JPS591643B2 - 積層物の順次自動搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、積層物の順次自動搬送装置の改良に関し、
さらに詳しくは、例えば、複数個が重層された状態で要
搬送個所に供給される樹脂封止型半導体等の樹脂封止型
電子部品の中間製品を１個づつ順次に完成工程に自動曲
尾搬送し、さらには該完成工程で処理された製品を一個
づつ順次に所要個所に自動的に搬出するために使用する
装置に関するものである。

従来の此の種積層物の順次自動搬送装置は、第５〜７図
に示すように、ガイドバーイに軸架されてシリンダー口
により水平方向に往復動可能に配置され、上部に前方に
延びる所要長さの第１送り出しアームを突設して成る搬
送装置本体二と、この本体の基端部上方における後側部
で第１送り出しバームと平行に枢着ホして配置され、且
つ前半部分の下面に所定の等間隔を保って複数の送り爪
へを突設して成る上記第１送り出ｌ〜バーハよりも長い
第２送り出しパートと、第１送り出しバームとその前方
の搬送台チとの間にシリンダー（図示せず）により昇降
可能に配置された受台りを有する積層物ヌの供給機構ル
と、第２送り出しパートの基端部後方に、装置本体二の
後退時に該基端部の後側に衝接して該パートを水平位置
まで回動下降させる第１ストツパーヲを配置すると共に
、該基端部前方に、装置本体二の前進時に該基端部の前
側に衝接して該パートを斜めに回動上昇させる第２スト
ツバーワを配置して成る第２送り出しパートの回動昇降
部材とから構成されている。

然しなから、上記構成の従来装置によれば、第１送り出
しバームにより搬送台チ上に１個づつ送り出された受台
り上の各積層物ヌは、第２送り出しパートの基端部前側
が第２ストツパーワ尾衝接するまでの間は、該パートの
下面に突設した複数の送り爪へにより所定距離づつ確実
に搬送されるが、第２ストツパーワに衝接した後は、該
パートが斜めに回動上昇しつ瓦その各送り爪へにより蹴
り出す状態で般送されるので、その搬送精度は低下され
易く、例えば各送り爪の蹴出力の相違乃至は積層物と搬
送台との摩擦抵抗の相違により各送り爪による各送り量
が変ったり、或は各送り爪の長さが相違すると、必ずそ
の分だけ送り量が変るので、各送り爪による厳密な一定
距離づつの送り量が要求される物品の搬送装置としては
不向きで適用できないという大きな欠点がある。

この発明は上記の欠点に対処するために研究開発された
もので、−上記のように構成した積層物の順次自動搬送
装置において、その第２送り出しバーの上面に衝接用突
起を設けると共に、少なくとも該突起より後方のバ一部
分を可撓性弾性部材で構成（−１且つ該突起の前方に、
装置本体の前進時に該突起に衝接して第２ストツパーに
よる第２送り出しバーの回動上昇を一時阻止する第３ス
トツ、バーを配置したことを特徴とする積層物の順次自
動搬送装置と、さらに、連結バーを介して前記搬送装置
本体と共に水平方向に往復動する搬送物取出し用の搬出
装置本体を上記第２送り出しバーの前方に配置すると共
に、この本体の上部に第２送り出しバーの先端側に向っ
て突出する搬送物取出］〜アームを枢着し、且つ該アー
ムの基端後方に、装置本体の後退時に該基端部の後側に
衝接して該アームを回動上昇させる第４ストツパーを配
置すると共に、該基端部前方に、装置本体の前進時に該
基端部の前側に衝接して該アームを回動下降させる第５
ストッパーを配置したことを特徴とする積層物の順次自
動搬送、搬出装置に係るものである。

以下、この発明の詳細を実施例図に基いて説明すれば、
第１図〜第４図において、１はガイドバー２に軸架され
てシリンダー３により水平方向に往復動可能に配置され
た台車状の搬送装置本体であって、上部に前方に延びる
所要長さの第１送り出しバー４が突設しである。

５は本体１の上方に第１送り出しバー４と平行に配置さ
れて本体の基端部側、即ち、後側において蝶番６により
斜め上方に回動可能に枢着された第１送り出しバー４よ
りも長い第２送り出しバーであって、該バーの前半部分
の下面には一定の間隔を保って複数の送り爪７が突設し
てあり、且つ該バーの上面に第１送り出しバー４の略先
端に位置して側面形状が山形の衝接用突起８を隆設する
と共に、該突起より後方に位置する所要長さのバ一部分
を稍肉薄の可撓性弾性部材５ａで構成しである。

９は第１送り出しバー４の前方に所要の間隔を保って配
置した搬送台で、該バー４と搬送台９との間にシリンダ
ー（図示せず）により昇降する受台１０を備えた積層物
供給機構１１が設けられている。

１２は第２送り出ｊ〜バー５の基端部後側に配置した第
１ストツパー、１３は第２送り出しバー５の基端部前側
に配置した第２ストツパーであって、該第１ストツパー
１２は装置本体１の後退時に該バーの基端部後側に衝接
してバーを水平位置まで回動下降させるものであり、ま
た第２ストツパー１３は装置本体１の前進時に該バーの
基端部前側に衝接してバーを水平位置から斜め上方に回
動上昇させるように付勢させるものであり、これらの両
ストッパーで第２送り出しバー５０回動昇降部材を構成
しているが、この第２送り出しバーの基部と前記第１送
り出しバー４の基部における両側面に適宜の摩擦部材（
図示せず）を当接させて、上昇回動した第２送り出しバ
ーが不測に回動下降するのを防止するものである。

１４は第２送り出しバーの突起８の前方に配置した第３
ストツパーであって、装置本体１の前進時に該突起の前
面に衝接して第２ストツパー１３による第２送り出しバ
ーの回動上昇を一時阻止するように構成しである。

１５はガイドバー１６に軸架され、連結バー１７を介し
て前記搬送装置本体と共に水平方向に往復動可能に、第
２送り出しバー５の前方に配置された搬送物取出し用の
搬出装置本体であって、上部に第２送り出しバーの先端
側に向って突出すを搬送物取出しアーム１８を本体１５
の前側において蝶番１９により斜め上方に回動可能に枢
着し、且つ該アームの基端部後側に、装置本体１５の後
退時に該基端部後側に衝接して該アーム１８を水平位置
から斜め上方に回動上昇させる第４ストツパー２０を配
置すると共に、該アームの基端部前側に、装置本体１５
の前進時に該基端部前側に衝接して該アームを水平位置
まで回動下降させる第５ストツパー２１を配置して自動
搬出装置を構成したものであって、この場合も前記と同
様に、上昇回動したアームが不測に回動下降するのを防
止するために適宜の摩擦部材（図示せず）を基端部側面
に当接させてあり、図において、２２は積層搬送物であ
る樹脂封止型半導体の中間製品、２３はその完成製品、
２４はシュートをそれぞれ示すものである。

次に、上記実施例に基いて積層物の順次自動搬送、搬出
作動を説明すれば、第１図は既に複数個の積層物を順次
搬送した状態を示しているが、先づ積層物供給機構１１
の受台１０に搬送物である複数個の樹脂封止型半導体の
中間製品（半製品）２２を積層し、これを第１送り出し
バー４と搬送台９との間の所定の位置にまで上昇するよ
うに付勢して、最上の積層物が常に第１送り出しバー４
の先端に配置されるように設定されており、その配置設
定は公知例として第５〜７図に示す位置決めストッパー
力により行なう。

そこで、シリンダー３を作動して搬送装置本体１を往復
動させると、その前進時に第１送り出しバー４の先端で
最上部の積層物を搬送台９の所定位置まで送るが、その
際既に搬送台上に送られている各先行積送物（搬送物）
は第２送り出しバー５の各送り爪７により送られて、該
バー５の衝接用突起８が第３ストツパー１４に衝接する
まで搬送台上をそれぞれ所定の距離だけ搬送される（第
２図参照）。

衝接用突起８が第３ストツパー１４に衝接した後は、た
とえ搬送装置本体１がなお前進する余地を残していても
、その前進は阻止されると共に、その時点で第２送り出
しバー５の基端部前側に第２ストツパー１３が衝接して
も、該バーの回動上昇は阻止され、したがって第２図に
示すように前進余地の距離分だけ該バー５０可撓性弾性
部材５ａの部分は撓むことになる。

次に、シリンダー３の復動により本体１が後退してバー
５の突起８が第３ストツパー１４から離れると同時に、
該バーは可撓性弾性部材５ａの部分の復元力により第２
ストツパー１３を介して第３図に示すように斜め上方に
回動上昇され、送り爪７と搬送物を離隔した状態で後退
するので、所定距離づつ搬送した各搬送物をバー５の各
送り爪７で引掛けて戻すことなく本体１は後退する。

本体１が後退して搬送開始時の位置（第１図参照）に復
すると、第２送り出しバー５の基端部後側に第１ストツ
パー１２が衝接して該バーを水平位置まで回動下降させ
ると同時に、連結バー１７により搬送物取出し用の搬送
装置本体１５も後退して、該本体１５に枢着した搬送物
取出しアーム１８０基端部後側に第４ストツパー２０が
衝接して該アームを水平位置から斜め上方に回動上昇し
、その回動上昇により搬送台９の最前位置に搬送されて
きた完成製品２３をシュート２４上に搬出して積層物の
搬送、搬出の１サイクル作動を完了し、次の搬送、搬出
体勢に入り、斯様にして複数個の積層物を順次確実に自
動搬送、搬出するものである。

また、回動上昇された上記アーム１８は、搬出装置本体
１５が前進して該アームの基端部前側に第５ストツパー
２１が衝接することにより、自動的に水平位置に復して
次の搬出体勢を整えるものである。

尚、上記実施例では図示説明するのを省略したが、搬送
台上を搬送される中間製品２２は、その搬送過程に特設
された仕上げ装置により完成製品２３として完成され取
出されるものである。

以上詳述したように、本発明の装置によれば、既述の従
来装置のように、第２送り出しバーの斜め回動上昇時に
その送り爪で積層搬送物を搬送することが全くないので
、既に述べた諸理由に基づく各送り爪による送り量に相
違を生じることがなく、所定距離の順次送りを確実に達
成でき、したがって各送り爪による厳密な送り精度が要
求される物品の自動搬送装置として優れた効果を奏し得
ると共に、搬送作動と同調してその搬送物を自動的に搬
出し得るので、積層物の順次搬送、搬出作業能率を著し
く向上できる特長がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図〜第３図
は積層物の順次自動搬送、搬出過程の説明図、第４図は
搬送物の１例である樹脂封止型半導体の中間製品の斜視
図、第５図〜第７図は従来装置による積層物の順次自動
搬送過程の説明図である。 １・・・・・・搬送装置本体、４・・・・・・第１送り
出しバー、５・・・・・・第２送り出しバー、５ａ・・
・・・・可撓性弾性部材、７・・・・・・送り爪、８・
・・・・・衝接用突起、９・・・・・・搬送台、１１・
・・・・・積層物供給機構、１２・・・・・・第１スト
ツパー、１３・・・・・・第２ストツパー、１４・・・
・・・第３ストツパー、１５・・・・・・搬出装置本体
、１８・・・・・・搬送物取出しアーム、２０・・・・
・・第４ストツパー、２１・・・・・・第５ストツパー
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平方向に往復動可能に配置され、且つ上部に前方
   に延びる所要長さの第１送り出しバーを突設して成る搬
   送装置本体と、この本体の基端部上方に第１送り出しバ
   ーと平行に枢着配置され、且つ前半部分の下面に所定の
   間隔を保って複数の送り爪を突設して成る上記第１送り
   出しバーよりも長い第２送り出しバーと、第１送り出し
   バーと搬送台との間に昇降可能に配置された積層物の供
   給機構と、第２送り出しバーの基端部後方に、装置本体
   の後退時に該基端部の後側に衝接して該バーを回動下降
   させる第１ストツパーを配置すると共に、該基端部前方
   に、装置本体の前進時に該基端部の前側に衝接して該バ
   ーを回動上昇させる第２ストツパーを配置して成る第２
   送り出しバーの回動昇降部材とから構成された積層物の
   順次自動搬送装置において、第２送り出しバーの上面に
   衝接用突起を設けると共に、少くとも該突起より後方の
   バ一部分を可撓性弾性部材で構成し、且つ該突起の前方
   に、装置本体の前進時に該突起に衝接して第２ストツパ
   ーによる第２送り出しバーの回動上昇を一時阻止する第
   ３ストツパーを配置したことを特徴とする積層物の順次
   自動搬送装置。 ２ 水平方行に往復動可能に配置され、且つ上部に前方
   に延びる所要長さの第１送り出しバーを突設して成る搬
   送装置本体と、この本体の基端部上方匠第１送り出しバ
   ーと平行に枢着配置され、且つ前半部分の下面に所定の
   間隔を保って複数の送り爪を突設して成る上記第１送り
   出しバーよりも長い第２送り出しバーと、第１送り出し
   バーと搬送台との間に昇降可能に配置された積層物の供
   給機構と、第２送り出しバーの基端部後方に、装置本体
   の後退時に該基端部の後側に衝接して該バーを回動下降
   させる第１ストツパーを配置すると共に、該基端部前方
   に、装置本体の前進時に該基端部の前側に衝接して該バ
   ーを回動上昇させる第２ストツパーを配置して成る第２
   送り出しバーの回動昇降部材とから構成された積層物の
   順次自動搬送装置において、第２送り出しバーの上面に
   衝接用突起を設けると共に、少なくとも該突起より後方
   のバ一部分を可撓性弾性部材で構成し、且つ該突起の前
   方に、装置本体の前進時に該突起に第２ストツパーによ
   る第２送り出しバーの回動上昇を一時阻止する第３スト
   ツパーを配置して積層物の順次自動搬送装置を構成１〜
   、さらに、連結バーを介して前記搬送装置本体と共に水
   平方向に往復動する搬送物取出し用の搬出装置本体を上
   記第２送り出しバーの前方に配置すると共に、この本体
   の上部に第２送り出しバーの先端側に向って突出する搬
   送物取出しアームを枢着し、且つ該アームの基端部後方
   に、装置本体の後退時に該基端部の後側に衝接して該ア
   ームな回動上昇させる第４ストツパーを配置すると共に
   、該基端部前方に、装置本体の前進時に該基端部の前側
   に衝接して該アームを回動下降させる第５ストツパーを
   配置したことを特徴とする積層物の順次自動搬送、搬出
   装置。