JPS59170428A - 内燃機関の燃料噴射制御方法 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射制御方法Info
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- JPS59170428A JPS59170428A JP4554383A JP4554383A JPS59170428A JP S59170428 A JPS59170428 A JP S59170428A JP 4554383 A JP4554383 A JP 4554383A JP 4554383 A JP4554383 A JP 4554383A JP S59170428 A JPS59170428 A JP S59170428A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- fuel injection
- intake air
- signal voltage
- air flow
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
- F02D41/187—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow using a hot wire flow sensor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は燃利噴剣タイプの内燃機関の燃料噴射制御方法
に関し、特に吸入空気b′!を熱線式流量附を用いて検
出している自動車用内燃機関における加減速時に行われ
る燃料rR1)′1ffiの増減処理についての燃料噴
射制御方法に関するものである。
に関し、特に吸入空気b′!を熱線式流量附を用いて検
出している自動車用内燃機関における加減速時に行われ
る燃料rR1)′1ffiの増減処理についての燃料噴
射制御方法に関するものである。
[従来技術]
従来、燃料噴射タイプの内燃機関の燃料噴1)J 聞の
制御、特にその基本的噴射量の制御としては、吸入空気
量を検出することにJ:り行っていた。
制御、特にその基本的噴射量の制御としては、吸入空気
量を検出することにJ:り行っていた。
この吸入空気量を検出する装置の1つとして、ムーごン
グベーン式の流量計が用いられているが、このムーどン
グベーン式は吸入空気流路内に置かれたプレートが空気
流に応じて回転し、ぞの回転による変位を、検出器内の
ポテンショメータ等により、吸入空気量に対し直線状に
比例したアナログ信号電圧として検出していた。
グベーン式の流量計が用いられているが、このムーどン
グベーン式は吸入空気流路内に置かれたプレートが空気
流に応じて回転し、ぞの回転による変位を、検出器内の
ポテンショメータ等により、吸入空気量に対し直線状に
比例したアナログ信号電圧として検出していた。
このようにして検出されたデータは、吸入空気量との直
線性により基本的な燃料噴射但を算出J゛るには都合が
よい。しかし、加減速時の燃料噴射量の増量、減量を行
おうとする場合、吸入空気量の時間的変化を求める必要
がある。
線性により基本的な燃料噴射但を算出J゛るには都合が
よい。しかし、加減速時の燃料噴射量の増量、減量を行
おうとする場合、吸入空気量の時間的変化を求める必要
がある。
ところが、そのアナログ信号電圧は吸入空気量とは直線
状に対応するものであり、吸入空気量の多い領域、少な
い領域にかかわらず、同一空気量の変化では、アナログ
信号電圧も同一の変化を示ザ。つまり、高速側の走行で
の吸入空気量変化と低速側の走行での吸入空気量変化と
が同一であれば同一のアナ[lグ信号電圧の変化となる
のである。
状に対応するものであり、吸入空気量の多い領域、少な
い領域にかかわらず、同一空気量の変化では、アナログ
信号電圧も同一の変化を示ザ。つまり、高速側の走行で
の吸入空気量変化と低速側の走行での吸入空気量変化と
が同一であれば同一のアナ[lグ信号電圧の変化となる
のである。
このことは、加減速時の燃料噴射量増減の精密な制御が
特に重要である低速側、つまり吸入空気量の少ない領域
の走行が、高速側、つまり吸入空気間の多い領域と同一
に扱われることになり、その信号を用いたのでは、現実
の要求にあった燃料噴射量の増減処理を行うことができ
ないことを意味する。
特に重要である低速側、つまり吸入空気量の少ない領域
の走行が、高速側、つまり吸入空気間の多い領域と同一
に扱われることになり、その信号を用いたのでは、現実
の要求にあった燃料噴射量の増減処理を行うことができ
ないことを意味する。
一方上記ムービングベーン式以外に熱線式(ピー694
1フ式)の吸入空気間を検出する装置がある。このもの
はムービングベーン式と同様にその検出されたアナログ
信号電圧を吸入空気間に変換して用いている。そしてこ
の吸入空気量を用いて、加減速時の燃料噴射量の増減処
理を行っている。
1フ式)の吸入空気間を検出する装置がある。このもの
はムービングベーン式と同様にその検出されたアナログ
信号電圧を吸入空気間に変換して用いている。そしてこ
の吸入空気量を用いて、加減速時の燃料噴射量の増減処
理を行っている。
そのため、上記ムービングベーン式と同様な制御をなす
ことになり、やはり現実の要求とはズレのある増減処理
となる。
ことになり、やはり現実の要求とはズレのある増減処理
となる。
前述の如く、内燃機関の特性上、吸入空気量が少ない領
域つまり低速側の走行状態では多い領域つまり高速側の
走行状態に比較して増減処理の精度を上げる必要がある
。そのため、同一の吸入空気量変化において、吸入空気
量データ値の変化を吸入空気量が少ない領域で大きくす
る処理が検討された。
域つまり低速側の走行状態では多い領域つまり高速側の
走行状態に比較して増減処理の精度を上げる必要がある
。そのため、同一の吸入空気量変化において、吸入空気
量データ値の変化を吸入空気量が少ない領域で大きくす
る処理が検討された。
しかし、このような処ill!を機械的に実現しようと
すると装置が大型化、更に重量増加し、又、コンピュー
タ制御のプログラムで実現しJ:うとすると、全体のプ
ログラムが長大化づる。そのため、全体の装置や、他の
処理に悪影響を与えるため、実際には吸入空気間の大小
にかかわらず一律の増減処理しか行われていない。その
結果、低吸入空気量域の加減速時にちょうど良い増減処
理をした場合、中・高吸入空気量域で過補償ぎみとなり
燃費、ドライバビリティが悪化する場合があり、反対に
中・高吸入空気量域でちょうど良い増減処理を行った場
合、低吸入空気量域で補償不足となりエミッション、燃
費、ドライバビリティの悪化防り兄 止が困難な状≠であった。
すると装置が大型化、更に重量増加し、又、コンピュー
タ制御のプログラムで実現しJ:うとすると、全体のプ
ログラムが長大化づる。そのため、全体の装置や、他の
処理に悪影響を与えるため、実際には吸入空気間の大小
にかかわらず一律の増減処理しか行われていない。その
結果、低吸入空気量域の加減速時にちょうど良い増減処
理をした場合、中・高吸入空気量域で過補償ぎみとなり
燃費、ドライバビリティが悪化する場合があり、反対に
中・高吸入空気量域でちょうど良い増減処理を行った場
合、低吸入空気量域で補償不足となりエミッション、燃
費、ドライバビリティの悪化防り兄 止が困難な状≠であった。
[発明の目的]
そこで本発明者らは、特に装置を大きくしたり、プログ
ラムを長大化させることなく、簡単に、内燃機関が必要
とする燃料増減特性に沿った制御を実現させ、エミッシ
ョン、燃費、ドライバビリティの加減速時における悪化
を防止することを目的として鋭意検討の結果、上記熱線
式流量計のアナ1コグ倍号電圧Vを吸入空気iQに変換
するのに用いている第1図に示ずQ−■特性を詳細に検
討したところ、Qに対づるVの挙動が内燃機関が加減速
時に必要とする燃料増減量の特性に良(一致しているこ
とを見い出し、本発明を完成した。
ラムを長大化させることなく、簡単に、内燃機関が必要
とする燃料増減特性に沿った制御を実現させ、エミッシ
ョン、燃費、ドライバビリティの加減速時における悪化
を防止することを目的として鋭意検討の結果、上記熱線
式流量計のアナ1コグ倍号電圧Vを吸入空気iQに変換
するのに用いている第1図に示ずQ−■特性を詳細に検
討したところ、Qに対づるVの挙動が内燃機関が加減速
時に必要とする燃料増減量の特性に良(一致しているこ
とを見い出し、本発明を完成した。
[発明の構成1
本発明の要旨とづるところは、内燃機関の吸入空気流路
内に加熱状態で配設された電気抵抗体の抵抗値に基づい
て上記吸入空気流路内を流れる空気流量に対応したアナ
ログ信号電圧を出力づる熱線式流量計を備えることによ
り、該流量計からの上記アナログ信号電圧に基づいて吸
入空気量を粋出し、該吸入空気間及び機関回転数に基づ
いて基本燃料噴射量を算出し、該基本燃料噴射量に基づ
いて燃料噴射制御をする方法において、上記熱線式流量
計からの信号電圧の、時間に対する変化間に基づいて上
記基本燃料噴射量を増減処理することを特徴とする内燃
機関の燃料噴射制御方法にある。
内に加熱状態で配設された電気抵抗体の抵抗値に基づい
て上記吸入空気流路内を流れる空気流量に対応したアナ
ログ信号電圧を出力づる熱線式流量計を備えることによ
り、該流量計からの上記アナログ信号電圧に基づいて吸
入空気量を粋出し、該吸入空気間及び機関回転数に基づ
いて基本燃料噴射量を算出し、該基本燃料噴射量に基づ
いて燃料噴射制御をする方法において、上記熱線式流量
計からの信号電圧の、時間に対する変化間に基づいて上
記基本燃料噴射量を増減処理することを特徴とする内燃
機関の燃料噴射制御方法にある。
次に第2図に本発明の基本的構成のフローチャートを示
ず。
ず。
ここで1は熱線式流量計からのアナログ信号電圧を読み
込むステップを表わす。2はこの読み込まれた電圧の値
から吸入空気mを算出づるステップを表わす。3はこの
吸入空気(イ)及び機関回転数から基本燃料哨tJJf
flを算出するステップを表ねり。
込むステップを表わす。2はこの読み込まれた電圧の値
から吸入空気mを算出づるステップを表わす。3はこの
吸入空気(イ)及び機関回転数から基本燃料哨tJJf
flを算出するステップを表ねり。
4は上記アナログ信号電圧の時間に対する変化間を算出
覆るステップを表ねづ。5はこの変化量の値に基づいて
基本燃料噴射量の増減処理をするステップを表わす。
覆るステップを表ねづ。5はこの変化量の値に基づいて
基本燃料噴射量の増減処理をするステップを表わす。
この一連の処理により加減速時の燃料噴射聞が制御8れ
る。
る。
まず第3図は本発明が適用される自動車用内燃機関及び
その周辺装置例を表わす説明図である。
その周辺装置例を表わす説明図である。
11は内燃機関本体、12はピストン、13は点火プラ
グ、14は排気マニホールド、15は排気マニホールド
14に備えられ、排ガス中の残存耐索淵麿を検出する酸
素センサ、16は内燃機関本体11の吸入空気中に燃料
を噴射づる燃料噴射弁、17は吸気マニホールド、18
は内燃機関本体11に送られる吸入空気の温度を検出づ
−る吸気温センサ、19は内燃機関冷却水の水温を検出
する水温センサ、20はスロワ1−ルバルブ、21はス
ロットルバルブ20に連動し、スロットルバルブ20の
開度を検出して信号を出力するス〔lットル開度センサ
、23は図示しないエアクリーナから外気を吸入し、吸
気マニホールド17へ供給する吸入空気流路としての吸
気管、24は吸気管23の1部に設けられ、吸気管23
内の流動空気中に露出した発熱線の温1捉を検出するこ
とにより吸入空気ωを測定検出する熱線式エアフロメー
タ、25は吸入空気の脈動を吸収づ−るナージタンクを
それぞれ表わしている。上記熱線式エアフロメータ24
の発熱線の加熱用電源を+Bで表わす。
グ、14は排気マニホールド、15は排気マニホールド
14に備えられ、排ガス中の残存耐索淵麿を検出する酸
素センサ、16は内燃機関本体11の吸入空気中に燃料
を噴射づる燃料噴射弁、17は吸気マニホールド、18
は内燃機関本体11に送られる吸入空気の温度を検出づ
−る吸気温センサ、19は内燃機関冷却水の水温を検出
する水温センサ、20はスロワ1−ルバルブ、21はス
ロットルバルブ20に連動し、スロットルバルブ20の
開度を検出して信号を出力するス〔lットル開度センサ
、23は図示しないエアクリーナから外気を吸入し、吸
気マニホールド17へ供給する吸入空気流路としての吸
気管、24は吸気管23の1部に設けられ、吸気管23
内の流動空気中に露出した発熱線の温1捉を検出するこ
とにより吸入空気ωを測定検出する熱線式エアフロメー
タ、25は吸入空気の脈動を吸収づ−るナージタンクを
それぞれ表わしている。上記熱線式エアフロメータ24
の発熱線の加熱用電源を+Bで表わす。
そして26は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、27は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ26で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ13に
分配供給するディス[−リビュータ、28はディストリ
ビュータ27内に取り付【プられ、ディストリビュータ
27の1回転、即ちクランク軸2回転に24発のパルス
信号を出力する回転角セン!)、29はディストリごユ
ータ27の1回転に1発のパルス信号を出ノjする気筒
判別センサ、30は電子制御回路、31はキースイッチ
、32はスタータモータをそれぞれ表わしている。36
は車軸に連動し、車速に応じたパルス信号を発信する車
速センサを表わず。41はバッテリを表わし、キースイ
ッチ31内の電源スィッチ42を介して電子制御回路3
0その他必要個所へ電力を供給している。
、27は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ26で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ13に
分配供給するディス[−リビュータ、28はディストリ
ビュータ27内に取り付【プられ、ディストリビュータ
27の1回転、即ちクランク軸2回転に24発のパルス
信号を出力する回転角セン!)、29はディストリごユ
ータ27の1回転に1発のパルス信号を出ノjする気筒
判別センサ、30は電子制御回路、31はキースイッチ
、32はスタータモータをそれぞれ表わしている。36
は車軸に連動し、車速に応じたパルス信号を発信する車
速センサを表わず。41はバッテリを表わし、キースイ
ッチ31内の電源スィッチ42を介して電子制御回路3
0その他必要個所へ電力を供給している。
次Gこ第4図はF配電子制御回路30の例とその関連部
分とのブロック図を表わしている。
分とのブロック図を表わしている。
43はL!単電源を表わし、外部のバッテリ41からの
電力の供給を受けて、電子制御回路30内のCPU50
、A/D変換器59等の各装置類の電源として、又、同
時にエアフロメータ24のイ8月変挨川用源として基準
となる電圧を出力する。
電力の供給を受けて、電子制御回路30内のCPU50
、A/D変換器59等の各装置類の電源として、又、同
時にエアフロメータ24のイ8月変挨川用源として基準
となる電圧を出力する。
50は各センサJ:り出力されるデータを制御プログラ
ムに従って入力及び演算すると共に、各種装置を作動制
御等するための処理を行うセントラルブロはシングユニ
ット(以下単にCPUと呼ぶ)、51は制御プログラム
及び初期データが格納されるリードオンリメモリ〈以下
単にROMと呼ぶ〉、52は電子制御回路30に入力さ
れるデータや演算制御に必要なデータが一時的に読み書
きされるランダムアクセスメモリ(以下単にRAMと叶
ぶ)、53はキースイッチ31がオフされても以後の内
燃機関1り動に必要なデータを保持するよう、バッテリ
によってバックアップされた不揮発性メモリとしてのバ
ックアップランダムアクセスメモリ(以下単にバックア
ップRAMと呼ぶ)、54〜57は各センサの出力信号
のバッファ、58は各センサの出力信号をCP(J50
に選択的に出)Jするマルチプレクサ、59はアナログ
信号をデジタル信号に変換するA/D変換器、60はバ
ッファを介しであるいはバッファ、7ルヂプレクサ58
及びA/D変換器59を介して各センサ信号をCPLJ
50に送ると共にCP LJ 50がらのマルチプレク
サ58、A/D変換器59のコン1〜ロール信号を出力
する入出力ボートを表わしている。
ムに従って入力及び演算すると共に、各種装置を作動制
御等するための処理を行うセントラルブロはシングユニ
ット(以下単にCPUと呼ぶ)、51は制御プログラム
及び初期データが格納されるリードオンリメモリ〈以下
単にROMと呼ぶ〉、52は電子制御回路30に入力さ
れるデータや演算制御に必要なデータが一時的に読み書
きされるランダムアクセスメモリ(以下単にRAMと叶
ぶ)、53はキースイッチ31がオフされても以後の内
燃機関1り動に必要なデータを保持するよう、バッテリ
によってバックアップされた不揮発性メモリとしてのバ
ックアップランダムアクセスメモリ(以下単にバックア
ップRAMと呼ぶ)、54〜57は各センサの出力信号
のバッファ、58は各センサの出力信号をCP(J50
に選択的に出)Jするマルチプレクサ、59はアナログ
信号をデジタル信号に変換するA/D変換器、60はバ
ッファを介しであるいはバッファ、7ルヂプレクサ58
及びA/D変換器59を介して各センサ信号をCPLJ
50に送ると共にCP LJ 50がらのマルチプレク
サ58、A/D変換器59のコン1〜ロール信号を出力
する入出力ボートを表わしている。
そして61は酸素センサ15の出力信号をコンパレータ
62へ送るバッファ、63は回転角センサー28及び気
筒判別センサ29の出力信号の波形を整形する整形回路
を表わし、スロットル開度センサ21等の各センサ信号
は直接に、あるいはバッファ61等を介して入出カポ−
トロ6によりCPU50に送られる。
62へ送るバッファ、63は回転角センサー28及び気
筒判別センサ29の出力信号の波形を整形する整形回路
を表わし、スロットル開度センサ21等の各センサ信号
は直接に、あるいはバッファ61等を介して入出カポ−
トロ6によりCPU50に送られる。
更に、67.6 E’、 ハ出カポ−トロ9.7oを介
してCPU50からの信号ににっで燃料噴射弁16、イ
グナイタ26を駆動する駆動回路をそれぞれ表わしてい
る。また71は信号やデータの通路となるパスライン、
72はCPLI50を始めROM51、RAM52等へ
所定の間隔で制御タイミングとなるクロック信号を送る
クロック回路を表わしている。
してCPU50からの信号ににっで燃料噴射弁16、イ
グナイタ26を駆動する駆動回路をそれぞれ表わしてい
る。また71は信号やデータの通路となるパスライン、
72はCPLI50を始めROM51、RAM52等へ
所定の間隔で制御タイミングとなるクロック信号を送る
クロック回路を表わしている。
次に、上述した装置を用いた本発明の実施例を示す。
第5図は第1実施例のフローチャートを示す。
本実施例は電子制御回路3oの各種処理の内の1つのサ
ブルーチンAで表わされている。
ブルーチンAで表わされている。
次にサブルーチンAに従って本実施例の処理を具体的に
説明してゆく。
説明してゆく。
ここにおいて、101はA/D変換された熱線式エア7
0メータ24がらの信号電圧の値VDをRAM52中に
記憶するステップを表わす。1゜2は上記VDをROM
5’l中のV−Q変換テーブルに基づき、吸入空気IQ
に変換するステップを表わす。103はステップ102
で求めたQと、回転角センサ28の検出信号から求めた
機関回転数Nとから、基本燃料噴射量τpを求めるステ
ップを表わす。ここでτpを求めるために用いられる関
数f (Q、N)は例えば、 f (Q、N>=FIX (Q/N> ・・・(1
)で与えられる。ここで「1は比例係数である。
0メータ24がらの信号電圧の値VDをRAM52中に
記憶するステップを表わす。1゜2は上記VDをROM
5’l中のV−Q変換テーブルに基づき、吸入空気IQ
に変換するステップを表わす。103はステップ102
で求めたQと、回転角センサ28の検出信号から求めた
機関回転数Nとから、基本燃料噴射量τpを求めるステ
ップを表わす。ここでτpを求めるために用いられる関
数f (Q、N)は例えば、 f (Q、N>=FIX (Q/N> ・・・(1
)で与えられる。ここで「1は比例係数である。
104は上記VDの、時間に対する変化md VD/d
tに基づいて加減速用増減補正係数Kを求めるステップ
を表わす。ここでKを求めるために用いられる関数g(
d VD/dt、)は例えば、(1(d VD/dt>
=GI X (d’VD/dt)十G O ・・・ (2) で与えられる。ここで01は比例係数、Goは比例定数
である。
tに基づいて加減速用増減補正係数Kを求めるステップ
を表わす。ここでKを求めるために用いられる関数g(
d VD/dt、)は例えば、(1(d VD/dt>
=GI X (d’VD/dt)十G O ・・・ (2) で与えられる。ここで01は比例係数、Goは比例定数
である。
105は上記τpを上記Kにより補正するステップを表
わす。例えば、 τ−τIIXK ・・・(3)
でτpが補正処理され、このようにして求められたτを
用い、必要ならば更にτに対して他の要因の補正も行っ
て実際の燃料噴射が行われる。
わす。例えば、 τ−τIIXK ・・・(3)
でτpが補正処理され、このようにして求められたτを
用い、必要ならば更にτに対して他の要因の補正も行っ
て実際の燃料噴射が行われる。
ここぐ式(1)の比例係数F1は2〜20m5eC/(
Q/rev)に設定されて用いられる。又、式(2)の
1し例係h G 1は1〜50m5ec/ v、比例定
ell G Oは1.0に設定されて用いられる。
Q/rev)に設定されて用いられる。又、式(2)の
1し例係h G 1は1〜50m5ec/ v、比例定
ell G Oは1.0に設定されて用いられる。
木りIルーヂンAでは上述したようなステップ101〜
105の一連の処理が順次実行される。
105の一連の処理が順次実行される。
つ81.す、本リブルーチンAの処理が開始されると、
まず、ステップ101にて熱線式エア70メータ24か
ら出力されている信号電圧の値VDが記憶される。次に
ステップ102にて上記VDの値をV −Q変換テーブ
ルに基づいて吸入空気mQに変換する。次にステップ1
03にて上記Qの値と、回転角センサ28の検出信号か
ら求めた機関回転数Nとから前記式(1)の関数により
基本燃料噴射mτpを求める。次にステップ104にて
上記dVl’)/dtの値に基づき前記式(2)の関数
により加減速用増減補正係数Kを求める。次にステラ/
105にZ上記τpと上記にとから、前記式(3)の関
係により実際の燃料噴射量τが求められる。
まず、ステップ101にて熱線式エア70メータ24か
ら出力されている信号電圧の値VDが記憶される。次に
ステップ102にて上記VDの値をV −Q変換テーブ
ルに基づいて吸入空気mQに変換する。次にステップ1
03にて上記Qの値と、回転角センサ28の検出信号か
ら求めた機関回転数Nとから前記式(1)の関数により
基本燃料噴射mτpを求める。次にステップ104にて
上記dVl’)/dtの値に基づき前記式(2)の関数
により加減速用増減補正係数Kを求める。次にステラ/
105にZ上記τpと上記にとから、前記式(3)の関
係により実際の燃料噴射量τが求められる。
このようにして、本リブルーチンAでの処理は終了し、
図示しない燃料噴射制御のザブルーチンにて一ト記τに
棋づぎ燃料噴口・J操作がむされることとなる。
図示しない燃料噴射制御のザブルーチンにて一ト記τに
棋づぎ燃料噴口・J操作がむされることとなる。
本リブルーチンAにおいて求められた加減速用増減補正
係数にの値の変化を第6図に示す。
係数にの値の変化を第6図に示す。
ここで山部1は加速時を示し、dVD/dtは正の値で
あり、この山部iの面積に比例して燃料噴射が増伍され
る。
あり、この山部iの面積に比例して燃料噴射が増伍され
る。
又、谷部jは減速時を示し、dVθ/dtは負の値であ
り、この谷部jのWJ積に比例して燃料噴射が減量され
る。
り、この谷部jのWJ積に比例して燃料噴射が減量され
る。
本実施例はこのように構成されていることにより、庚寅
の吸入空気量変化に沿い、内燃機関が要求する燃料の量
に適合した燃料噴射制御することが可能となり、加減速
時、低吸入空気聞域のエミッション、燃費、ドライバビ
リティを良好に保ち。
の吸入空気量変化に沿い、内燃機関が要求する燃料の量
に適合した燃料噴射制御することが可能となり、加減速
時、低吸入空気聞域のエミッション、燃費、ドライバビ
リティを良好に保ち。
中・高速での加減速時の1ミツシヨン、燃費、ドライバ
ビリティの悪化を防11−でさる5゜次に第2実/!1
例の70−ブト−1〜を第7図に示jJ 。
ビリティの悪化を防11−でさる5゜次に第2実/!1
例の70−ブト−1〜を第7図に示jJ 。
ここで201へ−203は第5図に示し1こ第1実lh
例のフ[1−チ17−トのステップ101〜103、し
てと各々同じ処理を表わす。
例のフ[1−チ17−トのステップ101〜103、し
てと各々同じ処理を表わす。
204は△/D変換された熱線式エアフロメータ24か
らの(+4 旧に; Ifの値vDの、1侍(囚にス4
づ′る変化φの絶対1心1dVD/dtlが所定1直C
以−トhs否かを判定づるステップを表わす。C(よ0
..001〜0.01/ rnsecの範囲に89定す
ること力< aziI Lい。205は」二記\/Dの
、時1出に(1する変イヒ吊dV1〕/dtに基づいて
加減速用1曽減補正係数Kを求めるステップを表わす。
らの(+4 旧に; Ifの値vDの、1侍(囚にス4
づ′る変化φの絶対1心1dVD/dtlが所定1直C
以−トhs否かを判定づるステップを表わす。C(よ0
..001〜0.01/ rnsecの範囲に89定す
ること力< aziI Lい。205は」二記\/Dの
、時1出に(1する変イヒ吊dV1〕/dtに基づいて
加減速用1曽減補正係数Kを求めるステップを表わす。
ここでKを]Lめる1こめに用いjうれる関数は第1実
施例とGま異なつlこ関数を用いている。この関数h
u vo/dt> ct+a>えば、 h(dVD/f口) = 1−+ 1 X Σ (d VD/
dt) 1−110 ・・・ (4)で!jえら
れる。ここでト11(ま比例係数1」OGよit例定f
A′cある。Σ(d VD/dt) 1.Jd VD/
dtを積分してゆく処理を表わす。
施例とGま異なつlこ関数を用いている。この関数h
u vo/dt> ct+a>えば、 h(dVD/f口) = 1−+ 1 X Σ (d VD/
dt) 1−110 ・・・ (4)で!jえら
れる。ここでト11(ま比例係数1」OGよit例定f
A′cある。Σ(d VD/dt) 1.Jd VD/
dtを積分してゆく処理を表わす。
206は第1実施例のステップ105と同じ処理を表わ
す。207は上記1〈が上記ト10と同じ値か否かを判
定づ゛るステップを表わ゛リー0208は」−記(くが
上記HOを越えているか否かを判定するステップを表わ
づ゛。209は十記Kを所定値にだレプ減少ざぜるステ
ップを表わす。但しここの処理て・L:L Kは最終的
に1−10の値までとり得るが、l−10未満の値には
ならない。210は上記Kを所定値にだけ増加させるス
テップを表わす。但し、ここの処理ではKは最終的には
ト10の値までとり得るが1」0を越えることはない。
す。207は上記1〈が上記ト10と同じ値か否かを判
定づ゛るステップを表わ゛リー0208は」−記(くが
上記HOを越えているか否かを判定するステップを表わ
づ゛。209は十記Kを所定値にだレプ減少ざぜるステ
ップを表わす。但しここの処理て・L:L Kは最終的
に1−10の値までとり得るが、l−10未満の値には
ならない。210は上記Kを所定値にだけ増加させるス
テップを表わす。但し、ここの処理ではKは最終的には
ト10の値までとり得るが1」0を越えることはない。
ここで式(4)の比例係数111は1〜50 m5ec
/V、比例定数1−10は1 、 ’Om5ecに設定
されて用いられる。
/V、比例定数1−10は1 、 ’Om5ecに設定
されて用いられる。
上述したにうなサブルーチンBの処理が開始されると、
まず、ステップ201にて熱線式エアフロメータ24か
ら出力されている信号電圧の値VDが記憶される。次に
ステップ202にて上記VDの値をV−Q変換テーブル
に暴づいて吸入空気量Qに変換する。次にステップ20
3にて上記Qの舶と、回転角eンリ2 Bの検出イハ号
から求めた機関回転数Nとから1111記式(1)の関
数によりv本撚1’l i/3 II l+lτIIを
求める。次いでステップ2041.1 (’ l +’
l V I−) /+It lが所定11/I C以h
h”I カラ判定りる1、ここて機関の加速処理かな
されていて、吸入空気へ1かある程度以上の速さで増大
しているlこめ、(IVlつ/ (l t hCinで
かつCより大ぎいとづるど、i’ Y IE S Iと
判定されて処理はステップ205へ移り、関数h (
d Vl)、/dt>からKの(IC1が決定8れる。
まず、ステップ201にて熱線式エアフロメータ24か
ら出力されている信号電圧の値VDが記憶される。次に
ステップ202にて上記VDの値をV−Q変換テーブル
に暴づいて吸入空気量Qに変換する。次にステップ20
3にて上記Qの舶と、回転角eンリ2 Bの検出イハ号
から求めた機関回転数Nとから1111記式(1)の関
数によりv本撚1’l i/3 II l+lτIIを
求める。次いでステップ2041.1 (’ l +’
l V I−) /+It lが所定11/I C以h
h”I カラ判定りる1、ここて機関の加速処理かな
されていて、吸入空気へ1かある程度以上の速さで増大
しているlこめ、(IVlつ/ (l t hCinで
かつCより大ぎいとづるど、i’ Y IE S Iと
判定されて処理はステップ205へ移り、関数h (
d Vl)、/dt>からKの(IC1が決定8れる。
次いでステップ206にて上記にの値を用いC,J、を
本撚判噴DAiiiτpが補正される。この後、他のり
ブルーチンにて補正された燃料噴射φτにMづさ゛、燃
料11β射弁16より燃料がaQ川される。
本撚判噴DAiiiτpが補正される。この後、他のり
ブルーチンにて補正された燃料噴射φτにMづさ゛、燃
料11β射弁16より燃料がaQ川される。
ステップ20 ’Iにてl’ Y E S 、1と判定
される限り、ステップ205か実行され、1l11数b
(dVD/′旧)の積分処理にJ:す、順次にの値が増
加し′Cゆく。この状態を第8図のグラフに示す。グラ
フの山部Inの前半のIC,i点JLでの状態が1〈の
(「1の積分にJ、る増加を人わしている。
される限り、ステップ205か実行され、1l11数b
(dVD/′旧)の積分処理にJ:す、順次にの値が増
加し′Cゆく。この状態を第8図のグラフに示す。グラ
フの山部Inの前半のIC,i点JLでの状態が1〈の
(「1の積分にJ、る増加を人わしている。
この状態の後、dVI’)、/旧がCの伯を下まわった
どすると、ステップ204【こてlN01と判定される
。次いでステップ207にてK −1−10か否かが判
定されるが、直前まで1〈の積分による1−10からの
増加がなされていたのであるから、I’N01ど判定さ
れる。次いでステップ20εうにてK〉)10か否かが
判定され、勿論ここではr Y E S 、1と判定さ
れ、次のステップ209にてKの値がkだ【プ減少され
る。この減少したKの値で囁射ムiが補正される。
どすると、ステップ204【こてlN01と判定される
。次いでステップ207にてK −1−10か否かが判
定されるが、直前まで1〈の積分による1−10からの
増加がなされていたのであるから、I’N01ど判定さ
れる。次いでステップ20εうにてK〉)10か否かが
判定され、勿論ここではr Y E S 、1と判定さ
れ、次のステップ209にてKの値がkだ【プ減少され
る。この減少したKの値で囁射ムiが補正される。
このステップ209での減少処理にてK = 1−10
となるまでステップ209の減少処理は繰り返される。
となるまでステップ209の減少処理は繰り返される。
第8図にては、山部IIIの後=l: Al1分の頂点
から)−10まで漸減している部分に相当J−る。
から)−10まで漸減している部分に相当J−る。
K = 1−10どなった後は、ステップ2C)7にて
rYEsJと判定されてKは1−10に保持されたまま
となる。この後、ステップ204にてl’ Y [S
Jと判定されて、ステップ205が実行されない限り、
この状態が継続する。
rYEsJと判定されてKは1−10に保持されたまま
となる。この後、ステップ204にてl’ Y [S
Jと判定されて、ステップ205が実行されない限り、
この状態が継続する。
次に上述と番、裏通に減速処理により吸入空気klがあ
る程度以上の速さ′C−減少してきた場合を考えると、
ステップ204にてrYEsJと判定され、処理はステ
ップ205へ移り、関数h(dVD/dt)からKの蛸
が決定される。dVD/dtは負であるのでKは1−1
0より小さくなる。次いでステップ206にて、1記に
の値を用いて、基本燃料噴射量τpが補正される。この
後、他のサブルーチンにて補正された燃料噴射量τに基
づき、燃料噴射弁16より燃料が噴射される。
る程度以上の速さ′C−減少してきた場合を考えると、
ステップ204にてrYEsJと判定され、処理はステ
ップ205へ移り、関数h(dVD/dt)からKの蛸
が決定される。dVD/dtは負であるのでKは1−1
0より小さくなる。次いでステップ206にて、1記に
の値を用いて、基本燃料噴射量τpが補正される。この
後、他のサブルーチンにて補正された燃料噴射量τに基
づき、燃料噴射弁16より燃料が噴射される。
ステップ204にてrYEsJと判定される限り、ステ
ップ205が実行さ゛れ、関数fi((IVD/dt>
の積分処理により、順次にの値が減少してゆく。この状
態を第8図のグラフの山部nに示づ′。
ップ205が実行さ゛れ、関数fi((IVD/dt>
の積分処理により、順次にの値が減少してゆく。この状
態を第8図のグラフの山部nに示づ′。
グラフの谷部nの前半の最下部までの状態がKの値の積
分ににる減少を表わしている。
分ににる減少を表わしている。
この状態の後、1dVD/dtlがCの値を下まわった
とすると、ステップ204にてrNOJと判定される。
とすると、ステップ204にてrNOJと判定される。
次いでステップ207にてに=)−10か否かが判定さ
れるが、直前までKの積分によるH Oからの減少がな
されていたのであるから、rNOJと判定される。次い
でステップ208にてK > 1−10が否かが判定さ
れ、勿論ここではINOjと判定され、次のステップ2
10にてKの値がkだけ増加される。この増加したKの
値で噴射量が補正される。
れるが、直前までKの積分によるH Oからの減少がな
されていたのであるから、rNOJと判定される。次い
でステップ208にてK > 1−10が否かが判定さ
れ、勿論ここではINOjと判定され、次のステップ2
10にてKの値がkだけ増加される。この増加したKの
値で噴射量が補正される。
このステップ210での増加処理にてK = 1−10
とな、るまでステップ210の増加処理は繰り返される
。第8図にては、谷部nの後半部分の、最下部からHO
まで漸増している部分に相当する。
とな、るまでステップ210の増加処理は繰り返される
。第8図にては、谷部nの後半部分の、最下部からHO
まで漸増している部分に相当する。
K = HOとなった後は、ステップ207にてrYE
sJと判定されてKはl−10に保持されたままとなる
。この後、ステップ204にてrYEsJと判定されな
い限り、この状態が継続する。
sJと判定されてKはl−10に保持されたままとなる
。この後、ステップ204にてrYEsJと判定されな
い限り、この状態が継続する。
第2実施例はこのJ:うな構成をなすことにより、第1
実施例の効果に加えて、域別噴射量をより清らかに変化
させることができ、エミッシコン、燃費、ドライバビリ
ティ改善に一層効果的である。
実施例の効果に加えて、域別噴射量をより清らかに変化
させることができ、エミッシコン、燃費、ドライバビリ
ティ改善に一層効果的である。
[発明の効果]
以上訂述した如(、本発明の内燃機関の燃料噴射制御方
法は、内燃機関の吸入空気流路内に加熱状態で配設され
た電気抵抗体の抵抗偵にUづいて上記吸入空気流路内を
流れる空気流量に対応したアナログ(i号電圧を出力す
る熱線式流量計を備えることにより、該Fli m f
flからの上記アナログ信号電f1に基づいて吸入空気
量を算出し、該吸入空気量及び機関回転数に基づいて基
本燃料噴射量を算出し、該)、4本燃料噴射量に基づい
て燃料噴射11i11抑をする方法において、 Y記熱線式流間計からの信号電圧の、時間に対する変化
量に基づいて上記基本燃料噴射量を増減処理Jることに
より、特別に流量計からの信号電圧を変換づるための装
置を別個設けることなく、又、長大な変換プログラムを
用いることもなく、内燃機関が必要とする燃料増減特性
に沿った制御が実現でき、■ミッション、燃費、ドライ
バビリティが加減速時に悪化することを防止できる。
法は、内燃機関の吸入空気流路内に加熱状態で配設され
た電気抵抗体の抵抗偵にUづいて上記吸入空気流路内を
流れる空気流量に対応したアナログ(i号電圧を出力す
る熱線式流量計を備えることにより、該Fli m f
flからの上記アナログ信号電f1に基づいて吸入空気
量を算出し、該吸入空気量及び機関回転数に基づいて基
本燃料噴射量を算出し、該)、4本燃料噴射量に基づい
て燃料噴射11i11抑をする方法において、 Y記熱線式流間計からの信号電圧の、時間に対する変化
量に基づいて上記基本燃料噴射量を増減処理Jることに
より、特別に流量計からの信号電圧を変換づるための装
置を別個設けることなく、又、長大な変換プログラムを
用いることもなく、内燃機関が必要とする燃料増減特性
に沿った制御が実現でき、■ミッション、燃費、ドライ
バビリティが加減速時に悪化することを防止できる。
第1FAは熱線式流φ計のアナログ信号電圧Vと吸入空
気量0との関係を示づグラフ、第2図は本発明のν本構
成図、第3図は自動車用内燃機関及びその周辺装置例を
示J説明図、第4図はその電子制御回路例とその関連部
分とのブロック図、第5図は第1実施例のフローチャー
ト、第6図はその処[!動作を説明するグラフ、第7図
は第2実施例のフローチャート、第8図はその処理動作
を説明するグラフを表わす。 11・−内燃機関 16・・・燃料噴射弁 20・・・スロットルバルブ 23・・・吸気管 24・・・熱線式流量計 28・・・回転角センサ 30・・・電子制m回路 代理人 弁理士 定立 勉 他1名 第1図 Q 第2図 第6図 第7図
気量0との関係を示づグラフ、第2図は本発明のν本構
成図、第3図は自動車用内燃機関及びその周辺装置例を
示J説明図、第4図はその電子制御回路例とその関連部
分とのブロック図、第5図は第1実施例のフローチャー
ト、第6図はその処[!動作を説明するグラフ、第7図
は第2実施例のフローチャート、第8図はその処理動作
を説明するグラフを表わす。 11・−内燃機関 16・・・燃料噴射弁 20・・・スロットルバルブ 23・・・吸気管 24・・・熱線式流量計 28・・・回転角センサ 30・・・電子制m回路 代理人 弁理士 定立 勉 他1名 第1図 Q 第2図 第6図 第7図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の吸入空気流路内に加熱状態で配設された電気
抵抗体の抵抗偵に基づいて上記吸入空気流路内をgすれ
る空気流mに対応したアナログ信号電圧を出力する熱線
式流暢計を備えることにより、該流量計からの上記アナ
ログ信号電圧に基づいて吸入空気量を算出し、該吸入空
気量及び機関回転数に基づいて風本燃料噴1FImを締
出し、該基本燃料噴射量に基づいて燃料噴射制御をする
方法において、 上記熱線式流用削からの信号電圧の、時間に対する変化
量に基づいて上記基本燃料噴射量を増減処理することを
特徴とする内燃機関の燃料噴射制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4554383A JPS59170428A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4554383A JPS59170428A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59170428A true JPS59170428A (ja) | 1984-09-26 |
Family
ID=12722277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4554383A Pending JPS59170428A (ja) | 1983-03-17 | 1983-03-17 | 内燃機関の燃料噴射制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59170428A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4761994A (en) * | 1986-05-06 | 1988-08-09 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for measuring quantity of intake air in an engine |
| US4798083A (en) * | 1986-05-06 | 1989-01-17 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for measuring intake airflow rate in an engine |
-
1983
- 1983-03-17 JP JP4554383A patent/JPS59170428A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4761994A (en) * | 1986-05-06 | 1988-08-09 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for measuring quantity of intake air in an engine |
| US4798083A (en) * | 1986-05-06 | 1989-01-17 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for measuring intake airflow rate in an engine |
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