JPS5916384Y2

JPS5916384Y2 - エレベ−タドアの安全装置

Info

Publication number: JPS5916384Y2
Application number: JP1978174413U
Authority: JP
Inventors: 誠富所; 久夫加藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1978-12-19
Filing date: 1978-12-19
Publication date: 1984-05-14
Also published as: JPS5590686U

Description

【考案の詳細な説明】この考案はエレベータドアの安全装置の改良に関するも
のである。

第１図、第２図は従来のエレベータドアの安全装置の一
例を示す。

図中１はエレベータかご、２はエレベータかご１の出入
口、３，３′は引き戸で゛、出入口２の上方に設けたレ
ール１９に走行自在に吊持されかつ出入口２下端に設け
た敷居７に案内されて移動し、出入口２を開閉するよう
に構成されている。

前記引き戸３には支軸４で作動カム５が回動自在に枢着
され、作動カム５は作動リンク６ａ、６ｂを介して敷居
７上に突出した突出片７ａに連結され、これによって引
き戸３の開閉に従って作動カム５か゛回動される。

なお、突出片７ａは引き戸３の戸袋側に配設されている
。

前記作動カム５は三角形状に形成され、引き戸３に固定
した支持板８に作動カム５と近接して回動板９が支軸１
０で回動自在に枢着されている。

回動板９にローラ１１が回転自在に取付けられ、ローラ
１１は作動カム５にばね１２のばね力で圧接されている
。

前記回動板９と共軸で支軸１０に下部リンク１３が軸装
され、下部リンク１３の下端部にストッパ１４および障
害物検出用スイッチ１５が当接され、これらは前記回動
板９に設けられている。

下部リンク１３の上端部にセーフティシュ−１６がピン
で枢着され、このシュー１６の上部には上部リンク１７
の一端部がピンによって枢着され、上部リンク１７の他
端部が引き戸３に固定された支持板１８にピンで枢着さ
れている。

なお、前記セーフティシュ−１６は引き戸３の内側縁か
ら没入側へ移動可能に突出するようになっている。

前述のように構成されたエレベータドアの安全装置は、
引き戸３の開閉終端部では作動カム５の回転によって支
軸４とローラ１１との距離が増大し、回動板９のストッ
パ１４が下部リンク１３をセーフティシュ−１６の自重
に抗して押すので、セーフティシュ−１６は引き戸３に
対する突出量が）威少し、または引き戸３から引込んだ
没入位置になる。

また、戸閉動作の中央位置では支軸４とローラ１１との
距離が減少し、セーフティシュ−１６の引き戸３に対す
る突出量が増大する。

さらに、セーフティシュ−１６が戸閉動作中に障害物に
当った時には、これをスイッチ１５が検出するまでにセ
ーフティシュ−１６の必要押込み量は戸閉動作の全域に
わたってほぼ同一押込み量で可能であり、スイッチ１５
を作動させて障害物を検知することが可能である。

なお、前述の構成および動作の説明は一方の引き戸３側
について述べたが、他方の引き戸３′は左右対称構成で
動作も同様であるから説明を省略する。

前述のような安全装置は、作動カム５、リンク６ａ、６
ｂ等の多くの部品を必要とし製作費が高くなり、またセ
ーフティシュ−１６の引き戸３からの突出寸法を作動カ
ム５によって調整するので、長い調整時間を必要とし、
調整による寸法の管理が困難であるという問題がある。

この考案は、前述した問題を解決して、引き戸の全閉、
全開付近で戸閉、戸開検出スイッチを動作させて誤動作
を防止すると共に、セーフティシュ−の押込みで引き戸
を開動作でき、かつセーフティシュ−のストロークなど
の調整が容易にできるエレベータドアの安全装置を安価
に提供することを目的としている。

以下この考案の一実施例を第３図がら第７図までに基い
て説明する。

図中、１はエレベータかご、２は出入口、３゜３′は引
き戸で、これらは第１図、第２図のものと同構成であり
、また第１図、第２図と同符号は相当部分を示す。

１４、１４’は下部リンク１３．１３’の支軸１０より
も下方に位置しかつ引き戸３，３′に固定された支持板
８．８′に設けられたストッパで、ストッパ１４．１４
は下部リンク１３．１３’が当接するように配置されて
いる。

１５．１５’は支持板８，８′に下部リンク１３゜１３
′の当接可能に設けられた障害物検出スイッチ、１５ａ
、１５ａ’は下部リンク１３．１３’がスイッチ１５゜
１５′に当接している時に閉し、下部リンク１３．１３
’がスイッチ１５．１５’から離れている時には開いて
いるこれらの接点、１６．１６’は引き戸３，３′の対
向する内側縁から所定寸法突出するセーフティシュ−１
１６ａ、１６ａ’はセーフティシュ−１６，１６’の後
端部上面から上方に突出させた突起部、２１は引き戸３
，３′の吊持レール１９の中央部に設けられ、引き戸３
，３′の全閉時にセーフティシュ−１６，１６’の上端
部が当接されるように配置されたストッパである。

２２．２２’はストッパ２１の両側面に設けられ、引き
戸３，３′の全閉時にセーフティシュ−１６，１６’の
突起部１６ａ、１６ａ’が当接されるように配置された
戸閉検出スイッチ、２２ａ、２２ａ’は引き戸３゜
３′の全閉終端で前記突起部１６ａ、１６ａ’がスイッ
チ２２、２２’に当接すると閉じそれ以外は開いている
スイッチ２２．２２’の接点であり、接点２２ａ、２２
ａ’はセーフティシュ−１６，１６’の上端部とストッ
パ２１との間の距離が第５図の寸法Ａ、Ａ’以下にな
ると閉じ、前記距離が寸法Ａ、Ａ’を超えると開くよ
うにされている。

２２ｂ、２２ｂ’はスイッチ２２．２２’のケーブルで
ある。

２３．２３’は引き戸３，３′の全開付近で下部リンク
１３．１３’の下端部が当接されるように敷居７に設け
られたストッパ、２４．２４’はストッパ２３．２３’
に固定され、引き戸３，３′の全開付近で下部リンク１
３．１３’が当接されるように配置された戸開検出スイ
ッチ、２４ａ、２４ａ’は引き戸３゜３′の全開付近で
下部リンク１３．１３’がスイッチ２４゜２４′に当接
すると閉じそれ以外は開いているスイッチ２４．２４’
の接点である。

２５は戸閉動作中にセーフティシュ−１６，１６’が障
害物に衝突してセーフテイシュー１６．１６’の少なく
とも一方が押込まれたことを検出する反転検出リレーで
ある。

なお、１７゜１７′は上部リンク、１８．１８’は支持
板で、これらは第１図、第２図のものと同構成である。

また、第７図に示すように、障害物検出スイッチ１５と
１５′の接点１５ａと１５ｂが直列に接続された回路
と、戸閉検出スイッチ２２と２２′の接点２２ａと２
２ａ′が直列に接続された回路と、戸開検出スイッチ２
４と２４′の接点２４ａと２４ａ′が直列に接続され
た回路とが並列に反転リレー２５に接続されており、こ
のル−２５は消勢時に障害物検出回路を構成して戸開動
作を行なわせる。

以上のように構成されたエレベータドアの安全装置の動
作について説明する。

戸閉動作中は、セーフティシュ−１６，１６’の自重に
より下部リンク１３．１３’がストッパ１４．１４’に
当接しているので゛、セーフティシュ−１６，１６’は
引き戸３，３′から所定寸法突出している。

この時障害物がセーフティシュ−１６または１６′に当
接してセーフティシュ−１６または１６′を押込むとス
イッチ１５または１５′の接点１５ａまたは１５ａ′
が開く。

この時スイッチ２２．２２’はセーフティシュ−１６，
１６’の突起部１６ａ、１６ａ’に当接していないので
接点２２ａ、２２ａ’が開いている。

このため、反転検出リレー２５が消勢されて引き戸３，
３′は停止反転して開く。

また、戸閉終端部でスイッチ２２．２２’にセーフティ
シュ−１６，１６’の突起部１６ａ、１６ａ’か１接す
ると、セーフティシュ−１６，１６’とストッパ２１と
の間の距離が寸法Ａ、Ａ’で、接点２２ａ、２２ａ’が
閉じる。

さらに、戸閉動作がされると、セーフティシュ−１６、
１６’とストッパ２１が当接し、それ以後はセーフティ
シュ−１６，１６’は停止し、引き戸３，３′が戸閉動
作を続けるので、セーフティシュ−１６，１６’の引き
戸３，３′からの突出量が減少する。

このため、下部リンク１３．１３’が回動し、これらが
スイッチ１５゜１５′と離れ、接点１５ａ、１５ａ’は
開かれる。

しかし、第７図の電源の（＋）側、閉じている接点２２
ａ。

２２ａ′、反転検出リレー２５、電源の（−）側の回路
で、誤動作防止用回路が構成され、前記リレー２５に電
流が流れるので、このリレー２５は付勢されたままであ
り、戸閉動作を続ける。

セーフティシュ−１６または１６′とストッパ２１との
間の距離が寸法ＡまたはＡ′より小さい位置で、障害物
がセーフティシュ−１６または１６′に当接し、これら
の少なくとも一方を押し込むと、接点２２ａまたは２
２ａ′が開き、この時スイッチ１５゜１５′には下部リ
ンク１３．１３’が当接していないので、接点１５ａ、
１５ａ’は開いている。

このため、障害物検出回路が構成されて、反転検出リレ
ー２５が消勢され、引き戸３，３′は停止反転して開く
。

次に、戸開動作の終端部で、下部リンク１３．１３がス
イッチ２４．２４’に当接すると、スイッチ２４．２４
の接点２４ａ、２４ａ’が閉じる。

このため、第７図の電源の（＋）側、閉じている接点２
４ａ、２４ａ’、反転検出リレー２５、電源の（→側の
回路で前記リレー２５に電流が流れ、このリレー２５は
付勢状態を保つ。

戸開動作が続けられると、セーフティシュ−１６、１６
’がストッパ２３．２３’に当接し、下部リンク１３、
１３’が回動してセーフティシュ−１６，１６’が引き
戸３，３′から引込められ、引き戸３，３′の全開時に
はセーフティシュ−１６，１６’が出入口２の有効幅を
狭くしないように引込まれる。

この時、下部リンク１３．１３’の回動によってこれら
からスイッチ１５゜１５′が離れ、接点１５ａ、１５ａ
’は開かれるが前述した回路で反転検出リレー２５は付
勢状態が維持されている。

さらに、引き戸３，３′の全開状態の時に、エレベータ
乗客などが引き戸３，３′を開放したままにしておきた
い場合がある。

この場合には、セーフティシュ−１６または１６′を寸
法ＡまたはＡ′だけ押込むと、下部リンク１３または１
３′は回動してスイッチ２４または２４′と離れ、接点
２４ａまたは２４イが開かれる。

この時、スイッチ１５．１５’はすでに下部リンク１３
．１３’と離れていて、接点１５ａ、１５イが開かれて
いるので、反転検出リレー２５は消勢され、引き戸３，
３′か′戸開状態に保持される。

次に、引き戸３，３′が全開状態から戸閉動作を開始す
ると、引き戸３，３′とストッパ２３．２３’との距離
が離れ始めるので、下部リンク１３．１３’は回動を始
め、スイッチ２４．２４’の接点２４ａ、２４ａ’が開
かれる前に、スイッチ１５．１５’の接点１５ａ、１５
ａ’が閉じ、その後接点２４ａ、２４ａ’が開く。

さらにその後、下部リンク１３．１３’はストッパ２３
．２３’から離れて、下部リンク１３．１３’がストッ
パ１４．１４’に当接し、セーフティシュ−１６，１６
’が自重によって引き戸３，３′から所定寸法突出して
戸閉動作を行なう。

このため、戸閉動作の開始時も反転検出リレー２５は付
勢されたままである。

そして、スイッチ２４゜２４′の接点２４ａ、２４ａ’
が開く前の位置で、セーフティシュ−１６，１６’を押
込むと、接点２４ａ、２４ａ’が開き、反転検出リ
レー２５が消勢され、引き戸３，３′は停止反転して開
く。

スイッチ２４ａ、２４ａ’が開き、下部リンク１３．１
３’がストッパ２３．２３’に当接している戸閉状態の
位置で、セーフティシュ１６゜１６′を押込むと、下部
リンク１３．１３’が回動してスイッチ１５．１５’と
離れ、接点１５ａ、１５ａ’が開き、前記リレー２５が
消勢されて引き戸３，３′は停止反転して開く。

従って、このエレベータドアの安全装置は、第１図、第
２図に示す従来のものと同様に、戸閉動作の全域にわた
って、セーフティシュ−１６，１６’の押込み量がほぼ
一定量で、検出動作を行なうことができ、作動カム５、
作動リンク６ａ、６ｂ、回動板９を設けないので、セー
フティシュ−１６，１６’の引き戸３，３′から突出す
る寸法の調整が簡単となり、また製作費を低減させるこ
とができる。

さらに、スイッチ２２．２２’は引き戸等の可動体に取
付けることなく、固定部材であるストッパ２１に取付け
たので、スイッチ２２．２２’のケーブル２２ａ。

２２ａ′はキャップタイヤケーブルでなく、配線用ケー
ブルで配線ができ、配線上の調整も行なう必要がなく、
ケーブルも一般配線用のものでよいために、製作費を節
減できるという付随的な利点も得られる。

以上説明したように、この考案は、戸閉および戸開検出
スイッチを固定側であるレールおよび敷居のストッパに
設けたので、引き戸などの可動体に取付けるのに比べて
製作費を節減でき、また戸閉検出スイッチをセーフティ
シュ−の後端部上方に突出させた突起部で動作させ、戸
開検出スイッチを下部リンクの下端部で動作させるよう
にしたので、セーフティシュ−１下部および上部リンク
が簡単な形状でよく、戸閉および戸開検出スイッチを動
作させるために部品の増加や複雑な形状に既設部品をす
る必要がなく、したがって安価に製作でき、しかも引き
戸の全閉および全開付近、開閉行程の中間部のいずれで
もセーフティシュ−の同一押込みストロークで、各スイ
ッチが動作させることかで゛き、ストッパに当接したこ
とをスイッチで検出するようにしたことと相まって、セ
ーフティシュ−のストロークなどの調整が容易なエレベ
ータドアの安全装置を提供できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータドアの安全装置の一例を示す
正面図、第２図は第１図の要部を示す拡大正面図、第３
図はこの考案の一実施例によるエレベータドアの安全装
置を示す戸閉状態の正面図、第４図は同戸開状態の正面
図、第５図は第３図の上部を示す拡大正面図、第６図は
第４図の一側下部を示す拡大正面図、第７図は回路構成
図である。３．３′・・・・・・引き戸、１６．１６’・・・・・
・セーフティシュ−１２１・・・・・・ストッパ、２２
．２２’・・・・・・スイッチ。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

出入口２の上方に設けたレール１９に走行自在に吊持さ
れかつ出入口２の下端に設けた敷居７に案内されて移動
する引き戸３，３′と、引き戸３，３に枢着された下部
リンク１３．１３’および上部リンク１７．１７’に支
持されて引き戸３，３′の前端から所定ストロークの平
行移動による押込み可能に突出したセーフティシュ−１
６，１６’とを有するエレベータドアにおいて、前記引
き戸３，３′に設けられて下部リンク１３．１３’の下
部に当接される障害物検出スイッチ１５．１５’と、レ
ール９に設けられて戸閉終端部でセーフティシュ−１６
，１６’の前端部が当接するストッパ２１と、このスト
ッパ２１に設けられてセーフティシュ−１６，１６’の
後端部上方に突出した突起部１６ａ、１６ａ’に戸閉終
端部で当接される戸閉検出スイッチ２２．２２’と、前
記敷居７に設けられて戸全開付近で下部リンク１３．１
３’の下端部が当接するストッパ２３．２３’と、これ
らのストッパ２３゜２３′に設けられて下部リンク１３
．１３’の下端部に戸全開付近で当接される戸開検出ス
イッチ２４．２４、（と、障害物検出スイッチ１５．
１５’の接点１５ａ、１５ａ′と戸閉検出スイッチ２２
．２２’の接点２２ａ、２２ａ’と戸開検出スイッチ２
４，２４ａとの回路が並列に設けられて接続されかつ消
勢時に戸開動作をする障害物検出回路が構成される反転
リレー２５とを備え、セーフティシュ−１６，１６’の
押込み時に開く障害物検出スイッチ１５．１５’の接点
１５ａ、１５ａ’が戸閉終端部で、開くのに先立って戸
閉検出スイッチ２２゜２２′の接点２２ａ、２２ａ’が
セーフティシュ−１６，１６’の押込みによる開動作可
能に閉じ、かつ障害物検出スイッチ１５．１５’の接点
１５ａ、１５ａ’が戸全開付近で開くのに先立って戸開
検出スイッチ２４．２４’の接点２４ａ、２４ａ’がセ
ーフティシュ−１６，１６’の押込みによる開動作可能
に閉じるように構成したことを特徴とするエレベータド
アの安全装置。