JPS5916905B2 - 球面研削方法 - Google Patents
球面研削方法Info
- Publication number
- JPS5916905B2 JPS5916905B2 JP6473580A JP6473580A JPS5916905B2 JP S5916905 B2 JPS5916905 B2 JP S5916905B2 JP 6473580 A JP6473580 A JP 6473580A JP 6473580 A JP6473580 A JP 6473580A JP S5916905 B2 JPS5916905 B2 JP S5916905B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- grindstone
- radius
- bed
- grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、異なる半径をもつ種々の被加工物の球面研削
を行う球面研削方法に関するものである。
を行う球面研削方法に関するものである。
従来、油圧ポンプのバルブシート等のように球５ 面部
が設けられる被加工物の球面を研削する場合、被加工物
の大小によつて球面の半径が異なるため、この異なる半
径に応じて、研削用砥石の直径を変更しなければならな
いとともに、被加工物の回転用主軸と砥石軸とのなす角
度および砥石の送り量０ や横送り台の割出量を変更す
る必要があり、そのため、段取替が極めて繁雑であり、
しかも高精度な加工を行うことができないという欠点を
有している。本発明は上記従来の欠点を解消すべくなさ
れた５ もので、被加工物の回転用主軸と砥石軸とのな
す角度およびドレス装置の送り方向を固定し、かつ砥石
の送り量を一定として、被加工物の種類に応じて砥石お
よび主軸と被加工物との間に設置されるバッキングプレ
ートを交換し、かつ横送り台の０ 位置を変更するのみ
で、異なる半径をもつ種々の被加工物の球面研削を、段
取替良く且つ高精度でもつて行うことができる球面研削
方法を提供せんとするものである。
が設けられる被加工物の球面を研削する場合、被加工物
の大小によつて球面の半径が異なるため、この異なる半
径に応じて、研削用砥石の直径を変更しなければならな
いとともに、被加工物の回転用主軸と砥石軸とのなす角
度および砥石の送り量０ や横送り台の割出量を変更す
る必要があり、そのため、段取替が極めて繁雑であり、
しかも高精度な加工を行うことができないという欠点を
有している。本発明は上記従来の欠点を解消すべくなさ
れた５ もので、被加工物の回転用主軸と砥石軸とのな
す角度およびドレス装置の送り方向を固定し、かつ砥石
の送り量を一定として、被加工物の種類に応じて砥石お
よび主軸と被加工物との間に設置されるバッキングプレ
ートを交換し、かつ横送り台の０ 位置を変更するのみ
で、異なる半径をもつ種々の被加工物の球面研削を、段
取替良く且つ高精度でもつて行うことができる球面研削
方法を提供せんとするものである。
すなわち、本発明は、異なる半径をもつ種々の５ 被加
工物の球面研削において、ベッドと、該ベッド上を長手
方向にスライド可能なテーブルと、該テーブル上に取付
けた砥石台と、上記ベッド上をヤクー長手方向と直角な
方向にスライド可能な横送り台と、該横送り台上に固定
した主軸台およびドレス装置とを具備させるとともに、
上記砥石台の回転砥石軸と上記主軸台の被加工物回転用
主軸とを同一平面内において角度θをもつて交差させ、
また上記ドレス装置の送り方向を上記回転砥石軸と直角
な面に対して角度θよりも大きな角度θ，とし、さらに
上記砥石台に装着する砥石のペツド長手方向のドレス仕
上位置からの送り量を一定とし、被加工物の球面研削半
径Ｒと上記砥石の直径Ｄとの関係をＤ＝２Ｒｓｉｎθに
設定し、ある被加工物の仕上半径Ｒ，を基準としたとき
、異なる半径Ｒ２の被加工物を加工するに際し、基準半
径Ｒ１との砥石の半径差をａ、主軸方向の球面の頂点の
位置変化量をＭとしたとき、この位置変化量Ｍが〔但し
、Ｘ−２ａ／（ＣＯｔθ１ −Ｔａｎθ）〕の関係にな
るように主軸と被加工物との間に設置されるパッキング
プレートの厚みを調整するとともに、このときの横送り
台の変更移動量Ｓをに設定し、被加工物の種類に応じて
、砥石およびバツキングプレートを交換し、かつ横送り
台の位置を変更して球面を加工することを特徴とするも
のである。
工物の球面研削において、ベッドと、該ベッド上を長手
方向にスライド可能なテーブルと、該テーブル上に取付
けた砥石台と、上記ベッド上をヤクー長手方向と直角な
方向にスライド可能な横送り台と、該横送り台上に固定
した主軸台およびドレス装置とを具備させるとともに、
上記砥石台の回転砥石軸と上記主軸台の被加工物回転用
主軸とを同一平面内において角度θをもつて交差させ、
また上記ドレス装置の送り方向を上記回転砥石軸と直角
な面に対して角度θよりも大きな角度θ，とし、さらに
上記砥石台に装着する砥石のペツド長手方向のドレス仕
上位置からの送り量を一定とし、被加工物の球面研削半
径Ｒと上記砥石の直径Ｄとの関係をＤ＝２Ｒｓｉｎθに
設定し、ある被加工物の仕上半径Ｒ，を基準としたとき
、異なる半径Ｒ２の被加工物を加工するに際し、基準半
径Ｒ１との砥石の半径差をａ、主軸方向の球面の頂点の
位置変化量をＭとしたとき、この位置変化量Ｍが〔但し
、Ｘ−２ａ／（ＣＯｔθ１ −Ｔａｎθ）〕の関係にな
るように主軸と被加工物との間に設置されるパッキング
プレートの厚みを調整するとともに、このときの横送り
台の変更移動量Ｓをに設定し、被加工物の種類に応じて
、砥石およびバツキングプレートを交換し、かつ横送り
台の位置を変更して球面を加工することを特徴とするも
のである。
以下、本発明を図面に示す一実施例に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図ないし第３図は本発明方法に使用する球面砥削盤
Ａを示し、１はベツドであつて、該ベツド１上の中央長
手方向にはテーブル２が、該テーブル２下面に突設した
突条部２ａとベツド１上面に削設したガイド溝１ａとの
係合により長手方向（第１図左右方向）に摺動自在に載
置され、送り用シリンダ３によつて長手方向にスライド
可能に設けられており、該テーブル２土には砥石台４が
固定され、該砥石台４にはモータ５によりベルト式伝動
装置６を介して回転駆動する回転砥石軸７が設けられ、
該回転砥石軸７の先端に砥石８が取付けられる。
Ａを示し、１はベツドであつて、該ベツド１上の中央長
手方向にはテーブル２が、該テーブル２下面に突設した
突条部２ａとベツド１上面に削設したガイド溝１ａとの
係合により長手方向（第１図左右方向）に摺動自在に載
置され、送り用シリンダ３によつて長手方向にスライド
可能に設けられており、該テーブル２土には砥石台４が
固定され、該砥石台４にはモータ５によりベルト式伝動
装置６を介して回転駆動する回転砥石軸７が設けられ、
該回転砥石軸７の先端に砥石８が取付けられる。
また、上記ベツド１上には上記砥石台４と対向して横送
り台９が配置され、該横送り台９は上記長手方向と直角
な方向（第１図で前後方向）にテーブル２を跨がる門形
断面形状に形成され、その前後部下面の両側縁に形成し
た当り面９ａ，９ａとベツド１上面に形成したガイド面
１ｂとの係合により前後方向に摺動自在に設けられてい
るとともに、上記横送り台９の前部にはベツド１に螺合
する送りねじ１０ａを有する操作ハンドル１０が設けら
れ、該操作ハンドル１０を回転操作することにより横送
り台９を前後方向（ベツド長手方向と直角な方向）にス
ライドできるように設けられている。該横送り台９上に
は主軸台１１およびドレス装置１２が固定され、該主軸
台１１にはモータ１３によりベルト式伝動装置１４を介
して回転駆動する被加工物ｗ回転用の主軸１５が設けら
れている。さらに、上記ベツド１の長手方向端部（第１
図で左端部）には送りねじ１６ａを有するねじ送り装置
１６が設けられているとともに、該送りねじ１６ａに螺
合するスライドプロツク１７が長手方向にスライド可能
に設けられ、該スライドプロツク１７には上記テーブル
２の端面に対向して上下に、ねじ送り位置ストッパ一１
８および該ねじ送り位置ストツパ一１８よりも長さが長
いドレス位置ストツパ一１９が突設され、該両ストッパ
一１８，１９は昇降用シリンダ２０により昇降可能に設
けられ、テーブル２（すなわち砥石８）の移動をドレス
位置およびねじ送り位置とに切換規制するように設けら
れている。尚、２１は横送り台９の移動量を設定するた
めのセツトゲージである。次に、上記球面研削盤Ａを用
いて、異なる半径をもつ種々の被加工物ｗの球面研削を
するにおいて、第４図に示すように、砥石台４の回転砥
石軸７と主軸台１１の主軸１５とは同一平面内において
角度θ（例えば２０１）をもつて交差し、また、ドレス
装置１２の送り方向は上記回転砥石軸７と直角な面に対
して角度θよりも大きな角度θ１（例えば２２し）とし
、さらに、上記砥石８のベツド長手方向のドレス仕上位
置からの送り量Ｌは一定とされている。
り台９が配置され、該横送り台９は上記長手方向と直角
な方向（第１図で前後方向）にテーブル２を跨がる門形
断面形状に形成され、その前後部下面の両側縁に形成し
た当り面９ａ，９ａとベツド１上面に形成したガイド面
１ｂとの係合により前後方向に摺動自在に設けられてい
るとともに、上記横送り台９の前部にはベツド１に螺合
する送りねじ１０ａを有する操作ハンドル１０が設けら
れ、該操作ハンドル１０を回転操作することにより横送
り台９を前後方向（ベツド長手方向と直角な方向）にス
ライドできるように設けられている。該横送り台９上に
は主軸台１１およびドレス装置１２が固定され、該主軸
台１１にはモータ１３によりベルト式伝動装置１４を介
して回転駆動する被加工物ｗ回転用の主軸１５が設けら
れている。さらに、上記ベツド１の長手方向端部（第１
図で左端部）には送りねじ１６ａを有するねじ送り装置
１６が設けられているとともに、該送りねじ１６ａに螺
合するスライドプロツク１７が長手方向にスライド可能
に設けられ、該スライドプロツク１７には上記テーブル
２の端面に対向して上下に、ねじ送り位置ストッパ一１
８および該ねじ送り位置ストツパ一１８よりも長さが長
いドレス位置ストツパ一１９が突設され、該両ストッパ
一１８，１９は昇降用シリンダ２０により昇降可能に設
けられ、テーブル２（すなわち砥石８）の移動をドレス
位置およびねじ送り位置とに切換規制するように設けら
れている。尚、２１は横送り台９の移動量を設定するた
めのセツトゲージである。次に、上記球面研削盤Ａを用
いて、異なる半径をもつ種々の被加工物ｗの球面研削を
するにおいて、第４図に示すように、砥石台４の回転砥
石軸７と主軸台１１の主軸１５とは同一平面内において
角度θ（例えば２０１）をもつて交差し、また、ドレス
装置１２の送り方向は上記回転砥石軸７と直角な面に対
して角度θよりも大きな角度θ１（例えば２２し）とし
、さらに、上記砥石８のベツド長手方向のドレス仕上位
置からの送り量Ｌは一定とされている。
そして、被加工物ｗの球面研削半径Ｒと砥石８の直径Ｄ
との関係はＤ＝２Ｒｓｉｎθに設定されているとともに
、ある被加工物Ｗ，の仕上半径Ｒ１を基準としたとき、
異なる半径Ｒ２の被加工物Ｗ２を加工するに際し、主軸
プレート２２の厚みおよび横送り台９の移動量は上記２
つの半径Ｒｌ，Ｒ２によつて定められ、被加工物Ｗの種
類に応じて砥石８およびバッキングプレート２２を交換
し、かつ横送り台９の位置を変更して球面を加工するも
のである。すなわち、異なる半径Ｒ２の被加工物Ｗ２の
加工に際し、基準半径Ｒ１の被加工物Ｗ１の加工時υ１
−υ２との砥石８ａ，８ｂの半径差（？）をａとし、ま
た基準半径Ｒ，加工時の主軸方向の球面のマグネツトチ
ヤツク２３からの頂点０１高さＰ（バツキングプレート
２２ａの厚みＴ＋被加工物８ａの厚みＨ）と異なる半径
Ｒ２加工時の主軸方向の球面のマグネツトチヤツク２３
からの頂点０２高さＰ（バツキングプレート２２ｂの厚
みｔ＋被加工物８ｂの厚みｈ）との差、すなわち主軸方
向の球面の頂点の位置変化量をＭとし、さらに砥石８ａ
，８ｂのベツド長手方向の変位量をＸとすると、上記位
置変化量Ｍがの関係になるようにバツキングプレート２
２の厚みが調整されるとともに、このときの横送り台９
の変更移動量Ｓは、送り量Ｌが一定より、に設定されて
いる。
との関係はＤ＝２Ｒｓｉｎθに設定されているとともに
、ある被加工物Ｗ，の仕上半径Ｒ１を基準としたとき、
異なる半径Ｒ２の被加工物Ｗ２を加工するに際し、主軸
プレート２２の厚みおよび横送り台９の移動量は上記２
つの半径Ｒｌ，Ｒ２によつて定められ、被加工物Ｗの種
類に応じて砥石８およびバッキングプレート２２を交換
し、かつ横送り台９の位置を変更して球面を加工するも
のである。すなわち、異なる半径Ｒ２の被加工物Ｗ２の
加工に際し、基準半径Ｒ１の被加工物Ｗ１の加工時υ１
−υ２との砥石８ａ，８ｂの半径差（？）をａとし、ま
た基準半径Ｒ，加工時の主軸方向の球面のマグネツトチ
ヤツク２３からの頂点０１高さＰ（バツキングプレート
２２ａの厚みＴ＋被加工物８ａの厚みＨ）と異なる半径
Ｒ２加工時の主軸方向の球面のマグネツトチヤツク２３
からの頂点０２高さＰ（バツキングプレート２２ｂの厚
みｔ＋被加工物８ｂの厚みｈ）との差、すなわち主軸方
向の球面の頂点の位置変化量をＭとし、さらに砥石８ａ
，８ｂのベツド長手方向の変位量をＸとすると、上記位
置変化量Ｍがの関係になるようにバツキングプレート２
２の厚みが調整されるとともに、このときの横送り台９
の変更移動量Ｓは、送り量Ｌが一定より、に設定されて
いる。
ここで、上記Ｘはドレス装置１２との関係において、で
あり、上記（）式を代入すると、 となり、よつて上記位置変位量Ｍおよび横送り台９の変
更移動量Ｓはａの関数、すなわちＲｌ，Ｒ２の関数にな
る。
あり、上記（）式を代入すると、 となり、よつて上記位置変位量Ｍおよび横送り台９の変
更移動量Ｓはａの関数、すなわちＲｌ，Ｒ２の関数にな
る。
したがつて、第４図実線で示す如く基準半径Ｒ１の被加
工物Ｗ１の加工ののちに、第４図仮想線で示す如く異な
る半径Ｒ２の被加工物Ｗ２を加工する際、砥石８を、そ
の直径Ｄ１がＤ１−２Ｒ１ｓｉｎθの砥石８ａから直径
Ｄ２がＤ２＝２Ｒ２ｓｉｎθの砥石８ｂに交換するとと
もに、バツキングプレート２２を、基準半径Ｒ１加工時
からの主軸方向Ｘの球面の頂点の位置変位量ＭがＭ＝？
（但しムＪ（ルｘ＝？）となるように、その厚み 晶番 ρ −＋仙 Ｏ がＴのもの２２ａからｔのもの２２ｂに交換し、さらに
横送り台９を、基準半径Ｒ１加工時からの変更移動量Ｓ
がＳ＝ａ＋Ｘｔａｎθである位置に変更にすれば、回転
砥石軸７と主軸１５との交差角（角度θ）およびドレス
装置１２の送り方向（角度θ１ ）を変えることなく、
砥石８のベッド長手方向のドレス仕上位置からの送り量
Ｌを一定にしてテーブル２（砥石台４）を長手方向にス
ライドさせることにより、異なる半径Ｒ２の球面の加工
を行うことができる。
工物Ｗ１の加工ののちに、第４図仮想線で示す如く異な
る半径Ｒ２の被加工物Ｗ２を加工する際、砥石８を、そ
の直径Ｄ１がＤ１−２Ｒ１ｓｉｎθの砥石８ａから直径
Ｄ２がＤ２＝２Ｒ２ｓｉｎθの砥石８ｂに交換するとと
もに、バツキングプレート２２を、基準半径Ｒ１加工時
からの主軸方向Ｘの球面の頂点の位置変位量ＭがＭ＝？
（但しムＪ（ルｘ＝？）となるように、その厚み 晶番 ρ −＋仙 Ｏ がＴのもの２２ａからｔのもの２２ｂに交換し、さらに
横送り台９を、基準半径Ｒ１加工時からの変更移動量Ｓ
がＳ＝ａ＋Ｘｔａｎθである位置に変更にすれば、回転
砥石軸７と主軸１５との交差角（角度θ）およびドレス
装置１２の送り方向（角度θ１ ）を変えることなく、
砥石８のベッド長手方向のドレス仕上位置からの送り量
Ｌを一定にしてテーブル２（砥石台４）を長手方向にス
ライドさせることにより、異なる半径Ｒ２の球面の加工
を行うことができる。
尚、基準半径Ｒ１加工時から異なる半径Ｒ２の加工に移
る際、予めねじ送り装置１６の初期位置をドレス量だけ
補正したのち、ドレス位置ストツパ一１９を上昇させた
状態でテーブル２を送り用シリンダ３によつて左方向に
スライドさせ、このドレス位置ストツパ一１９で制止さ
れた位置でドレス装置１２によりドレスする。
る際、予めねじ送り装置１６の初期位置をドレス量だけ
補正したのち、ドレス位置ストツパ一１９を上昇させた
状態でテーブル２を送り用シリンダ３によつて左方向に
スライドさせ、このドレス位置ストツパ一１９で制止さ
れた位置でドレス装置１２によりドレスする。
次いで、上記ドレス位置ストツパ一１９を下降させ、テ
ーブル２を送り用シリンダ３によつてねじ送り位置スト
ツパ一１８で制止される位置まで移動させ、この位置で
ねじ送り研削が行われる。このように、ドレス補正をし
た状態で、砥石８のベツド長手方向のドレス仕上位置か
らの送り量が一定となるようにしている。以上の如く、
本発明によれば、異なる半径をもつ種々の被加工物の球
面研削において、被加工物の種類に応じて砥石およびバ
ツキングプレートを交換し、かつ横送り台の位置を変更
するのみで球面を加工することができるので、段取替が
容易であるとともに、高精度な研削加工を行うことがで
きるものである。
ーブル２を送り用シリンダ３によつてねじ送り位置スト
ツパ一１８で制止される位置まで移動させ、この位置で
ねじ送り研削が行われる。このように、ドレス補正をし
た状態で、砥石８のベツド長手方向のドレス仕上位置か
らの送り量が一定となるようにしている。以上の如く、
本発明によれば、異なる半径をもつ種々の被加工物の球
面研削において、被加工物の種類に応じて砥石およびバ
ツキングプレートを交換し、かつ横送り台の位置を変更
するのみで球面を加工することができるので、段取替が
容易であるとともに、高精度な研削加工を行うことがで
きるものである。
図面は本発明の実施態様を例示するもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は第２図の−線断面図、
第４図は異なる半径の被加工する各種関係を示す説明図
である。 ・・・球面研削盤、１・・・・・・ベッド、２・・・・
・・テ一４・・・・・・砥石台、７・・・・・・回転砥
石軸、８・・・・・・つ台、１１・・・・・・主軸台、
１２・・・Ｆ・・・・・主軸、２２・・・・・・バッキ
ン・・被加工物。
面図、第２図は平面図、第３図は第２図の−線断面図、
第４図は異なる半径の被加工する各種関係を示す説明図
である。 ・・・球面研削盤、１・・・・・・ベッド、２・・・・
・・テ一４・・・・・・砥石台、７・・・・・・回転砥
石軸、８・・・・・・つ台、１１・・・・・・主軸台、
１２・・・Ｆ・・・・・主軸、２２・・・・・・バッキ
ン・・被加工物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 異なる半径をもつ種々の被加工物の球面研削を行う
球面研削方法において、ベッドと、該ベッド上を長手方
向にスライド可能なテーブルと、該テーブル上に取付け
た砥石台と、上記ベッド上を長手方向と直角な方向にス
ライド可能な横送り台と、該横送り台上に固定した主軸
台およびドレス装置とを具備させるとともに、上記砥石
台の回転砥石軸と上記主軸台の被加工物回転用主軸とを
同一平面内において角度θをもつて交差させ、また上記
ドレス装置の送り方向を上記回転砥石軸と直角な面に対
して角度θよりも大きな角度θ＿１とし、さらに上記砥
石台に装着する砥石のベッド長手方向のドレス仕上位置
からの送り量を一定とし、被加工物の球面研削半径Ｒと
上記砥石の直径Ｄとの関係をＤ＝２Ｒｓｉｎθに設定し
、ある被加工物の仕上半径Ｒ＿１を基準としたとき、異
なる半径Ｒ＿２の被加工物を加工するに際し、基準半径
Ｒ＿１との砥石の半径差をａ、主軸方向の球面の頂点の
位置変化量をＭとしたとき、この位置変化量ＭがＭ＝ｘ
／ｃｏｓθ 〔但し、ｘ＝２ａ／（ｃｏｔθ＿１−ｔａｎθ）〕の関
係になるように主軸と被加工物との間に設置されるパッ
キングプレートの厚みを調整するとともに、このときの
横送り台の変更移動量ＳをＳ＝ａ＋ｘ・ｔａｎθに設定
し、被加工物の種類に応じて砥石およびパッキングプレ
ートを交換し、かつ横送り台の位置を変更して球面を加
工することを特徴とする球面研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6473580A JPS5916905B2 (ja) | 1980-05-15 | 1980-05-15 | 球面研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6473580A JPS5916905B2 (ja) | 1980-05-15 | 1980-05-15 | 球面研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56163871A JPS56163871A (en) | 1981-12-16 |
| JPS5916905B2 true JPS5916905B2 (ja) | 1984-04-18 |
Family
ID=13266694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6473580A Expired JPS5916905B2 (ja) | 1980-05-15 | 1980-05-15 | 球面研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916905B2 (ja) |
-
1980
- 1980-05-15 JP JP6473580A patent/JPS5916905B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56163871A (en) | 1981-12-16 |
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