JPS59163579A - 速度測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、移動物体の速度全測定する速度測定装置に関
する。

従来例の構成とその問題点 速度測定装置は、たとえは、路上端に配置せられ、車両
等の通過速度を測定するなとに用いられる。この速度測
定装置の１つに、高周波電波を用い、その’Ｉｔ波を移
動物体に放射し、その反射波のドプラーシフ）　ｉｆ検
出して、速度を測定する方法がある。このときに、放射
波およびその反射波の周波数をそれぞれ、ｆｏ　（ｊｌ
Ｚ）　、ｆｒ（’Ｚ）とすると、 ｆｒｘｆｏ　　±ｆｄ　（口Ｚ　　）　　−・＝＝（１
）となる。ここで、ｊＯｉｉ徒一般的にドプラーシフト
周阪数と呼称され、゛その値は、 ｆｃｉ−（２・ｆｏ／　Ｃ）　”Ｚ／　（、”Ｚ）　−
−＠））として表わされる。なお、Ｃは光の速度であっ
て、その値は、Ｃ＝　２，９９８Ｘ１０”　ｒｎ　１５
ｅｃである。

上記の原理全利用するならば、放射波の周波数ｊＯヲ任
意に設定して、移動物体の速度７）ｋ測定することが可
能となる。

第１図は、従来の速度測定装置の回路構成全売すブロッ
ク図である。図中１は信号入力端子、２は前置増幅器、
３は主増幅器、４はンユミノトトリガ回路、５は演算回
路、そして６は速度測定端子を示す。

第１図示回路の描成下においては、たとえば、被測定物
（図示せず）の移動中車両等からの反射波信号のエネル
ギーが、障害物などで小さくなると、信号入力端子１に
は光分な電波が入来されず、したがって、以降の前置増
幅器２、主増幅器３では、シュミットトリガ回路４が正
常に作動するレベルまでには至らず、その結果、シーミ
ツトトリガ回路４の出力には、速度に比例したパルスが
発生しないために、演算回路５より、速度測定端子６に
、速度に比例しだ信号が伝達されず、したがって、その
速度測定；ｉ！ｉ！子６の信号は正確な速度信号を示さ
ないという不都合が存在していた。

発明の目的 本発明は、上記の不都合全排除するためになされたもの
であって、所定の入力信号以下の」易合には、速度測定
全実行することのない速度測定装置を提供するものであ
る。

発明の構成 本発明は、高周波の電波を用いて移動物体の速度を測定
する速度測定装置でろって、前記移動物体からの反射波
信号を速度測定端子に伝達する主信号路と、前記反射波
信号の大きさに応じて前記主信号路を制御する制御信号
生成手段を具え、これによシ、反射波信号の強要が所定
の設定値以下のときに、速度測定が停止されるものとな
る。

実施例の説明、 第２図は、本発明の一実施例装置の回路構成ブロック図
を示す。図中７は論理積回路、８は増幅器、９は横波整
流ｌユ路、そして１０（ｄレベル設定回路である。なお
、第１図と同しものは同一番号食刺した。

つき゛に動作を説明する。いぼ、被測定物体（図示せず
）刀）ら反射された入力信号が、信号入力端子１に入来
すると、この入力信号（・１、前置増幅器２、王〕・占
輻器３、シュミットトリガ回路４、演算回路５によって
形成される主信号路に供給される。

ここでの主信号路は、第１図の従来例と同じ機能を有し
、したかって、作用も同じである。即ち、前置増幅器２
からの信号は、主増幅器３でさらに増幅、され、シーミ
ツトトリガ回路４に加えられる。

このシュミットトリガ回路４によって、パルス波に整形
された後、論理積回路７を介して演算回路６に加えられ
る。この演算回路５にあらがしめ設定されたクロック周
波数をもとに演算さＪ′シ、速度測定端子６に加えられ
て、移動物体の速１盟が測定されるものとなる。

一方、信号入力端子１に入来した入力（、ｇ号（は、増
幅器８、検波整流回路９、レベル設定回路１０および論
理積回乎７によって形成される１１Ｊ記主信号全制御す
る制御信号生成手段にも供給される。

制御信号生成手段の動作は、っき゛に述べる通りである
。いま、信号入力端子−１に入来した入カイ菖号が充分
に大きい場合には、レベル設定回路１゜より制御信号を
受けた論理積回路７は、７−ミノトトリガ回路４の出力
パルスを、常時、演算回路６に伝達するように保持する
。

また、信号入力端子１に外米した入力信号（反射波信号
）が弱く小さいときには、前置増幅器２および増幅器８
に収り出される信号は、当然のことながら小さいことか
ら、検波整流回路９に生じる直流電圧も低く、レベル設
定回１１１０が作動するまでに至らない。レベル設定回
路１０は検波整流回路９からの直流電圧を受けて、論理
積回路７に所定の電位を与える目的を有し、前記入力信
号が弱く小さい場合には、論理積回路７が、シュミット
トリガ回路４の出力信号を、演乗二回ＩＪ　５　Ｋ伝達
する作用全停止させる電位に設定する。

第３図は、第２図の増幅器８、検波整流回路９およびレ
ベル設定回路１０のそれぞれ具体的な−実施クリを示す
。増幅器８は、たとえは演算増幅器１１を主体に、抵抗
ＩＲ１，Ｒ２，ｌＲ５およびコンデンサＣ１，Ｃ２よシ
形成することが可能である。丑だ、検波整流回路９は、
ダイオードＩｈ、Ｄ２およびコンデンサＣ３より形成さ
れる。さらに、レベル設定回路１ｏは、トランジスタＱ
ｉ　＋可変抵抗器Ｒ４および抵抗Ｒ５より構成されてい
る。

発明の効果 以上に述べたように本発明の速度測定装置は、速度測定
の実行もしくは停止は、被測定物体から入来される反射
波入力信号のレベルに応じて作動される制御信号生成手
段によって判し１されることから、信号が弱く小さい場
合に生じた従来＋Ｊ、〒の誤った速度測定を排除でき、
その工業的価値は大きい０

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の速度測定装置図、第２図は本発明の速
度測定装置図、第３図は、第２図の要部の具体的回路図
である。 １・・・・・・信号入力端子、２　・・・・前置増幅器
、３・・・主増幅器、４・・・・・・シュミノトドリカ
回路、５・・・・・演算回路、６・・・・・・速度測定
端子、７・・−・・・論理積回路、８・・・・・増幅器
、９・・・・・検波整流回路、１゜・・・・・・レベル
設定回路、１１・・・・・・演算増幅器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）高周波の電波を用いて移動物体の速度を測定する
   速度測定装置であって、前記移動物体力・らの反射波信
   号を速度測定端子に伝達する主信号路と、前記反射波信
   号の大きさに応じて前記生貝 信号路を制御する制御信号生成手段ヲサえる速度測定装
   置。
2. （２）制御信号生成手段は、増幅器と、同〕罰ＰＩＢ器
   の信号を直流電圧に変換する検波整流回路と、同検波整
   流回路の電圧の大きさで作動されるレベル設定回路と、
   同レベル設定回路で・制御１される論理積回路と金具え
   た特許請求の範囲第１項記載の速度測定装置。