JPS59169552A - 回転体を自動的に平衡させる装置 - Google Patents
回転体を自動的に平衡させる装置Info
- Publication number
- JPS59169552A JPS59169552A JP2013084A JP2013084A JPS59169552A JP S59169552 A JPS59169552 A JP S59169552A JP 2013084 A JP2013084 A JP 2013084A JP 2013084 A JP2013084 A JP 2013084A JP S59169552 A JPS59169552 A JP S59169552A
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- JP
- Japan
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- rotating body
- annular tube
- annular
- compensation
- servo drive
- Prior art date
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims 1
- 238000005119 centrifugation Methods 0.000 description 1
- 238000011038 discontinuous diafiltration by volume reduction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011236 particulate material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
- G01M1/36—Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested
- G01M1/365—Compensating imbalance by adjusting position of masses built-in the body to be tested using balancing liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
- B04B9/14—Balancing rotary bowls ; Schrappers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、回転体を自動的に平衡させる、特に回転体に
同心的に取り付けられた環状管を持ち、この環状管が不
定形の補償質量材料で満たされている遠心分離機を自動
的に平衡させる装置に関する。
同心的に取り付けられた環状管を持ち、この環状管が不
定形の補償質量材料で満たされている遠心分離機を自動
的に平衡させる装置に関する。
この種の装置は、回転体を平衡させろために既に提寮さ
れてし・る。こρ装置は、走行中に不平衡を補償するた
めに自動車車輪に使用される装置である。この場合、車
輪のリムに環状管が同心的に取り伺げられかつ微粒子状
鉛あるいは他の適切な微粒子状材料で満たされる。走行
中この鉛は、発生ずる不平、衡が補償されるように、分
布しなければならなし・。しかしこの種の装置は実際上
役に立たな（・とわかった。
れてし・る。こρ装置は、走行中に不平衡を補償するた
めに自動車車輪に使用される装置である。この場合、車
輪のリムに環状管が同心的に取り伺げられかつ微粒子状
鉛あるいは他の適切な微粒子状材料で満たされる。走行
中この鉛は、発生ずる不平、衡が補償されるように、分
布しなければならなし・。しかしこの種の装置は実際上
役に立たな（・とわかった。
車輪を平衡させることが原則的に前述のやり方でｎ〒能
である一方、他方遠心分）ｔｔ！： Ｖを平衡させるこ
とは著しく大きな問題を引き起こす。この原因は一方で
は、通常の場合に著しく太ぎくなる回転数に帰せられ、
他方ではその際生ずる不平衡の変化に帰せられる。宇宙
空間における、すなわち無重力条件における研死目的の
ために使用される遠心分離機においては、不平衡が特に
危険な結果になることがある。このような使用において
は、不平衡を補償することが必要である。なぜならば、
さもなければ研究針内が損わり、るからである。
である一方、他方遠心分）ｔｔ！： Ｖを平衡させるこ
とは著しく大きな問題を引き起こす。この原因は一方で
は、通常の場合に著しく太ぎくなる回転数に帰せられ、
他方ではその際生ずる不平衡の変化に帰せられる。宇宙
空間における、すなわち無重力条件における研死目的の
ために使用される遠心分離機においては、不平衡が特に
危険な結果になることがある。このような使用において
は、不平衡を補償することが必要である。なぜならば、
さもなければ研究針内が損わり、るからである。
したがって本発明の諌ｈ′ｑは、変化する不平衡を自動
的に平衡させるための、冒頭に皐げた種類の装置を回転
体に設けることにある。本発明によればこの課題は、回
転体に、対称的に位置している複数の力検出器が設けら
れ、電子切換段を介して処理のために送られるこれらの
力検出器の出力信号が、体積変化のために付属せしめら
れた、環状管に対称的に設けられて（・る補償空間のサ
ーボ駆動装置を駆動制御することによって解決される。
的に平衡させるための、冒頭に皐げた種類の装置を回転
体に設けることにある。本発明によればこの課題は、回
転体に、対称的に位置している複数の力検出器が設けら
れ、電子切換段を介して処理のために送られるこれらの
力検出器の出力信号が、体積変化のために付属せしめら
れた、環状管に対称的に設けられて（・る補償空間のサ
ーボ駆動装置を駆動制御することによって解決される。
本発明による手段により、発生する不平衡が目動的に補
償され、その際どんなに小さい不平衡変化でも阻止され
る。不定形の補償質ｉｄ料として、液体例えば水を使用
することができる。
償され、その際どんなに小さい不平衡変化でも阻止され
る。不定形の補償質ｉｄ料として、液体例えば水を使用
することができる。
しかし特に、大きな不平衡を考慮しなけ、ｈばならない
場合は他の液体例えば水銀も使用することができる。
場合は他の液体例えば水銀も使用することができる。
補償空間としてベローを使用しかつサーボ駆動装置によ
りｉミ当に調整することができる。しかしベローの代わ
りにシリンタ安使用することも可能であり、これらのシ
リンダが環状空間とつながっておりかつこれらのシリン
ダのピストンがサーボ駆動装置により移動せしめられる
。
りｉミ当に調整することができる。しかしベローの代わ
りにシリンタ安使用することも可能であり、これらのシ
リンダが環状空間とつながっておりかつこれらのシリン
ダのピストンがサーボ駆動装置により移動せしめられる
。
本発明の有利な構成においては、回転体に力検出器例え
ば抵抗線ひずみ計が設けられ、かつ環状管に３つの補償
空間が設けられ、これらの力検出器は付属の補償空間に
対して′直径上に回転体に取り付けられている。
ば抵抗線ひずみ計が設けられ、かつ環状管に３つの補償
空間が設けられ、これらの力検出器は付属の補償空間に
対して′直径上に回転体に取り付けられている。
本発明を添付の図面により詳細に説明する。
図は、本発明の原理を回転体、つまり遠心分離機１の横
断面図として示している。
断面図として示している。
遠心分離機１の一方の端面、なるべく下面に環状管２が
同心的に取り付けられており、この環状管の直径は遠心
分・能様１の外径より少し小さい。さらに、環状管２を
保持する端面に環状突片３が設けられており、この環状
突片の中へ環状突片４が環状間隙５をあけたままはまる
。
同心的に取り付けられており、この環状管の直径は遠心
分・能様１の外径より少し小さい。さらに、環状管２を
保持する端面に環状突片３が設けられており、この環状
突片の中へ環状突片４が環状間隙５をあけたままはまる
。
環状突片３，４は、内側板状突片４が遠心分離機１の運
転の除振れないのに、一方、外側環状突片３が回転軸に
対する位置を遠心分離機１と共に変えるように、大きさ
を定められている。しかしこれらの環状突片を交換する
こと、すなわち外側環状突片を回転軸に関して振れ不可
能にかつ内側環状突片を振れ可能に構成することもでき
る。環状突片３，４０間の環状間隙５において、３つの
力検出器６が環状突片３の内面に１２０゜の角度をなし
て、すなわち対称的に取り伺けられて（・る。
転の除振れないのに、一方、外側環状突片３が回転軸に
対する位置を遠心分離機１と共に変えるように、大きさ
を定められている。しかしこれらの環状突片を交換する
こと、すなわち外側環状突片を回転軸に関して振れ不可
能にかつ内側環状突片を振れ可能に構成することもでき
る。環状突片３，４０間の環状間隙５において、３つの
力検出器６が環状突片３の内面に１２０゜の角度をなし
て、すなわち対称的に取り伺けられて（・る。
直径上に対向して３つの補償空間７が環状管２に設けら
れかつ互（・に１２０°の角度間隔を置いて対称的に配
置されて（・る。補償空間７は互いに結合された２つの
べｆｉ−７’、７“から成り、これらのベローの接続管
片８′、８“は、環状管２の付属の接続部と、例えばグ
ランドパラギン式に結合されている。各接続管片８はサ
ーボ駆動装置１０のサーボモータ９′、９“と結合して
おり、これらのサーボモータは付属の力検出器６の出力
信号により駆動制御される。サーボ駆動装置１０には、
不平衡の際力検出器６に発生される出力信号を処理する
ための電子切換段が設けられている。
れかつ互（・に１２０°の角度間隔を置いて対称的に配
置されて（・る。補償空間７は互いに結合された２つの
べｆｉ−７’、７“から成り、これらのベローの接続管
片８′、８“は、環状管２の付属の接続部と、例えばグ
ランドパラギン式に結合されている。各接続管片８はサ
ーボ駆動装置１０のサーボモータ９′、９“と結合して
おり、これらのサーボモータは付属の力検出器６の出力
信号により駆動制御される。サーボ駆動装置１０には、
不平衡の際力検出器６に発生される出力信号を処理する
ための電子切換段が設けられている。
遠心分離（４％ １の運転の際例えば、矢印１１で示し
た不平衡が力検出器６に出力信号を発生させ、その際３
つの力検出器が設けられているという事実により大きさ
および極性の異なる出力信号が発生され、これらの出力
信号は適当な正弦計算を介してサーボ駆動装置１０の電
子切換段において処理され、かつベロー７の体積変化の
ために付属のサーボモータ９へ供給される。この場合は
、不平衡１１が反対側のベローにおける体積変化および
他の両ベローの体積減少により補償される。こうして、
任意の角度位置において発生するいかなる不平衡も自動
的に補償することができる。
た不平衡が力検出器６に出力信号を発生させ、その際３
つの力検出器が設けられているという事実により大きさ
および極性の異なる出力信号が発生され、これらの出力
信号は適当な正弦計算を介してサーボ駆動装置１０の電
子切換段において処理され、かつベロー７の体積変化の
ために付属のサーボモータ９へ供給される。この場合は
、不平衡１１が反対側のベローにおける体積変化および
他の両ベローの体積減少により補償される。こうして、
任意の角度位置において発生するいかなる不平衡も自動
的に補償することができる。
発生ずる不平衡を補償する除、体積変化を介して質量変
化が一定の半径上で行なわれる。それによって付加的な
慣性モーメントが防止される。
化が一定の半径上で行なわれる。それによって付加的な
慣性モーメントが防止される。
図面は本発明の原理を回転体、つまり遠心分離機の横断
面図として示す図である。 １・・・遠心分離機、２・・・環状管、３，４・・・環
状突片、６・・・力検出器、７・・・補償空間、１０・
・・サーボ駆動装置 特許出願人 エルク・ラウムファールトテヒニク・ゲ
ゼルシャフト・ミツト・ベシュレンクテル・ハフノング
面図として示す図である。 １・・・遠心分離機、２・・・環状管、３，４・・・環
状突片、６・・・力検出器、７・・・補償空間、１０・
・・サーボ駆動装置 特許出願人 エルク・ラウムファールトテヒニク・ゲ
ゼルシャフト・ミツト・ベシュレンクテル・ハフノング
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 回転体を平衡させる、特に回転体に同心的に取り
付けられた環状管を持ち、この環状管が不定形の補償質
量材料で満たされている遠心分離機を平衡させる装置に
おいて、回転体（１）に、対称的に位置している複数の
力検出器（６）が設けられ、電子≠切換段を介して処理
のために送られるこれらの力検出器の出力信号が、体積
変化のために付属せしめられた、環状管（２）に対称的
に設けられている補償空間（７）のサーボ駆動装置（１
０）を駆動制御することを特徴とする、回転体を自動的
に平衡させる装置。 ２ 不定形の補償質量材料として、液体特に水が使用さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
置。 ３ 補償壁間が、サーボ駆動装置（１０）により変形可
能なベロー（７）として構成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項あるいは第２項に記載の装置。 ４ 補償空間が、環状管（２）と結合されたシリンダと
して構成され、これらのシリンダのピストンが体積変化
のためにサーボ駆動装置（１０）と結合されていること
を特徴とする特許請求の範囲第１項あるいは第２項に記
載の装置。 ５、 回転体（１）に、３つの力検出器（６）特に抵抗
線ひずみ計が設けられ、環状管（２）に３つの補償空間
（７）が設けられ、かつ力検出器（６）が付属の補償空
間（７）に対して直径上に回転体（１）に取り付けられ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第
４項のうち１つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833309387 DE3309387A1 (de) | 1983-03-16 | 1983-03-16 | Vorrichtung zum automatischen auswuchten von rotationskoerpern |
| DE3309387.3 | 1983-03-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59169552A true JPS59169552A (ja) | 1984-09-25 |
| JPH0128617B2 JPH0128617B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=6193628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013084A Granted JPS59169552A (ja) | 1983-03-16 | 1984-02-08 | 回転体を自動的に平衡させる装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59169552A (ja) |
| DE (1) | DE3309387A1 (ja) |
| FR (1) | FR2544076B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2194960C2 (ru) * | 1997-10-28 | 2002-12-20 | Акционерное общество открытого типа Омское моторостроительное конструкторское бюро | Устройство балансировки ротора |
| DE10320973B4 (de) * | 2003-05-09 | 2006-04-27 | Siemens Ag | Bildgebendes Tomographie-Gerät und Verfahren zur Verminderung einer Unwucht an einem Tomographie-Gerät |
| DE10320974B4 (de) * | 2003-05-09 | 2005-12-01 | Siemens Ag | Verfahren zur Verminderung einer Unwucht und Verwendung einer elektro-rheologischen Flüssigkeit zur Verminderung einer Unwucht |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1026578B (de) * | 1955-02-09 | 1958-03-20 | Licentia Gmbh | Vorrichtung zum selbsttaetigen Auswuchten einer mit ueberkritischer Drehzahl rotierenden Welle |
| SE358939B (ja) * | 1972-06-06 | 1973-08-13 | Reinhall Rolf | |
| DE3102726A1 (de) * | 1981-01-28 | 1982-08-26 | Grünzweig + Hartmann und Glasfaser AG, 6700 Ludwigshafen | Einrichtung zum aendern der exzentrizitaet, insbesondere zum dynamischen auswuchten einer welle |
| GB2097101B (en) * | 1981-04-20 | 1984-11-14 | Kerlin Jack Harnsworth | Unbalance compensator and method of distributing balancing mass in same |
-
1983
- 1983-03-16 DE DE19833309387 patent/DE3309387A1/de not_active Ceased
- 1983-11-28 FR FR8318954A patent/FR2544076B1/fr not_active Expired
-
1984
- 1984-02-08 JP JP2013084A patent/JPS59169552A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128617B2 (ja) | 1989-06-05 |
| DE3309387A1 (de) | 1984-09-20 |
| FR2544076A1 (fr) | 1984-10-12 |
| FR2544076B1 (fr) | 1987-05-07 |
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