JPS59165252A - 電磁式ビ−ム偏向装置 - Google Patents
電磁式ビ−ム偏向装置Info
- Publication number
- JPS59165252A JPS59165252A JP3927383A JP3927383A JPS59165252A JP S59165252 A JPS59165252 A JP S59165252A JP 3927383 A JP3927383 A JP 3927383A JP 3927383 A JP3927383 A JP 3927383A JP S59165252 A JPS59165252 A JP S59165252A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- speed signal
- optical sensor
- reflecting mirror
- power source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はディスク上の情報トラックに情報を光学的に書
き込んだり読み出したシする装置に係り、特に目標とす
る情報トラックに光ビームを精密に位置決めするのに好
適な電磁式ビーム偏向装置に関する。
き込んだり読み出したシする装置に係り、特に目標とす
る情報トラックに光ビームを精密に位置決めするのに好
適な電磁式ビーム偏向装置に関する。
従来のビーム偏向装置の構造を第１図の斜視図を用いて
説明する。本体１に磁石２ａ、２ｂをはさんだヨーク３
ａ、３ｂと３ｃ、３ｄが取付けられておシ、ヨーク３ａ
、３ｂおよび３ｃ、３ｄの先端の間隙には駆動コイル４
が磁束を横切る形で挿入されている。この駆動コイル４
には光ビーム偏向用の可動鏡５が取付けられておシ、電
流を流すことによって可動鏡５の角度を変え光ビームの
。
説明する。本体１に磁石２ａ、２ｂをはさんだヨーク３
ａ、３ｂと３ｃ、３ｄが取付けられておシ、ヨーク３ａ
、３ｂおよび３ｃ、３ｄの先端の間隙には駆動コイル４
が磁束を横切る形で挿入されている。この駆動コイル４
には光ビーム偏向用の可動鏡５が取付けられておシ、電
流を流すことによって可動鏡５の角度を変え光ビームの
。
偏向を行う。第２図は平面から見た図を示し、矢印１０
１が可動鏡５の回転方向となる。
１が可動鏡５の回転方向となる。
この構造において所定の角度だけ光ビームの方向を変え
ようとした場合、サーボ系によって可動鏡５の位置決め
を行うわけだが、ダンピング効果が小さいと静定時間が
長くかかシ、また発振しゃすくなるためサーボ系による
補償に負担がかがる欠点があった。また、外乱による振
動、たとえば光ヘッドの移動に伴う振動や装置に物がぶ
つかった時の振動が可動鏡５に伝わった場合、振動によ
つで生じた角度ずれかなかなが静定しない欠点があり、
トラック位置決めがその間行えず、性能として低いもの
になる欠点があった。
ようとした場合、サーボ系によって可動鏡５の位置決め
を行うわけだが、ダンピング効果が小さいと静定時間が
長くかかシ、また発振しゃすくなるためサーボ系による
補償に負担がかがる欠点があった。また、外乱による振
動、たとえば光ヘッドの移動に伴う振動や装置に物がぶ
つかった時の振動が可動鏡５に伝わった場合、振動によ
つで生じた角度ずれかなかなが静定しない欠点があり、
トラック位置決めがその間行えず、性能として低いもの
になる欠点があった。
本発明の目的は減衰効果を高め、位置決め性能を向上さ
せた光ディスクのトラック位置決めに好適な電磁式ビー
ム偏向装置を提供することにある。
せた光ディスクのトラック位置決めに好適な電磁式ビー
ム偏向装置を提供することにある。
可動鏡は板はねの弾性変形によってその角度を変えるこ
とができるが、減衰効果が小さいと外乱などで角度ずれ
を起こしやすくなるためその対策が必要となる。そこで
、回路定数を変えることで減衰定数を簡単に変えること
のできる電気的減衰法を考えた。その方法は可動部に反
用鏡を取付は光センサによってその位置を検出し、位置
信号よシ微分回路を通し速度信号を作シ、それｆ駆動コ
イル入力に負帰還をかけ減衰効果を得るものである。
とができるが、減衰効果が小さいと外乱などで角度ずれ
を起こしやすくなるためその対策が必要となる。そこで
、回路定数を変えることで減衰定数を簡単に変えること
のできる電気的減衰法を考えた。その方法は可動部に反
用鏡を取付は光センサによってその位置を検出し、位置
信号よシ微分回路を通し速度信号を作シ、それｆ駆動コ
イル入力に負帰還をかけ減衰効果を得るものである。
以下本発明の一実施例を第３図、第４図及び第５図によ
り説明する。第３図は一実施例の斜視図である。可動鏡
５の位置決めを行う駆動コイル４は取付板６に付いてい
るが、この取付板６に反射鏡１０を接着剤その他の方法
で貼付ける。第４図に示す如く、この反射鏡１０と対向
して取付ブロック８に、反射型の光センサ７が取付ネジ
９によって取付けられる。光センサ７は発光部と受光部
を兼ね備えたものである。反射鏡１０と光センサ７の距
離は可動鏡５の定常状態において変位と出力の関係が面
線的になっている区間の中点に米るように取付ネジ９に
よって調整する。第５図に光センサ１０の検出回路を示
す。光センサ１０には発光部１１と受光部１２がコンパ
クトに組み込−まれており、発光部１１は電源１３−ａ
に応じた光を発し、それは反射＠１０によって反射し受
光部１２に入射する。反射鏡１０は前後の方向１０２に
移動するため、その位置に応じて受光部１２への入射光
量が変化する。電源１３−ｂによって駆動される受光部
１２に光が入射することによって出力が発生し、そのｍ
力は増幅器１４，１５゜１６、抵抗Ｒ、コンデンサＣな
どによシなる微分回路に入ることにより位置信号から速
度信号Ｖに変わる。この速度信号Ｖを可＠鏡１０の駆動
コイル４の入力に負帰還をかけることによりダンピング
効果が実現できる。この時１発光部１１の発光光量を変
化させるため電源１３−ａの゛電圧を変えたり１回路の
利得を変化させることによってダンピング効果を増減さ
せ、最適なダンピングの状態となるように調整する。ま
たこの回路において発光部１１と受光部１２を別電源で
駆動している理由は検出信号のノイズを低減させるため
のものである。本実施例によればダンピング係数任意に
調整できるため可動鏡５の最適なダンピングが容易に実
現でき、このダンピング効果によってサーボ系が働いた
状態で可動鏡５は外部からの振動に強い安定した動作を
得ることができ、位置決め性能が向上するという効果が
ある。
り説明する。第３図は一実施例の斜視図である。可動鏡
５の位置決めを行う駆動コイル４は取付板６に付いてい
るが、この取付板６に反射鏡１０を接着剤その他の方法
で貼付ける。第４図に示す如く、この反射鏡１０と対向
して取付ブロック８に、反射型の光センサ７が取付ネジ
９によって取付けられる。光センサ７は発光部と受光部
を兼ね備えたものである。反射鏡１０と光センサ７の距
離は可動鏡５の定常状態において変位と出力の関係が面
線的になっている区間の中点に米るように取付ネジ９に
よって調整する。第５図に光センサ１０の検出回路を示
す。光センサ１０には発光部１１と受光部１２がコンパ
クトに組み込−まれており、発光部１１は電源１３−ａ
に応じた光を発し、それは反射＠１０によって反射し受
光部１２に入射する。反射鏡１０は前後の方向１０２に
移動するため、その位置に応じて受光部１２への入射光
量が変化する。電源１３−ｂによって駆動される受光部
１２に光が入射することによって出力が発生し、そのｍ
力は増幅器１４，１５゜１６、抵抗Ｒ、コンデンサＣな
どによシなる微分回路に入ることにより位置信号から速
度信号Ｖに変わる。この速度信号Ｖを可＠鏡１０の駆動
コイル４の入力に負帰還をかけることによりダンピング
効果が実現できる。この時１発光部１１の発光光量を変
化させるため電源１３−ａの゛電圧を変えたり１回路の
利得を変化させることによってダンピング効果を増減さ
せ、最適なダンピングの状態となるように調整する。ま
たこの回路において発光部１１と受光部１２を別電源で
駆動している理由は検出信号のノイズを低減させるため
のものである。本実施例によればダンピング係数任意に
調整できるため可動鏡５の最適なダンピングが容易に実
現でき、このダンピング効果によってサーボ系が働いた
状態で可動鏡５は外部からの振動に強い安定した動作を
得ることができ、位置決め性能が向上するという効果が
ある。
第６図は光センサ７の取付はブロックを省略した一実施
例であり、可動鏡５を支持するための板ばね１９を固定
する取付は部材２０と光センサ７の取付はフロックを兼
用した形となっており取付はネジ９によって固定される
。本実施例によれば”取付はフロックが省略でき、部品
点数を低減できる効果がある。また本構造は磁石１７−
ａ、１７−すが両わきとなるため薄形の形状が可能とな
る。
例であり、可動鏡５を支持するための板ばね１９を固定
する取付は部材２０と光センサ７の取付はフロックを兼
用した形となっており取付はネジ９によって固定される
。本実施例によれば”取付はフロックが省略でき、部品
点数を低減できる効果がある。また本構造は磁石１７−
ａ、１７−すが両わきとなるため薄形の形状が可能とな
る。
第７図及び第８図は光センサの位置のｉｊｌ”ｌ整方法
を迅速に行うための他の実施例である。第３図と第６図
の実施例においては止めネジ９によって光センサ７の位
置決めを行っているが、その調整方法としては光センサ
７の出力レベルをモニターしながら手で光セ／す７の位
置をずら゛して最適な位置へ移動させなければならず、
移動させ、止めるという２つの動作を行う必要があった
。本実施例はその調整方法を簡便にした発明であり、第
８図に光センサ部の断面図を示す。光センサ７はリード
線２６を固定し、かつ光センサ径と等しいホルダ２４と
一体となっている。その光センサ７Ｉｌ″１：取付はブ
ロック２１内部に組み込まれたコイルバネ２３の円周で
案内され、ホルダ２４のフランジ部とコイルバネ２３が
当たる所で止まる。この状態で取付はブロック２１に調
整ネジ板２２を取付け、調整ネジ２５を回転きせコイル
バネ２３に予圧しつつ、光センサ７の位置を移動させて
いく。このようにして反射鏡１０との最適な位置まで調
整ネジを回転させる。調整ネジ２５にはコイルバネ２３
の予圧が加わっておりゆるみ止めとなる。また取付はブ
ロック２１は反射鏡１０の上部を覆う形状となっている
。これは光センサ７を使用する際に問題となる外部から
の入射光を遮る目的で考えた形状であυ、たとえば螢光
灯の光が入射することによって５０Ｈ２およびその倍周
波数のノイズが信号の中に現われ、周波数特性が悪くな
る。
を迅速に行うための他の実施例である。第３図と第６図
の実施例においては止めネジ９によって光センサ７の位
置決めを行っているが、その調整方法としては光センサ
７の出力レベルをモニターしながら手で光セ／す７の位
置をずら゛して最適な位置へ移動させなければならず、
移動させ、止めるという２つの動作を行う必要があった
。本実施例はその調整方法を簡便にした発明であり、第
８図に光センサ部の断面図を示す。光センサ７はリード
線２６を固定し、かつ光センサ径と等しいホルダ２４と
一体となっている。その光センサ７Ｉｌ″１：取付はブ
ロック２１内部に組み込まれたコイルバネ２３の円周で
案内され、ホルダ２４のフランジ部とコイルバネ２３が
当たる所で止まる。この状態で取付はブロック２１に調
整ネジ板２２を取付け、調整ネジ２５を回転きせコイル
バネ２３に予圧しつつ、光センサ７の位置を移動させて
いく。このようにして反射鏡１０との最適な位置まで調
整ネジを回転させる。調整ネジ２５にはコイルバネ２３
の予圧が加わっておりゆるみ止めとなる。また取付はブ
ロック２１は反射鏡１０の上部を覆う形状となっている
。これは光センサ７を使用する際に問題となる外部から
の入射光を遮る目的で考えた形状であυ、たとえば螢光
灯の光が入射することによって５０Ｈ２およびその倍周
波数のノイズが信号の中に現われ、周波数特性が悪くな
る。
この欠点を解消するために本実施例の形状とすれば、ノ
イズの少い速度信号を得ることが可能となる。本実施例
によれば光センサ７の位置決めが容易に行え、光センサ
７の外乱の原因となる外部からの光の入射を十分退所で
き、ノイズの少い位置信号検出が行える効果がある。
イズの少い速度信号を得ることが可能となる。本実施例
によれば光センサ７の位置決めが容易に行え、光センサ
７の外乱の原因となる外部からの光の入射を十分退所で
き、ノイズの少い位置信号検出が行える効果がある。
本発明によれば減衰定数は自由に設定することができる
ため、装置に合わせて最適に設定することによって外部
撮動に強くなり、位置決め時間を短縮でき、性能が向上
し、確実に情報トラックに位置決めが行えるという効果
がある。
ため、装置に合わせて最適に設定することによって外部
撮動に強くなり、位置決め時間を短縮でき、性能が向上
し、確実に情報トラックに位置決めが行えるという効果
がある。
第１図は従来技術の電磁式ビーム偏向装置の斜視図、第
２図はその要部の平面図、第３図は一実施例の斜視図、
第４図は光センサ部の拡大図、第５図は光センサの検出
回路、第６図は他の実施例を示す図、第７図は他の実施
例の斜視図、第８図はその断面図である。 １・・・本体、２ａ、２ｂ−磁石、３ａ、３ｂ、３ｃ。 ３ｄ・・・ヨーク、４・・・駆動コイル、５・・・可動
鏡、６・・・取付板、７・・・光センサ、８・・・取付
ブロック、９・・・取付ネジ、１０・・・反射鏡、１０
１・・・ミラー回転方向、１０２・・・反射鏡移動方向
、１１・・・発光部、！２・・・受光部、１３−ａ、
１３−ｂ・−電源、１４゜１５．１６・・・増幅器、Ｃ
・・・コンデンサ、Ｒ・・・抵抗、Ｖ ・、ｆｉ度信号
、１７−ａ、 １７ １．、、、磁石、１８・・・可
動鏡取付台、１９・・・板ばね、２０・・・取付は部材
、２１・・・取付ブロック、２２・・・調整ネジ板。 ２３・・・コイルばね、２４・・・ホルダ、２５・・・
調整ネ−２； 算 １ 図 ２α 刀２図 聞 ３ 図 萬 ４ 図 第 ５ 図 児 ６（２３ 第 ′１ 図 第 δ 口
２図はその要部の平面図、第３図は一実施例の斜視図、
第４図は光センサ部の拡大図、第５図は光センサの検出
回路、第６図は他の実施例を示す図、第７図は他の実施
例の斜視図、第８図はその断面図である。 １・・・本体、２ａ、２ｂ−磁石、３ａ、３ｂ、３ｃ。 ３ｄ・・・ヨーク、４・・・駆動コイル、５・・・可動
鏡、６・・・取付板、７・・・光センサ、８・・・取付
ブロック、９・・・取付ネジ、１０・・・反射鏡、１０
１・・・ミラー回転方向、１０２・・・反射鏡移動方向
、１１・・・発光部、！２・・・受光部、１３−ａ、
１３−ｂ・−電源、１４゜１５．１６・・・増幅器、Ｃ
・・・コンデンサ、Ｒ・・・抵抗、Ｖ ・、ｆｉ度信号
、１７−ａ、 １７ １．、、、磁石、１８・・・可
動鏡取付台、１９・・・板ばね、２０・・・取付は部材
、２１・・・取付ブロック、２２・・・調整ネジ板。 ２３・・・コイルばね、２４・・・ホルダ、２５・・・
調整ネ−２； 算 １ 図 ２α 刀２図 聞 ３ 図 萬 ４ 図 第 ５ 図 児 ６（２３ 第 ′１ 図 第 δ 口
Claims (1)
- １、 ディスクに作られた情報トラックに情報を光学的
に書き込み、また情報を光学的に読み出す装置において
、十字状に組み合わされた板ばねによって可動鏡及び駆
動コイルを支えた保持手段、該可動部に反射鏡を取付け
、該反射鏡からの反射光による出力が距離と比例関係に
ある範囲内の中点に位置するように取付けた光センサに
よる位置検出手段１位置検出信号より速度信号を作り出
す変換手段を有し、該速度信号を該駆動コイルへの入力
に負帰還をかけたことを特徴とする電磁式ビーム偏向装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039273A JPH0782649B2 (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 光ビーム精密位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58039273A JPH0782649B2 (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 光ビーム精密位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59165252A true JPS59165252A (ja) | 1984-09-18 |
| JPH0782649B2 JPH0782649B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=12548547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58039273A Expired - Lifetime JPH0782649B2 (ja) | 1983-03-11 | 1983-03-11 | 光ビーム精密位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782649B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5446712A (en) * | 1991-04-22 | 1995-08-29 | Seiko Epson Corporation | Optical system having a precision angular displacement mechanism including a flat metal spring |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5248912A (en) * | 1975-10-15 | 1977-04-19 | Philips Nv | Mirror device for tracing video disk reproducer |
| JPS55150137A (en) * | 1979-05-09 | 1980-11-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recorder |
-
1983
- 1983-03-11 JP JP58039273A patent/JPH0782649B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5248912A (en) * | 1975-10-15 | 1977-04-19 | Philips Nv | Mirror device for tracing video disk reproducer |
| JPS55150137A (en) * | 1979-05-09 | 1980-11-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Recorder |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5446712A (en) * | 1991-04-22 | 1995-08-29 | Seiko Epson Corporation | Optical system having a precision angular displacement mechanism including a flat metal spring |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0782649B2 (ja) | 1995-09-06 |
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