JPS5916914B2 - ワ−クの着脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ５ この発明はワークの着脱装置、特に組合せてユニッ
ト化される装置に関するものである。

一般にワークの着脱はローダ−側に着持されているワー
クを回転中のヘッドにローダ−側の外力のみで離脱させ
て着持させる構成を採つている。

’０ そして回転ヘッド側の着脱装置にローダ−側とは
別個に駆動源を用意しワークを着脱しているのが現状で
ある。従つて個々の装置が大きくなるため配置スペース
を大きく取るし、またエネルギー節減が重要視されつつ
あり、動力を少なくすること’５ が望ましい。この発
明は上記問題点に鑑み、研究開発したもので、特にロー
ダ−側から回転ヘッド側にワンタッチ式にワークを掴み
替えするためのユニット装置を提供せんとするものであ
る。

以下その構成をｊ０図面に示す実施例について説明する
と次の通りである。図面に於いて、Ａはローダ−アーム
１の先部でかつワーク着脱手段２の上部に配備したチャ
ック開閉用ピン保持ユニットで、このチャック開閉用ｊ
５ピン保持ユニットＡはローダ−アーム１の先部に取付
けられた中空のピンホルダー３と、ピンホルダー３内に
励動自在に内装され、且つ軸受４を介してチャック開閉
用ピン５を回転自在に支承する座金６と、ピンホルダー
３の上部外周に螺合した■０ ピン加圧調整ナット７と
、ピンホルダー３内に圧縮間在し、チャック開閉用ピン
５を下方に押付けるピン加圧バネ８とで構成してある。

尚、チャック開閉用ピン５はワーク着脱手段２の中心に
くるようになし、その先部をワーク着脱手段２より下１
５方に突出させる。Ｂは回転ヘッド本体９の上部に配備
した回転ヘッドユニットで、この回転ヘッドユニットＢ
は回転ヘッド本体９の上面に取付けたチヤツク本体１０
と、チヤツク本体１０に数個所設けた切欠溝１１内にピ
ン１２で揺動自在に枢着したチヤツク爪１３と、チヤツ
ク本体１０内に摺動自在に挿入したチヤツク爪開閉軸１
４と、チヤツク本体１０内に圧縮間在し、且つチヤツク
爪開閉軸１４を常に上方に押付けるチヤツク爪開閉軸調
整バネ１５とで構成してある。チヤツク爪開閉軸１４の
上部適当個所に上下端にテーパー面１４ａ，１４ｂを有
する膨隆段部１４／を形成し、この膨隆段部１４′をチ
ヤツク爪１３に設けた略同形の凹部１３ａ内に配置し、
チヤツク爪開閉軸１４の上下動に伴い上端のテーパー面
１４ａでチヤツク爪１３を開き、下端のテーパー面１４
ｂでチヤツク爪１３を閉める。尚、図中１６はローダ−
アーム１を保持するローター軸、１７はカム、１８はロ
ーダ−アーム１にクランク手段１９を介して支持され、
カム１７の動作に伴いワーク着脱手段２を作動させるア
ーム、２０は回転ヘツド本体９の取付台、２１は回転ヘ
ツド本体９を回転させる回転軸である。これらはこの発
明の主たる要素ではないのでその構成は省略する。上記
構成に於いて、ローダ−アーム１がワークイを着持した
状態で下降せられると、まずチヤツク開閉用ピン５が回
転へツドユニツトＢのチヤツク爪開閉軸１４をチヤツク
爪開閉軸調整バネ１５に抗して下方に押付け、チヤツク
爪１３を閉じ、ワークイを装填し易い様にする。

そしてワークイがチヤツク本体１０の装填位置までくる
と、ローター側のワークイの着持を解除し、ローダ−ア
ーム１を上昇させる。ローダ−アーム１が上昇するとチ
ヤツク爪開閉軸１４がチヤツク爪開閉軸調整バネ１５に
より押し上げられ、チヤツク爪１３を開き、ワークイを
その装填位置に着持する。上記とは逆にワークイが回転
へツドュニツトＢ側に着持されている場合も動作要領は
変らず、ローダ−アーム１を下降させ、チヤツク開閉用
ピン５でチャツク爪開閉軸１４を下方に押付けてチヤツ
ク爪１３を閉じ、ワークイの着持を解除しておき、ロー
ダ−アーム１側のワーク着脱手段２にワークイを着持さ
せてローダ−アーム１を上昇させればよ〜・ｏ尚、ロー
ダ−アーム１の位置決めはその駆動系の中に組込まれた
ゼネバ（図示せず）等で精度が出る様に設定してある。
またチヤツク開閉用ピン５が回転へツドユニツトＢ側の
チヤツク爪開閉軸１４を押付ける力はピンホルダー３内
に圧縮間在されたピン加圧バネ８により設定されるから
、ピンホルダー３に螺合したピン加圧調整ナツト７を適
当位置に固定し、ピン加圧バネ８の弾力をチヤツク爪開
閉軸調整バネ１５の弾力よりも常に大きくしておく。ま
たチヤツク開閉ピン５は回転自在に支承されているので
回転ヘツドユニツトＢが回転中でもワークイの掴み替え
が行なえる。以上説明した様にこの発明はローター軸を
中心として水平に旋回可能とされ、かつ、上下に昇降可
能とされたローダ−アームと、該ローダ−アームの先端
下面に設けられ、リング状のワークの外周部を把持する
ワーク着脱手段と、ローダ−アームの先端にピンホルダ
ーを介して設けられ、前記ワーク着脱手段で把持される
ワークの貫通孔を貫通し、かつ、ワークの下端面よりも
下方へ突出させたチヤツク開閉用ピンとを装備させたチ
ヤツク開閉用ピン保持ユニツトと、縦方向の回転軸の上
端に設けられた回転ヘツド本体と、該回転ヘツド本体の
上端に取付けられた筒状のチヤツク本体と、該チヤツク
本体の上部周囲にピンを介して拡縮開閉可能に取付けら
れ、先端部外面をワークの挿入案内を行う傾斜面とし、
内面に凹部を有し、ワークの内径に挿通されてワークを
内径で拡張保持可能とされた複数個のチヤツク爪と、該
チヤツク爪の内面部の上下の段突部に対応するテーパー
面を上下にもち、上昇時、チヤツク爪を拡開させ、下降
時、チヤツク爪を閉合させる膨隆段部を上端に備え、前
記チヤツク本体内に昇降可能に収容され、常時バネで上
方に押し上げられるチヤツク開閉軸とを装備させた回転
ヘツドユニツトとからなり、前記チヤツク開閉用ピン保
持ユニツトのチヤツク開閉用ピンと上記回転ヘツドユニ
ツトのチヤツク開閉軸とを上下に対向配置したからコレ
ツト形式のチヤツクでワークを掴むときチヤツク自体に
開閉用の動力を必要とせず、ローダ−アームの動作を利
用してチヤツク爪を開閉させるのでワークの掴み替えが
容易である。また機械式連動でワークの掴み替えを行な
うので各動作のタイミングを合わせるための制御装置を
必要としない。更にチャツク開閉用ピン保持ユニツトの
チヤツク開閉用ピンがワークの掴み替え時のガイドとな
り確実に掴み替えが行なえる。また駆動源が少なくなり
エネルギー節減が可能である。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明に係るチヤツク開閉用ピンユニツト及び回
転ヘツドユニツトを示す側断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ローダー軸を中心として水平に旋回可能とされ、か
   つ、上下に昇降可能とされたローダーアームと、該ロー
   ダーアームの先端下面に設けられ、リング状のワークの
   外周部を把持するワーク着脱手段と、ローダーアームの
   先端にピンホルダーを介して設けられ、前記ワーク着脱
   手段で把持されるワークの貫通孔を貫通し、かつ、ワー
   クの下端面よりも下方へ突出させたチャック開閉用ピン
   とを装着させたチャック開閉用ピン保持ユニットと、縦
   方向の回転軸の上端に設けられた回転ヘッド本体と、該
   回転ヘッド本体の上端に取付けられた筒状のチャック本
   体と、該チャック本体の上部周囲にピンを介して拡縮開
   閉可能に取付けられ、先端部外面をワークの挿入案内を
   行う傾斜面とし、内面に凹部を有し、ワークの内径に挿
   通されてワークを内径で拡張保持可能とされた複数個の
   チャック爪の内面凹部の上下の段突部に対応するテーパ
   ー面を上下にもち、上昇時、チャック爪を拡開させ、下
   降時、チャック爪を閉合させる膨隆段部を上端に備え、
   前記チャック本体内に昇降可能に収容され、常時バネで
   上方に押し上げられるチャック開閉軸とを装備させた回
   転ヘッドユニットとからなり、前記チャック開閉用ピン
   保持ユニットのチャック開閉用ピンと上記回転ヘッドユ
   ニットのチャック開閉軸とを上下に対向配置したことを
   特徴とするワークの着脱装置。