JPS59168976A - サ−ボトラツク書込み方式 - Google Patents
サ−ボトラツク書込み方式Info
- Publication number
- JPS59168976A JPS59168976A JP4479283A JP4479283A JPS59168976A JP S59168976 A JPS59168976 A JP S59168976A JP 4479283 A JP4479283 A JP 4479283A JP 4479283 A JP4479283 A JP 4479283A JP S59168976 A JPS59168976 A JP S59168976A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- error component
- track
- rotation period
- servo track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）発明の技術分野
本発明はザーボトランク書込み方式、特に回転周期に同
期した変動誤差成分を補償するようにしたサーボトラン
ク書込み方式に関する。
期した変動誤差成分を補償するようにしたサーボトラン
ク書込み方式に関する。
（０）技術の背景
磁気ディスクにおいて、磁気トラックによる読出し一書
込みを行なうトラックへの磁気へ・ノドの位置決めにサ
ーボトランクが用いられている。
込みを行なうトラックへの磁気へ・ノドの位置決めにサ
ーボトランクが用いられている。
このサーボトラックを上記磁気ヘッドを介して書込む場
合、そのサーボトランク自体に誤差が住じてしまい、そ
れがためサーボＩ・ランクを用いての磁気ヘットの情報
トラックへの位置決め精度もサーボトランクの書込み精
度で決まって来る。従って、トラック密度を高めようと
する場合には、必然的にサーボトラックの書込み精度も
高めなければならないが、従来のサーボトラ・ツクライ
タでは、トラック密度を高めたくてもこれに応えうるだ
けの書込み精度を持ち得ない段階に達しているのが実情
である。
合、そのサーボトランク自体に誤差が住じてしまい、そ
れがためサーボＩ・ランクを用いての磁気ヘットの情報
トラックへの位置決め精度もサーボトランクの書込み精
度で決まって来る。従って、トラック密度を高めようと
する場合には、必然的にサーボトラックの書込み精度も
高めなければならないが、従来のサーボトラ・ツクライ
タでは、トラック密度を高めたくてもこれに応えうるだ
けの書込み精度を持ち得ない段階に達しているのが実情
である。
（））従来技術と問題点
従来のサーボトラックライタの一例はレーザ測長器を固
定点に取り付け、且つディスク装置アクチュエータにキ
ューブコーナを取りイ（け、これら２点間の距離を測定
しつ一回転中心に対し同心円状のサーボ情報をサーボデ
ィスク又はサーボトラック面に書込む構成になっている
。
定点に取り付け、且つディスク装置アクチュエータにキ
ューブコーナを取りイ（け、これら２点間の距離を測定
しつ一回転中心に対し同心円状のサーボ情報をサーボデ
ィスク又はサーボトラック面に書込む構成になっている
。
そのサーボ情報の書込み精度は、測長器で用いる波長λ
や装置の振動特性によって決まり、現在ではλ／４０＝
０．０１５８２．ｕｍのレーザ光を使い、書き込み精度
±０．３μｍ程度で、この時の位置制御帯域は２００〜
３００１（ｚとなっている。
や装置の振動特性によって決まり、現在ではλ／４０＝
０．０１５８２．ｕｍのレーザ光を使い、書き込み精度
±０．３μｍ程度で、この時の位置制御帯域は２００〜
３００１（ｚとなっている。
そして、このような精度のサーボ情報を用いて磁気ヘッ
ドの位置決めを行なった場合の位置決め精度は±０．５
〜０．８μｍ程度へ劣化する。
ドの位置決めを行なった場合の位置決め精度は±０．５
〜０．８μｍ程度へ劣化する。
このように、サーボトランク精度は磁気ヘッドの位置決
め精度を決定するから、トラック密度を高めようとする
には、サーボトランク精度が良くなげればならない。こ
のようなサーボトラック精度に影響を与える因子は、装
置自体の偏心即ち回転軸変動、ディスクの面ぶれによる
振動、サーボトランクの書込み時のアーム、ジンバルの
振動等が考えられるが、上述のように、これらの影響を
首尾よく排除しうるのに有効な技術手段の開発をみてい
ないのが現状である。
め精度を決定するから、トラック密度を高めようとする
には、サーボトランク精度が良くなげればならない。こ
のようなサーボトラック精度に影響を与える因子は、装
置自体の偏心即ち回転軸変動、ディスクの面ぶれによる
振動、サーボトランクの書込み時のアーム、ジンバルの
振動等が考えられるが、上述のように、これらの影響を
首尾よく排除しうるのに有効な技術手段の開発をみてい
ないのが現状である。
仁）発明の目的
本発明は上述のような従来装置が抱えている技術的課題
に着目して創案されたもので、その目的は、従来装置で
は生じてしまうサーボトラックの書込み誤差の内の回転
周期に同期した誤差成分の補償を行なって書込み精度の
向上を図ったサーボトラック書込み方式を提供すること
にある。
に着目して創案されたもので、その目的は、従来装置で
は生じてしまうサーボトラックの書込み誤差の内の回転
周期に同期した誤差成分の補償を行なって書込み精度の
向上を図ったサーボトラック書込み方式を提供すること
にある。
（ホ）発明の構成
そして、この目的は実際のサーボトラックの記録に先立
って、記録ディスク上に予め決められた数のトラックに
位置情報を書込み、該位置情報を再生して位置誤差成分
を検出し、該位置誤差成分を上記記録ディスクの回転位
置と対応して記憶しておき、実際のサーボトランクの書
込み時にそのサーボトラック位置を上記位置誤差成分だ
けリアルタイムで修正してサーボトランクを書込むこと
により達成される。
って、記録ディスク上に予め決められた数のトラックに
位置情報を書込み、該位置情報を再生して位置誤差成分
を検出し、該位置誤差成分を上記記録ディスクの回転位
置と対応して記憶しておき、実際のサーボトランクの書
込み時にそのサーボトラック位置を上記位置誤差成分だ
けリアルタイムで修正してサーボトランクを書込むこと
により達成される。
（へ）発明の実施例
以下、添付図面を参照しながら、本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示す。この図において、■
は読取り書込み切換えスイッチで、これは第２図に示す
ような読取り書込みヘッド（サーボヘッド）２へ接続さ
れ、又書込み駆動回路３及び復調器４へ接続されている
。
は読取り書込み切換えスイッチで、これは第２図に示す
ような読取り書込みヘッド（サーボヘッド）２へ接続さ
れ、又書込み駆動回路３及び復調器４へ接続されている
。
サーボへラド２は第２図に示すように、ジンバル５の先
端に固定され、そのジンバル５は直線往復駆動器６のア
ーム７に固定されている。直線往復駆動器６のアーム７
の駆動方向はサーボディスク８の半径方向に設定され、
その駆動距離は図示しない固定点にレーザ光源及びアー
ム７に取り付けられたミラーを含むレーザ測長器によっ
て測長される。又、サーボディスク８には、クロックパ
ルス用トラック９があって、このトラック９はクロック
ヘッド１０によって読取られるように構成され、又サー
ボディスク８には図示しないインデックスパルス発生手
段が設けられている。
端に固定され、そのジンバル５は直線往復駆動器６のア
ーム７に固定されている。直線往復駆動器６のアーム７
の駆動方向はサーボディスク８の半径方向に設定され、
その駆動距離は図示しない固定点にレーザ光源及びアー
ム７に取り付けられたミラーを含むレーザ測長器によっ
て測長される。又、サーボディスク８には、クロックパ
ルス用トラック９があって、このトラック９はクロック
ヘッド１０によって読取られるように構成され、又サー
ボディスク８には図示しないインデックスパルス発生手
段が設けられている。
再び、第１図に戻って説明を続けるが、書込み駆動回路
３は入出力ポート１１、バス１２を経てプロセッサ１３
（１３”はそのクロック源である。
３は入出力ポート１１、バス１２を経てプロセッサ１３
（１３”はそのクロック源である。
）へ接続され、又復調器４の出力はアナログ−ディジタ
ル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路と略記する。）１４
を経て入出力ポート１１へ接続される一方、アナログス
イッチ１５の一方の入力へ接続され、その他方の入力に
は、ディジタル−アナログ変換回路１６の出力が接続さ
れている。このアナログスイッチ１５の切換えは入出力
ポート１７からの線１８上の制御モード選択信号によっ
て生ぜしめられる。入出力ポート１７はバス１２を経て
プロセッサ１３へ接続され、プロセッサ１３からの補正
値を線１９を経て加減算器２０の一方の入力へ送る。こ
の加減算器２０の他方の入力には、上述したレーザ測長
器の出力が接続されている。加減算器２０の出力は上述
したディジタル−アナログ変換回路１６の入力へ接続さ
れている。
ル変換回路（以下、Ａ／Ｄ変換回路と略記する。）１４
を経て入出力ポート１１へ接続される一方、アナログス
イッチ１５の一方の入力へ接続され、その他方の入力に
は、ディジタル−アナログ変換回路１６の出力が接続さ
れている。このアナログスイッチ１５の切換えは入出力
ポート１７からの線１８上の制御モード選択信号によっ
て生ぜしめられる。入出力ポート１７はバス１２を経て
プロセッサ１３へ接続され、プロセッサ１３からの補正
値を線１９を経て加減算器２０の一方の入力へ送る。こ
の加減算器２０の他方の入力には、上述したレーザ測長
器の出力が接続されている。加減算器２０の出力は上述
したディジタル−アナログ変換回路１６の入力へ接続さ
れている。
アナログスイッチ１５の出力は補償器２】、電力増幅器
２２を経て駆動器６へ接続されている。
２２を経て駆動器６へ接続されている。
２３はその入力をクロックヘッド１０の出力へ接続した
増幅器で、その出力はＰＬＬ回路２４゜カウンタ２５を
経て入出力ポート２６へ接続され、この入出力ポート２
６には又上述したインデックスパルス発生手段の出力が
接続されている。人出カボート２６はバス１２を経てプ
ロセッサ１３へ接続される。
増幅器で、その出力はＰＬＬ回路２４゜カウンタ２５を
経て入出力ポート２６へ接続され、この入出力ポート２
６には又上述したインデックスパルス発生手段の出力が
接続されている。人出カボート２６はバス１２を経てプ
ロセッサ１３へ接続される。
バス１２には、又読出し専用メモリ （ＲＯＭ）２７、
ランダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）２８が接続されて
いる。
ランダムアクセスメモリ （ＲＡＭ）２８が接続されて
いる。
次に、上述構成装置についての動作を説明する。
ＲＯＭ２７に記１．ａされている第３図及び第４図に示
すフローチャートで決まるサーボライト用プログラムが
プロセッサ１３へ読み込まれ、そのプログラムの命令が
順次に遂行される。
すフローチャートで決まるサーボライト用プログラムが
プロセッサ１３へ読み込まれ、そのプログラムの命令が
順次に遂行される。
先ず、サーボディスク８の外周側に予め決められた数の
トラックが第３図のフローチャートで示す如〈従来と同
様の方式で書込まれる。これを説明すると、書込み初期
位置設定が行なわれ（ステップＳ１）、その位置にヘッ
ド２が許容位置誤差範囲内にあるように直線往復駆動器
６の制御がなされる（ステップＳ２．Ｓ３）。もし、位
置誤差が許容範囲内にないならば、異常診断プログラム
による処理が開始される（ステップＳ４）。
トラックが第３図のフローチャートで示す如〈従来と同
様の方式で書込まれる。これを説明すると、書込み初期
位置設定が行なわれ（ステップＳ１）、その位置にヘッ
ド２が許容位置誤差範囲内にあるように直線往復駆動器
６の制御がなされる（ステップＳ２．Ｓ３）。もし、位
置誤差が許容範囲内にないならば、異常診断プログラム
による処理が開始される（ステップＳ４）。
逆に、位置誤差が許容範囲内にある場合であって、高精
度サーボトラック書込みにない（ステップＳ５のノー）
と、ステップＳ６へ進み、プロセッサ１３から入出力ボ
ート１１を経て書込み駆動回路３へ位置情報（サーボデ
ータ）を送り、このデータをスイッチ１からヘッド２へ
与え、その書込みを行ない、その書込みがトラック−周
に至らない（ステップＳ７のノー）ならば、ステップＳ
５．３６．Ｓ７のループが繰返えされる。
度サーボトラック書込みにない（ステップＳ５のノー）
と、ステップＳ６へ進み、プロセッサ１３から入出力ボ
ート１１を経て書込み駆動回路３へ位置情報（サーボデ
ータ）を送り、このデータをスイッチ１からヘッド２へ
与え、その書込みを行ない、その書込みがトラック−周
に至らない（ステップＳ７のノー）ならば、ステップＳ
５．３６．Ｓ７のループが繰返えされる。
−周分の書込みが終了する（ステップＳ７のイエス）と
、直線往復駆動器６に次のトラックへの移動を生ぜしめ
る（ステップＳ８）。
、直線往復駆動器６に次のトラックへの移動を生ぜしめ
る（ステップＳ８）。
このようにして、予め決められた数だけのトラックへの
サーボデータの書込みが終了する（ステップＳ９のイエ
ス）と、次に、回転周期と同期した位置誤差成分の抽出
処理に入る。以下、これについて説明する。
サーボデータの書込みが終了する（ステップＳ９のイエ
ス）と、次に、回転周期と同期した位置誤差成分の抽出
処理に入る。以下、これについて説明する。
上述のようにしてサーボデータを書込んだトランクのう
ちの最初のトラックにヘッド２を、その出力信号の位置
誤差信号を′１ｊｉ調器４で復調しつ−この位置誤差信
号を線１８上の制御モード選択信号により切換えられて
いるアナログスイッチ１５を通して補償器２１．電力増
幅器２２．駆動器６へ送って位置決めするようにして、
ヘッド２の位置決め制御を行ない（ステップ５１０）、
その位置誤差が許容範囲になる（ステップＳｌｌのイエ
ス）と、サーボデータの書込みトラック数を示すＩを零
にセントしくステップ５１２）、そのトランクについて
の位Ｍ誤差サンプリング処理を行なう （ステップ５１
３）。そのサンプリング点数は例えば、円周方向位置で
６０〜１２０点で、サンプル周波数は故旧＋ｚである。
ちの最初のトラックにヘッド２を、その出力信号の位置
誤差信号を′１ｊｉ調器４で復調しつ−この位置誤差信
号を線１８上の制御モード選択信号により切換えられて
いるアナログスイッチ１５を通して補償器２１．電力増
幅器２２．駆動器６へ送って位置決めするようにして、
ヘッド２の位置決め制御を行ない（ステップ５１０）、
その位置誤差が許容範囲になる（ステップＳｌｌのイエ
ス）と、サーボデータの書込みトラック数を示すＩを零
にセントしくステップ５１２）、そのトランクについて
の位Ｍ誤差サンプリング処理を行なう （ステップ５１
３）。そのサンプリング点数は例えば、円周方向位置で
６０〜１２０点で、サンプル周波数は故旧＋ｚである。
このサンプリングが一周について終了する（ステップ３
１４のイエス）と、Ｉを１＋１とした（ステップ５１５
）後、■が位置誤差平均値を求めるのに十分な数Ｍに達
しているが否ががステップ３１６で調べられ、もし達し
ていない（ステップ１６（７）／−）ならば３１２．Ｓ
１３．Ｓ１４．Ｓ１５．３１６のループが繰返えされる
。
１４のイエス）と、Ｉを１＋１とした（ステップ５１５
）後、■が位置誤差平均値を求めるのに十分な数Ｍに達
しているが否ががステップ３１６で調べられ、もし達し
ていない（ステップ１６（７）／−）ならば３１２．Ｓ
１３．Ｓ１４．Ｓ１５．３１６のループが繰返えされる
。
このサンプリングは増幅器２３．ＰＬＬ回！１８２４、
カウンタ２５を通ったクロックパルスとインデックスパ
ルス発生手段からのインデックスパルスとが入出力ポー
ト２６を経てプロセッサ１３へ送られて来てこれらのパ
ルスの予め決められた関係から上述のようなサンプリン
グ点が決定され、そのサンプリング点におけるＡ／Ｄ変
換回路１４の出力信号がプロセッサ１３の制御の下にそ
のサンプリング点に対応するＲＡＭ２８の記憶位置に記
憶される。
カウンタ２５を通ったクロックパルスとインデックスパ
ルス発生手段からのインデックスパルスとが入出力ポー
ト２６を経てプロセッサ１３へ送られて来てこれらのパ
ルスの予め決められた関係から上述のようなサンプリン
グ点が決定され、そのサンプリング点におけるＡ／Ｄ変
換回路１４の出力信号がプロセッサ１３の制御の下にそ
のサンプリング点に対応するＲＡＭ２８の記憶位置に記
憶される。
こうした処理が進んでＩ＝Ｍになる（ステップ３１６の
イエス）と、ステップＳ ］、 ７へ進み、こ−におい
て上述した如くしてサンプリングされた位置誤差信号が
各サンプリング点における平均化処理に供されて第５図
に示されるような位置誤差信号のうちのランダムな成分
が除去され、回転周期（Ｔ）に同期した誤差成分（第６
図参照）が抽出される。この誤差成分はサンプリング点
に対応したＲＡＭ２８の記憶位置に記憶される。この誤
差成分の発生は主として、第７図に示されるようなディ
スクの偏心、第８図に示されるようなディスクの而ぶれ
によるものである。
イエス）と、ステップＳ ］、 ７へ進み、こ−におい
て上述した如くしてサンプリングされた位置誤差信号が
各サンプリング点における平均化処理に供されて第５図
に示されるような位置誤差信号のうちのランダムな成分
が除去され、回転周期（Ｔ）に同期した誤差成分（第６
図参照）が抽出される。この誤差成分はサンプリング点
に対応したＲＡＭ２８の記憶位置に記憶される。この誤
差成分の発生は主として、第７図に示されるようなディ
スクの偏心、第８図に示されるようなディスクの而ぶれ
によるものである。
上述の如くして求められた平均値が適正値でない場合に
は再試行されるが、平均値が適正値になる（ステップ３
１Ｂのイエス）と、第３図のステップＳ１へ戻り、ステ
ップＳｌ、３２．３３での処理が上述と同様に進行する
。
は再試行されるが、平均値が適正値になる（ステップ３
１Ｂのイエス）と、第３図のステップＳ１へ戻り、ステ
ップＳｌ、３２．３３での処理が上述と同様に進行する
。
この時点においては、ステップＳ５における判定は高精
度サーボトラックの書込みに切換えられており、ステッ
プＳ１９へ進む。かくして、上述の如く求められた、回
転周期と同期した誤差成分（第６図のｆｏ、２ｆｏ、、
、、Ｎｆｏの各成分）がプロセッサ１３の制御の下に上
述サンプリング点に対応する時点に即ちリアルタイムで
ＲＡＭ２８から読出され、入出力ポート１７を経て加減
算器２０へ供給されてレーザ測長器からのトラック位置
信号と加算され、直線往復駆動器６の駆動に供される。
度サーボトラックの書込みに切換えられており、ステッ
プＳ１９へ進む。かくして、上述の如く求められた、回
転周期と同期した誤差成分（第６図のｆｏ、２ｆｏ、、
、、Ｎｆｏの各成分）がプロセッサ１３の制御の下に上
述サンプリング点に対応する時点に即ちリアルタイムで
ＲＡＭ２８から読出され、入出力ポート１７を経て加減
算器２０へ供給されてレーザ測長器からのトラック位置
信号と加算され、直線往復駆動器６の駆動に供される。
従って、ヘッド２は回転周期と同期した誤差成分なくサ
ーボトラックの書込みを行ないうろことになる。
ーボトラックの書込みを行ないうろことになる。
（ト）発明の効果
以上述べた如く、本発明によれば、記録ディスクの偏心
、面ぶれ等に起因して仕する回転周期に同期した誤差成
分を除去してサーボトラックを書込みうる。従って、デ
ータトランク密度を高めるのに大いに寄与しうる。
、面ぶれ等に起因して仕する回転周期に同期した誤差成
分を除去してサーボトラックを書込みうる。従って、デ
ータトランク密度を高めるのに大いに寄与しうる。
第１図は本発明の一実施例の電気的構成図で、第２図は
その機械的構成図、第３図及び第４図はサーボライト用
プログラムのためのフローチャート、第５図は時間に対
する位置誤差信号を示す図、第６図は周波数に対するス
ペクトラムを示す図、第７図はディスクの偏心を示す図
、第８図はディスクの面ぶれを示す図である。 図中、１は読取り書込み切換えスイッチ、２はヘッド、
３は書込み駆動回路、４は復調器、５はジンバル、６は
直線往復駆動器、８はディスク、１０はクロックヘッド
、１１．１７．２６は入出力ボート、１２はバス、１３
はプロセッサ、１３′は基準クロック回路、１４はＡ／
Ｄ変換回路、１５はアナログスイッチ、１６はディジタ
ル−アナログ変換回路、２０は加減算器、２１は補償器
、１ ２２は電力増幅器、２３は増幅器、２４はＰＬＬ回路、
２５はカウンタ、２７はＲＯＭ、２ＢはＲＡＭである。 ２ 第２図 第３図 書ｉｈａ＋判美’ Ｓ１ イエ［置きりヒカｒ。 、−ヶ・イ□よゎ ８２ 制梗命牛 ３ ノー 異常討前゛プロク ラム、Ｘ
Ｓ５ノー ｓ４ ”−″′パ １９ 設定イ１．二位１４ に餐麦平釦値η０葺 ｓ６ す−ボデータ １１４上へ、ンヤ璽１０イ贋 Ｃ，７
その機械的構成図、第３図及び第４図はサーボライト用
プログラムのためのフローチャート、第５図は時間に対
する位置誤差信号を示す図、第６図は周波数に対するス
ペクトラムを示す図、第７図はディスクの偏心を示す図
、第８図はディスクの面ぶれを示す図である。 図中、１は読取り書込み切換えスイッチ、２はヘッド、
３は書込み駆動回路、４は復調器、５はジンバル、６は
直線往復駆動器、８はディスク、１０はクロックヘッド
、１１．１７．２６は入出力ボート、１２はバス、１３
はプロセッサ、１３′は基準クロック回路、１４はＡ／
Ｄ変換回路、１５はアナログスイッチ、１６はディジタ
ル−アナログ変換回路、２０は加減算器、２１は補償器
、１ ２２は電力増幅器、２３は増幅器、２４はＰＬＬ回路、
２５はカウンタ、２７はＲＯＭ、２ＢはＲＡＭである。 ２ 第２図 第３図 書ｉｈａ＋判美’ Ｓ１ イエ［置きりヒカｒ。 、−ヶ・イ□よゎ ８２ 制梗命牛 ３ ノー 異常討前゛プロク ラム、Ｘ
Ｓ５ノー ｓ４ ”−″′パ １９ 設定イ１．二位１４ に餐麦平釦値η０葺 ｓ６ す−ボデータ １１４上へ、ンヤ璽１０イ贋 Ｃ，７
Claims (1)
- 実際のサーボトランクの記録に先立って記録ディスク上
に予め決められた数のトラックに位置情報を書込み、該
位置情報を再生して位置誤差成分を検出し、該位置誤差
成分を上記記録ディスクの回転位置と対応して記憶して
おき、実際のサーボトラックの書込み時にそのサーボト
ラック位置を上記位置誤差成分だけリアルタイムで修正
してザーボトランクを書込むことを特徴とするサーボト
ラック書込み方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4479283A JPS59168976A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | サ−ボトラツク書込み方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4479283A JPS59168976A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | サ−ボトラツク書込み方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59168976A true JPS59168976A (ja) | 1984-09-22 |
Family
ID=12701263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4479283A Pending JPS59168976A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | サ−ボトラツク書込み方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59168976A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110384A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | パイオニア リサ−チ インコ−ポレイテツド | サ−ボ書込み装置 |
| JPS6346664A (ja) * | 1986-08-14 | 1988-02-27 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | サ−ボトラツク情報書込み装置 |
-
1983
- 1983-03-17 JP JP4479283A patent/JPS59168976A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61110384A (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-28 | パイオニア リサ−チ インコ−ポレイテツド | サ−ボ書込み装置 |
| JPS6346664A (ja) * | 1986-08-14 | 1988-02-27 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | サ−ボトラツク情報書込み装置 |
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