JPS59168407A

JPS59168407A - 自動焦点調節可能なレンズ交換カメラ

Info

Publication number: JPS59168407A
Application number: JP4345683A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 勝山本; Makoto Takahashi; 高橋　孚; Riichi Atsuta; 熱田　利一; Masamichi Hirooka; 広岡　正道; Masao Tsujimura; 辻村　正男; Kazuo Ishikawa; 和男石川
Original assignee: Kyocera Corp; YASHIKA KK; Yashica Co Ltd
Current assignee: Kyocera Corp; YASHIKA KK; Yashica Co Ltd
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1984-09-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はモータを内蔵した自動焦点調節可能な交換レン
ズ装置をカメラボディを結合させてレンズの自動焦点調
節をする自動焦点網筒可能なレンズ交換カメラに関する
。

多数のＣＣＤを列に配列してレンズを透過した光を受け
て、そのレンズの合焦位置までの距離と方向を検出する
測距センサが知られている。

またそのようなセンサを用いた自動焦点調節カメラも実
施されている。

第１図は本願出願人の先の提案に係るカメラの主として
自動焦点関節に寄与する機構部分の実施例を示す概略図
である。

この提案はカメラボディＢに焦点検出部分、制御回路お
よび駆動モータを内蔵して、このモータの回転力をレン
ズ装置ＬＡとカッラボディＢの接合面に設けたカブラを
介してレンズ装置ＬＡに伝達してレンズの自動焦点調節
をしようとするものである。

レンズ交換可能な一眼レフカメラはその利用形態が多岐
にわたるものであり、交換レンズも多種準備されている
場合が多く長焦点距離のレンズは、標準レンズに比較し
て大きい駆動力を必要とする場合が多い。

前記第１図に示す先の提案に係るカメラでも特殊なレン
ズ装置を除き自動焦点調節可能であるか、最も大きい長
焦点距離のレンズ装置を予想して、大きい駆動力を出力
することができるモータとこのモータに電力を供給する
電池をカメラボティに内蔵するとカメラボディが極めて
大きくなると言う問題が予想できる。

前記測距センサをレンズ装置ごとに設はレンズ装置ごと
に焦点検出部分、制御回路および駆動モータを内蔵する
と言う考えも有り得るが、前記測距センサをカメラボデ
ィに設けることが好ましい。

前述した測距センサはカメラに装着されたレンズの合焦
位置までの距離と方向を検出することができる。したが
ってその内容を表示装置で表示すれば、その表示に基づ
いてレンズを手動で調節することができる。

本発明の目的はカッラボディとレンズ装置間の信号の受
は渡しの問題を解決し、カメラボディ側に前記測距セン
サを設はカッラボディ側からの起動信号で電源、モ・−
タ、制御回路等を内蔵する交換レンズ装置を起動して自
動焦点調節を行う自動焦点調節可能なレンズ交換カメラ
を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明による自動焦点調節
可能なレンズ交換カメラは、自動焦点調節可能な交換レ
ンズとカメラボディを結合させてレンズの自動焦点調節
をする自動焦点調節可能なレンズ交換カメラであって、
前記自動焦点調節可能な交換レンズは、レンズを進退さ
せる機構を駆動するレンズ駆動モータ、電：葡電池、前
記モークの回転量を検出するエンコーダ、前記モータを
駆動するモータ駆動回路、制御回路、前記電源電池の前
記モータ駆動回路および制御回路への電源供給を制御す
るパワーホールド回路とを備え、前記カメラボディば、
このカメラボディに装着されたレンズ装置のレンズを透
過した光を受は入れる測距センザ、前記測距センサの出
力から前記レンズの合焦位置までの移動予測値を出力す
る測距回路。

前記測距センサおよび測距回路に電源を供給する電池１
回路起動接点とを備え、前記カメラボディとレンズの接
合面は、パワーホールド信号伝達接点、前記測距回路か
らの移動予測値を前記レンズ装置の制御装置に結合する
予測値伝達接点とを備え、前記カメラボディからの回路
起動接点動作により前記レンズ装置のパワーホールド回
路が動作させられ、前記レンズ装置の制御回路は、前記
測距回路の出力に基づいてモータ駆動信号を出力し前記
エンコーダの出力が所定の値に達したときに前記モータ
駆動信号を停止し前記測距回路の出力が所定の範囲に達
したことを確認して自動焦点調節を終了させるように構
成されている。

以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく説明する
。

第２図は本発明による自動焦点調節可能なレンズ交換カ
メラの実施例を示すブロック図である。

本発明による自動焦点調節可能なレンズ交換カメラは、
自動焦点調節可能な交換レンズ装置ＬＢと、カメラボデ
ィＢを結合させて、自動焦点関節をするように構成され
ている。

自動焦点調節可能な交換レンズ装置Ｌ　Ｂには、レンズ
を進退させる機構を駆動するレンズ駆動モータ２０が内
蔵されている。レンズ駆動モータ２０の回転力は、歯車
１９．１Ｂを介して送りねじ１７に伝達され、この送り
ねじ１７によりヘリコイド１６とレンズ１５が進退させ
られる。

エンコーダ４０は、前記モータ２０の回転量つまり、レ
ンズ１５の移動量を制御回路３５に入力する装置である
。前記モータ２０の歯車１９に噛み合う歯車１９ａから
モータ２０の回転量を取り出している。

歯車１９ａの軸には、多数の放射方向のスリットが設げ
られているエンコーディングディスク４０ａが固定され
ている。このエンコーディングディスク４０ａを挟むよ
うにＬＥＤ４０ｂとフ第１−ダイオード４０Ｃが配置さ
れレンズ１５の移動量に対応する情報を制御回路３５に
入力する。

前記モータ２０を駆動するモータ駆動回路３６と、制御
回路３５は、パワーホールド回路３４を介して電源電池
３３から電源を供給されている。

第３図に前記レンズ装置側の回路の構成を示しである。

このレンズ装置ＬＢのマウント部には第２図に示すよ・
うに、このレンズがモータを内蔵した自動焦点調節可能
な交換レンズＬＢであることをカメラボディ側に識別さ
せるためのレンズ識別信号発生手段であるレンズ識別用
接点２６、起動信号の伝達を受けるパワーホールド信号
伝達接点３０、レンズ１５の移動量の予測値の伝達を受
ける予測値伝達接点２９が設けられている。

前記レンズ識別用接点２６はこのレンズ装置ＬＢがカメ
ラボディＢに装着されたときにカッラボディＢめレンズ
識別用接点２５に接触してこのレンズ識別用接点２５の
信号レベルをＬレベルにする。

自動焦点調節が不可能な従来の交換レンズおよびモータ
が内蔵されていない自動焦点調節レンズにはこのレンズ
識別用接点２６は設けられていない。

したがって自動焦点調節が不可能な従来の交換レンズま
たはモータが内蔵されていない自動焦点調節レンズがカ
メラボディＢに装着されたときは前記レンズ識別用接点
２６はＨレベルを保つことになる・。

前記起動信号の伝達を受けるパワーホールド信号伝達接
点３０はカメラボディＢのパワーホールド信号伝達接点
２８を介してレリーズスイッチ２２に接続されている。

前記レンズ１５の移動量の予測値の伝達を受ける予測値
伝達接点２９はカッラボディＢの予測値伝達接点２７を
介して測距回路５に接続されている。

カメラボディＢには第２図に示すように、測距センサ６
、測距回路５が設けられており、前記自動焦点調節が不
可能な従来の交換レンズおよびモータが内蔵されていな
い自動焦点調節レンズか装着されたときに用いられる電
源電池１、パワーボールド回路２、制御回路３、モータ
ドライブ回路４およびモータ７が設けられている。

このカメラボティＢに装着されたレンズ装置のレンズを
透過した被写体からの光は一部主ミラー１４を透過し副
ミラー１３で下方の測距センサ６に導かれる。

測距回路５ば測距センサ６の出力から、カメラボティＢ
に装着されたレンズ装置のレンズの現在位置から合焦点
位置までのレンズ移動量を演算して出力する。

前記制御回路３にはカッラボディＢに装着されたレンズ
装置のレンズの種頓に関する情報が前記レンズ識別用接
点２５から接続されており、自動焦点調節レンズ装置Ｌ
Ｂが接続されているときは、前記測距回路５の出力は自
動焦点調節レンズ装置ＬＢの制御回路３５に接続され自
動焦点調節はレンズ装置ＬＢ側で行われる。

ここでレンズ装置ＬＢ側のパワーホルト回路３４の構成
をさらに説明する。

レンズ装置ＬＢ側電源電池２０の負極は回路の母線４０
６に接続されている。

電源供給遮断用のトランジスタＴＲＩのエミツタは前記
電源電池２０の正極に接続されており、このトランジス
タＴＲＩのベースは抵抗を介してサイリスクＳＣＲのア
ノードに接続されている。

サイリスクＳＣＲのカソードは回路の母線４．０６に接
続されている。電源供給遮断用のトランジスタＴＲＩの
コレクタにはコンデンサＣ１が接続されている。このコ
ンデンサＣ１と抵抗Ｒ１，抵抗Ｒ２および抵抗Ｒ１と抵
抗Ｒ２の接続点を前記サイリスタＳＣＲのゲートに接続
する線はサイリスクＳＣＲのターンオン制御回路を形成
している。

前記サイリスクＳＣＲのアノードは、コンデンサＣ２，
抵抗Ｒ３を介して電源供給遮断用のトランジスタＴＲＩ
のコレクタに接続されている。

１−ランジスクＴＲ２のコレクタは前記コンデンサＣ２
と抵抗Ｒ３の接続点に、エミッタは母線４０６に接続さ
れ、ヘースは後述する制御回路に含まれるＣＰＵ３５の
ボートに接続されている。

このトランジスタＴＲ２、前記抵抗Ｒ３、コンデンサＣ
２が、前記制御回路からの信号で前記サイリスクＳＣＲ
をターンオフさせるターンオフ制御回路を形成している
。

ＤＣ−ＤＣコンバータ４００は、電源供給遮断用のトラ
ンジスタＴＲＬを介して接続される電源電池Ｂの電圧を
昇圧する回路である。このＤＣ−ＤＣコンバータ４００
の出力電圧は電圧安定化回路４０１に接続され安定化さ
れカメラの制御回路Ｃ０ＮＴに供給される。制御回路３
５にはこのＣＰＵの演算結果をアナログ値に変換してモ
ータ駆動回路３６に伝達するＡＤ変換器Ａ／Ｄが含まれ
ている。モータ駆動回路３６には前記ＡＤ変換器Ａ／Ｄ
の変換出力を増幅する前置増幅器４０３、モータ駆動電
流発生回路４０４および電圧検出回路４０５を含んでい
る。

電源電圧検出回路４０５は、前記安定化回路４０１の出
力電圧ＶＤＤを検出して前記電圧が一定値以下であれば
、モータ１を不作動にする回路である。

ダイオードＤ１とダイオードＤ２のカソードは接点３０
．２８を介してカメラボディ側のレリーズスイッチ２２
に接続されている。

ダイオードＤ１のアノードは前記サイリスクＳＣＲのア
ノードに、ダイオードＤ２のアノードは制御回路３５の
ＣＰＵに接続されている。

このダイオードＤ０、ダイオードＤ２、リモートコント
ロールプラグ８０はカメラをリモートコントロールモー
ドで動作させるときに使用される回路部分である。この
部分の詳細な構成は第５図を参照して後述する。

この電源保持回路３４の基本的な動作は前記レリーズス
イッチ２２の閉成により電源を保持（パワーホールド）
し、制御回路３５がレンズ駆動の所定のシーケンスの実
行を終了したときに制御回路３５からの信号でトランジ
スタＴＲ２を駆動し、前記電源の保持（パワーホールド
）を解除することである。

次に前記カメラボディＢに前記モータ内蔵自動焦点調節
レンズＬＢが結合された場合の自動焦点調節動作を説明
する。

第４図は前記モータ内蔵自動焦点調節レンズＬＢの制御
回路が実行する自動焦点調節のプログラムを示す流れ図
である。

このプログラムはレンズの焦点調節量が大きいときはレ
ンズを比較的速く　（全駆動）、焦点調節量が小さいと
きはレンズを比較的遅く　（微駆ｓ＞するようにしたも
のである。全駆動時にはモータ内蔵自動焦点調節レンズ
ＬＢに制御回路３５から連続電流を、微駆動時には間欠
電流を供給する。

またこのプログラムはモータ内蔵自動焦点調節レンズＬ
　Ｂ側に設けられた図示しないレンズの移動限界を示ず
リミソ１〜スイッチからの信号をとり入れて限界領域に
おける動作を確実にしている。

制御回路３５はカメラボディ側の測距回路５から接点２
７−１２９を介して伝達される情報からレンズ１５の移
動量をエンコーダ４０の必要回転量くＮ）として出力す
る。

（Ｎｏ　）は調整終了時の許容誤差範囲を示す数であり
、：（ＮＯ）以内になったときに自動焦点調節を終了す
る。

（ＮＳＴＯＰ）　　（Ｎｍ）については後述する。

カメラボディ側でレリーズスイッチ２２が動作させられ
ると前述のように、モータ内蔵自動焦点調節レンズＬＢ
のパワーボールド回路３４が動作させられ、レンズＬＢ
の回路が通電されて、（ステ・７プ７００）が実行させ
られる。

（ステフプ７００）では制御回路ＣＰＵ３５が、カメラ
ボディ側の測距回路５がセンサ６から取り込んだ情報を
接点２．２９を介して取込み、カメラに装着されている
モータ内蔵自動焦点調節レンズＬＢのレンズ１５の現在
位置から合焦位置までの距離（Ｎ）および方向を受は入
れる。

（ステップ７０１）はカメラがどのモードに設定されて
いるかを判断するステ・７プであるが、このレンズＬＢ
が装着されているときは、原則として自動焦点調節モー
ドである。

（ステップ７０２）は前記予測された移動量（Ｎ）が許
容限界（Ｎｏ）以内か、（Ｎｏ）を越えるものかを判定
するステップである。

この（Ｎｏ　）は、自動焦点調節結果の判定に用いられ
る数値で前記移動ｆｆｉ　（Ｎ）が許容限界（Ｎ。

）以内、　（Ｎ）≦（Ｎｏ）、であれば焦点調節をしな
くても良いのでカメラとしては、以下に述べる自動焦点
調節をとばして、自動露出調整（八Ｅ）のステップに入
る。

この状態はレンズの現在位置が偶然に被写体距離に対応
していた場合に発生する極めて稀な状態である。通常は
前記状態は形成されない。

（ステップ７０３）は前記ステップで（Ｎ）≦（Ｎｏ）
が満足させられていないことが確認されたときに実行さ
せられる、自動焦点調節の準備のためのステップである
。

このステップでエンコーダ４０のホトカプラのＬＥＤ４
０ｂを点灯する。

（ステップ７０４）このステップでは前記予測値の（Ｎ
）が（Ｎｍ）より大きいか否かの判断をする。（Ｎｍ）
は固有の定数であり、レンズの全移動領域の９〜３分の
１程度の任意の値である。

前記予測値の示す移動量（Ｎ）を一定値（Ｎｍ）と比較
し、前記移動ｉｆ　（Ｎ）が大きいときは（ステップ７
０５）に進み、前記予測値の示す移動量（Ｎ）を一定値
（Ｎｍ）と比較し、前記移動量（Ｎ）が小さいときは（
ステップ７０８）に進むことになる。

（ステップ７０５）はレンズモーフ２０を全駆動するス
テップで駆動回路に連続駆動制御信号が供給される。

（ステップ７０６）前記全駆動期間中制御回路（ＣＰＵ
）３５にはエンコーダ４０からレンズの移動に対応する
パルスが入力され、制御回路は前記パルスの積算値（Ｎ
ｃ）を用いて（Ｎｖ）＝　（Ｎ）−（Ｎｃ）を求めこの（ＮＶ）と、
常数（Ｎｓｔｏｐ）とを比較する。

常数（Ｎｓｔｏｐ）は前述した一定値（Ｎ　ｍ　）と比
較できる程度の大きさでこの実施例では（Ｎｍ）　＞　（Ｎｓｔｏｐ）　＞　（ＮＯ）の関係を
与えている。

なお（Ｎｏ）は許容限界を示す定数である。

（ステップ７０７）前記（ステップ７０６）で、（ＮＶ
）≠（Ｎｓｔｏｐ）が成立しているときは常にこの（ス
テップ７０７）でリミットスイッチの状態をチェックし
て（ＮＶ）≠（Ｎ　ｓ　ｔｏｐ）でリミットスイッチが
オンでないときは、（Ｎｖ）　＝＝（Ｎｓｔｏｐ）また
はリミットスイッチがオンのいずれかの条件が成立する
まで、（ステップ７０５）（ステップ７０６）（ステッ
プ７０７）（ステップ７０５）のループの実行を続ける
。

（ステップ７１３）前記（ステップ７０６）で（Ｎｖ）
　＝　（Ｎｓｔｏｐ）の成立が検出されると、このステ
ップでモータ駆動回路に停止制御信号が接続される。

（ステップ７１４）でエンコーダ４０を構成するホトカ
プラのＬＢＤ４０ｂを消灯する。

続いて前述した（ステップ７００）（ステップ７０１）
（ステップ７０２）が実行される。

（ステップ７００）で前記調節結果である新しい（Ｎ）
が読み込まれる。そして（ステップ７０１）でカメラの
モードが（ＡＦ）であれば、つまりモー゛ドが変わって
いないときは、次の（ステップ７０２）で、前記新しい
（Ｎ）の判定を行う。

この新しい（Ｎ）が（Ｎｏ）以下であれば、前記焦点調
節により目的の制御を完了したものとし、自動露出調整
（Ａ　Ｅ）のステップに入る。

（Ｎ）が（Ｎｏ　）を越えるときは前記（ステップ７０
３）　　（ステップ７０４）が実行される。

通常の場合前記（ステップ７０１）の再測距により得ら
れた新しい（Ｎ）は、前回の（Ｎ）より小さくなってい
るので、前記（ステップ７０４）で（Ｎ）＜　（Ｎｍ）
が成立する。

（ステップ７０８）は前記（ステップ７０４）で（Ｎ）
＜　（Ｎｍ）が成立したとき、すなわち予測される移動
ｆｆｉ　（Ｎ）が小さいときに実行されるスチップであ
って、モータ駆動回路にモータを低い速度で駆動するた
めに間欠信号が供給される。

（ステップ７０９）は（Ｎ）−（Ｎｃ）つまり残りの移
動量（ＮＶ）と許容限界値（Ｎｏ）を比較して、（ＮＶ
）≦（ＮＯ）が成立したときは前述した（ステップ７１
３）を実行する。

（ステップ７１０）は前記ステップで（ＮＶ）≦（Ｎｏ
）が成立しないときに富にリミットスイッチの状態をチ
ェックしてリミットスイッチがオンでな（、かつ（Ｎｖ
）≦（Ｎｏ）が成立しない限り、　（ステップ７１０）
　（ステップ７０８）　　（ステップ７０９）（ステッ
プ７１０）のループを実行し、（ＮＶ）≦（ＮＯ’）が
成立したときは前述した（ステップ７１３）を実行する
。

次に、前記（Ｎｖ）について、（ＮＶ）≦（Ｎ。

）が成立しない前に前記（ステップ７１０）でリミット
スイッチがオンになったとき、および前述したくステッ
プ７０７）で（Ｎｖ）　＝　（Ｎｓｔｏｐ）が成立しな
い前にリミットスイッチがオンになったときの動作を説
明する。

（ステップ７１１）前述した（ステップ７１０）または
（ステップ７０７）でリミットスイッチのオンが成立す
るとこのステップでモータの駆動を停止させる信号を送
出しモータを停止させる。

（ステップ７１２）は前記ステップでモータも停止させ
たのちにモータを逆方向に僅かに駆動する制御信号を発
生するステップであり、このステップ終了後は、前述し
た（ステップ７０８）に戻り再度モータを駆動しくステ
・ノブ７０９）以降のステップを実行して焦点調節を終
了する。

前記自動焦点調節が終了すると、前記（ステップ７０２
）からＡＥのモードに入り以下の動作が順次行われる。

なおこの制御はカメラボディＢ側の制御回路３により行
われる。

すなわち電磁レリーズ起動、絞り込み、ミラー上昇、先
幕スタート、測光制御回路からの信号に基づく後幕スタ
ー１−１後幕動作完了、ミラー下降の一連の動作をする
。

以上説明したように本発明によれば、モータ内蔵自動焦
点調節用レンズ装置をカメラボディに結合し、レンズ装
置とカメラボディを連携させることにより、特殊なレン
ズでも自動焦点調節を可能にしている。

また特にレンズＬ　Ｂ側にパワーホールド回路を設りて
いるから、レンズＬＢ側に機械的なスイッチを設けるこ
となくカメラ側から伝達される信号により装置の起動、
焦点調節終了時に自動的に電源の遮断をすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は先の提案に係る自動焦点調節カメラを示すブロ
ック図である。第２図は本発明によるモータ内蔵自動焦点調節用レンズ
装置を用いた自動焦点調節カメラを示すブロック図であ
る。第３図はモータ内蔵自動焦点調節用レンズ装置の電源保
持回路の実施例を示す回路図である。第４図は本発明による装置のレンズ側の自動焦点調節の
動作を説明するための流れ図である。ＬＡ・・・自動焦点関節用レンズ装置ＬＢ・・・モータ内蔵自動焦点調節用レンズ装置Ｂ・・
・・カメラボディト・・・ボディ用電池２・・・・ボディ用電源保持回路３・・・・ボディ用制御回路（ＣＰ　Ｕ）４・・・・ボ
ディ用モータ駆動回路５・・・・測距回路６・・・・測距センサ７・・・・ボティ用モータ８．９．１０・・・・歯車１１・・・出力カプラ（Ｂ）３２・・・エンコーダＣＢ）１３・・・副ミラー１４・・・主ミラー１５・・・レンズ１６・・・ヘリコイド１７・・・送りねし１８．１９・・・歯車２０・・・レンズ駆動モータ２１・・・レリーズホクン２２・・・レリーズスイッチ２５・・・レンズ識別接点（Ｂ）２６・・・レンズ識別接点（Ｌ）２７・・・予測値伝達接点（Ｂ）２８・・・パワーボールド信号伝達接点（Ｂ＞２９・・
・予測値伝達接点（Ｌ）３０・・・パワーホールド信号伝達接点（Ｂ）３３・・
・レンズ用電池３４・・・レンズ用電源保持回路３３・・・レンズ用電池３４・・・レンズ用電源保持回路３５・・・レンズ用制御回路３６・・・レンズ用モータ駆動回路４０・・・エンコーダ（Ｉ７）特許出願人　　株式会社　ヤ　シ　力代理人　弁理士　　井　ノ　ロ　　壽

Claims

【特許請求の範囲】自動焦点調節可能な交換レンズとカメラボディを結合さ
せてレンズの自動焦点調節をする自動焦点調節可能なレ
ンズ交換カメラであって、前記自動焦点調節可能な交換
レンズは、レンズを進退させる機構を駆動するレンズ駆
動モータ、電源電池。前記モータの回転量を検出するエンコーダ、前記モータ
を駆動するモータ駆動回路、制御回路、前記電源電池の
前記モータ駆動回路および制御回路への電源供給を制御
するパワーホールド回路とを備え、前記カメラボディば
、このカメラボディに装着されたレンズ装置のレンズを
透過した光を受は入れる測距センサ、前記測距センサの
出力から前記レンズの合焦位置までの移動予測値を出力
する測距回路、前記測距センサおよび測距回路に電源を
供給する電池１回路起動接点とを備え、前記カメラボデ
ィとレンズの接合面は、パワーホールド信号伝達接点、
前記測距回路からの移動予測値を前記レンズ装置の制御
装置に結合する予測値伝達接点とを備え、前記カメラボ
ディからの回路起動接点動作により前記レンズ装置のパ
ワーホールド回路が動作させられ、前記レンズ装置の制
御回路は、前記測距回路の出力に基づいてモータ駆動信
号を出力し前記エンコーダの出力か所定の値に達したと
きに前記モータ駆動信号を停止し前記測距回路の出力が
所定の範囲に達したことを確認して自動焦点調節を終了
させるように構成した自動焦点調節可能なレンズ交換カ
メラ。