JPH0360898A - 成形体移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的］ （産業上の利用分野〉 本発明は成形機から排出された成形体を移送する成形体
移送装置に係り、特に移送取扱時における成形体の破襲
や変形を防止することが可能であり、また成形体の形状
や種類などの成形条件を変更する必要がある場合におい
ても容易に対応することがで゛きる成形体移送装置に関
する。

（従来の技＃１） 焼結合金やセラミックス焼結体を製造するプロセスにお
いては、合金粉末、セラミックス粉末などの原料粉末を
プレス機、押出し機、圧延機または鍛造機などの各種の
成形機によって成形し、得られた成形体を加熱して焼結
する方法が一般的に採用されている。

例えば焼結合金を製造する場合には、まず第２図に示す
ような粉末成形プレスＲ１によって■料金属粉末を圧縮
して成形体を形成する。ここで粉末成形プレス機１は、
成形穴２を穿設したダイプレート３と、成形穴２内に昇
降自在に対向して配設された上部バンチ４および下部パ
ンチ５と、ダイプレート３上面に摺動自在に配設され、
成形穴２に原料粉末を充填する給粉箱６と、給粉箱６の
先端部に装着され、成形体７をコンベア８方向に押し出
す押出し板９とから構成される。

成形穴２内において原料金属粉末を上下部バンチ４．５
によって加圧づることにより形成された成形体７は、下
部バンチ５によってダイプレート３表面まで押し上げら
れ、さらに押出し板９によってコンベア８方向に移送さ
れる。コンベア８上に載置された成形体７は順次焼結炉
に送給される。

また他の構成例として第３図に示すような粉末成形プレ
ス成形機１ａも採用されている。この粉末成形ブレス成
形機１ａは第２図に示す押出し板９に替えて、エアー駆
動によって成形体７を把持するチャック１０を設けてい
る。チャック１０は図示しないエアー駆動機構によって
把持部を開閉する一方、駆動シリンダ１１によって昇降
するように構成されている。

成形穴２から排出された成形体７はチャック１０によっ
て把持され、さらに駆動シリンダ１１の動作によって上
方に持ち上げられた状態でコンベア８方向に移送される
。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら第２図に示すような押出し板を装備した従
来の粉末成形プレス機においては、成形体の底部を押し
出すことによって移送を行なっているため、特に脆弱な
成形体を移送する場合には成形体の底部に欠けを生じた
り、特に成形体の高さが大きい場合には移送時に成形体
が転倒して変形したり破損する割合が大きい。またダイ
プレート表面上に下部パンチが突出するような場合には
移送が不可能とる問題点があった。

一方第３図に示すようなエアー駆動式のチャックによっ
て成形体を把持する形式のプレス機においては、チャッ
クの把持強度を調節することが極めて困難である。すな
わち把持強度を過小に設定すると成形体のリフティング
が困難である一方、過大に設定すると成形体が破損した
り、傷を発生させることになり、いずれにしても製品の
歩留りを低下させてしまう欠点がある。

またチャックを使用する場合には、動作機構が複雑にな
り、動作範囲も広くなるため、プレス機内部の狭い空間
に配設することは困難となる。特に複数個の成形体を同
時に移送可蒲な機構を設けることは設計上はとんど不可
能であった。

さらに寸法形状が異なる多品種の成形体を交互に成形す
る場合には成形体の種類毎にチャックを交換し、把持強
度を変えるために駆動エアの圧力調整を高精度で行なう
必要があり、プレス機の運転管理が極めて煩雑になる問
題点があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであ
り、特に軟質で脆弱な成形体を移送するに際し、ぞの破
損や変形を防止することが可能であり、成形体の形状寸
法等の成形条件を頻繁に変更する必要がある場合におい
ても容易に対応することが可能な成形体移送装置を提供
することを目的とする。

（発明の構成） （課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため本発明に係る成形体移送装置は
、成形機の成形穴から排出された脆弱な成形体の上面部
に着脱自在に被着される軟質な緩衝膜と、上記ｕ＊ｍが
被着された成形体の方向に進退自在に配設され、上記！
１１！膜を介して成形体に当接することにより成形体を
磁気吸着する磁石体とを備えたことを特徴とする。

（作用〉 上記構成に係る成形体移送装置によれば、成形体の上面
部に緩衝膜が被着され、その緩衝膜を介して磁石体が成
形体に当接され、成形体は磁石体に吸着保持された状態
で所定方向に移送される。

このように成形体は緩衝膜を介して磁石体に吸着保持さ
れるため、吸着時の衝撃は緩衝膜によつＣ＠収される結
果、成形体の破損は起こらない。

また緩″ｆＪＩｌｌの厚さに相当する範囲を、磁石体の
位置決め許容範囲とすることが可能であり、その動作の
位置決め精度を緩和することができる。

さらに成形体の上面部を磁気吸着して保持することとな
るため、成形体が転倒するおそれも少々い。

また成形体の種類および一度に移送する数量について変
更がある場合においても、磁石体の購数およびその配囮
を適宜変えることにより、容易に対応することが可能で
あり、成形機の運転管理が極めて容易になる。

（実ｍ例〉 次に本発明の一実施例について添付図面を参照して説明
する。第１図は本発明に係る成形体移送装置の一実施例
であり、粉末成形プレス機に装備した例で示す断面図で
ある。なお、第２図および第３図に示す従来例と同一要
素には同一符号を付して、その重複した説明を省略する
。

すなわち本実施例に係る成形体移送装置１２は粉末成形
プレス機１ｂの成形穴２から排出された脆弱な成形体７
の上面部に着脱自在に被着される軟質な！ＩＩ！ｉ膜１
３と膜上３Ｉ２衝膜１３が被着された成形体７の方向に
Ｍ！退自在に配設され、上記緩衝膜１３を介して成形体
７に当接することにより成形体７を磁気吸着する磁石体
１４とを備えて構成される。

また成形体移送装置１２の本体フレーム１５は、成形穴
２とコンベア８との間を往ｌ！動する駆動軸１６の先Ｏ
ｓ部に固着される。本体フレーム１５の枠内にはガイド
ロッド１７が立設されており、このガイドロッド１７に
リニアベアリング１８を介して緩預護保持フレーム１９
が昇Ｒ自在に装着される。この緩衝膜保持フレーム１９
の下面には厚さ２ｍ程度の軟質の塩化ビニールシートが
緩衝膜１３として装着されており、この緩衝膜１３は駆
動シリンダ２０によって緩衝膜保持フレーム１９ととも
に昇降するように構成される。

一方、緩衝膜保持フレーム１９の枠内にもガイドロッド
２１が立設されており、このガイドロッド２１にリニア
ベアリング２２を介して磁石体保持フレーム２３が胃降
自在に装着される。この磁石体保持フレーム２３の下面
には成形体７を磁気吸着するための磁石体１４が装着さ
れ、この磁石体１４は駆動シリンダ２４によって磁石体
保持フレーム２３とともに昇降するように構成される。

磁石体１４としては小型軽量で磁力が大きなサマリウム
−コバルト系などの永久磁石を使用する。

また緩衝膜保持フレーム１９および磁石体保持フレーム
２３の動作位置決めは駆動シリンダ２０゜２４に付設し
た図示しない近接センサによって実行される。

次に作用効果について説明する。

粉末成形プレス機１ｂの成形穴２に充填された原ｔ′４
＆属粉末が上下部バンチ４，５によって加圧され成形体
７が形成される。成形体７は下部バンチ５によって上方
に押し上げられる。そしてダイプレート３上に排出され
た成形体７に対して、まず駆動シリンダ２０を動作させ
て緩ｍ膜保持フレーム１９を降下させ、成形体７の上面
部に緩衝膜１３を被着さ゛せる。

次に駆動シリンダ２４を動作させて磁石体保持フレーム
２３を成形体７方向に降下させて、Ｍ衝膜１３を介して
磁石体１４を成形体７上面に当接させる。成形体７は緩
衝膜１３を介して磁石体１４に磁気吸着される。この状
態で駆動シリンダ２０を動作させて、成形体７を吸着し
た＊＊ｇ保持フレーム１９を上昇させる。そして上昇し
た状態で駆動軸１６をコンベア８方向に移動することに
よって成形体７はコンベア８上方に移動する。次にｌ１
ｔｉｌｌｌ保持フレーム１９を降下させて成形体７をコ
ンベア８上面に当接させる。そして磁石体保持フレーム
２３のみを上昇させて磁石体１４と成形体７とを分離す
る。ざらに緩ｖｆＪ膜１３を上方に脱着することにより
コンベア８上に分離された成形体７＆よコンベア８によ
って図示しない焼結炉へ自動的に運搬され焼成される。

以上の動作を各成形工程毎に繰り返すことによって成形
体７は粉末プレス成形機１ｂから連続的に取り出され移
送される。

このように本実施例に係る成形体移送装置１２によれば
、各成形体７は緩衝膜１３を介して磁石体１４に吸着保
持されるため、吸着時の衝撃は緩衝ＩＩ！１１３によっ
て吸収される結果、成形体７の破損は起こらない。また
緩衝膜１３の厚さに相当する範囲を、磁石体の位置決め
許容範囲とすることが可能であり、その動作の位置決め
精度を緩和することができる。

さらに成形体７の上面部を磁気吸着して保持することと
なるため、移送時に成形体７が転削するおそれも少ない
。

また成形体７の種類および一度に移送する数饅について
変更がある場合においても、磁石体１４の個数ａ５よび
ぞの配置を適宜変えることにより、変更された成形条件
に容易に対応することが可能であり、粉末プレス成形機
１ｂの運転管理が極めて容易になる。

以上の実施例においては磁性を有する原料金属粉末を圧
縮成形して焼結合金を製造する例で示しているが、磁性
を有する成分を含有するものであればセラミックスの成
形体についても同様に適用することができる。

また磁石体としては小型で軽量な永久磁石で構成した例
で示しているが、荷重や配設空間について余裕がある場
合には、電磁石で構成することも可能である。

さらに成形体の上面部が曲面状に形成されている場合に
は、その曲面に合致した形状を有する磁石体を装着する
ことにより、吸着面積を大きく設定することが可能であ
り、成形体を安全に移送することができる。

またＭＹ膜としては軟質塩化ビニールシートの他に、天
然ゴム等の可撓性を有する弾性材で構成することもでき
る。なお、緩ＷＩＩＩ　ｔ、を磁性を有する成形体との
分離を容易にするために、着磁しない非磁性材料で構成
することが望ましい。また特に軟弾性に優れた材料で緩
衝膜を形成することにより緩ｉ膜を成形体に被着する場
合の緩ｌ１ｉｉ膜保持フレームの位置決めの精度をより
緩和することができる。

〔発明の効果〕

以上説明の通り、本発明に係る成形体移送装置によれば
、成形体の上面部に緩衝膜が被着され、その緩ｔ＃膜を
介して磁石体が成形体に当接され、成形体は磁石体に吸
着保持された状態で所定方向に移送される。

このように成形体は緩！１１ｇ１を介して磁石体に吸着
保持されるため、吸着時の衝撃は緩衝膜によって吸収さ
れる結果、成形体の破損は起こらない。

また緩ｌ１ＷＩＡの厚さに相当する範囲を、磁石体の位
置決め許容範囲とすることが可能であり、その動作の位
置決め精度を緩和することができる。

さらに成形体の上面部を磁気吸着して保持することとな
るため、成形体が転倒するおそれも少ない。

また成形体の種類および一度に移送する数量について変
更がある場合においても、磁石体の個数Ｊ３よびその配
置を適宜変えることにより、容易に対応することが可能
であり、成形機の運転管理が極めて容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成形体移送装置の一実施例を示す
断面図、第２図は従来の粉末成形プレス機の構成例を示
す断面図、第３図は従来の他の粉末成形プレス機の構成
例を示す断面図である。 １．１ａ、ｌｂ・・・粉末成形プレス機、２・・・成形
穴、３・・・ダイプレート、４・・・上部パンチ、５・
・・下部パンチ、６・・・給粉箱、７・・・成形体、８
・・・コンベア、９・・・押出し板、１０・・・チャッ
ク、１１・・・駆動シリンダ、１２・・・成形体移送装
置、１３・・・！Ｉ衝膜、１４・・・磁石体、１５・・
・本体フレーム、１６・・・駆動軸、１７・・・ガイド
ロッド、１８・・・リニアベアリング、１９・・・緩衝
膜保持フレーム、２０・・・駆動シリンダ、２１・・・
ガイドロッド、２２・・・リニアベアリング、２３・・
・磁石体保持フレーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　成形機の成形穴から排出された脆弱な成形体の上面部
   に着脱自在に被着される軟質な緩衝膜と、上記緩衝膜が
   被着された成形体の方向に進退自在に配設され、上記緩
   衝膜を介して成形体に当接することにより成形体を磁気
   吸着する磁石体とを備えたことを特徴とする成形体移送
   装置。