JPS6337499Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6337499Y2 JPS6337499Y2 JP1980182908U JP18290880U JPS6337499Y2 JP S6337499 Y2 JPS6337499 Y2 JP S6337499Y2 JP 1980182908 U JP1980182908 U JP 1980182908U JP 18290880 U JP18290880 U JP 18290880U JP S6337499 Y2 JPS6337499 Y2 JP S6337499Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- limit switch
- switching valve
- oil
- sealed circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Reciprocating Pumps (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、たとえばコンクリートポンプ等にお
ける如き往復動複列シリンダにおいてストローク
を常時最大にするように調整するストローク補正
装置に関するものである。
ける如き往復動複列シリンダにおいてストローク
を常時最大にするように調整するストローク補正
装置に関するものである。
コンクリートポンプの場合、一般に第１図に示
す如く、コンクリートシリンダ１と直結した油圧
シリンダ３ａ，３ｂを複列に配置し、コンクリー
トシリンダ１内のピストン２と油圧シリンダ３
ａ，３ｂ内のピストン４ａ，４ｂとをロツド５′
を介し連結し、各油圧シリンダ３ａ，３ｂのヘツ
ド側の圧力室には、切換弁５を介して油圧供給源
６を接続させ、又各油圧シリンダ３ａ，３ｂのロ
ツド側の圧力室は密封回路７で接続し、切換弁５
の切り換えによつて、油圧供給源６からの圧油が
いずれか一方のシリンダ３ａ又は３ｂのヘツド側
へ供給されて他方のシリンダ３ｂ又は３ａのヘツ
ド側がタンク８へ通ずることになり、同時に一方
のシリンダ３ａ又は３ｂのロツド側の圧油が密封
回路７を経て他方のシリンダ３ｂ又は３ａのロツ
ド側へ流入させられ、これにより複列のシリンダ
３ａ，３ｂは互に往復動を行いコンクリートシリ
ンダ１によりコンクリートを交互に吸入、吐出さ
せるようにしてある。
す如く、コンクリートシリンダ１と直結した油圧
シリンダ３ａ，３ｂを複列に配置し、コンクリー
トシリンダ１内のピストン２と油圧シリンダ３
ａ，３ｂ内のピストン４ａ，４ｂとをロツド５′
を介し連結し、各油圧シリンダ３ａ，３ｂのヘツ
ド側の圧力室には、切換弁５を介して油圧供給源
６を接続させ、又各油圧シリンダ３ａ，３ｂのロ
ツド側の圧力室は密封回路７で接続し、切換弁５
の切り換えによつて、油圧供給源６からの圧油が
いずれか一方のシリンダ３ａ又は３ｂのヘツド側
へ供給されて他方のシリンダ３ｂ又は３ａのヘツ
ド側がタンク８へ通ずることになり、同時に一方
のシリンダ３ａ又は３ｂのロツド側の圧油が密封
回路７を経て他方のシリンダ３ｂ又は３ａのロツ
ド側へ流入させられ、これにより複列のシリンダ
３ａ，３ｂは互に往復動を行いコンクリートシリ
ンダ１によりコンクリートを交互に吸入、吐出さ
せるようにしてある。
ところが、上記構成の如き各油圧シリンダ３
ａ，３ｂのロツド側圧力室同志を密封回路７で接
続しただけの構成では、油圧シリンダ３ａ，３ｂ
のロツド側圧力室の油の漏れ、あるいは流入等に
より両シリンダ３ａ，３ｂの各ピストンのストロ
ークが変化し、一方のピストンは壁に当つても他
方のピストンはまだストロークエンドに達してい
ないという事態が発生する。
ａ，３ｂのロツド側圧力室同志を密封回路７で接
続しただけの構成では、油圧シリンダ３ａ，３ｂ
のロツド側圧力室の油の漏れ、あるいは流入等に
より両シリンダ３ａ，３ｂの各ピストンのストロ
ークが変化し、一方のピストンは壁に当つても他
方のピストンはまだストロークエンドに達してい
ないという事態が発生する。
そこで、従来では、上記の問題を解消するため
に、密封回路７に、第１図の如く油圧供給源９を
接続させると共にタンク１０を接続させ、給油管
１１途中のバルブ１２、排油管１３途中のバルブ
１４を、必要に応じて作業者が手動操作させ、ス
トロークの調整を行つていた。
に、密封回路７に、第１図の如く油圧供給源９を
接続させると共にタンク１０を接続させ、給油管
１１途中のバルブ１２、排油管１３途中のバルブ
１４を、必要に応じて作業者が手動操作させ、ス
トロークの調整を行つていた。
しかし、手動制御であるため、確実性に欠け、
ストロークを常に最大にするように制御すること
ができなかつた。
ストロークを常に最大にするように制御すること
ができなかつた。
本考案は、自動的にストロークを常時最大にな
るように調整しようとするもので、油圧駆動によ
り一対のピストンを往復動させる往復動複列シリ
ンダにおいて、複列シリンダのロツド側圧力室同
志若しくはヘツド側圧力室同志を密封回路にて連
通させ、該密封回路に油の供給、排出を切換える
ための２つのソレノイドにより切り換えられる電
磁切換弁を接続させ、且つ上記複列シリンダの最
大ストローク位置を検出するためのリミツトスイ
ツチを各シリンダの両端部に設置し、上記各シリ
ンダの圧油供給側のリミツトスイツチを電磁切換
弁の一方のソレノイドに、又各シリンダの密封回
路側のリミツトスイツチを電磁切換弁の他方のソ
レノイドに接続し、いずれか一方のシリンダの圧
油供給側のリミツトスイツチが先にONとなり、
他方のシリンダの密封回路側のリミツトスイツチ
がOFFのままのときは、前記油排出側のソレノ
イドが作動して前記電磁切換弁を油排出側に一定
時間切り換えて過剰油を排出し得るようにし、
又、いずれか一方のシリンダの密封回路側のリミ
ツトスイツチが先にONとなり、他方のシリンダ
の圧油供給側のリミツトスイツチがOFFのまま
のときは、前記油供給側のソレノイドが作動して
前記電磁切換弁を油供給側に一定時間切り換えて
不足油を供給するようにし、更に、一方のシリン
ダの圧油供給側のリミツトスイツチと他方のシリ
ンダの密封回路側のリミツトスイツチが同時に
ONとなるときはいずれのソレノイドも作動せず
前記電磁切換弁が中立の位置となるよう構成して
なることを特徴とするものである。
るように調整しようとするもので、油圧駆動によ
り一対のピストンを往復動させる往復動複列シリ
ンダにおいて、複列シリンダのロツド側圧力室同
志若しくはヘツド側圧力室同志を密封回路にて連
通させ、該密封回路に油の供給、排出を切換える
ための２つのソレノイドにより切り換えられる電
磁切換弁を接続させ、且つ上記複列シリンダの最
大ストローク位置を検出するためのリミツトスイ
ツチを各シリンダの両端部に設置し、上記各シリ
ンダの圧油供給側のリミツトスイツチを電磁切換
弁の一方のソレノイドに、又各シリンダの密封回
路側のリミツトスイツチを電磁切換弁の他方のソ
レノイドに接続し、いずれか一方のシリンダの圧
油供給側のリミツトスイツチが先にONとなり、
他方のシリンダの密封回路側のリミツトスイツチ
がOFFのままのときは、前記油排出側のソレノ
イドが作動して前記電磁切換弁を油排出側に一定
時間切り換えて過剰油を排出し得るようにし、
又、いずれか一方のシリンダの密封回路側のリミ
ツトスイツチが先にONとなり、他方のシリンダ
の圧油供給側のリミツトスイツチがOFFのまま
のときは、前記油供給側のソレノイドが作動して
前記電磁切換弁を油供給側に一定時間切り換えて
不足油を供給するようにし、更に、一方のシリン
ダの圧油供給側のリミツトスイツチと他方のシリ
ンダの密封回路側のリミツトスイツチが同時に
ONとなるときはいずれのソレノイドも作動せず
前記電磁切換弁が中立の位置となるよう構成して
なることを特徴とするものである。
以下、図面にもとづき本考案の実施例を説明す
る。
る。
第２図は本考案の実施例であるが、第１図と同
一符号のものは同一のものを示す。本考案の特徴
は、油圧シリンダ３ａ，３ｂの各両端にリミツト
スイツチLS1，LS2，LS3，LS4を配設し、シリン
ダ３ａ，３ｂが往復動してピストン４ａ，４ｂが
エンドに達して最大ストロークとなると、各リミ
ツトスイツチLS1とLS4又はLS2とLS3が同時に
ONとなつて信号を発するように、且つ密封回路
７に電磁切換弁１５を介して油圧供給源１６を接
続し、上記リミツトスイツチからの信号により一
方のソレノイドSoL1又はSoL2が励磁されて電磁
切換弁１５が切り換えられ、密封回路７が油圧供
給源１６又はタンク１７へ接続されるようにして
あることである。
一符号のものは同一のものを示す。本考案の特徴
は、油圧シリンダ３ａ，３ｂの各両端にリミツト
スイツチLS1，LS2，LS3，LS4を配設し、シリン
ダ３ａ，３ｂが往復動してピストン４ａ，４ｂが
エンドに達して最大ストロークとなると、各リミ
ツトスイツチLS1とLS4又はLS2とLS3が同時に
ONとなつて信号を発するように、且つ密封回路
７に電磁切換弁１５を介して油圧供給源１６を接
続し、上記リミツトスイツチからの信号により一
方のソレノイドSoL1又はSoL2が励磁されて電磁
切換弁１５が切り換えられ、密封回路７が油圧供
給源１６又はタンク１７へ接続されるようにして
あることである。
上記の電気信号による制御は、第３図に示す電
気回路構成によつて行う。
気回路構成によつて行う。
今、切換弁５をイ側へ切り換えて圧油をシリン
ダ３ｂのヘツド側へ供給すると、ピストン４ｂは
押され、これと同時に密封回路７を通してシリン
ダ３ｂのロツド側の圧油がシリンダ３ａのロツド
側へ流入してピストン４ａを押す。密封回路７の
油量が多過ぎると、シリンダ３ａのピストン４ａ
がエンドに達してもシリンダ３ｂのピストン４ｂ
のストロークはまだエンドに達せず最大となつて
いない。この場合は、リミツトスイツチLS1と
LS4とはLS1が先にONする。第３図の如くリミツ
トスイツチLS1がONすると、リレーX5はまだ作
動していないのでＢ接点X5は接しており、電流
が両れリレーX1が作動する。該リレーX1が作動
すると、Ａ接点X1が入り自己保持されると同時
に、接点X1′及びX1″が入る。このときリレーX4
は作動していないので、Ｂ接点X4は入つており
ソレノイドSoL1が励磁され、密封回路７の油が
タンク１７へ抜かれる。この場合、リレーX1′の
接によりタイマT1が作動し、一定時間後にタイ
マ接点T1が入る。これによりリレーX5が作動す
ることになつてＢ接点X5が切れるので、リレー
X1は停止して接点X1，X1′，X1″はすべて切れ、
ソレノイドSoL1は消磁されて電磁切換弁１５が
中立に復帰する。したがつて、ソレノイドSoL1
は一定時間だけ励磁されてその時間だけ密封回路
７の油がタンク１７へ抜かれることになり、シリ
ンダ３ａのストロークが最大となるように調整さ
れる。
ダ３ｂのヘツド側へ供給すると、ピストン４ｂは
押され、これと同時に密封回路７を通してシリン
ダ３ｂのロツド側の圧油がシリンダ３ａのロツド
側へ流入してピストン４ａを押す。密封回路７の
油量が多過ぎると、シリンダ３ａのピストン４ａ
がエンドに達してもシリンダ３ｂのピストン４ｂ
のストロークはまだエンドに達せず最大となつて
いない。この場合は、リミツトスイツチLS1と
LS4とはLS1が先にONする。第３図の如くリミツ
トスイツチLS1がONすると、リレーX5はまだ作
動していないのでＢ接点X5は接しており、電流
が両れリレーX1が作動する。該リレーX1が作動
すると、Ａ接点X1が入り自己保持されると同時
に、接点X1′及びX1″が入る。このときリレーX4
は作動していないので、Ｂ接点X4は入つており
ソレノイドSoL1が励磁され、密封回路７の油が
タンク１７へ抜かれる。この場合、リレーX1′の
接によりタイマT1が作動し、一定時間後にタイ
マ接点T1が入る。これによりリレーX5が作動す
ることになつてＢ接点X5が切れるので、リレー
X1は停止して接点X1，X1′，X1″はすべて切れ、
ソレノイドSoL1は消磁されて電磁切換弁１５が
中立に復帰する。したがつて、ソレノイドSoL1
は一定時間だけ励磁されてその時間だけ密封回路
７の油がタンク１７へ抜かれることになり、シリ
ンダ３ａのストロークが最大となるように調整さ
れる。
上記動作において、密封回路７の油量が少な過
ぎる場合には、リミツトスイツチLS1よりもLS4
の方が早くONするので、上記と同様に接点
X4″がONになつてソレノイドSoL2が励磁される
ことになり、一定時間だけ密封回路７へ油が供給
されることになる。
ぎる場合には、リミツトスイツチLS1よりもLS4
の方が早くONするので、上記と同様に接点
X4″がONになつてソレノイドSoL2が励磁される
ことになり、一定時間だけ密封回路７へ油が供給
されることになる。
同様にして切換弁５がロに切り換えられてシリ
ンダ３ａのピストン４ａが押されて前進し、シリ
ンダ３ｂのピストン４ｂが後退する場合において
も、リミツトスイツチLS2又はLS3のいずれかが
先にONすることによつて密封回路７内に油を一
定時間供給したり排出したりさせ、ストロークが
最大となるよう調整される。
ンダ３ａのピストン４ａが押されて前進し、シリ
ンダ３ｂのピストン４ｂが後退する場合において
も、リミツトスイツチLS2又はLS3のいずれかが
先にONすることによつて密封回路７内に油を一
定時間供給したり排出したりさせ、ストロークが
最大となるよう調整される。
油圧シリンダ３ａ，３ｂのストロークが最大に
なると、該シリンダ３ａ，３ｂの往復動の際、リ
ミツトスイツチLS1とLS4又はLS2とLS3が同時に
ONとなつてリレーX1とX4又はX2とX3が同時に
ONとなり、これらのＢ接点が切れるため電磁切
換弁１５の両ソレノイドSoL1及びSoL2は励磁さ
れないことになり、電磁切換弁１５の切り換えは
ない。
なると、該シリンダ３ａ，３ｂの往復動の際、リ
ミツトスイツチLS1とLS4又はLS2とLS3が同時に
ONとなつてリレーX1とX4又はX2とX3が同時に
ONとなり、これらのＢ接点が切れるため電磁切
換弁１５の両ソレノイドSoL1及びSoL2は励磁さ
れないことになり、電磁切換弁１５の切り換えは
ない。
以上述べたように本考案の装置によれば、密封
回路の油量が多過ぎた場合、あるいは少な過ぎた
場合には自動的に密封回路の油の量を加減させて
ストロークを修正させるので、シリンダのストロ
ークを常時最大になるよう自動的に調整すること
ができ、コンクリートポンプに適用の場合はコン
クリートの吸入吐出を効率よく行うことができる
ことになり、又上記の調整が確実で信頼性があ
る、等の優れた効果を奏し得る。
回路の油量が多過ぎた場合、あるいは少な過ぎた
場合には自動的に密封回路の油の量を加減させて
ストロークを修正させるので、シリンダのストロ
ークを常時最大になるよう自動的に調整すること
ができ、コンクリートポンプに適用の場合はコン
クリートの吸入吐出を効率よく行うことができる
ことになり、又上記の調整が確実で信頼性があ
る、等の優れた効果を奏し得る。
第１図は従来の装置の概略図、第２図は本考案
の装置の概略図、第３図は本考案の装置における
電気回路図である。 ３ａ，３ｂ……油圧シリンダ、７……密封回
路、１５……電磁切換弁、１６……油圧供給源。
の装置の概略図、第３図は本考案の装置における
電気回路図である。 ３ａ，３ｂ……油圧シリンダ、７……密封回
路、１５……電磁切換弁、１６……油圧供給源。
Claims (1)
- 油圧駆動により一対のピストンを往復動させる
往復動複列シリンダにおいて、複列シリンダのロ
ツド側圧力室同志若しくはヘツド側圧力室同志を
密封回路にて連通させ、該密封回路に油の供給、
排出を切換えるための２つのソレノイドにより切
り換えられる電磁切換弁を接続させ、且つ上記複
列シリンダの最大ストローク位置を検出するため
のリミツトスイツチを各シリンダの両端部に設置
し、上記各シリンダの圧油供給側のリミツトスイ
ツチを電磁切換弁の一方のソレノイドに、又各シ
リンダの密封回路側のリミツトスイツチを電磁切
換弁の他方のソレノイドに接続し、いずれか一方
のシリンダの圧油供給側のリミツトスイツチが先
にONとなり、他方のシリンダの密封回路側のリ
ミツトスイツチがOFFのままのときは、前記油
排出側のソレノイドが作動して前記電磁切換弁を
油排出側に一定時間切り換えて過剰油を排出し得
るようにし、又、いずれか一方のシリンダの密封
回路側のリミツトスイツチが先にONとなり、他
方のシリンダの圧油供給側のリミツトスイツチが
OFFのままのときは、前記油供給側のソレノイ
ドが作動して前記電磁切換弁を油供給側に一定時
間切り換えて不足油を供給するようにし、更に、
一方のシリンダの圧油供給側のリミツトスイツチ
と他方のシリンダの密封回路側のリミツトスイツ
チが同時にONとなるときはいずれのソレノイド
も作動せず前記電磁切換弁が中立の位置となるよ
う構成してなることを特徴とする往復動複列シリ
ンダのストローク補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980182908U JPS6337499Y2 (ja) | 1980-12-18 | 1980-12-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980182908U JPS6337499Y2 (ja) | 1980-12-18 | 1980-12-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57104003U JPS57104003U (ja) | 1982-06-26 |
| JPS6337499Y2 true JPS6337499Y2 (ja) | 1988-10-04 |
Family
ID=29981694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980182908U Expired JPS6337499Y2 (ja) | 1980-12-18 | 1980-12-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337499Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015014496A1 (de) * | 2015-11-10 | 2017-05-11 | Hydac Technology Gmbh | Entgasungsvorrichtung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5916106B2 (ja) * | 1980-08-06 | 1984-04-13 | 株式会社新潟鐵工所 | コンクリ−トポンプ閉油量の自動調整装置 |
-
1980
- 1980-12-18 JP JP1980182908U patent/JPS6337499Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57104003U (ja) | 1982-06-26 |
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