JPS59161248A - 不等角速度回転駆動装置 - Google Patents
不等角速度回転駆動装置Info
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- JPS59161248A JPS59161248A JP3443583A JP3443583A JPS59161248A JP S59161248 A JPS59161248 A JP S59161248A JP 3443583 A JP3443583 A JP 3443583A JP 3443583 A JP3443583 A JP 3443583A JP S59161248 A JPS59161248 A JP S59161248A
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- JP
- Japan
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- cam
- rotation
- pressing means
- cam follower
- gear
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/50—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/54—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
- B23Q1/5468—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、互いに噛合する二歯車に回転比の変化を与
える円形不等周速度歯車の歯切りに用いて好適な不等角
速度回転駆動装置の改良に関するものである。
える円形不等周速度歯車の歯切りに用いて好適な不等角
速度回転駆動装置の改良に関するものである。
二園車等に不等角速度比をもたらす方法としては、噛合
する各歯車を非円形歯車とＴる方法又はビ、ツチ円の異
なる複数の歯形部分を有する間車を互いに噛合させる方
法などが知らｎているが、これらの方法では歯切りおよ
び歯切りカッターの製作が極めて困難であり、正確な歯
切りを行うことは技術的にも経済的にも不可能に近いも
のでおった〇 一方、二歯車等に不等角速度比をもたらすことは、たと
えば自動車のラックアンドピニオン式ステアリング装置
において、ステアリングホイール１を中立位置（回転月
琴）から両方向へわずかな用度だけ回動する間はギヤ比
を小さくして高速走行時等の直進安定性を良くシ、また
、ステアリングホイールをそれ以上大きく回動するとき
はギヤ比を徐々に大きくして据切り時等におけるステア
リングホイールの操作力を軽くするために要求されてお
り、その他の分野でもわずかな不等速度比を必要とする
場合が極めて多い。
する各歯車を非円形歯車とＴる方法又はビ、ツチ円の異
なる複数の歯形部分を有する間車を互いに噛合させる方
法などが知らｎているが、これらの方法では歯切りおよ
び歯切りカッターの製作が極めて困難であり、正確な歯
切りを行うことは技術的にも経済的にも不可能に近いも
のでおった〇 一方、二歯車等に不等角速度比をもたらすことは、たと
えば自動車のラックアンドピニオン式ステアリング装置
において、ステアリングホイール１を中立位置（回転月
琴）から両方向へわずかな用度だけ回動する間はギヤ比
を小さくして高速走行時等の直進安定性を良くシ、また
、ステアリングホイールをそれ以上大きく回動するとき
はギヤ比を徐々に大きくして据切り時等におけるステア
リングホイールの操作力を軽くするために要求されてお
り、その他の分野でもわずかな不等速度比を必要とする
場合が極めて多い。
こわらの点に鑑み、また同一の崗切りカッターで創成開
切りした歯車同志は常に噛合Ｔるという事実に着目して
出願人は先に構造が簡単で作動が確実な不等周速度回転
駆動装置を提案した（特公昭５２１−４０９９９号）。
切りした歯車同志は常に噛合Ｔるという事実に着目して
出願人は先に構造が簡単で作動が確実な不等周速度回転
駆動装置を提案した（特公昭５２１−４０９９９号）。
この装置は、第１，２図にそｎぞｎ平面図および断面図
で示すように、等速で回転駆動される第１テーブル１上
に第２テーブル２を同心配置し、この第２テーブル２を
、そこに設けた弧状長溝２ａと第１テーブル１に植設し
たピン１ａとの協働下で第１テーブル１に対して相対回
転可能ならしめ、またこの第２テーブル２上に被削歯車
素材８の着脱を可能ならしめ、さらに、第１テーブル１
の周辺部に一端を枢支した第１リンク４の他端に、第２
テーブル２の周辺部に一端を枢支した第２リンク５の他
端を可動軸６にて軸支するとともに、この可動軸６にロ
ーラ７を回転自在に取り付けてこわらの第１リンク４、
第２リンク５およびローラ７でカム従節リンク機構８を
構成し、また、案内カム９の内面カム９ａに対してロー
２７を当接させるピストン１０を、第１テーブル１内に
進退可能に配設してなる。
で示すように、等速で回転駆動される第１テーブル１上
に第２テーブル２を同心配置し、この第２テーブル２を
、そこに設けた弧状長溝２ａと第１テーブル１に植設し
たピン１ａとの協働下で第１テーブル１に対して相対回
転可能ならしめ、またこの第２テーブル２上に被削歯車
素材８の着脱を可能ならしめ、さらに、第１テーブル１
の周辺部に一端を枢支した第１リンク４の他端に、第２
テーブル２の周辺部に一端を枢支した第２リンク５の他
端を可動軸６にて軸支するとともに、この可動軸６にロ
ーラ７を回転自在に取り付けてこわらの第１リンク４、
第２リンク５およびローラ７でカム従節リンク機構８を
構成し、また、案内カム９の内面カム９ａに対してロー
２７を当接させるピストン１０を、第１テーブル１内に
進退可能に配設してなる。
この装置によりは、ピストン１０は、たとＸばそこへの
油圧の任用により、直接的には第１１Ｊンク４の端面を
押圧してカム掟節リンク機構８に、第１図では右方向へ
旋回する力を及はし、ローラフの内面カム９ａへの確実
な当接を担保する。このため、第１テーブル１が第１図
に矢印Ａで示すように、時計周りに等速回転する場合に
は、ローラ７は常に内面カム９ａに接触し乍ら第１．第
２テーブル１．２の回転中心に接近および離間を繰り返
し、そｎが回転中心に近付いた場合は、第１゜第２リン
ク４，５を介して第２リンク５の第２テーブル２への枢
支ビン２ｂが回転方向へ押さｎ１第２テーブル２は第１
テーブル１に対して進み方向へ相対回転し、逆にローラ
７が回転中心から遠去った場合は、枢支ピン２ｂを引張
ることによって、第２テーブル２は第１．テーブルｌに
対して遅ｎ方向へ相対回転し、この結果として、第２テ
ーブル２は第１テーブルｌに対して不等用速度を行う。
油圧の任用により、直接的には第１１Ｊンク４の端面を
押圧してカム掟節リンク機構８に、第１図では右方向へ
旋回する力を及はし、ローラフの内面カム９ａへの確実
な当接を担保する。このため、第１テーブル１が第１図
に矢印Ａで示すように、時計周りに等速回転する場合に
は、ローラ７は常に内面カム９ａに接触し乍ら第１．第
２テーブル１．２の回転中心に接近および離間を繰り返
し、そｎが回転中心に近付いた場合は、第１゜第２リン
ク４，５を介して第２リンク５の第２テーブル２への枢
支ビン２ｂが回転方向へ押さｎ１第２テーブル２は第１
テーブル１に対して進み方向へ相対回転し、逆にローラ
７が回転中心から遠去った場合は、枢支ピン２ｂを引張
ることによって、第２テーブル２は第１．テーブルｌに
対して遅ｎ方向へ相対回転し、この結果として、第２テ
ーブル２は第１テーブルｌに対して不等用速度を行う。
従って、第２テーブル２に被切削歯車累材８を同心固定
し、等途上下運動および等速回転運動をなす７エロース
カツター、ビニオンカッター等の歯切りカッター１１で
創成歯切りをすわば、円形不等用速度１車が得られ、こ
れを同一カッターで等速創成図切りした通常の間車と噛
合させることにより、一方の歯車軸に等角速度運動を与
えｎば他方の歯車には不等角速度が得られる。
し、等途上下運動および等速回転運動をなす７エロース
カツター、ビニオンカッター等の歯切りカッター１１で
創成歯切りをすわば、円形不等用速度１車が得られ、こ
れを同一カッターで等速創成図切りした通常の間車と噛
合させることにより、一方の歯車軸に等角速度運動を与
えｎば他方の歯車には不等角速度が得られる。
ところがこのような従来装置によれば、カム従節リンク
機構８は、第１．第２テーブル１．２の矢印Ａで示す回
転方向とは逆方向へ傾けて配設さｎているので、たとえ
ば左ノ１ンドル自動車用のステアリング装置のための円
形不等周速度歯車を−切すする必要から第１．第２テー
ブル１．２を矢印Ａとは逆方向へ回転させる場合には、
ピストン８がローラフを内面カム９ａに当接させる方向
へ附勢することに起因するローラフの内面カム９ａへの
当接反力が、第１リンク鳴に、第１図に矢印Ｂで示すよ
うに、テーブルの回転を妨げる方向に作用することに・
なり、第１リンク４を第１テーブル１に枢支するビンｌ
ｂの摩耗が激しくなる他。
機構８は、第１．第２テーブル１．２の矢印Ａで示す回
転方向とは逆方向へ傾けて配設さｎているので、たとえ
ば左ノ１ンドル自動車用のステアリング装置のための円
形不等周速度歯車を−切すする必要から第１．第２テー
ブル１．２を矢印Ａとは逆方向へ回転させる場合には、
ピストン８がローラフを内面カム９ａに当接させる方向
へ附勢することに起因するローラフの内面カム９ａへの
当接反力が、第１リンク鳴に、第１図に矢印Ｂで示すよ
うに、テーブルの回転を妨げる方向に作用することに・
なり、第１リンク４を第１テーブル１に枢支するビンｌ
ｂの摩耗が激しくなる他。
その切損が生じ、また、第１テーブル１に負荷が作用し
てテーブルそ・の他に存在する種々の不安定要素が製品
精度を低下させる、いいかえｎば、たとえば左ねじれの
ホブカッターで右ねじｎの間車を高精度に歯切りできな
いのと同様な問題があった０ この発明は、従来装置のこのような問題を有利に解決す
るものであり、とくに、二組みのカム従節リンク機構お
よび抑圧手段を互いに逆方向へ向けて配設し、各組の抑
圧手段をテーブルの回転刃゛向に応じて片方づつ作動さ
せる切換手段を設けた不等周速度回転駆動装置な提供す
るものである０この発明の不等周速度回転駆動装置によ
りは、テーブルの回転方向に応じた押圧手段の選択使用
により、回転方向に適合した一方のカム従節リンク機構
だけが作用して第２テーブルの第１テーブルに対する相
対回転をもたらし、他方のカム従節リンク機構はカム従
節としては機能せず、カム面に沿って自由に揺動できる
ので、その第１リンクの枢支ビンに摩耗、切損などをも
たらすおそｎがなく、また肉切り精度に悪影響をおよば
ずおそｎがない。
てテーブルそ・の他に存在する種々の不安定要素が製品
精度を低下させる、いいかえｎば、たとえば左ねじれの
ホブカッターで右ねじｎの間車を高精度に歯切りできな
いのと同様な問題があった０ この発明は、従来装置のこのような問題を有利に解決す
るものであり、とくに、二組みのカム従節リンク機構お
よび抑圧手段を互いに逆方向へ向けて配設し、各組の抑
圧手段をテーブルの回転刃゛向に応じて片方づつ作動さ
せる切換手段を設けた不等周速度回転駆動装置な提供す
るものである０この発明の不等周速度回転駆動装置によ
りは、テーブルの回転方向に応じた押圧手段の選択使用
により、回転方向に適合した一方のカム従節リンク機構
だけが作用して第２テーブルの第１テーブルに対する相
対回転をもたらし、他方のカム従節リンク機構はカム従
節としては機能せず、カム面に沿って自由に揺動できる
ので、その第１リンクの枢支ビンに摩耗、切損などをも
たらすおそｎがなく、また肉切り精度に悪影響をおよば
ずおそｎがない。
以下にこの発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第３図はこの発明の実施例を示す平面図、第４図は第８
図のＩＶ−Ｎ線に沿う断面図である。
図のＩＶ−Ｎ線に沿う断面図である。
図中２１は図示しない駆動源にて等速回転される第１テ
ーブルな、２２は第１テーブル２１上に同心配置した第
２テーブルをそｎぞｎ示す〇第２テーブル２２は、二種
類のベアリング２３゜２４を介して第１テーブル２１に
対して相対回転可能に支持さｎており、この第２テーブ
ル２２の第１テーブル２１からの離脱は、第２テーブル
２２の外周で第１テーブル２１の周辺部にねじ２５でス
ペーサ２６を固定し、このスペーサ２６上に、第２テー
ブル２２の周辺部にオーバラップするカバーリング２７
をねじ２８にて取り付けることにより有効に防止される
。また第２テーブル２２はその中央にワーク取付部２９
を有しており、その雄ねじ部へのナツト８０の螺合によ
り、ワーク取付部２９への被削歯車素材８１の所要に応
じた着脱を可能ならしめる。
ーブルな、２２は第１テーブル２１上に同心配置した第
２テーブルをそｎぞｎ示す〇第２テーブル２２は、二種
類のベアリング２３゜２４を介して第１テーブル２１に
対して相対回転可能に支持さｎており、この第２テーブ
ル２２の第１テーブル２１からの離脱は、第２テーブル
２２の外周で第１テーブル２１の周辺部にねじ２５でス
ペーサ２６を固定し、このスペーサ２６上に、第２テー
ブル２２の周辺部にオーバラップするカバーリング２７
をねじ２８にて取り付けることにより有効に防止される
。また第２テーブル２２はその中央にワーク取付部２９
を有しており、その雄ねじ部へのナツト８０の螺合によ
り、ワーク取付部２９への被削歯車素材８１の所要に応
じた着脱を可能ならしめる。
そして第１テーブル２１の周辺部には、二本の第１１Ｊ
ンクａ２ａ、ａｓｂの各端部を周方向に間隔をおいてビ
ンａａａ、ａａｂでそれぞｎ枢支し、これらの第１リン
クａｚａ 、８２ｂを互いに離反する方向へ延在させる
とともに、それらの他端部に、第２テーブル２２の周辺
部にビン３４ａ、３４ｔ）にて同様に枢支した第２リン
ク８５ａ、３５ｂの他端部を枢軸ａａａ、ａａｂでそｎ
ぞれ軸支する０またこの軸支部、この例では第１リンク
８２ａ。
ンクａ２ａ、ａｓｂの各端部を周方向に間隔をおいてビ
ンａａａ、ａａｂでそれぞｎ枢支し、これらの第１リン
クａｚａ 、８２ｂを互いに離反する方向へ延在させる
とともに、それらの他端部に、第２テーブル２２の周辺
部にビン３４ａ、３４ｔ）にて同様に枢支した第２リン
ク８５ａ、３５ｂの他端部を枢軸ａａａ、ａａｂでそｎ
ぞれ軸支する０またこの軸支部、この例では第１リンク
８２ａ。
８２ｂと第２リンクδｓａ、ａｓｂとの間の枢軸中間部
にローラａ７ａ、ａ７ｂを回転目在に取り付け、こｎら
のローラ３７ ａ 、 ８７ ｂｂ第１リンクａｇａ、
ａｓｂおよび第２リンク８５ａ、３５ｂとで互いに逆方
向へ向く二組みのカム従節リンク機構ａｓａ、ａｓｂを
構成する０ ここでロー゛う３７ａ、８７１）はともに、案内カム８
９に、所要の円形不等用速度歯車に応じて形成した内面
カム４０に転勤してカム従節リンク機構ａ ｓ ａ 、
ａ ｓ ｂｔ−テーブル２ｈ 、 ２ ｇニ対ｔ、ｒ
揺動させるよう機能する。なお、図中添字ａは、テーブ
ル２１．、２ ｇが第８図で時計層りに回転するときに
上記機能をもたらＴ部材を示し、添字すは反時計層りに
回転するときに機能する部材を示す０ さらに、ローラ３７ａ、ａ７ｂの内面カム４０への接触
を確実ならしめるため、ここでは押圧子１テーブル２１
内に配設するとともに、そＯぞれのローラａ７ａ、ａ７
ｂと関連する第１リンクａ２ａ、ａｓｂの折曲端面に対
して進退できるようにする。第５図はこのようなピスト
ンの作用状態を示す部分断面側面図であり、ピストン４
１ｂの先端で、直接には第１リンク８２ｂにテーブル２
１．２２から離ｎる方向の力を及ぼすことにより、ロー
ラ３７ｂの内面カム４０に正確に倣った転動がもたらさ
ｎる。なお、ピストン４１ａ。
にローラａ７ａ、ａ７ｂを回転目在に取り付け、こｎら
のローラ３７ ａ 、 ８７ ｂｂ第１リンクａｇａ、
ａｓｂおよび第２リンク８５ａ、３５ｂとで互いに逆方
向へ向く二組みのカム従節リンク機構ａｓａ、ａｓｂを
構成する０ ここでロー゛う３７ａ、８７１）はともに、案内カム８
９に、所要の円形不等用速度歯車に応じて形成した内面
カム４０に転勤してカム従節リンク機構ａ ｓ ａ 、
ａ ｓ ｂｔ−テーブル２ｈ 、 ２ ｇニ対ｔ、ｒ
揺動させるよう機能する。なお、図中添字ａは、テーブ
ル２１．、２ ｇが第８図で時計層りに回転するときに
上記機能をもたらＴ部材を示し、添字すは反時計層りに
回転するときに機能する部材を示す０ さらに、ローラ３７ａ、ａ７ｂの内面カム４０への接触
を確実ならしめるため、ここでは押圧子１テーブル２１
内に配設するとともに、そＯぞれのローラａ７ａ、ａ７
ｂと関連する第１リンクａ２ａ、ａｓｂの折曲端面に対
して進退できるようにする。第５図はこのようなピスト
ンの作用状態を示す部分断面側面図であり、ピストン４
１ｂの先端で、直接には第１リンク８２ｂにテーブル２
１．２２から離ｎる方向の力を及ぼすことにより、ロー
ラ３７ｂの内面カム４０に正確に倣った転動がもたらさ
ｎる。なお、ピストン４１ａ。
４１ｂは、テーブル２１．２２の回転方向に応じたカム
従節リンク機構ａｓａ、ａｓｂの使い分けに対応してそ
ｎらのいすｔＬか一方が選択使用されることから、第６
図に系統図で示すように、第１テーブル２１に設けたそ
ｎぞｎのピストン４１ａ。
従節リンク機構ａｓａ、ａｓｂの使い分けに対応してそ
ｎらのいすｔＬか一方が選択使用されることから、第６
図に系統図で示すように、第１テーブル２１に設けたそ
ｎぞｎのピストン４１ａ。
４１ｂのためのシリンダー４２ａ、４２ｂの端部を油路
４３ａ、４δｂを介してたとえば４ポートで４方向の流
ｎをもつ切換手段の一例としての電磁切換弁４４にそｎ
ぞｎ接続し、この電磁切換弁４４をオイルポンプ４５お
よびリザーバタンク４６このため、シリンダー４２ａ、
４２ｂは、電磁切換弁４４の作用の下で、いずｎか一方
に油圧を供給するときには他方は大気に連通することに
なり、一方のピストンがローラをカム面に当接させてい
るときには、他方のピストンはローラに作用する外力に
基づきシリンダー内に自由に後退することができる。
４３ａ、４δｂを介してたとえば４ポートで４方向の流
ｎをもつ切換手段の一例としての電磁切換弁４４にそｎ
ぞｎ接続し、この電磁切換弁４４をオイルポンプ４５お
よびリザーバタンク４６このため、シリンダー４２ａ、
４２ｂは、電磁切換弁４４の作用の下で、いずｎか一方
に油圧を供給するときには他方は大気に連通することに
なり、一方のピストンがローラをカム面に当接させてい
るときには、他方のピストンはローラに作用する外力に
基づきシリンダー内に自由に後退することができる。
このように構成してなる装置において、第１テーブル２
１を第８図で時計回りに等速回転させる場合には、まず
、電磁切換弁４４を第６図に示すようなポート位置とし
てシリンダー４２ａ内の油圧を供給する。このことによ
り、ピストン４１ａがローラ３７ａを内面カム４ｏに確
実に当接させる。次いで、第１テーブル２１を等速回転
させることにより、カム従節リンク機＠ａＳａで第２テ
ーブル２２に回転力を伝達し、七〇を面方向へ回転させ
る０ここで、第１テーブル２１のこの回転は、ローラ８
．７ａのカム面に沿う転勤をももたらし、ローラ８７ａ
はカム形状に応じてテーブル２１．２２の回転中心に接
近し、離間する。そしてローラ３７ａが回転中心に接近
したときには、第２リンク８５ａによって第２テーブル
２２がその回転方向へ押されるので、第２テーブル２２
の第１テーブル２１に対する回転の進みが生じ、逆に、
ロー２８７ａが回転中心から遠去かったとぎには、第２
リンク８５ａによって第２テーブル２２が引張らｎて第
２テーブル２２の遅れが生じるため、第２テーブル２２
は第１テｉプル２１に対して相対回転することとなり、
結果として、第２テーブル２２の不等角速度運動かもた
らさｎる〇そこで、たとえば第４図に示すように、第２
テーブル２２のワーク取付部２９に被削両車素材８１を
固定し、等速回転するホブ４７でそｎに創成歯切りをす
わば、所要の円形不等角速度歯車が得らｎる。
１を第８図で時計回りに等速回転させる場合には、まず
、電磁切換弁４４を第６図に示すようなポート位置とし
てシリンダー４２ａ内の油圧を供給する。このことによ
り、ピストン４１ａがローラ３７ａを内面カム４ｏに確
実に当接させる。次いで、第１テーブル２１を等速回転
させることにより、カム従節リンク機＠ａＳａで第２テ
ーブル２２に回転力を伝達し、七〇を面方向へ回転させ
る０ここで、第１テーブル２１のこの回転は、ローラ８
．７ａのカム面に沿う転勤をももたらし、ローラ８７ａ
はカム形状に応じてテーブル２１．２２の回転中心に接
近し、離間する。そしてローラ３７ａが回転中心に接近
したときには、第２リンク８５ａによって第２テーブル
２２がその回転方向へ押されるので、第２テーブル２２
の第１テーブル２１に対する回転の進みが生じ、逆に、
ロー２８７ａが回転中心から遠去かったとぎには、第２
リンク８５ａによって第２テーブル２２が引張らｎて第
２テーブル２２の遅れが生じるため、第２テーブル２２
は第１テｉプル２１に対して相対回転することとなり、
結果として、第２テーブル２２の不等角速度運動かもた
らさｎる〇そこで、たとえば第４図に示すように、第２
テーブル２２のワーク取付部２９に被削両車素材８１を
固定し、等速回転するホブ４７でそｎに創成歯切りをす
わば、所要の円形不等角速度歯車が得らｎる。
なお、第１テーブル２１のこの時計方向への回転に際し
、他方のシリンダー４２ｂは大気に連通しており、ロー
２８７ｂにはカム面への抑圧力が作用しないので、ロー
ンδ７ｂは、遠心力だけの作用を受け、ビン３３ｂに作
用してテーブル２１゜２２の回転を妨げる力を最小なら
しめるようカム面に追従して転動する。従って、ビン８
８ｂの早期の摩耗、切損などの問題が生じないことはも
ちろん、テーブル２．１ 、２ ｇの回転の円滑さが損
ゎｒしることがなく、菌切り精度が低下することもない
。
、他方のシリンダー４２ｂは大気に連通しており、ロー
２８７ｂにはカム面への抑圧力が作用しないので、ロー
ンδ７ｂは、遠心力だけの作用を受け、ビン３３ｂに作
用してテーブル２１゜２２の回転を妨げる力を最小なら
しめるようカム面に追従して転動する。従って、ビン８
８ｂの早期の摩耗、切損などの問題が生じないことはも
ちろん、テーブル２．１ 、２ ｇの回転の円滑さが損
ゎｒしることがなく、菌切り精度が低下することもない
。
一方、逆方向にねじｎる円形不等角速度歯車を得る場合
には、電磁切換弁４４のボートを第６図とは逆方向に切
り換えてピストン４１ｂｉ附勢するとともに、ピストン
４１ａを減勢し、また第１テーブル２１を第３図で反時
計回りに等速回転させ、さらに、第４図について述べた
ように、たとえばホブ４７にて創成歯切りを行う。かが
る場合の作動は前述の場合と同様であり、精度の高い円
形不等角速度歯車かもたらさｎる他、ビンａａａに、外
力の作用に起因する不都合が生じることはない。
には、電磁切換弁４４のボートを第６図とは逆方向に切
り換えてピストン４１ｂｉ附勢するとともに、ピストン
４１ａを減勢し、また第１テーブル２１を第３図で反時
計回りに等速回転させ、さらに、第４図について述べた
ように、たとえばホブ４７にて創成歯切りを行う。かが
る場合の作動は前述の場合と同様であり、精度の高い円
形不等角速度歯車かもたらさｎる他、ビンａａａに、外
力の作用に起因する不都合が生じることはない。
以上この発明を図示例について説明したが、押圧手段を
、附勢・減勢をコントロールできる弾性部材とすること
もでき、またかかる装置を、円形の一部を切除した不等
角速度歯車の歯切り、円錐形の不等角速度Ｎ車の歯切り
などにも適用することが可能で泌る〇 従って、この発明によりは、とくに二組みのカム従節リ
ンク機構および抑圧手段を互いに逆方向へ向けて配設し
、抑圧手段を選択的に片方づつ作動させる切換手段を設
け、テーブルの回転方向に応じて各組のカム従節リンク
機構および抑圧手段を使い分けできるようにしたため、
カム従節リンク機構にはテーブルの回転を妨ける方向の
外力が作用することがなく、いずれの方向にねじｎた不
等角速度歯車をも十分な精度で加工できるとともに、装
置の耐久性を有効に高めることができる。
、附勢・減勢をコントロールできる弾性部材とすること
もでき、またかかる装置を、円形の一部を切除した不等
角速度歯車の歯切り、円錐形の不等角速度Ｎ車の歯切り
などにも適用することが可能で泌る〇 従って、この発明によりは、とくに二組みのカム従節リ
ンク機構および抑圧手段を互いに逆方向へ向けて配設し
、抑圧手段を選択的に片方づつ作動させる切換手段を設
け、テーブルの回転方向に応じて各組のカム従節リンク
機構および抑圧手段を使い分けできるようにしたため、
カム従節リンク機構にはテーブルの回転を妨ける方向の
外力が作用することがなく、いずれの方向にねじｎた不
等角速度歯車をも十分な精度で加工できるとともに、装
置の耐久性を有効に高めることができる。
またこの装置は、簡単な構造にして確実な作動をもたら
し得ることはもちろん、カム面を°適宜に選択すること
により、一台の装置にて容易かつ簡単に所要の不等速度
比をもたらすことができる。
し得ることはもちろん、カム面を°適宜に選択すること
により、一台の装置にて容易かつ簡単に所要の不等速度
比をもたらすことができる。
第１図は従来例を示す平面図、
第２図は第１図の■−１線に沿う断面図、第３図はこの
発明の実施例を示Ｔ平面図、第４図は第８図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線に沿う断面図、第５図はピストンの作用状態を示す
部分断面側面図、 第６図はピストンの作動系統図である０２１・・・第１
テーブル ２２・・・第２テーブル３１・・・被削
歯車素材 ａ２ａ、ａ２ｂ・・・第１リンクａａａ
、ａａｂ、ａ４ａ、ａ４ｂ ・・・ビン ３５ａ、３５
ｂ 、、、第２ リンク３６ａ、ｌｂ ・・・枢軸
８’ｌａ、８’ｌｂ −）−ｏ −５ａｓａ、ａｓ
ｂ・・・カム従節リンク機構８９・・・案内カム
４０・・・内面カム４１ａ、４１１ｂ・・・ピストン
４２ａ、Ｂｂ・・・シリンダー４４・・・電磁切換
弁。 第１図 第３図 第−４図
発明の実施例を示Ｔ平面図、第４図は第８図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線に沿う断面図、第５図はピストンの作用状態を示す
部分断面側面図、 第６図はピストンの作動系統図である０２１・・・第１
テーブル ２２・・・第２テーブル３１・・・被削
歯車素材 ａ２ａ、ａ２ｂ・・・第１リンクａａａ
、ａａｂ、ａ４ａ、ａ４ｂ ・・・ビン ３５ａ、３５
ｂ 、、、第２ リンク３６ａ、ｌｂ ・・・枢軸
８’ｌａ、８’ｌｂ −）−ｏ −５ａｓａ、ａｓ
ｂ・・・カム従節リンク機構８９・・・案内カム
４０・・・内面カム４１ａ、４１１ｂ・・・ピストン
４２ａ、Ｂｂ・・・シリンダー４４・・・電磁切換
弁。 第１図 第３図 第−４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 等速で回転駆動さｎる第１テーブル（２１）と、こ
の第１テーブル上に同心配置されて第１テーブル（２１
）に対して相対回転でき、また被削歯車素材（８１）の
取り付けを可能ならしめる第２テーブル（２２）と、一
端を第１テープ／Ｉ／（２１）に枢支した第１リンク（
８ｇ＆。 ８２ｂ）の遊端部に、一端を第２テーブル（２２）に枢
支した第２リンク（ａｓａ、ａｓｂ）の遊端を軸支し、
この軸支部にローラ（８７ａ、８７ｂ）を回転自在に装
着してなるカム従節リンク機構（８８ａ、８８ｂ） と
、非円形（７） 内面力／Ａ （４０）を有する案内カ
ム（８９）と、前記ローラ（８７ａ。 ａ７ｂ）ｔ−内呵カム（４０）に当接させてカム従節リ
ンク機構（ａＳａ、ａｓｂ）の作動をもたらす押圧手段
（４１ａ、４１ｂ）とを具える不等角速度回転駆動装置
において。 二組号のカム従節リンク機ｍ（ａｓａ、ａｓｂ）および
押圧手段（４１ａ、４１ｂ）を互いに逆方向へ向けて配
設し、抑圧手段（４１ａ、４１ｂ）を片方づつ作動させ
る切換手段（４４）を設けてなることを特徴とする不等
角速度回転駆動装置。 ゛
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3443583A JPS59161248A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 不等角速度回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3443583A JPS59161248A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 不等角速度回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59161248A true JPS59161248A (ja) | 1984-09-12 |
| JPS6140495B2 JPS6140495B2 (ja) | 1986-09-09 |
Family
ID=12414139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3443583A Granted JPS59161248A (ja) | 1983-03-04 | 1983-03-04 | 不等角速度回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59161248A (ja) |
-
1983
- 1983-03-04 JP JP3443583A patent/JPS59161248A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6140495B2 (ja) | 1986-09-09 |
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