JPS5917010B2 - 金属丸棒および管の荷卸し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高さ調整可能な底を有しかつ上方が開放して
いるＵ字状パケットと、加工材を前記パケットの場所に
横方向に移送するための水平力向および垂直方向に移動
できるスライダと、水平方向に移動して前記パケットの
上方を閉鎖する支持レールとをもった金属丸棒および管
の荷卸し装置に関する。

上述の棒材あるいは管を製作あるいは加工する場合、一
般に個々の加工材毎に行われる。

これらの加工材は更に使用するために少なくとも束ねら
れ、束の形で搬送される。

個々の加工材を束にまとめる場合、ないしは個々の加工
材をパケットの中に荷卸ししてその中で集められた加工
材を束にまとめる場合、騒音が発生し、その音圧は人間
の耳の忍耐限界以上である。

この大きな騒音を防止するためあるいは吸収するために
、加工材を制御された速度をもった一列のローラコンベ
ヤからノックアウトリプタによってその長手方向は対し
て横方向に冒頭に述べた荷卸しパケットの支持レール上
に移送することが知られている（西ドイツ実用新案第７
６０７６０８．９号明細書）。

この装置は次のような欠点を有している。

すなわち特にローラコンベヤで加工材がほとんど間隙な
しに大きな軸方向速度で到着するような大出力の加工機
械の場合、加工材を慎重にその長手方向に対して横力向
にパケットの場所へ置くために、機械出力を低下させる
必要がある。

前述の西ドイツ実用新案の装置の場合、ローラコンベヤ
ノ場所からの加工材のノックアウト並びにパケットの場
所への加工材の導入が同じ装置で行われるので、加工材
がローラコンベヤ上をやってくる高い速度と、加工材が
パケットの場所に移送される際に必要な低い速度とは互
いに対立している。

更にそこに示された装置は、特に前述のノックアウトリ
フタは既に存在しているローラコンベヤの場所に突き出
しているので、既設の設備への設置には適用できない。

加工材が既に高い速度でその長手軸に対して横力向に到
着してくる場合には、前述の実用新案の装置は適用でき
ない。

従って本発明の目的は、前置されている加工機械の出力
に無関係に加工材が僅かな騒音で荷卸しされて集められ
るような低騒音形の荷卸し装置を開発することにある。

この目的は本発明によれば、冒頭に述べた形式の荷卸し
装置において、加工材の移動方向に見てスライダの直前
に転り傾斜台が配置され、該転り傾斜台の下端に、被移
送加工材の移動軌道の外に移動できるストッパが設けら
れていることによって達成される。

加工材は任意の速度でローラコンベヤの場所から搬出さ
れ、本発明に基づくストッパによって制動され、続いて
既に荷卸しされている加工材に対して慎重に移動される
。

更に本発明に基づいて転り傾斜台を介在設置することに
よりパケットを開放するためおよび新たな加工材層を荷
卸しするためにしばしば用いる支持レールを転し傾斜台
の下に移動することができ、このパケット開放運動の際
に作業員に対する妨害あるいは障害が生じないという利
点が得られる。

転し傾斜台は既設の構造的な要求に問題なく適合できる
。

本発明において更に、スライダおよびストッパが一体に
形成されることを提案する。

このためにストッパ兼スライダは水平方向および垂直力
向に移動可能に案内され、これは停止されている加工材
を待避させることができ、この加工材を慎重に更に移送
させることができる。

重い棒材や太い棒材に対しては、ストッパが転り傾斜台
の水平面下に降下できるようにすると良い。

この場合も転り傾斜台の下側の空間は、転り傾斜台の下
側にストッパおよびスライダの操作装置用の補助的な空
間を設けることなしに、その操作装置を設置することを
可能にしている。

軽くて短かい加工材に対しては、ストッパおよびスライ
ダが、転り傾斜台の下端の上側に配置されている軸に配
置され、その場合ストッパおよびスライダが軸から突出
して加工材の移動軌道中に突き出している少くとも１個
の腕として形成されていると良く、その場合ストッパお
よびスライダの操作は軸の回転運動につれて低下される
。

本発明の実施形態において、Ｕ字状パケットの垂直な両
パケット壁の一力が水平力向に移動できることを提案す
る心それによってパケット幅は、それが荷卸しすべき加
工材の直径の整数倍になるように調整できる。

従って加工材が常に正確に積み重ねられ、横へ転らない
ことを保証する。

特に支持レールが引き戻される際、落下高さを減少する
ことが重要である。

このことは本発明の場合、支持レールの先端を傾斜させ
ることと、垂直な両パケット壁の一方を水平方向に移動
できるようにすることにより、最低の騒音発生状態にお
いて達成できる。

その場合、パケットの反装填側のパケット壁を水平方向
に調整できるようにすれば、パケット幅を調整する際本
発明に基づくストッパースライダ複合体が調整変動を生
じないので特に有利である。

以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。

第３図に示されているように、荷卸し装置は荷卸しすべ
き加工材の長さに亘って分布された複数個の構造群４４
，４５．４６から構成されている。

各構造群の操作要素は中央制御される。

このことは荷卸し装置の全長に亘ってのびる軸２４，２
９゜４０によって行われる。

軸４０は切り換え可能なモータ４１によって駆動される
。

各構造群はそれぞれはソ同じ形をしている。

金属の丸棒および管を荷卸しするための本発明に基づく
装置は、第１図および第２図に示されているように、高
さ調整可能な底２を有しかつ上方が開放しているＵ字状
のパケット１、加工材たとえば棒材４を横力向に移送す
るために垂直方向および水平力向に移動できるスライダ
３、およびパケット２の横に並べて配置された転り傾斜
台８から構成されている。

転り傾斜台８の下側にはスライドヘッド２６がレール２
１で案内されている。

スライドヘッド２６はレバー２８によって制御される。

このレバー２８の上端には横軸ピン３３があり、この横
軸ピン３３はスライドヘッド２６の下側にある長孔３２
に嵌合している。

第２図に示された位置において、パケット２の上側を閉
鎖している支持レール５はスライドヘッド２６から張り
出している。

転り傾斜台８およびレール２１は、スライドヘッド２６
および支持レール５がその全長において転り傾斜台８の
下で移動でき、従ってパケット２の上側が完全に開放さ
れるような長さを有している。

同様に転り傾斜台８の下側には、スライドヘッド１５に
設けられた角形レバー１８が配置されている。

この角形レバー１８は第１図に示された基準位置におい
て水平にのびるレバー腕を有しており、角形レバー１８
はこのレバー腕の自由端でピン１６を介してスライドヘ
ッド１５と接続されている。

角形レバー１８の第２の脚部はスライドヘッド１５から
上方に突き出しており、加工材４の運動軌道の中に突き
出している。

スライドヘッド１５から上方に突き出ている腕４２は、
第１図に示された基準位置において、パケット２０ロー
ラコンベヤ３６側の垂直なパケット壁３１の高さに配置
され、このパケット壁３１と一直線に並べられている。

角形レバー１８はその三角点４３において流体圧式シリ
ンダ１７を介してスライドヘッド１５に支持されている
。

シリンダ１Ｔを付勢することによって、角形レバー１８
の腕４２は一点鎖線５５で示されているように転り傾斜
台８の水平面の下側に沈められる。

スライドヘッド１５はケーシング２０内に回動自在に配
置された軸２４に揺動自在なレバー２７を介して接続さ
れている。

このレバー２７はその上端にあるピン２２でスライドヘ
ッド１５の下側にある長孔２３の中に係合している。

軸２４を回転運動させるために流体圧式シリンダ２５が
設けられており、このシリンダ２５は一方ではレバー２
７の突出ピン４７に、他力ではケーシング２０にリンク
結合されている。

シリンダ２５を駆動することによって、レバー２７はこ
れと回転不能に接続された軸２４と共に揺動される。

その場合スライドヘッド１５は案内体１９上を水平に滑
る。

昇降自在なパケット底２はリフト装置５３によって所望
の位置に置かれる。

パケット底２と固く接続されたねじ棒３８は、ウオーム
歯車機構３９のウオームが設けられている軸４０を回転
することによって高さ調節される。

パケット壁３５は水平方向に移動でき、この目的のため
にボルト４８．４９によってベース５０に着脱自在に接
続されている。

パケット壁３５は、このパケット壁３５と別のパケット
壁３１との間に、荷卸しすべき加工材の直径のはソ整数
倍に相応した中間室が生ずるように調整される。

従ってはっきり区別できる層の形に加工材を荷卸しする
ことが保証されるので、加工材は常に支持レール５の下
側においてパケットの全幅に亘って支持レール５にまで
積み重ねられる。

支持レール５を引き戻す場合、支持レール５の先端５１
に傾斜面が設けられているので、実際上降下高さは大き
くない。

第４図に示された荷卸し装置は第１図における装置とは
、スライダ１２およびストッパ１１が回転自在な軸１３
に固く接続された湾曲アーム１４に取付けられて形成さ
れている点において異なっている。

到着してくる加工材４は、ストツバ１０と同様に衝撃緩
衝層が設けられているストッパ１１に向って転がる。

軸１３は回転に対して弾性的に取り付けられているので
、ストッパ１１は衝突してくる加工材４を弾性的に受け
ることができる。

その場合静止状態にある加工材４は、軸１３の回転によ
って降下されるレバー湾５３によって、加工材４が丁度
加工材５４の上側に位置するパケットの場所にくるまで
前進される。

第４図の実施例の荷卸し装置は、軸１３が特別な支持装
置なしに荷卸し装置の全長に亘って形成されねばならな
いので、短かくて軽い加工材の場合に適用すると良い。

荷卸しパケットの全作動工程は光電管やカウンタなどで
全自動制御される。

次に第１図に示された実施例に基づいて本発明の荷卸し
装置の動作を説明する。

ローラコンベヤ３６上を軸方向に到着してくる加工材５
２は、ノックアウトリフタ３７によってその長手方向に
対して横力向に任意の速度で転り傾斜台８上に移送され
る。

加工材は別の任意の方式でも転り傾斜台８に移送できる
。

加工材はそこでストッパ１０として形成された角形レバ
ー１８の脚部４２まで転げ落ちる。

この角形レバー１８の脚部４２は衝突してくる加工材の
衝突を柔かく受けとめる。

ストッパ１０に生ずる加工材の力は、ピン１６と加工材
の中心との間の垂直距離により回転モーメントを形成す
る。

この回転モーメントはシリンダ１Ｔの力に抗して角形レ
バー１８を下方にかつ加工材の移動方向に逃げさせる。

更に角形レバー１８の腕には、衝撃およびそれに伴なう
騒音を吸収する弾性保護層が張られている。

今やそのようにして受は止められて静止した加工材は転
り傾斜台８の下端に位置する。

流体圧式シリンダ１７によって角形レバー１８を降下さ
せ、流体圧式シリンダ２５および揺動自在なレバー２７
によってスライドヘッド１５を摺動させ、レバー１８を
再び持ち上げると共にスライドヘッド１５を前進させる
ことによって、加工材４はパケット底２ないし支持レー
ル５の上に移動される。

その際場合によってはそこに既に存在している加工材は
、水平方向に移動できるパケット壁３５の方向に前進さ
れる。

スライダ３によって作用されるこの運動工程は、その除
虫ずる騒音が人間に耳にとって不快な程大きくならない
ようにゆっくり行なわれる。

支持レール５が荷卸しされた加工材で完全に満たされる
や否や、支持レール５は、流体圧式シリンダ３０を付勢
することによって角形レバー２８およびレール２１に案
内されたスライドヘッド２６によってゆっくりと転り傾
斜台８の下に引き入れられるので、支持レール５上にあ
る加工材はスライダ３と共働して支持レール５の傾斜さ
れた先端５１を介してその下側にある加工材の上に慎重
に降ろされる。

パケット底２は、それがは−ソベース５０の高さになる
まで、各層の加工材を加工材直径の寸法だけ降下される
。

その後加工材は鎖でまとめられ、クレーンでパケットか
ら引き上げられる。

パケット１は、第１図および第２図の配置構造の場合、
機械側あるいはパケット側の軸が荷卸しすべき加工材の
入場を妨げることがないので、右側から作業者は容易に
近づくことができる。

荷卸しされた加工材のまわりに鎖を容易につけることが
でき、そのようにして形成された加工材の束をクレーン
によってパケットから上方に持ち上げる。

ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に基づく荷卸し装置の断面図（第３図の
Ｉ−Ｉ断面図）、第２図は本発明に基づく荷卸し装置の
別の断面図（第３図の■−■断面図）、第３図は本発明
に基づく荷卸し装置の平面図、第４図は本発明に基づく
別の実施例の荷卸し装置の断面図である。 １・・・・・・パケット、２・・・・・・パケット底、
３・・・・・・スライダ、４・・・・・・加工材、５，
６．７・・・・・・支持レール、８・・・・・・転り傾
斜台、９・・・・・・転り傾斜台の下端、１０．１１・
・・・・・ストッパ、１２・・・・・・スライダ、１３
・・・・・・軸、１４・・・・・・腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ■ 高さ調整可能な底２を有する上方が開放してい
   るＵ字状パケット１と、 ■ 加工材を前記パケット１の場所にスライダさせる装
   置３と、 ■ 前記パケット１の加工材取り入れ側に配置された転
   り傾斜台８と、 ■ 水平方向に移動して前記パケット１の上刃を閉鎖す
   る支持レール５，６．７と、 ■ 転り傾斜台８の下端に配置された、加工材の移動軌
   道の外に移動できるストッパ１０と、を備えた金属丸棒
   および管の荷卸し装置において、■ 加工材をパケット
   の場所にスライダさせる装置が加工材の移動軌道の中に
   突き出しているスライダ３として形成され、 ■ スライダ３は、スライダ移動の終結の際、加工材取
   り入れ側にあるパケット壁３１と同列になるように配置
   されている、 ことを特徴とする金属丸棒および管の荷卸し装置２ ス
   ライダ３とストッパ１０とが一体に構成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ ストッパ１０が転り傾斜台８の水平面の下に降下で
   きることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項
   に記載の装置。 ４ ストッパ１１およびスライダ１２が、転り傾斜台８
   の下端の上側に配置されている軸１３に配置され、その
   場合ストッパ１１およびスライダ１２が軸１３から突出
   して加工材の移動軌道中に突き出している少くとも１個
   の腕１４として形成されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。 ５ 垂直な両パケット壁の一力が水平力向に調整できる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６ 転り傾斜台８側の垂直なパケット壁が水平方向に移
   動できることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。