JPS59163676A - 図面読取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は図面読取装置の改良に関する。

〔従来技術〕

図面の自動読取は省力化のために重要であり、従来技術
によっても、配線図の読取等が実現されている。しかし
、これらは−足の規則に基づいて書かれた図面であるた
め、あいまいさがほとんどなく、機械的な処理が比較的
容易な対象と言える。

これに対し、地図のような複雑な図形の読取を行おうと
すると、次のような問題が生ずる。例えば第１図におい
て、国道がＬ２がらＬｓ　ｔｌ−経由する線であってＬ
ｌ　、Ｌｓ　、Ｌ４が他の道であったとする。このと！
、Ｌ１〜Ｌ５の各線を抽出することは、従来手法でも困
難ではないが、Ｌ２とＬｓを接続したものを１本の線と
して抽出するが、ＬｓとＬｓを１本の線とみなすかは、
分岐点Ａの実状ヲ矧っている者にしか判断できない。そ
こで、Ｌｌ−Ｌｓｋそれぞれ別々に抽出しておき、後で
ディスプレイ装置を使い、マンマシン対話で各線の接続
状況を入力する方法をとることになる。しかしながら、
地図上には、第１図Ａ点のような分岐は無数に存在し、
人手による入力には多大の労力を必要とする。

又、現在実用化されている図面読取方式においては、破
線や鎖線の読取なども一応できるようになってきている
が、線の途切れを予測して追跡する必要があるため、複
雑な図形中に描かれている、複雑形状の破線や鎖線など
を、自動的に読取ることは不可能に近い。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記の問題を解決し、省力化効果の冒
い図面読取方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明では、読取後のマンマシン対話で線の接続状況を
入れたシ、誤シを修正するのではなく、読取対象である
図面に、マーカーベン等で着色することによって、自動
読取の能力を向上させるようにする。すなわち、前例で
言えば、第２図にノ・ツチングで示すように、特定の国
道をマーカーベンのような、下地がすけで見えるインク
で着色するのである。（この作業は、前述のマンマシン
対話で線の状況を入力する作業よシもはるかに簡単であ
る。）これに対応して、読取装置側では、入力＝＋象を
色分離することしこよつ千、着色部またけを抽出し、こ
しを基に処理領域を決定し、その内部だけを処理するよ
うにして、着色によって指定された一連の線ｒけが抽出
される。このとぎ注意することは、色分離のパラメータ
を適切に選ばないと、抽出すべき線の画像は、第２図（
ｂ）に示すように、着色部１の画像の中から抜落ちるこ
とがある。そうならなかった場合には、単に色分離で得
られた着色部１を、そのまま処理領域とすればよいがそ
うなることが予想される場合には、次のようにして、−
障の抜落ちを埋める必要かある。

すなわち、色分離で得られた着色部１の画像を、一度す
べての方向に同って一定量だけ広げ（拡大）、その後同
量だけすべての方向に向って狭め（縮小）で得られる画
像の領域を処理エリアとするのである。このとさ、拡大
によって前述のｌｆｆ１Ｉ像の抜落ち部分が埋まり、縮
小によってもとの太きさに戻る。この原理については、
文献［プリント回路板の検査Ｊ（を子材料１９７３年１
２月号）に詳述されている。たてし本発明においては縮
ｌＫ量は必ずしも拡大量と同一でなくともよい。

なお、処理領域（すなわち着色部に対応する領域）の内
部で線の抽出を行うとき、着色部の内部にｅよ、浦の−
の一部も含まれているが、その長さが短いため、一定長
さ以下の線は捨てるようにすれば本来の抽出すべき線（
特定の国道）と混同して抽出されることはない。

もし、下地がすけて見えない着色材を用いる場合には、
第３図のようＫすればよい。この例では着色部１は、国
道Ｌ２．Ｌ５のわきに線状につけられている。従って読
取装置は着色部１を抽出した後、これを−足量広げた領
域２（ハツチング部）を上述の処理領域として同様の処
理を行えば、同一の結果が得られる。ただし第３図は、
説明のため国道と着色部１との間隔や領域２の広げ幅を
誇張して描いである。

又、第４図のように、分岐の近くにだけ着色部１を設け
る方法もある。この場合には、匠来手法によって線の抽
出を行うとともに、分岐の近傍だけは、第３図で説明し
た方法で線の抽出を行うことによって、第５図に実線で
示した部分３が抽出され、Ｌｓは（Ｌａではなく）Ｌ２
に接続していることが分Ｄ、Ｌｓ　とＬ２が一連の線と
して正しく抽出される。

〔発明の実施例〕

次に、本発明に適合する読取装置の一実施例を第６図に
よシ説明する。上記のように着色された図面が、入力部
１０に提示され、ここでｌｌ１ｌｉ像信号１０１に変換
される。入力部１０は例えば、カラーＴＶカメラやドラ
ムスキャナであり、出力として赤、緑、背の３種の色成
分からなる画像信号、あるいはこれに黒白を加えた４４
０色成分からなる画像信号が得られる。ただし、色成分
の信号は着色部の検出のために必要なだけであるから２
種の画像信号さえ得られれば十分である。従って色フィ
ルタをつけたフォトダイオードとフィルタのないフォト
ダイオードからの２つの画像信号を出力するようにした
画１速入力装置などでもよい。ここで、対象図形が白地
に黒で描かれ、渚色が赤でなされていたとする。１．ｌ
！ｉｉ１＃信号１０１を受けた色分離部２０では、良く
知られているように、各色成分の画像信号の比率によっ
て、黒で描かれた図形に対応する画１象信号２０１、赤
で着色された着色部１に対応する画像信号２０２を分離
する。これらの信号はマスク部６０へ送られるが、この
間に拡大縮小部３０とスイッチ５０が挿入されている。

スイッチ５０を上側に倒すと、拡大縮小部３０、遅延部
４０をバイパスして、信号２０１と２０２がそのままマ
スク部に入る。このモードは、先に説明した第２図の着
色方法かなされ、かっ色分離画像に抜落ちがない場合に
対応するもので、このときマスク部６０では、着色部の
画像信号２０２が存在するときだけ、図形の画像信号２
０３を出力信号５０１として出力する。（もし、色分離
された着色部画像に前述の抜落ちがある場合には、次に
述べる第３図の例と同じ処理を行い、その中で拡大量と
縮小量をほぼ等しく設定すれば良い。）さてスイッチ７
０が下側に世ｊσ２ｔていると、この信号は、読取部に
卑られて、先に説明したように、第１図のＬ２とＬ５だ
けが抽出される。読取部は、既存の読取装置と変わると
ころが；グいので詳しくは説明しない。

次に第３図の方法で着色された場合について説明する。

このときスイッチ５０は下側に倒され、信号２０１は遅
延部４０を、信号２０２は拡大縮小部３０を経由してマ
スク部６０に入る。ここで、拡大縮小部３０は、入力画
像を大きくする（すなわち縮小量は０）ために使われ、
第３図で説明したように、着色部１の画像信号から、領
域２の画像信号を発生する。拡大縮小部３０の実現法は
、例えば文献「プリント回路板の検査」（成子材料１９
７３年１２月号）に述べられているように周知であるか
ら説明を省略する。この拡大縮小処理のために、画像信
号２０２が若干の遅れを受けるので、これに画像信号２
０１を合わせるために、遅延部４０を設けである。

このようにして、拡大されて第３図の領域２に対応する
ようになった画像信号２０４と、これに合わせて遅延さ
れた図形の画像信号２０３が得られるので、これらをマ
スク部６０の入力とすると、第２図の方法で着色された
図形の場合と同様に、Ｌ２とＬ５だけが抽出される。

第４図の方法で着色されている場合には、次のような手
順で処理する。まずスイッチ７０を上側に倒しておき、
従来の方法で図形の画像信号２０１を処理し、Ｌ１〜Ｌ
５の谷線の抽出を行う。この処理の前もしくは後に、ス
イッチ７０を下側に倒して、第３図の例で説明した上述
の処理を行うと第５図に実線で示しだ線だけが抽出され
るから、これとスイッチ７０金上側に倒した時の結果と
をつき合わせると、分岐点Ａでの線の接続状態が分’）
、Ｌ２　とＬ５が１本の線であると判定することができ
る。

なお、容易に理解できるように、本発明は地図中の行政
区界などを抽出する場合に用いても効果が犬である。通
常これらの線は破線や鎖線で描かれているが、地図にお
いては、複雑な図形に埋もれているため、実線でないと
き゛れとぎれの線を自動的に読取る方法は皆無と言って
よい。ここに本発明を適用すれば、破線・鎖線の抽出を
、着色によって指定された領域中だけで実行すれば済む
ので、認識部８０で現在開発済である単純図形中のとぎ
れた線を抽出するアルゴリズムを適用することができる
。

又、第６図中の３０〜７０の機能をコンピュータのプロ
グラムによって実現する実施例の場合には、処理を入力
画像の全面にわたって行うのが従来の方法であるのに対
し本特許の方法によれば、着色部１あるいはその近傍の
小さな面積の部分だけを処理するだけで済むため、処理
時間の大幅な短縮が実現される。

なお、以上の例においては、線画の読取を中心に説明し
たが、塗りつぶし図形の輪郭を読取る場合においても、
輪郭線の近傍において同様の着色と処理を行えば、本特
許は有効に利用できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、図形中の特定部に着色を加えるという
簡単な作業を行うのみで、従来はとんど不可能であった
、接続状態に意味のある線の自動抽出が可能となる。後
でマンマシン対話で、これらの情報を入れる従来手法と
比較しても、多大な省力化がはかれる。

又、本発明で得られる読取精度は、元の図形の読取精度
であって、着色によって変わるものではないから、着色
作業はかなり雑に行うことができ、短時間で終了する。

特定図形だけをトレースして別図面とするような代替手
法とは比べものにならない。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は本発明の詳細な説明する図、第６図
は実施例でおる。 １・・・着色部、２・・・処理領域、１０・・・入力部
、２０・・・色分離部、３０・・・拡大縮小部、５０・
・・マスク部、８０・・・認識部。 代理人　弁理士　高橋明夫 頂　）　目 箒・２２ ａす 国分寺市東恋ケ窪１丁目２８０番 地株式会社日立製作所中央研究 所内 ［株］）発　明　者　角本繁 国分寺市東恋ケ窪１丁目２８０番 地株式会社日立製作所中央研究 所内 ■）発　明　者　嶋田茂 国分寺市東恋ケ窪１丁目２８０番 地株式会社日立製作所中央研究 所内 ４９９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、読取対象となる図面の特定の意味を持つ部分の近傍
   を着色し、読取装置では、入力画１象からこの着色部を
   抽出するとともに、抽出された着色部類域に基づいて処
   理領域を定め、入力画像中のこの処理領域大る部分だけ
   を処理するようにして、特定部分が正しく読取れるよう
   にしたことを特徴とする図面読取方法。 ２、前記処理領域を定める際、少なくとも前記着色部類
   域を一定量広げる操作を用いることｒ特徴とする特許請
   求範囲第１項記載の図面読取方法。 ３６前記処理領域を定める際、少なくとも前記着色部類
   域を一定量広げる操作と、これと同一量もしくは適当な
   量だけ狭める操作を用いることを特徴とする特許請求範
   囲第１項の図面読取方法。