JPH0114005Y2

JPH0114005Y2 -

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Publication number: JPH0114005Y2
Application number: JP1982171056U
Authority: JP
Priority date: 1982-11-12
Filing date: 1982-11-12
Publication date: 1989-04-25
Also published as: JPS5977130U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はカメラにマイクロプロセツサ（以下
CPUと言う）等の制御回路を塔載し、このCPU
からの信号により、カメラ機構や、カメラのレン
ズを駆動するモータを制御する形式のカメラ等の
モータ駆動に適したカメラのモータ駆動回路に関
する。

本願出願人は、カメラにCPU等の制御回路を
塔載し、このCPUからの信号により、カメラの
レンズを駆動するモータを制御する自動焦点調節
装置（特願昭56−101723号）をすでに提案してあ
る。

第１図を参照して、前記自動焦点調節装置を簡
単に説明する。

前記発明は、焦点調節情報に基づいて、レンズ
１０１をモータ１１０により進退させて自動的焦
点調節を行う自動焦点調節装置である。

そしてこの装置はモータ駆動回路１１６と、多
数の受光層が前記対物レンズ１０１の光軸に直交
する面に配置されているセンサ１１１と、前記セ
ンサ１１１のビデイオ出力をＡ−Ｄ変換するＡ−
Ｄ変換１１３と、前記Ａ−Ｄ変換１１３の出力を
演算して対物レンズの現在位置が合焦点位置に対
してどれだけ離れているかというデータを前記対
物レンズの制御予測値として演算する予測値演算
器１１４と、前記駆動回路により駆動されるレン
ズの移動量を検出する移動量検出器１０７と、制
御回路１１５とを含んでいる。

制御回路１１５の動作を第２図に示す流れ図を
参照して説明する。

前記制御回路１１５はAF起動信号によりセン
サ１１１を起動し（ステツプ20）、前記Ａ−Ｄ変
換１１３および予測値演算器１１４を作動させる
（ステツプ21）（ステツプ22）。

そして、前記予測値演算器１１４による予測値
（Ｎ）の演算を行わせる。

そこでまず、その予測値（Ｎ）が予め定めた許
容範囲内（N₀以内）か否かを判定させる（ステ
ツプ30）。

例えば演算された移動量の予測値（Ｎ）が零ま
たは零に近い値（Ｎ≦N₀）であればレンズ１０
１は終点位置にあるものとみなして焦点調節を終
了する（ステツプ31）。

前記条件を満足しないときは、モータ駆動回路
１１６を起動しモータ１１０を駆動する（ステツ
プ25）。

モータ１１０によるレンズ１０１の移動量はホ
トカプラ２７，２８，２９で構成される前記移動
量検出器１０７により検出される（ステツプ26）。

その検出値は制御回路１１５に刻々送り込まれ
ており、制御回路１１５はその検出値（N′）と
前記予測値（Ｎ）とを比較させる（ステツプ27）
Ｎ≒N′となつたときにモータ駆動停止信号を発
生してモータ１１０を停止（ステツプ28）させ
る。

そして前記（ステツプ20）（ステツプ21）（ステ
ツプ22）を行わせて、（ステツプ22）で得られた
新しい予測値（Ｎ）が（ステツプ30）で零または
零に近い（Ｎ≦N₀）であればレンズ１０１は終
点位置にあるものとみなして焦点調節を終了する
（ステツプ31）。

すなわち前記発明は予測値（Ｎ）とその予測値
（Ｎ）だけのレンズ駆動、レンズ駆動した結果の
評価の繰り返しにより、レンズの自動焦点調節を
行うものである。

このようなレンズの自動焦点調節において、前
記CPUに適切な電源の接続がなされていないと
きはCPUの動作が不確実になり、誤つた制御情
報が出力される虞がある。

カメラに十二分な容量の電源を塔載することは
出来ないので、電源は必要なときだけ接続する構
成が採用されている。

電源が接続されても、前記CPUを確実に動作
させるに足る電圧が供給されるまでには若干の時
間がかかる。

このような過渡状態において前記CPU等から
出力される情報によりモータを駆動すると種々の
不都合が発生する。

例えば、対物レンズがすでに無限大の位置にあ
るのに誤つた信号により、さらに無限方向にモー
タを回転させたりすると歯車列に極端な力がかか
り駆動系を損傷したり、次の動作に支障を与えた
りする。

本考案の目的は前記のような焦点調節装置のモ
ータやカメラ機構を駆動するモータを誤りなく動
作させることができるカメラのモータ駆動回路を
提供することにある。

前記目的を達成するために本考案によるカメラ
のモータ駆動回路を実施例と対応させて説明する
と次のとおりである。

本考案によるカメラのモータ駆動回路は、カメ
ラにマイクロプロセツサ５５をもつ制御回路
（CONT）を塔載し、前記制御回路（CONT）に
入力されたデータを演算処理した結果によりカメ
ラの機構やレンズを駆動するモータ１に電流を供
給する回路に内蔵電源電池Ｂから電力を供給する
形式のカメラにおいて、電圧検出回路４０５、前
記制御回路（CONT）、前記制御回路の出力から
モータ駆動信号を発生する前置増幅器４０３に安
定化された電圧を供給するために前記電源電池出
力を処理する電圧保持回路、TR₁，４００，４０
１と、前記電源電池Ｂから直接電力供給を受け前
記前置増幅器４０３の出力信号によりモータに駆
動電流を供給するモータ駆動電流発生回路４０４
とを含み、前記電圧検出回路４０５は前記電圧保
持回路、TR₁，４００，４０１の出力が所定の電
圧以下になつたとき前記前置増幅器を不作動にし
て前記モータへの電流の供給を遮断するように構
成されている。

以下、図面等を参照して本考案をさらに詳しく
説明する。

第３図は本考案によるカメラのモータ駆動回路
の実施例を示す回路図、第４図はモータ駆動回路
の前置増幅器、モータ駆動電流発生回路，電圧検
出回路の詳細な接続を示す回路図である。

第３図において、Ｂはカメラに内蔵させられた
電源電池である。この電源電池Ｂの負極は主スイ
ツチMSを介して回路の母線４０６に接続されて
いる。電源供給遮断用のトランジスタTR１のエ
ミツタは前記電源電池Ｂの正極に接続されてお
り、このトランジスタTR１のベースは抵抗を介
してサイリスタSCRのアノードに接続されてい
る。サイリスタSCRのカソードは回路の母線４
０６に接続されている。前記サイリスタSCRと
並列にダイオードD₃とスイツチSW₁の直列回路
が接続されている。

このスイツチSW₁は後述するレリーズボタンの
押し下げの最初の領域で閉成され、第１レリーズ
信号を発生するスイツチである。

電源供給遮断用のトランジスタTR１のコレク
タにはコンデンサC₁が接続されている。このコ
ンデンサC₁と抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２および抵抗Ｒ
１と抵抗Ｒ２の接続点を前記サイリスタSCRの
ゲートに接続する線はサイリスタSCRのターン
オン制御回路を形成している。

前記サイリスタSCRのアノードは、コンデン
サC₂抵抗Ｒ３を介して電源供給遮断用のトラン
ジスタTR１のコレクタに接続されている。トラ
ンジスタTR₂のコレクタは前記コンデンサC₂と
抵抗Ｒ３の接続点に、エミツタは母線４０６に接
続され、ベースは後述する制御回路に含まれる
CPU５５のポートに接続されている。このトラ
ンジスタTR₂、前記抵抗Ｒ３、コンデンサC₂が、
前記制御回路からの信号で前記サイリスタSCR
をターンオフさせるターンオフ制御回路を形成し
ている。

DC−DCコンバータ４００は、電源供給遮断用
のトランジスタTR１を介して接続される電源電
池Ｂの電圧を昇圧する回路である。このDC−DC
コンバータ４００の出力電圧は電圧安定化回路４
０１に接続され安定化され、カメラの制御回路
CONTとモータ駆動回路MDの一部に接続され
る。制御回路CONTにはCPU５５、このCPU５
５の演算結果とホトカプラ２７（第６図）で計測
するパルス数とを比較して一致した場合、モータ
を停止する。なお後述する測光ブロツク５３、
AE回路５４、測距回路５６、フオーカス表示部
５８、ゲート５９等もその電源回路から電力の供
給を受け制御回路に含まれるが、この図では図示
を省略してある。モータ駆動回路MDは、前記
AD変換器４０２の出力を増幅する前置増幅器４
０３、モータ駆動電流発生回路４０４、電源電圧
検出回路４０５を含んでいる。モータ駆動電流発
生回路４０４は直接電源電池Ｂに接続されてり、
前置増幅器４０３と電源電圧検出回路４０５は前
記電圧安定化回路４０１に接続されている。

ダイオードD₁とダイオードD₂のカソードはリ
モートコントロールプラグ８０に接続されてお
り、ダイオードD₁のアノードは前記サイリスタ
SCRのアノードに、ダイオードD₂のアノードは
制御回路CONTのCPU５５に接続されている。
このダイオードD₁、ダイオードD₂、リモートコ
ントロールプラグ８０はカメラをリモートコント
ロールモードで動作させるときに使用される回路
部分である。この部分の詳細な構成は第５図を参
照して後述する。

電源保持回路５２の基本的な動作は前記スイツ
チSW₁の閉成により電源を保持（パワホールド）
し、制御回路CONTが所定のシーケンスの実行
を終了したときに前記電源の保持（パワーホール
ド）を解除することである。カメラ動作に関連す
る詳細な動作は第７図のカメラのパワーホールド
部５２の動作として後述する。

第４図はモータ駆動回路MDの詳細な接続を示
している。第４図で破線４０３の示す範囲の回路
はモータ駆動電流発生回路、破線４０５で囲まれ
た部分は前記電源電圧検出回路であり、その余の
部分は前置増幅器４０３に相当する回路部分であ
る。

Ｖ１１，Ｖ１２は前置増幅器４０３の入力端子
であつて、CPU５５からの信号がAD変換器４０
２によりAD変換されて接続されている。

前置増幅器４０３の入力端子Ｖ１１にハイレベ
ルの信号入力端子Ｖ１２にローレベルの信号が接
続されると、モータ駆動電流発生回路４０４のト
ランジスタTR１１、トランジスタTR１３がオ
ンになりモータ駆動電流発生回路４０４の出力端
子VO１は正VO２は零となり、モータ１に図中
右方向から電流が供給される。

前置増幅器４０３の入力端子Ｖ１１にローレベ
ルの信号入力端子Ｖ１２にハイレベルの信号が接
続されると、モータ駆動電流発生回路４０４のト
ランジスタTR１４とトランジスタTR１２がオ
ンになりモータ駆動電流発生回路４０４の出力端
子VO１は零VO２は正となり、モータ１に前記
とは逆向きの電流が供給される。

前置増幅器４０３の入力端子Ｖ１１，Ｖ１２に
ハイレベルの信号が接続されると、モータ駆動電
流発生回路４０４のトランジスタTR１１とトラ
ンジスタTR１２がオンになり、モータ１が回転
していたときは、モータ１の逆起電力が短絡され
るため、モータ１にブレーキが掛けられモータ１
は停止させられる。

次に前記電圧保持回路の電圧を検出する電圧検
出回路４０５の構成と動作を説明する。

トランジスタTR１９とトランジスタTR２０
は差動増幅器を形成している。トランジスタTR
１９のベースには、前記電圧保持回路の電圧
VDDを抵抗Ｒ１２と抵抗Ｒ１１で分圧した電圧
Vf1が接続されている。Vf1は次式で与えられる。

Vf1＝VDD・R11／（R11＋R12）トランジスタTR２０のベースには、前記電圧
保持回路の電圧VDDからトランジスタTR２２の
エミツタ−コレクタ間の電圧降下を差し引いた電
圧Vf2が接続されている。トランジスタTR２２
のコレクタ電流はトランジスタTR２１、トラン
ジスタTR２２、ダイオードD₄等により定電流化
されている。

電圧保持回路の電圧VDDの変化と前記Vf1，
Vf2の関係を第５図に示してある。

第５図においてVDDLはCPU５５が確実に動
作する最低電圧を示している。この電圧検出回路
の差動増幅器の入力端子には、VDD≧VDDLの
ときにVf1≧Vf2の電圧が印加される。またVDD
＜VDDLのときは、Vf1＜Vf2の電圧が印加され
る。したがつて、電圧検出回路はCPU５５に
CPU５５が確実に動作できる電圧VDD（VDD≧
VDDL）が印加されているときは、トランジス
タTR１９をオンにし、トランジスタTR１８、
トランジスタTR１７をオンにする。

電圧検出回路はCPU５５にCPU５５が確実に
動作できない電圧VDD（VDD＜VDDL）が印加
されているときは、トランジスタTR１９、トラ
ンジスタTR１８、トランジスタTR１７をオフ
にする。

トランジスタTR１７がオフとなると、このト
ランジスタTR１７と直列に接続されているトラ
ンジスタTR１６およびトランジスタTR１５が
オフになるから、前記増幅器は前記入力端子Ｖ１
１，Ｖ１２に信号が印加されても増幅しない。

したがつてモータ駆動電流発生回路４０４は、
CPU５５に充分な電圧が印加されているときの
信号によつてのみモータ１を駆動し、不安定な状
態の信号ではモータ１を動作させない。

次に前記モータ駆動回路が適用されるカメラの
概要を説明する。

第６図は本考案による電源保持回路が適用させ
られる自動焦点調節カメラの実施例を説明するた
めの概略図である。

駆動モータ１はレンズ合焦駆動と、カメラ動作
駆動の両方に使用されるモータである。

このモータ１の出力軸であるピニオン２の回転
は減速歯車列３を経て歯車４まで伝達され、クラ
ツチギヤー５に連なりこれを駆動している。

このクラツチ歯車５は制御信号により電磁式ク
ラツチ６が、図上で上下に移動して動力伝達の切
り換えを行うものである。

図ではクラツチ歯車５は歯車７に結合され、モ
ータ１からの駆動力は歯車７、歯車８を経て、カ
メラ駆動機構９に伝達されている。カメラ駆動機
構９はシヤツタ、フイルムの巻上、ミラー駆動シ
ヤツタレリーズを行う部分で公知の構成であり、
AF（自動焦点調節）以外の電動カメラ動作を実行
する部分であると理解されたい。

この図の状態で電磁クラツチ６に信号が接続さ
れるとクラツチ歯車５は下方に移動させられ、ク
ラツチ歯車５は歯車７から離れ、レンズ駆動歯車
１２と噛み合い、モータ１からの駆動力はレンズ
駆動系に切り替えられる。

スイツチ１０はクラツチ歯車５が図中上側の状
態にあることを検出するスイツチ、スイツチ１１
は下側にあることを検出するクラツチ位置検出ス
イツチであつてこれ等のスイツチはクラツチ情報
センサを形成しクラツチの状態を検出して出力す
る。レンズ駆動歯車１２の回転は歯車１３〜２０
を経てカメラのマウントのカツプリング３４に伝
達され、レンズ側のカツプリング２４に伝達され
る。主レンズ３０はヘリコイド２６を介して、レ
ンズ側のカツプリング２４に結合しており、前記
歯車２５の回転で進退させられる。

前記主レンズ３０を通過した光線はフアインダ
光路を兼ねるミラー３１の中心の半透明部を通過
して補助ミラー３２で光路を変えられミラーボツ
クスの底部に設置された測距用センサ３３（第１
図に関連して説明したセンサ１１１に相当する。）
に導かれている。

測距用センサ３３による焦点検出演算結果（予
測値）は前述のように、合焦までのパルス数
（Ｎ）として出力される。

前記予測値に対応するレンズ駆動量の検出は、
前記レンズ駆動系中の歯車２０の回転量を歯車２
１，歯車２２を介して孔開き円盤２８に取り出
し、この円盤２８の回転をLED２９とホトトラ
ンジスタ２７により検出して後述する制御回路
（CPU）に入力し、前記予測値に達したときにモ
ータ１を停止させる信号を発生し一旦モータを停
止させ、測距用センサ３３による再度の測定を行
い目的の移動が行われたことが確認されたときに
焦点調節完了を確認した出力を発生する。前記再
確認できなかつたときは、再度モータ１を駆動す
る。

第７図は、前記カメラのシステムブロツク図で
ある。

レリーズボタン５０はスイツチ接点Ca，Cbお
よびCcよりなるスイツチ５１を操作するレリー
ズボタンである。

中央のスイツチ接点Cbはカメラボデイに接続
されており、スイツチ接点Ca，Cbが前述した
SW₁スイツチ接点Cb，CcがSW₂を形成し、SW₁
のみの閉成、SW₁，SW₂の連続閉成操作が可能で
ある。スイツチ接点CcはD₂を介し、スイツチ接
点CaはダイオードD₃およびD₁を介してカメラボ
デイに設けられているリモートコントロールター
ミナル７０の接点７０Ａに接続されている。

リモートコントロールターミナル７０の接点７
０Ａは絶縁物７０Ｂを介してリモートコントロー
ルターミナル本体７０に支持されている。

リモートコントロールの際にはこのリモートコ
ントロールターミナル７０にリモートコントロー
ルプラグ８０が接続され、リモートコントロール
プラグ８０の接点８０Ｂと前記リモートコントロ
ールターミナル７０の接点７０Ａ、リモートコン
トロールプラグ８０の本体とリモートコントロー
ルターミナル７０の本体が接続される。

リモートコントロールプラグ８０の接点８０Ｂ
は絶縁物８０Ｂを介してリモートコントロールプ
ラグ８０の本体に支持されている。

リモートコントロールプラグ８０の本体と接点
８０Ｂは、リモートコントロール信号により閉成
されるスイツチ８０Ｃで短絡されるように構成さ
れている。このスイツチ８０Ｃが短絡されると
TR1がオンになり、CPUは作動し始め、初期状
態で、D₂のアノードの電圧をチエツクする。ス
イツチ８０Ｃがオンしているので、D₂のアノー
ド電圧はローになり、リモートモードであること
をCPUは判断できる。

測光ブロツク５３は良く知られている自動露出
決定のための測光ブロツク、AE回路５４は前記
測光ブロツク５３の測光出力と他の条件からシヤ
ツタ速度や絞り値を決定する回路である。AE表
示部６０は前記AE回路５４により決定された測
光データを表示する表示部である。

パワーホールド部５２は前述した本考案による
カメラの電源保持回路で、前記スイツチ５１の
SW₁が閉成されたとき（以下第１レリーズ信号が
発生されたときという）に前記AE回路５４、
CPU５５、測距回路５６の電源を保持する回路
である。前記測距回路５６は第１図に関連して説
明した予測値演算回路１１４に相当する回路であ
る。

測距回路５６には前記測距用センサ３３の出力
が接続されている。フオーカス表示部５８は前記
測距回路５６の出力を測距の可否と、測距可能の
場合は演算値（Ｎ）を合焦前、前ピン、後ピンに
分けて表示する表示部である。測距不能の原因
は、被写体自体がコントラストを持ち得ないとき
（例えば白壁）と照明が不足の場合があり、後者
の場合は両側の三角マークを比較的大きいデユー
テイで点灯し前者の場合は比較的小さいデユーテ
イで点灯して区別するようにしてある。

露出制御装置６１は前記AE回路５４の出力に
基づいて後幕を制御する電磁石を制御する回路で
ある。ゲート５９はカメラ機構の本来の機能を実
行するためのモータ駆動の条件を決めるゲートで
あり、制御回路CONTに含まれる。

次に前記カメラの動作をリモートコントロール
でない通常の動作から説明する。

前記リモートコントロールプラグ８０が接続さ
れていないか、リモートコントロールプラグ８０
が接続されていても前記リモートコントロールプ
ラグ８０のスイツチ８０Ｃが閉成されていないと
きに通常の撮影が行われる。

第３図に示す主スイツチMSが閉成されると準
備状態が形成されるが、電源供給遮断用のトラン
ジスタTR１はオフ状態で制御回路CONTには殆
ど電流が供給されない。

レリーズボタン５０（第７図）を押してスイツ
チ５１のSW₁がオンになり第１レリーズ信号を発
生するとパワーホールド部５２が動作させられ、
電源供給遮断用のトランジスタTR１はただちに
オン状態になり、DC−DCコンバータ４００に電
源電池Ｂの電圧が接続される。

昇圧力された電圧が現れ、電圧安定化回路４０
１により安定化されるが、電圧安定化回路４０１
の出力は瞬時にはVDDにはならず次第に立ち上
がるこの電圧はカメラの制御回路CONTに供給
される。

一方電源供給遮断用のトランジスタTR１のコ
レクタ電圧は、コンデンサC₁と抵抗Ｒ１，抵抗
Ｒ２および抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２接続点を前記サイ
リスタSCRのゲートに接続する線より形成され
るサイリスタSCRのターンオン制御回路を介し
てサイリスタSCRのゲートに接続され、サイリ
スタSCRを導通させて、パワーホールド状態が
形成される。すなわちスイツチSW₁が短時間で開
成され、第１レリーズ信号が消滅しても、サイリ
スタSCRの導通により、パワーホールド状態が
維持される。

電圧安定化回路４０１の電圧が所定の電圧、前
述したVDDLに達する前に、CPU５５の出力が
AD変換器４０２を介して前置増幅器４０３に印
加されても前記電圧検出回路４０５が前置増幅器
を不作動にするから、CPU５５が不安定な状態
で信号を発生しても、モータ駆動電流発生回路４
０４に信号は伝達されない。

電圧安定化回路４０１の電圧が所定の電圧
VDDに達するとCPU５５はプログラムの実行を
開始する。これによりAE回路５４が動作して、
露出制御データが演算され、フアインダ内のAE
表示装置にデータの表示がなされる。

また主として焦点検出に関与するCPU５５お
よび測距装置が作動して前述したレンズの現在位
置からどれだけレンズを駆動するれば良いかと言
う予測値（Ｎ）の演算がなされる。このステツプ
は第２図の（ステツプ20）（ステツプ21）（ステツ
プ22）に相当する。

予測値（Ｎ）の演算が不可能なとき、例えば予
測不能の被写体であるとき、はフオーカス表示部
５８を点滅して、前述のような表示が行われる。

この場合は第６図に関連して説明したクラツチ
５７をレンズ駆動側に動作させず、これ以上のシ
ーケンスの進行を行わない待機状態を形成する。

一方測距可能な場合であつて、前記（Ｎ）但し
（Ｎ＞N₀）が得られたときはクラツチ６には切り
換え信号が送出され、カメラ機構駆動側（Ｃの状
態）にあつたクラツチ６をレンズ駆動側（Ｌの状
態）、第３図において上から下へ歯車５を移動さ
せて、レンズ駆動系に切り替える。

これにより、モータ１（第６図）の回転はレン
ズ３０に伝達され、エンコーダ２７，２８，２９
が前記（Ｎ）に相当する検出をするまでモータ１
が駆動される。

このステツプは第２図に示した（ステツプ25）
に相当する。

これにより、レンズ３０は合焦点方向に移動さ
せられ、エンコーダ２７，２８，２９が前記
（Ｎ）の移動終了を検出したときに、モータ１を
停止させる。このステツプは前記第２図の（ステ
ツプ26）（ステツプ27）（ステツプ28）に相当す
る。

この状態でCPU５５、測距回路５６を動作さ
せて前記（ステツプ20）（ステツプ21）（ステツプ
22）を実行させ新しく得られた予測値（Ｎ）が予
め定めた許容範囲内（N₀以内）か否かを判定さ
せる（ステツプ30）。その結果適正なレンズ位置
調整が行われていれば、フオーカス表示部５８の
中心の丸を点灯して焦点調節完了を表示するとと
もに、クラツチ６には切り替え信号が送出され、
レンズ駆動側（Ｌの状態）にあつたクラツチ６を
カメラ機構駆動側（Ｃの状態）、第６図において
下から上へ歯車５を移動させて、カメラ駆動系に
切り替える。

適正なレンズ位置調整が行われていなければ、
前記切り替えは行われず再測距、再調整が行われ
る。

第４図に示すレリーズボタン５０の半押しの状
態すなわちSW₁のみをオンにし、第１レリーズ信
号のみを発生している状態では、前記レンズ駆動
側（Ｌの状態）にあつたクラツチ６をカメラ機構
駆動側（Ｃの状態）に切り替えることにより所定
のシーケンスを終了する。

このシーケンスの終了時点に第２レリーズ信号
が発生していないときは、CPU５５のトランジ
スタTR２に接続されている出力ポートにV₀の正
の電圧を発生する。この電圧により、トランジス
タTR２は瞬時に導通させられて、そのコレクタ
電圧はただちに母線４０６の電圧になる。このコ
レクタ電位の急激な低下によりコンデンサC₂と
サイリスタSCRの接続点（サイリスタSCRのア
ノードの電圧は、前記母線４０６の電圧より負と
なり、サイリスタSCRはターンオフさせられ、
電源供給遮断用のトランジスタTR１はオフとな
る。電源供給遮断用のトランジスタTR１がオフ
となるとDC−DCコンバータ４００の入力端子電
圧が急激に低下し、CPU５５の電源電圧が低下
して、動作が不安定になり、前記出力ポートに電
圧が現れても、すでに電源供給遮断用のトランジ
スタTR１はオフとなつているからサイリスタ
SCRがオンとなることはなく、再度CPU５５に
電源が接続されて暴走させられることはない。こ
の電源遮断により、ピント状態が記憶（固定）さ
れたことになる。

このためレリーズボタン５０を半押しの状態
（SW₁のみ閉成の状態）で合焦後、被写体位置を
ずらすなどの構図を変更することができる。

また、この段階で再ピント調整を必要とする場
合はレリーズボタン５０から指を離せばSW₁がオ
フとなり測距情報が全てクリアーされ、当初の状
態と同じ状態になる。

再度レリーズボタン５０を押してSW₁をオン状
態にすれば前述した所と同様に電源がホールドさ
れ、前記動作を繰り返し、再測距および再調整が
行われる。

前記レンズ駆動側（Ｌの状態）にあつたクラツ
チ６をカメラ機構駆動側（Ｃの状態）に切り替え
ることにより所定のシーケンスを終了したのち
に、レリーズボタン５０をさらに押し込み、SW₁
とSW₂がオン（第２レリーズ信号の発生）の状態
が形成されるとカメラ機構の動作のシーケンスが
実行される。

ゲート５９の入力端子には、焦点調節を完了し
た旨の合焦信号とクラツチ６がカメラ側に切り替
えられたことを示すクラツチ動作完了信号と、第
２レリーズ信号の総てが揃い、次のカメラ機構動
作のシーケンスのモータ回転スタート（ステツプ
200）の実行が開始される。

モータが回転スタート（ステツプ200）すると
絞り込み動作を開始し（ステツプ201）、ほぼ同時
にミラー上昇動作（ステツプ202）が行われる。
モータの回転に合わせて絞り込みが完了しミラー
の上昇が完了すると先幕の緊定が解除されて先幕
がスタート（ステツプ203）し、このスタート時
点を露出の基準とするために図示しないトリガ
SWが動作させられる。

AE回路５４はすでに動作し適正露出量を得る
ためのデータは算出されているので、露出制御回
路６１で後幕走行のタイミングがとられれる。

すなわち適正露光が得られると、後幕保持マグ
ネツトがオフして後幕がスタート（ステツプ204）
し、シヤツタ動作を完了する（ステツプ205）。

この信号により、モータ１が再び始動し（ステ
ツプ206）、ミラーの下降（ステツプ207）、フイル
ムの巻上げ（ステツプ208）、同時にシヤツタのチ
ヤージ（ステツプ209）が行われる。これにより、
巻上げ動作を完了すると（ステツプ300）、モータ
１は停止させられ、カメラの撮影の１動作を終了
する。

ここで第１レリーズ信号が継続して出されてい
るかを判定し（ステツプ301）、すなわち撮影者は
連続撮影をしようとしているか１シヨツトのみか
を判断する。撮影者がレリーズボタン５０から指
を離してしまつている場合は１枚の撮影を意図し
ているものとみなして、電源保持を解き（ステツ
プ303）撮影動作を終了する。

一方連続撮影のためにレリーズボタンが押し込
まれたままになつていると第１レリーズ信号は出
されたままであるため、測距情報をクリアーし
（ステツプ302）、再び測距を開始し、前述の動作
を再度繰り返すことになる。

次に前記装置のリモートコントロール動作を説
明する。リモートコントロールシステムとして、
赤外線を利用するワイヤレスのもの、有線のシス
テム等適当なものを利用できる。

前記リモートコントロールシステムで、リモー
トコントロールプラグ８０のスイツチ８０Ｃが閉
成されると、第１レリーズ信号が発生する。

第１レリーズ信号の発生により、パワーホール
ド回路５２が動作させられて、回路電源のホール
ド状態が形成される。

制御回路の一部を形成するゲート５９に前記第
２レリーズ信号が接続されるがゲート５９には他
の信号、合焦信号、クラツチ動作完了信号が接続
されていないので出力は現れずカメラ機構の動作
は開始しない。

前記回路電源のホールドにより、AE回路５４
が動作して、露出制御データが演算され、フアイ
ンダ内のAE表示装置にデータの表示がなされる。

また主として焦点検出に関与するCPU５５お
よび測距装置が作動して前述したレンズの現在位
置からどれだけレンズを駆動すれば良いかと言う
予測値（Ｎ）の演算がなされる。このステツプは
第２図の（ステツプ20）（ステツプ21）（ステツプ
22）に相当する。

予測値（Ｎ）の演算が不可能なときの動作等は
前述した場合と異ならない。

測距可能な場合であつて、前記（Ｎ）但し（Ｎ
＞N₀）が得られたときはクラツチ６には切り換
え信号が送出され、カメラ機構駆動側（Ｃの状
態）にあつたクラツチ６をレンズ駆動側（Ｌの状
態）、第３図において上から下へ歯車５を移動さ
せて、レンズ駆動系に切り替える。

適正なレンズ位置調整が行われていなければ、
前記切り替えは行われず再測距、再調整が判定の
結果が適正になるまで繰り返し行われることは前
述したところと異ならない。

前記レンズ駆動側（Ｌの状態）にあつたクラツ
チ６をカメラ機構駆動側（Ｃの状態）に切り替え
ると、クラツチ６からクラツチ動作完了信号がゲ
ート５９に出力される。

ゲート５９には、当初から第２レリーズ信号が
接続されているから、ゲート５９からカメラ機構
を駆動する信号が出力され、カメラ機構の動作の
シーケンスが実行される。

モータが回転スタート（ステツプ200）すると
絞り込み動作を開始し一連のカメラ機構の動作が
行われ、巻上げ動作を完了すると（ステツプ
300）、モータ１は停止させられ、カメラの撮影の
１動作を終了することは前述したところと異なら
ない。

ここで第１リレーズ信号が継続して出されてい
るかを判定し（ステツプ301）、すなわちリモート
コントロールで撮影者は連続撮影をしようとして
いるか１シヨツトのみかを判断する。

リモートコントロールプラグのスイツチ８０Ｃ
がすでに開いていれば、第１および第２レリーズ
信号ともに消滅してているから、１枚の撮影を意
図しているものとみなして、電源保持を解き（ス
テツプ303）撮影動作を終了する。

一方リモートコントロールプラグのスイツチ８
０Ｃが閉じていれば、第１レリーズ信号が出力さ
れているから、測距情報をクリアーして（ステツ
プ302）、再び測距を開始し、当初からの動作を再
度繰り返すことになる。

本考案による電源保持回路は以上にように構成
され動作するものであるから、必要時のみ回路に
電力を供給し、CPU５５にその安定動作が確保
できる充分な電圧が印加されていないときは、モ
ータ駆動回路を不作動にしている。

すなわち、本考案によるカメラのモータ駆動回
路では、電圧保持回路、TR₁，４００，４０１の
供給電圧VDDが一定以下に下がつたときは前置
増幅器を不作動にする。

これにより、モータ駆動電流発生回路４０４を
不作動にするから、制御回路（CONT）からの
情報はモータ駆動電流発生回路４０４には伝達さ
れず、モータ駆動電流は供給されない。

しかし、制御回路（CONT）には、電圧が接
続されているから、必要な情報は保存されてお
り、電圧保持回路、TR₁，４００，４０１の供給
電圧VDDが何等かの理由で回復すれば、ただち
に動作が再開される可能性はある。

したがつて、モータが不確実な情報により、誤
つた駆動をさせられることは完全に防止できる。

以上実施例について詳細に説明したがこの実施
例について、本考案の範囲内で種々の変形を施す
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるモータ駆動回路の制御の
対象となる自動焦点調節装置の原理を説明するブ
ロツク図、第２図は前記ブロツク図に係る装置の
動作を説明するための流れ図である。第３図は本
考案によるカメラのモータ駆動回路のの実施例を
示す回路図である。第４図は前置増幅器、モータ
駆動電流発生回路、電圧検出回路の詳細な接続を
示す回路図である。第５図は電圧検出回路の動作
を説明するためのグラフである。第６図は本考案
によるモータドライブ回路が適用される自動焦点
調節カメラの概略図である。第７図は前記カメラ
のシステムブロツク図である。１…モータ、２…ピニオン、３…減速歯車列、
４…歯車、５…クラツチ歯車、６…クラツチ、７
〜８…カメラ側歯車、９…カメラ駆動機構、１
０，１１，５１…スイツチ、１２…レンズ駆動歯
車、１３〜２０…レンズ駆動側歯車、２１，２２
…エンコーダ連結歯車、２３，２４…結合軸、２
５…ヘリコイド駆動歯車、２６…ヘリコイド、２
７…ホトトランジスタ、２８…孔開き円盤、２９
…LED、３０…主レンズ、３１…主ミラー、３
２…副ミラー、３３…測距用センサ、３４…カツ
プリング、５０…レリーズボタン、５２…パワー
ホールド部、５３…測光ブロツク、５４…AE回
路、５５…CPU、５６…測距回路、５８…フオ
ーカス表示部、５９…ゲート、６０…AE表示部、
６１…露出制御回路、７０…リモートコントロー
ルターミナル、８０…リモートコントロールプラ
グ、D₁，D₂…ダイオード（リモコン用）、D₃…ダ
イオード（起動用）、Ｂ…電源電池、MS…主ス
イツチ、CONT…制御回路、MD…モータ駆動回
路、TR１…電源供給遮断用のトランジスタ、
SCR…サイリスタ、TR２…トランジスタ（ター
ンオフ用）、４００…DC−DCコンバータ、４０
１…電圧安定器、４０２…AD変換器、４０３…
前置増副器、４０４…モータ駆動電流発生回路、
４０５…電圧検出回路、４０６…母線。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

カメラにマイクロプロセツサをもつ制御回路を
塔載し、前記制御回路に入力されたデータを演算
処理した結果によりカメラの機構やレンズを駆動
するモータに電流を供給する回路に内蔵電源電池
から電力を供給する形式のカメラにおいて、電圧
検出回路、前記制御回路、前記制御回路の出力か
らモータ駆動信号を発生する前置増幅器に安定化
された電圧を供給するために前記電源電池出力を
処理する電圧保持回路と、前記電源電池から直接
電力供給を受け前記前置増幅器の出力信号により
モータに駆動電流を供給するモータ駆動電流発生
回路とを含み、前記電圧検出回路は前記電圧保持
回路の出力が所定の電圧以下になつたとき前記前
置増幅器を不作動にして前記モータへの電流の供
給を遮断するように構成したことを特徴とするカ
メラのモータ駆動回路。