JPS5916637A - 製造機械から製造部品を取り出すピツクオフ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス部品のピックオフ、即ち自動取出し装置
、特に高速で作動し、正確な位置決めを行って製造部品
を圧縮プレス装置作業点から取り出し画集点に効率よい
信頼できる態様で正確に移送することができるピンクオ
フ装置に関する。

プレス部品、例えば金属製プレス部品の製造に用いる種
々の型式の圧縮プレスの作動に関する安全要件を規定し
ているアメリカ合衆国連邦および州規則を考慮すると、
またか＼る圧縮プレスの高速作動を考慮すると、圧縮プ
レスの各作動サイクル後に成形されたプレス部品を取シ
出す手段を設ける必要がある。さらに具体的には、圧縮
プレスの各作動サイクルの間、圧縮プレス作業点に位置
する成形部品を、プレスの次の作動サイクルが始まる前
に取出し画集点に移送しなければならない。位置決めの
正確さが、こわれやすい部品を繰返し大量生産する上で
の第１の必要条件となる。

本発明は、圧縮プレスの作動中作業者の身体のいかなる
部分も危険にさらす必要のないピックオフ装置を提供す
る。さらに具体的には、本発明は、吸引保持手段により
各製造部品を圧縮プレスの作業点から機械に隣接する画
集点に、圧縮プレスの運転を規定する現行のアメリカ合
衆国連邦および州安全規則すべてを満たすやシ方で、取
り出し移送するピックオフ装置を提供する。さらに、吸
引保持手段は、こわれやすい部品の細心の取扱いに適し
ているので、非常に望ましい。

発明の要旨 本発明のピックオフ装置は、製造機械に隣接して配置さ
れ、好ましくは固定装着されたブラットホームを含み、
プラットホームの一部分にプレス部品を画集する回東点
が画定されている。通常屈曲したまたは角状に曲がった
形状の細長い部材がその中間点でプラットホームに回転
自在に装着され、屈曲した細長い部材の一端がプラット
ホームに装着されたアクチーエータと作動的に連結され
ている。アクチーエータは、細長い部材を、他端が圧縮
プレス作業点に隣接して配置される第１位置と、細長い
部材の他端がプラットホーム上の画集点に隣接して配置
される第２位置との間で回動するように作動する。取上
げ保持手段、例えば吸引保持ユニットが細長い部材の他
端に、好ましくは入子式ピストン機構を介して連結され
、これにより取上げ保持ユニットを圧縮プレスの作業点
の領域に、従ってプレス部品上に正確に位置決めできる
。電子式部品感知素子を取上げ保持ユニットの一部とし
て設けるのが好ましい。作動時には、プレス部品を製造
し終シ、圧縮プレスプレートを上下に離した後、アクチ
ュエータを付勢して細長い部材をその枢着点のまわシに
回転し、取上げユニットを圧縮プレス作業点に隣接して
配置し、これを電子式部品感知素子が感知する。このと
き吸引保持ユニットを作動させ、プレス部品の周辺の平
坦側面をピンクオフ装置に係合し、しかる後アクチーエ
ータを付勢して細長い部材を反対方向に、プレス部品が
プラットホーム上の画集点上に配置されるまで回動する
。次にプレス部品を取上げ保持ユニットから解放し、こ
の後圧縮プレスの作動を繰り返す。本ピックオフ装置は
ロボットと組合せてまたはそれとは独立に作動でき、本
装置を作業者介在作業に使用することにより現行の圧縮
プレス安全規則すべてが満たされる。か＼る装置は、金
属粉末を最初に圧縮プレス装置で所望のプレス部品形状
、通常多角形、に成形する焼結炭化物の製造プロセスに
用いるのに特に適切である。

本発明の他の目的および利点は、図面と関連してなされ
る以下の好適な実施例の詳細な説明から明らかになるで
あろう。

好適実施例の説明 第１〜３図を参照すると、１０は本発明のピックオフ装
置、即ち自動取出装置を示し、このピックオフ装置は１
２で示される製造機械、例えば圧縮プレスと組合せて用
いるものである。圧縮プレス１２の下側ダイブｌ／−ト
１４は上側ダイプレー１・（図示せず）と共働して、粒
状材料を所望のプレス部品２２に圧縮成形する。上側お
よび下側ダイプレートは鉛直ガイドピン１６，１Ｂによ
り心合せ関係に維持されている。２０は圧縮プレスの作
業点まだは作業位置を示す。プレス部品２２は三角形の
ものが示されているが、ダイプレートの形状に従って任
意所望の形状とすることができる。プレス部品２２は、
例えば非金属性耐火物の粉末材料ならびに金属炭化物、
窒化物および酸化物の金属粒子から形成でき、これら材
料は所望のプレス部品２２に圧縮成形した後、焼結して
プレス部品２２の形成を完了することができる。

圧縮プレス１２の使用中の作業者の安全に関するアメリ
カ合衆国連邦および州規則を満たすだめに、本発明のピ
ックオフ装置１０は、プレス部品２２を下側ダイプレー
ト１４から取出し、これをピックオフ装置上に位置する
画集点３４に移送する機構を具える。圧縮プレス作業点
２０と画集点３４との間の移動距離は符号りで示され、
６インチ程度である。圧縮プレス１２の動作は周期的で
あり、動作サイクルは２Ｂサイクル／分程度でアシ、従
ってピックオフ装置が周期的にプレス部品２２を作業点
２Ｄから取り出し移送し、部品を画集点３４に置く動作
を効率よく迅速に行い得ることが不可避である。ピック
オフ装置はプレス部品２２を正確にピックアップ、即ち
取上げ、これを所定位置に正確に載置でき々ければなら
ない。

本発明の吸引保持ユニットがこの精密々作業にもつとも
適切であり、部品２２を軟らかにしかししつかりつかむ
ように簡単に調整できる。

第１〜３図に示すように、ピックオフ装置１０のプラッ
トホーム３０は、圧縮プレス１２の下側ダイプレート１
４にボルト３２により固定されている。ピックオフ装置
１０を構成する細長い部材３６はその−長さの中間位置
で曲げられ、角状に曲った形になっており、その屈曲部
分でプラットホ−ムロ０に枢着連結具３８によシ回転自
在に連結されている。細長い部材３６の第１アーム部分
４０は入子式ピストン／シリンダ機構４２を有し、ピス
トンの先端にピックオフユニット４４が取付けられてい
る。ピックオフユニット４４は圧縮部品２２を正確につ
かみ保持する吸引保持手段４５を含む。ピックオフ装置
の好適例では、吸引保持ユニット４４は吸引口４６があ
けられた平坦な壁面４５を含む。吸引口４６は壁面４５
に清って細長く、従って壁面４５が部品２２の平坦面と
相補的に接触すると、部品２２の広い区域にわたって軟
らかいが確実な保合が達成される。吸引口４６は通路４
７を介して真空源（図示せず）に、そしてまた関連制御
装置（図示せず）に連結されている。

焼結炭化物を製造する場合には、粉末金属のプレス部品
がその後製作中に切刃に損傷を受けないようにすること
がもつとも重要である。従って、プレス部品を細心の注
意をもってプレスから取出す必要があり、ピックオフユ
ニットの精度が不適切な機械的接触を防止するのに重要
である。僅か々変動なら吸引保持ユニットでうまく処理
できる。

その上、ピックオフ装置は部品２２を次の取扱いのため
に別の場所に配置しなければならない。この次の作業も
正確な位置決めを必要とし、本発明のピックオフ装置と
吸引保持ユニットとの組合せによりこれらの機能をうま
く行うことができる。

ピックオフユニットには、電磁石、サマリウム／コバル
ト永久磁石、空気圧グリッパまたは機械的グリッパのよ
う々手段も、組合せてもしくは別個に設けることができ
る。そのほかに、ピックオフユニット４４には、プレス
空所内のプレス部品２２の存在を感知する低圧空気圧ま
だは電子式部品感知素子を設けることができる。

細長い部材３６は反対端に第２アーム部分５０も含み、
第２アーム部分５０は第１アーム部分４０と一体でかつ
第１アーム部分に対して所定角度に剛固に固定されてい
る。ピックオフ装置１０の一部を形成するアクチュエー
タ６０が６２でプラットホーム６０に回転自在に連結さ
れている。アクチュエータ６０のピストンロッド６４が
第２アーム部分５０の先端に枢軸５２で回転自在に連結
されている。このように構成すれば、アクチュエータ６
０のピストンロッド６４の伸縮により、細長い部材３６
が枢軸３８のまわりに（第１図に実線で示した）第１位
置から（第１図に鎖線で示しだ）第２位置壕で回転され
る。細長い部材３乙の第１および第２位置は第５図では
それぞれ鎖線および実線で示されている。

細長い部材６６の枢動範囲を所望の第１および第２位置
に限定するために、第１および第２ストッパ手段がピッ
クオフ装置１０の一部として設けられている。第１スト
ッパ機構７０はプラットホーム６０に固定され、第２ア
ーム部分５０の側縁５４に当接するよう配置されたスト
ッパ棒７４の長さを調節ねじ７２で調節するように構成
されている。同様に第２ストッパ機構８０も、細長い部
材３乙の第２アーム部分５０の反対側縁５６に当接する
よう配置されたストッパ棒８４を調節ねじ８２で調節す
るように構成されている。

作動時には、圧縮プレス１２の圧縮サイクルの間、アク
チュエータ６０のピストンロッド６４を後退させて、細
長い部材６６の第１アーム部分４０をプラントホーム６
０と一直線に並べ、ピックオフユニット４４を画集点３
４上に配置する。

このとき第２アーム部分５０が第１ストッパ機構７０に
当接する。金属製プレス部品２２の成形を終り、上側ダ
イプレート（図示せず）を上方に引上げ終ったら、アク
チーエータ６０を付勢し、これにより細長い部材３６を
第１図で見て時計方向に（第３図では矢印で示される左
方へ）回転し、また同時に入子式ピストン４２を付勢し
、これにより第１アーム部分４０の長さを、ピックオフ
ユニット４４内の感知素子がピンクオフユニットがプレ
ス部品２２上に位置することを指示するまで伸長する。

次にピックオフユニット４４に内蔵された吸引保持兼取
上機構４５を作動させて、金属製プレス部品２２をピッ
クオフユニット４４に吸着または係合する（第２図参照
）。このとき細長い部材３６の第２アーム部分５０が第
２ストッパ機構８０のストッパ棒８４に当接する。次に
、ピツクオフ装置１０の作動を完了させるために、アク
チーエータ６０のピストンロッド６４を後退させ、これ
により第２アーム部分５０の側縁５４が第１ストッパ機
構７０のストッパ棒７４に当接する時点捷で細長い部材
３６を（第１図で見て）反時計方向に回転する。同時に
、入子式ピストン４２を細長い部材３６内で後退させ、
かく［７てピックオフユニット４４を画集点３４上に配
置し、ここでピックオフユニット４４を減勢してプレス
部品２２をプラットホーム３０上の画集点３４にのせる
。

ピックオフユニット４４に内蔵されたプレス部品２２を
係合する吸引保持型の機構は、プレス部品を形成する材
相に応じて調節できる。さらに、ピックオフユニット４
４内の吸引保持手段および感知手段の作動を適当な慣用
の電子またけ空気圧制御手段により制御して、アクチー
エータ６０の１０と関連して適当な搬送手段を設けて、
載置されだプレス部品２２を画集点３４から画集箱に搬
送する。。

プレス部品のピックオフ装置１０はロツボットと関連さ
せてまたはそれとは独立に作動させることができ、ピン
クオフ装置１０を作業者介在作業に使用することにより
現行のアメリカ合衆国連邦および州の圧縮プレス安全規
則がすべて満たされる。さらに、ピックオフ装置１０の
作動を圧縮プレス１２の周期的動作と同期させることが
でき、２８サイクル／分程度のサイクル速度であっても
プレス部品の圧縮プレス１２から画集点３４への取出し
および移送を極めて滑らかかつ非常に効率よく行えるこ
とを確かめた。

上述した教示内容に鑑みて本発明の特定実施例に種々の
変更を行えることができ、またこれらの変更例も本発明
の範囲内に入ることが理解できるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧縮プレスの下側ダイプレートに隣接して配置
された本発明のピックオフ装置の平面第２図は第１図の
ピックオフ装置の側面図、そして 第６図は本発明のピックオフ装置の正面図である。 １０・・ピックオフ装置、１２・・・圧縮プレス、１４
・・・下側ダイプレス、２０・・・作業点、２２・・・
プレス部品、　　　６０・・・プラットホーム、３４・
・画集点、　　　　　３６・・・細長い部材、６８・・
・枢着具、　　　　　４０・・・第１アーム部分、４２
　・・・ピストン／シリンダ機構、　　４４　・・・吸
引保持ユニッ　ト、４５・・平坦な壁面、　　　４６・
・吸引口、５０・・・第２アーム部分、６０・・・アク
チュエータ、７０・・・第１スト菫パ機構、　　８０・
・第２ストツ・く機構。 ＦＩＧ、　３ −２０８−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、製造機械において製造部品を製造点から該機械に隣
   接した回集点に取り出し移送するピンクオフ装置におい
   て、 前記製造機械に隣接して配置されたブラットホーム、 中間点で前記ブラフ）ホームに回転自在に装着され一端
   に前記製造部品を取り上げ保持する手段が設けられた細
   長い部材、および 前記プラットホーム上に装着され、前記゛細長い部材の
   反対端に作動的に連結されたアクチ子エータを具え、 かくして前記細長い部材が第１枢動位置にあるとき製造
   部品を前記細長い部材により取部上げて保持し、その後
   前記アクチーエータを付勢して前記細長い部材を第２枢
   動位置に回転し、製造部品を前記回集点に載置すること
   を特徴とするピンクオフ装置。 ２、前記製造部品取上げ保持手段が設けられた前記細長
   い部材の一端に長さが可変の入子式ピストンを具え、前
   記製造部品取上げ保持手段が該ピストンの先端に配置さ
   れた、特許請求の範囲第１項記載の製造機械の製造点か
   ら機械に隣接した回集点に製造部品を取り出し移送する
   ピックオフ装置。 ３、前記製造部品が金属材料を圧縮してつくられ、前記
   取上げ保持手段が吸引保持ユニットよシなる、特許請求
   の範囲第１項記載の製造機械の製造点から機械に隣接し
   た回集点に製造部品を取り出し移送するピックオフ装置
   。 ４、第１および第２ストッパ手段が前記プラットホーム
   上に装着され前記細長い部材の枢動を特徴する特許請求
   の範囲第１項記載の製造機械の製造点から機械に隣接し
   た回集点に製造部品を取り出し移送するピックオフ装置
   。 ５、前記第１および第２ストッパ手段が調節可能である
   、特許請求の範囲第４項記載の製造機械の製造点から機
   械に隣接した画集点に製造部品を取り出し移送するピッ
   クオフ装置。 ６、前記細長い部材の他端が一端の長さ方向軸線に対し
   て屈曲した、特許請求の範囲第１項記載の製造機械の製
   造点から機械に隣接した画集点に製造部品を取り出し移
   送するピックオフ装置。 ７、前記取上げ保持手段が製造機械の製造点で製造部品
   の存在を感知する電子感知手段を含む、特許請求の範囲
   第１項記載の製造機械の製造点から機械に隣接した画集
   点に製造部品を取り出し移送するピックオフ装置。 ８、製造機械において製造部品を製造点から該機械に隣
   接した画集点に取シ出し移送するピックオフ装置におい
   て、 前記製造機械に隣接して配置されたプラットホーム、 中間点で前記プラットホームに回転自在に装着され一端
   に前記製造部品の存在を感知し、取り上げ保持する手段
   が設けられた細長い部材、および 前記プラットホーム上に装着され、前記細長い部材の反
   対端に作動的に連結されたアクチーエータを具え、該ア
   クチーエータは前記感知／取上げ／保持手段が製造部品
   に隣接して配置されてその感知、取上げおよび保持を行
   う第１枢動位置と、前記細長い部材の前記一端が前記画
   集点上に配置される第２枢動位置との間で前記細長い部
   材を枢動するように作動し、さらに 前記プラットホーム上に装着され前記細長い部材の枢動
   を前記第１および第２枢動位置間で限定する第１および
   第２ストッパ手段を具えることを特徴とするピンクオフ
   装置。 ９、前記製造部品が金属粉末材料のプレス部品であり、
   前記取上げ／保持手段が吸引保持ユニットを含む、特許
   請求の範囲第８項記載の製造機械の製造点から機械に隣
   接した画集点に製造部品を取り出し移送するピックオフ
   装置。 １０、製造機械の製造点から機械に隣接した画集点に粉
   末金属の多角形プレス部品を取り出し移送する特許請求
   の範囲第９項記載のピックオフ装置において、前記細長
   い部材の一端が長さの可変な入子式ピストン機構を含み
   、前記製造部品感知／取出し／保持手段が該ピストンの
   先端に配置され、前記吸引保持ユニットが細長い真空口
   をあけた平坦な細長い壁面を有して多角形粉末金属プレ
   ス部品の平坦な細長い壁面に相補的に係合する特許請求
   の範囲第９項記載のピックオフ装置。