＳ、ＬＳとともに内
蔵されている。

リードスイッチＬＳａは、スイッチ内蔵管１１ｇ５１１
ｈの両方に設けても一方のみでもよい。

またピストン１１ａ＊１１ｂの上死点位置のスイッチ内
蔵管１１ｇ、１１ｂ内忙は、リードスイッチＬＳｂ、Ｌ
Ｓｃがそれぞれ内蔵されている。

これ等のリードスイッチＬＳ、Ｌｓａ、Ｌｓｂ。

Ｌｓｃは、ピストンのマグネット１１ｅ−１１ｄによっ
て作動する。

また連通管６にはパイロットチェツキバルブ１２が設け
られた閉曲導入管１２ａカ設ケられ七いる。

このパイロットチェツキバルブ１２は、ソレノイド開閉
バルブＳＱＬが開き、閉曲補充系１の圧がかかることに
よって、閉曲が・排出されるようになっている。

なお５ａｔ６ｂは、それぞれ閉曲の導入、排出を手動で
行なうバルブである。

またリードスイッチＬＳ、Ｌｓ ａ、Ｌｓｂ、Ｌｓｅは
、スイッチ内蔵管１１ｇ、ｌｌｂを設けこの内部にセン
トしたが、この内蔵管を用いないで、それぞれのシリン
ダーの内面近くに設け、ピストン周部に設けたマグネッ
トによって作動させてもよい。

第４図は、第３図に示す装置を制御する電気回路の→ｌ
を示すものである。

図においてＬｌ、Ｌ２は、それぞれ正負直流電源に接続
されたラインである。

またＲａは、第１のリレーのコイルで、Ｒａｌ ｙ
Ｒａ２ ｔ Ｒａ３は、第１のリレー接点、Ｒｂは、
第２のリレーのコイルで、Ｒｂ１ 。

Ｒｂ２は第２リレーの接点、Ｒｃは第３のリレーのコイ
ルで、Ｒｃｌ 、Ｒｃ２ 、Ｒｃ３ ｓ Ｒａ４
は、第３のリレーの接点である。

またＰＢは、ブツシュボタンスイッチ、ＰＬａ、ＰＬｂ
はパイロットランプ、Ｄはダイオードである。

正負電源電圧の印加されるラインＬ！１．Ｌ２の間には
、ラインＬ１ よりラインＬ２の方へ、第３リレー常
閉接点Ｒｃ４、第１リレー常開接点Ｒａ ３パイロツト
ランプＲＬａが順次直列に接続されており、これと並列
にブツシュボタンスイッチＰＢ。

第１リレーコイルＲａ順次直列に接続され、上記Ｒａ３
とＰＬａの接続点とＰＢとＲａの接続点が接続されて
いる。

また、第２リレーの常開接点Ｒｂ１ とンレノイド開閉
バルブＳＱＬ、第１リレーの常開接点Ｒａ１が順次直列
に接続され、ＳＱＬと並列にパイロットランプＰＬｂお
よびダイオードＤが接続されている。

ラインＬ１ と上記５ＱＬ１Ｒａｌ の接続点の間に
は、リードスイッチＬｓａ。

第１リレー常開接点Ｒａ２ 、第３リレー常閉接点Ｒｃ
１、第２リレーコイルＲｂが順次直列に接続され、ライ
ンＬ１ と前記Ｒｅｌ ｔ Ｒｂの接続点の間には、
第３リレー常閉接点Ｒｃ２、第２リレー常開接点Ｒｂ２
が順次直列に接続されている。

さらにラインＬ１ と前記ＳＱＬ、Ｒａｌの接続点の間
にはリードスイッチＬｓｃ、第３リレーコイルＲｅが順
次直列に接続され、Ｌｓｃと並列にリードスイッチＬｓ
ｂと第３リレー常開接点Ｒｃ３が接続されている。

次にこのように構成された第３図の装置および第４図の
電気回路の動作を説明する。

いま、２連往復動コンクリート圧送ポンプを駆動して、
コンクリートを圧送している時、閉曲量が次第に増加す
ると、ピストン１１ａｓ１１ｂが上死点に達しなくなり
、ポンプの輸送能力が低下してくる。

ここでブツシュボタンスイッチＰＢを押すことによりポ
ンプの閉曲量を減少させ、ポンプを正常動作に戻すこと
ができる。

すなわちポンプを駆動したままブツシュボタンスイッチ
ＰＢを押すと、常開接点Ｒａｌ 〜３が自己保持され、
同時にパイロットランプＰＬ、が点灯し、この回路の起
動を表示する。

このときピストン１１ａ、１１ｂは、閉曲量が多くとも
下死点には到達する。

ピストンが下死点に達すると、シリンダ内のマグネット
１１ｃ又は１１ｄの作用によってリードスイッチＬｓａ
がＯＮとなシ、第２リレーＲｂに通電して、常開接点Ｒ
ｂ１〜２も自回保持される。

常開接点Ｒａ１〜３、Ｒｂ１〜２が共に自回保持される
と、ソレノイド開閉バルブＳＱＬが開となってパイロッ
トチェンキバルブ１２が作動されて、閉曲が排出される
。

同時にパイロットランプＰＬｂが点灯して、閉曲が排出
されていることを示す。

閉曲量が次第に減少すると、ピストン１１ａ。

１１ｂは上死点まで到達するようになる。

上死点に到達すると、ピストン１１ａｔ１１ｂのマグネ
ット１１ｃ、１１ｄの作用によってリードスイッチＬｓ
ｂ又はＬｓｃがＯＮとなる。

Ｌｓｂ又はＬｓｃがＯＮとなると、常開接点Ｒｃ３は自
回保持される。

これによって常閉接点Ｒｃ１ シ２ツ４は、開となる
ので、常開接点Ｒｂ１．２の自回保持は、解除され、ソ
レノイド開閉バルブＳＱＬはＯＦＦとなって、ハイロッ
トチェンキバルブ１２の閉曲の排出は停止し、パイロッ
トランプＰＬｂは消灯する。

同時に常開接点Ｒａ１〜３の自回保持は解除され、パイ
ロットランプＰＬａは消灯し、閉曲量の調整が終る。

また閉曲量が適正な場合にはブツシュボタンスイッチＰ
Ｂを押しても、リードスイッチＬｓｂ。

Ｌｓｃはピストンのマグネット１１ｃ、１１ｄの作用に
よってＯＮとなるので調整回路の働きを終らせ、実質的
に何等閉曲の排出は行なわれない。

以上述べたように本発明に係る装置は、コンクリートポ
ンプを駆動したままの状態において、ブツシュボタンス
イッチを押す操作のみで、自動的に閉曲量が適正化され
るので、従来のように、コンクリートの圧送を停止して
、めんどうな操作によって閉曲量の調整をする必要がな
く、常に最適な状態でコンクリートの圧送を可能とする
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の油圧往復動コンクリート圧送ポンプの
概略構成図、第２図は、同ポンプの閉曲量調整方法の説
明図、第３図は、本発明によるコンクリート圧送ポンプ
の構成の→ｌを示す図、第４図は、第３図に示すポンプ
を駆動制御するための電気回路の→１１を示す図である
。 Ａ、Ｂ・・・単体ポンプ、２・・・コンクリート圧送部
、２ａ 、２ｂ・・・コンクリート圧送ピストン、３
ａ ｓ３ｂ・・・油圧導管、４ａ・・・加圧油圧送管、
４ｂ・・・導入加圧油排出管、５・・・メインソレノイ
ド切換パルプ、６・・・連通管、Ｔ・・・閉曲補充系、
１１・・・油圧駆動部、１１ ａ ｔ １１ ｂ＝駆動
ピストン、１１ｃ。 １１ｄ・・・マグネット、１１ｅ、１１ｆ・・・駆動シ
リンダー、１１ｇ、１１ｈ・・・リードスイッチ内蔵管
、１２・・・パイロットチェンキバルブ、Ｌｌ ・・・
正加印ライン、Ｌ２・・・負加印ライン、Ｌｓａ、Ｌｓ
ｂ。 Ｌｓｃ・・・リード女インチ、ＰＢ・・・プッシュボタ
ンスインチ、Ｒａ・・・第１リレーコイル、Ｒａｉ〜３
第１リレー接点、Ｒｂ・・・第２リレーコイル、Ｒｂ
１〜２・・・第２リレー接点、Ｒｅ・・・第３リレーコ
イル、Ｒｅｌ 〜４ｍ第３リレー接点、ＰＬａ、ｐｔｂ
−・パイロットランプ、Ｄ・・・ダイオード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ それぞれの加圧油駆動部のシリンダー上部を連通さ
   せた２台の加圧油駆動往復動単体ポンプを具備してなり
   、加圧油を前記単体ポンプのうち一方の駆動シリンダー
   の駆動ピストンの下方に導入してピストンを押し上げ、
   この押上げ力によってそれぞれの駆動ピストンの上部の
   閉曲を七記連通部を介して他方の駆動シリンダーに移行
   させ、これによって他方の駆動ピストンを押し下げて、
   ピストン下方の加圧油を排出させ、この動作をこの２つ
   の単体ポンプ間で交互に繰り尺えすことによって、コン
   クリート圧送部のピストンを駆動するコンクリート圧送
   ポンプにおいて、それぞれの単体ポンプの駆動ピストン
   の上死点、下死点の位置を検出する検出手段と、これ等
   の検出手段の検出結果が下死点のみが検出され、上死点
   が検出されない状態となったときに、上記閉曲を排出す
   る閉曲排出手段と、上記検出手段の上死点が検出される
   状態となったときに、前記閉曲排出手段による閉曲排出
   を停止させる停止手段とを有することを特徴としたコン
   クリートポンプ閉油量の自動調整装置。