JPH05338725A - 多段式台車からコンベヤへの荷送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 多段式台車を一定の個所に移動すれば、自動
的に能率良く荷体がコンベヤに移し変えられる多段式台
車からコンベヤへの荷送り装置を提供する。 【構成】 荷体２を納める多数の棚８を上下に列設した
多段式台車５から、その荷体２をコンベヤ１に自動的に
移し変える装置であって、そのコンベヤ１と荷体２の押
出機３との間に多段式台車５の通路７を設け、通路７に
多段式台車５を落とし込む縦穴を設けるとともに、多段
式台車５を乗り入れて保持する昇降台９を上下動可能に
装備し、昇降台９の段階的な停止と、コンベヤ１の停止
状態とにおいて、押出機３が多段式台車５の荷体２を各
棚毎に順次コンベヤ１に押し出し、全ての棚８の荷体２
の移し変えが完了すると、昇降台９が次の多段式台車５
の乗入れ可能に復帰するように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、多数の棚を設けた多
段式台車からコンベヤへ、例えば、卵が包装された荷体
を移し変えるための荷送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】卵の包装には、卵を縦横に配列するトレ
ーが使用され、それを数段積み重ねたものが一つの荷体
として、倉入れ、倉出し、出荷、運搬等の荷扱いがなさ
れる。

【０００３】倉入れについては、棚を高く列設した多段
式台車が使用され、各棚に荷体を納めた状態において保
管され、また、その状態で倉出しがなされる。そして、
倉出しの場合であると、倉出し口までコンベヤの上に載
せて運搬されることがあり、その場合には、多段式台車
からコンベヤへ荷を移す必要がある。

【０００４】従来、多段式台車からコンベヤへの荷送り
を人手によっていたが、多段式台車が動きやすく不安定
であり、特に、高い個所からの荷の取り出しが困難であ
ることから、非常に重労働となり、作業性が悪かった。

【０００５】この発明は、上記のような実情に鑑みて、
多段式台車を一定の個所に移動すれば、自動的に能率良
く荷体がコンベヤに移し変えられる多段式台車からコン
ベヤへの荷送り装置を提供することを目的とした。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記の目的を達成する
ために、この発明は、荷体を納める多数の棚を上下に列
設した多段式台車から、その荷体をコンベヤに自動的に
移し変える装置であって、そのコンベヤと荷体の押出機
との間に多段式台車の通路を設け、通路に多段式台車を
落とし込む縦穴を設けるとともに、多段式台車を乗り入
れて保持する昇降台を上下動可能に装備し、昇降台の段
階的な停止と、コンベヤの停止状態とにおいて、押出機
が多段式台車の荷体を各棚毎に順次コンベヤに押し出
し、全ての棚の荷体の移し変えが完了すると、昇降台が
次の多段式台車の乗入れ可能に復帰するように構成した
ことを特徴とする。

【０００７】

【作用】多段式台車からコンベヤへの荷送り装置を上記
のように構成したから、倉入れされている多段式台車を
通路に運び、その上の昇降台に乗せて運転を開始する
と、昇降台の運動により多段式台車の棚がコンベヤに段
階的に対応し、その度に押出機が作動して、多段式台車
の荷体をコンベヤに移し変える。全部の荷体の移し変え
が完了すると、昇降台が元の位置に復帰するので、それ
を引き出して次の多段式台車を通路に入れて、再び運転
を開始する。

【０００８】通路には多段式台車の昇降のために、縦穴
が設けられているので、多段式台車の棚を高く取ること
ができる。また、コンベヤや押出機が過度に高くならな
く、スペースが有効に利用される。

【０００９】

【実施例】次に、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１０】多段式台車からコンベヤへの荷送り装置Ｐ
は、反転コンベヤシステムによる倉出し装置（図２）に
おいて実施したもので、コンベヤ１と押出機３との間
に、多段式台車５の通路７を設け、通路７に多段式台車
５を載せる昇降台９を設置して構成される。

【００１１】コンベヤ１は、一対のチェーンに帯状のス
チール板を列設して装着したキャタピラ式であって、架
台１１の上に装備され、架台１１の上面には、コンベヤ
１を挾むフレーム１３，１３が設けられる。

【００１２】押出機３は、コンベヤ１の高さよりもやゝ
低い基台１２の上に、三本のエアまたは油圧シリンダ１
５，１５，１５を設けて構成され、それらのシリンダ１
５がケース１７の中に納められ、ロッド１９の先端に
は、荷体２に当てる押手２１が取り付けられる。また、
基台１２には、制御装置が内装されるコントロールボッ
クス１６が取り付けられ、それに運転開始の起動ボタン
や停止ボタン等が設けられる。

【００１３】多段式台車５の通路７には、昇降台９を陥
没させる縦穴２３を設けることにより、昇降台９の昇降
装置２６が装備され、その縦穴２３には、昇降のガイド
フレーム２４が組み込まれている。

【００１４】昇降台９には、両側にガイド板２５，２５
を立設し、前後両端には、ストッパ２７，２９が出没可
能に立設される。このガイド板２５，２５とストッパ２
７，２９とにより、多段式台車５の位置が保持される。

【００１５】多段式台車５は、五段式であって、各棚
８，８，…が走行方向の経てに三列、横に二列の配列と
なっている。

【００１６】自動制御に要するセンサの配列について
は、次の作業工程に従って説明する。

【００１７】昇降台９のガイドフレーム２４には、図４
に示すように、多段式台車５の棚８の高さ間隔と同じ間
隔において、下から順番に５個のリミットスイッチＬ１
〜Ｌ５が配列されている他に、上端部のリミットスイッ
チＬ４とＬ５との間に、昇降台９が通路７と同じ高さに
なるときを検出するリッミトスイッチＬ６が配置され
る。

【００１８】多段式台車５の乗入れ前においては、この
検出（リミットスイッチＬ６がＯＮの状態）により、前
ストッパ２７が突出するので、多段式台車５を通路７に
挿入して昇降台９の上にそのストッパ２７に突き当たる
まで移動し、昇降台９の上に正確に載せることができ
る。

【００１９】通路７の前端部には、昇降台９に多段式台
車５が正確に乗った状態を感知する光センサＫ１が配置
されており、その感知により後ろストッパ２９が突出す
る。これで、両ストッパ２７，２９により、昇降台９の
上に多段式台車５が固定される。

【００２０】昇降台９の裏側には、前部ストッパ２７の
位置を検出する上下一対のリミットスイッチＳ１，Ｓ２
と、後部ストッパ２９の位置を検出するための上下一対
のリミットスイッチＳ３，Ｓ４とが配列される。

【００２１】次に、運転自動起動ボタンを押すと、自動
運転が開始され、昇降台９がリミットスイッチＬ１に感
知されるまで降下する。この下限位置において、多段式
台車５の最上段の棚８がコンベヤ１とほゞ同じ高さとな
る（コンベヤ１よりもやゝ高い)。

【００２２】基台１２の上には、各シリンダ１５毎に三
個のリミットスイッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３が配列され（図
３)、その感知により二段押出がなされる。また、コン
ベヤ１の上には、光センサＫ２が斜め射光に配置されて
いる。

【００２３】シリンダ１５が初期位置にあり、且つコン
ベヤ１の荷受け個所に荷体２が乗っていない時には、リ
ミットスイッチおよび光センサの感知により（Ｃ３がＯ
Ｎ，Ｋ２がＯＮ)、コンベヤ１が停止し、各シリンダ１
５，１５，１５が一段の押出し操作を開始し、これによ
り多段式台車５の最上端の棚８の一列目の荷体２がコン
ベヤ１の上に押し出される（図２)。

【００２４】コンベヤ１の上にその荷体２が乗ると、そ
れを光センサＫ２が感知することにより、コンベヤ１が
高速で回転して前方へ送り出し、そのセンサＫ２から外
れると（Ｋ２がＯＮ)、コンベヤ１が再び停止し、シリ
ンダ１５，１５，１５の二段押出しが開始され（Ｃ２が
起動するまで)、多段式台車５の最上棚８の二列目の荷
体２がコンベヤ１の上に押し出される。

【００２５】これも光センサＫ２により感知されること
により、シリンダ１５，１５，１５が初期位置に（リミ
ットスイッチＣ３が入るまで）戻ると、その感知により
コンベヤ１が高速で回転し、荷体２の送り動作をなす。

【００２６】次に、昇降台９が一段上昇して、上記と同
じようにして上から二段棚８の荷体２がコンベヤ１の上
に移転され、順次下段の棚８の荷体２が移転される。な
お、この最終段階では（最下端の棚８がコンベヤ１に対
応する時)、昇降台９が通路７よりも上になっている。

【００２７】多段式台車５から全部の荷体２が移し変え
られると、リミットスイッチＬ６が入るまで昇降台９が
降下し、それで昇降台９が通路７と同じ高さになると、
前後ストッパ２７，２９が解除されるので、空の多段式
台車５を前方へ引出し、荷積された次の多段式台車５を
通路７に入れて、最初から上記のように作業がなされ
る。

【００２８】倉出し調整装置については、図２に示すよ
うに、コンベヤ１と平行に多数のコンベヤが列設され
（一点鎖線内)、コンベヤ１および他のコンベヤの各先
方に短コンベヤ１ａと押出機３２とを設け、短コンベヤ
１ａの個所で順次荷体２が移し変えられ、コンベヤの制
御により出口３３における倉出し量が調整される。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、次のような優れた効果がある。

【００３０】１）多段式台車から荷体をコンベヤに移し
変えるために、人手を要することがなく、押出機により
自動的に各棚の荷体が順次コンベヤに押し出されるの
で、倉出し等の作業性が非常に良好となる。

【００３１】２）多段式台車の各棚をコンベヤに対応さ
せるために、通路に多段式台車を落とし込む縦穴を設け
たので、コンベヤや押出機の高さを低くすることがで
き、装置が過大となることがなく、また、多段式台車の
棚を多段に取ることができるため、倉庫内のスペースを
有効に利用できる。

【００３２】３）押出機の作動時には、多段式台車およ
びコンベヤが停止状態にあるため、押出しに支障がな
く、確実にコンベヤへ荷体を移し変えることができる。

【００３３】４）多段式台車を乗り入れる昇降台が通路
に設けられるので、順繰りに昇降台を送り込むことがで
き、倉出しの能率が良好である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の荷送り装置の要部を示す斜視図であ
る。

【図２】この発明の荷送り装置が装備される倉出し調整
装置の全体的な平面説明図である。

【図３】この発明の荷送り装置の平面説明図である。

【図４】この発明に係わる昇降台の縦断面説明図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ 多段式台車からコンベヤへの荷送り装置 １ コンベヤ ２ 荷体 ３ 押出機 ５ 多段式台車 ７ 通路 ８ 棚 ９ 昇降台 ２３ 縦穴

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷体を納める多数の棚を上下に列設した
   多段式台車から、その荷体をコンベヤに自動的に移し変
   える装置であって、そのコンベヤと荷体の押出機との間
   に多段式台車の通路を設け、通路に多段式台車を落とし
   込む縦穴を設けるとともに、多段式台車を乗り入れて保
   持する昇降台を上下動可能に装備し、昇降台の段階的な
   停止と、コンベヤの停止状態とにおいて、押出機が多段
   式台車の荷体を各棚毎に順次コンベヤに押し出し、全て
   の棚の荷体の移し変えが完了すると、昇降台が次の多段
   式台車の乗入れ可能に復帰するように構成したことを特
   徴とする多段式台車からコンベヤへの荷送り装置。