JPS5963330A - 電子制御式内燃機関の制御方法 - Google Patents
電子制御式内燃機関の制御方法Info
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- JPS5963330A JPS5963330A JP17437982A JP17437982A JPS5963330A JP S5963330 A JPS5963330 A JP S5963330A JP 17437982 A JP17437982 A JP 17437982A JP 17437982 A JP17437982 A JP 17437982A JP S5963330 A JPS5963330 A JP S5963330A
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- Japan
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- engine
- intake air
- air amount
- revolution
- amount
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子制御式内燃機関の制御方法に係シ、特に
、デジタル式の電子制御装置を備えだ自動車用エンジン
に用いるのに好適な、エンジン１回転当シの吸入空気量
から検知されるエンジン負荷に基づいて、エンジンの燃
料噴射量、点火時期等を制御するようにした電子制御式
内燃機関の制御方法の改良に関する。
、デジタル式の電子制御装置を備えだ自動車用エンジン
に用いるのに好適な、エンジン１回転当シの吸入空気量
から検知されるエンジン負荷に基づいて、エンジンの燃
料噴射量、点火時期等を制御するようにした電子制御式
内燃機関の制御方法の改良に関する。
近年、電子技術、特にデジタル制御技術の発達と共に、
自動車用エンジン等の内燃機関の各部に、エンジンの状
態を検出するための、回転角センサ、吸入空気量センサ
、水温センサ等の各種センサを配設し、該センサから読
み田された、エンジン回転速度、吸入空気量、エンジン
冷却水温等のエンジン状態信号に応じて、エンジンの燃
焼室内に噴射される燃料の噴射量、点火時期、アイドル
回転速度等を制御するようにした、いわゆる電子制御エ
ンジンが実用化されている。
自動車用エンジン等の内燃機関の各部に、エンジンの状
態を検出するための、回転角センサ、吸入空気量センサ
、水温センサ等の各種センサを配設し、該センサから読
み田された、エンジン回転速度、吸入空気量、エンジン
冷却水温等のエンジン状態信号に応じて、エンジンの燃
焼室内に噴射される燃料の噴射量、点火時期、アイドル
回転速度等を制御するようにした、いわゆる電子制御エ
ンジンが実用化されている。
このような電子制御エンジン、特に、エンジン負荷を、
エンジン１回転邑シの吸入空気量から検知するようにし
た、いわゆる吸入空気ＲＰｆａ知式の電子制御エンジン
においては、エンジン回転１［Ｎと、エンジン１回転当
りの吸入空気量Ｑかも検ぺ 知されるエンジン負荷に基づいて、エンジンの燃料噴射
量や点火時期等を制御するようにされておシ、エンジン
状態に応じて、エンジンを適確に制御することができる
という特徴を有する。
エンジン１回転邑シの吸入空気量から検知するようにし
た、いわゆる吸入空気ＲＰｆａ知式の電子制御エンジン
においては、エンジン回転１［Ｎと、エンジン１回転当
りの吸入空気量Ｑかも検ぺ 知されるエンジン負荷に基づいて、エンジンの燃料噴射
量や点火時期等を制御するようにされておシ、エンジン
状態に応じて、エンジンを適確に制御することができる
という特徴を有する。
しかしながら従来は、吸入空気量Ｑ或いはエンジン回転
速度Ｎが周期的に変動する共振時には、エンジン１回転
尚シの吸入空気量＆が成る周期で変動するだめ、との変
動によジエンジントルクが変動し、車両前後振動が発散
する、いわゆるサージングを起こすことがあるという欠
点を有していた。
速度Ｎが周期的に変動する共振時には、エンジン１回転
尚シの吸入空気量＆が成る周期で変動するだめ、との変
動によジエンジントルクが変動し、車両前後振動が発散
する、いわゆるサージングを起こすことがあるという欠
点を有していた。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、吸入空気ｉＱ或いはエンジン回転速度Ｎの周期的ガ
変動に拘らず、サージングを防止することができ、従っ
て、車両運転性能を向上することができる電子制御式内
燃機関の制御方法を提供することを目的とする。
で、吸入空気ｉＱ或いはエンジン回転速度Ｎの周期的ガ
変動に拘らず、サージングを防止することができ、従っ
て、車両運転性能を向上することができる電子制御式内
燃機関の制御方法を提供することを目的とする。
不発り」は、エンレフ１回転当シの吸入空気量から検知
されるエンジン負荷に基づいて、エンジンの燃料噴射量
、点火時期等を制御するようＶＣした電子制御式内燃機
関の制御方法において、前記エンジン１回転当りの吸入
空気量をな寸した値に基づいて、燃料噴射量、点火時期
等を制御することによって、エンジンのトルク変動に基
因するサージングを防止するようにして、前記目的を達
成したものである。
されるエンジン負荷に基づいて、エンジンの燃料噴射量
、点火時期等を制御するようＶＣした電子制御式内燃機
関の制御方法において、前記エンジン１回転当りの吸入
空気量をな寸した値に基づいて、燃料噴射量、点火時期
等を制御することによって、エンジンのトルク変動に基
因するサージングを防止するようにして、前記目的を達
成したものである。
又、前記エンジン１回転当りの吸入空気量のなまし量を
、加速時と減速時で異なる値として、加速時の応答性を
損うことなく、減速時に適切ななましが行われるように
したものである。
、加速時と減速時で異なる値として、加速時の応答性を
損うことなく、減速時に適切ななましが行われるように
したものである。
以下図面を参照して、本発明に係る電子制御式内燃機関
の制御方法が採用された、自動車用エンジンの吸入空気
量感知式電子制御装置の実施例を詳細に説明する。
の制御方法が採用された、自動車用エンジンの吸入空気
量感知式電子制御装置の実施例を詳細に説明する。
本実施例は、第１図に示す如（、外気を取シ入れるだめ
のエアクリーナ１２と、該エア、クリーナ１２によυ取
シ入れられた吸入空気のＱｔｅ量Ｑを検出するだめのエ
アフローメータ１４と、該エアフローメーク１４に内蔵
された、吸入空気の温度を検出するための吸気淵七ンサ
１６と、スロットルボディ１８に配設され、運転席に配
設されたアクセルペダル２０と連動して開閉するように
された、吸入空気の流量を制御するだめのスロットルバ
ルブ２２と、該スロットルバルブ２２がアイドル開度に
あるか否かを検出するだめのアイドルスイッチを含むス
ロットルセンサ２４と、吸気干渉を防止するためのサー
ジタンク２８と、前記スロットルバルブ２２をバイパス
するバイパスエア通路３０の開口面積を制御することに
よって、アイドル回転速度を制御するだめのアイドル回
転速度制御弁（ＩＳＣＶと称する）３２と、吸気マニホ
ルド３４の各気筒毎に配設された、エンジン１０の各吸
気ボートに向けて燃料を噴射するためのインジェクタ３
６と、エンジン燃焼室１０ａ内に導入された混合気に着
火するだめの点火プラグ３８と、排気マニホルド４０に
配設された、排気ガス中の酸素濃度から空燃比のリッチ
−リーン状態を検知するための酸素濃度センサ（０２セ
ンサと称する）４２と、点火コイル４４で発生した高圧
の点火２法化号をエンジンエ０の各気筒の点火プラグ３
８に分配するだめの、エンジン１０のクランク軸の回転
と連動して回転するディストリビュータ軸４６ａを不す
るディストリビュータ４６と、該ディストリビュータ４
６に内蔵された、前記ディストリビュータ軸４６ａの回
転に応じてクランク角信号を出力するクランク角センザ
４８と、エンジン１０．のシリンダブロック１０ｂに配
設された、エンジン冷却水温を検知するだめの水温セン
サ５０と、バッテリ５２と、前記クランク角センサ４８
出力のクランク角信号から求められるエンジン回転速度
Ｎと前記エアフローメーター４出力の吸入空気量Ｑをエ
ンジン回転速度Ｎで割ることによって求められるエンジ
ン１回転嶋、りの吸入を気景艮に応じてエンジン１工程
当シの基本噴身」量を求めると共に、これを、前記スロ
ットルセンサ２４の出力、前記０２センサ４２出力の空
燃比、前り水温センサ５０出力のエンジン冷却水流、バ
ッテリ５２の電圧等によって補正することによって燃料
噴射１ｔを決定して前記インジェクタ３６に開弁時間信
号を出力し、又、同じ（エンジン回転応じて点火時期を
決駕して前記点火コイル４４に点火−法化号を出力し、
更に、エンジン運転状態に応じて、アイドル時に前記ｌ
５ＣＶ３２を制御するエンジン制御装置５４とを備えた
自動車用エンジン１０の吸入空気量感知式電子制御装置
において、前記エンジン制御装置５４内で、エンジンＩ
回転当シの吸入空気量Ｎを、加速時と減速時で異なるな
まし量を用いてなました値に基づいて、燃料噴射量及び
点火時期を制御するよう（ｒＣしたものである。
のエアクリーナ１２と、該エア、クリーナ１２によυ取
シ入れられた吸入空気のＱｔｅ量Ｑを検出するだめのエ
アフローメータ１４と、該エアフローメーク１４に内蔵
された、吸入空気の温度を検出するための吸気淵七ンサ
１６と、スロットルボディ１８に配設され、運転席に配
設されたアクセルペダル２０と連動して開閉するように
された、吸入空気の流量を制御するだめのスロットルバ
ルブ２２と、該スロットルバルブ２２がアイドル開度に
あるか否かを検出するだめのアイドルスイッチを含むス
ロットルセンサ２４と、吸気干渉を防止するためのサー
ジタンク２８と、前記スロットルバルブ２２をバイパス
するバイパスエア通路３０の開口面積を制御することに
よって、アイドル回転速度を制御するだめのアイドル回
転速度制御弁（ＩＳＣＶと称する）３２と、吸気マニホ
ルド３４の各気筒毎に配設された、エンジン１０の各吸
気ボートに向けて燃料を噴射するためのインジェクタ３
６と、エンジン燃焼室１０ａ内に導入された混合気に着
火するだめの点火プラグ３８と、排気マニホルド４０に
配設された、排気ガス中の酸素濃度から空燃比のリッチ
−リーン状態を検知するための酸素濃度センサ（０２セ
ンサと称する）４２と、点火コイル４４で発生した高圧
の点火２法化号をエンジンエ０の各気筒の点火プラグ３
８に分配するだめの、エンジン１０のクランク軸の回転
と連動して回転するディストリビュータ軸４６ａを不す
るディストリビュータ４６と、該ディストリビュータ４
６に内蔵された、前記ディストリビュータ軸４６ａの回
転に応じてクランク角信号を出力するクランク角センザ
４８と、エンジン１０．のシリンダブロック１０ｂに配
設された、エンジン冷却水温を検知するだめの水温セン
サ５０と、バッテリ５２と、前記クランク角センサ４８
出力のクランク角信号から求められるエンジン回転速度
Ｎと前記エアフローメーター４出力の吸入空気量Ｑをエ
ンジン回転速度Ｎで割ることによって求められるエンジ
ン１回転嶋、りの吸入を気景艮に応じてエンジン１工程
当シの基本噴身」量を求めると共に、これを、前記スロ
ットルセンサ２４の出力、前記０２センサ４２出力の空
燃比、前り水温センサ５０出力のエンジン冷却水流、バ
ッテリ５２の電圧等によって補正することによって燃料
噴射１ｔを決定して前記インジェクタ３６に開弁時間信
号を出力し、又、同じ（エンジン回転応じて点火時期を
決駕して前記点火コイル４４に点火−法化号を出力し、
更に、エンジン運転状態に応じて、アイドル時に前記ｌ
５ＣＶ３２を制御するエンジン制御装置５４とを備えた
自動車用エンジン１０の吸入空気量感知式電子制御装置
において、前記エンジン制御装置５４内で、エンジンＩ
回転当シの吸入空気量Ｎを、加速時と減速時で異なるな
まし量を用いてなました値に基づいて、燃料噴射量及び
点火時期を制御するよう（ｒＣしたものである。
前記エンジン制御装置５４は、第２図に詳細に示す如く
、各種演算処理を行うだめの、例えばマイクロプロセッ
サからなる中央処理装置（ＣＰＵと称する）６０と、前
記エアフローメーター４、吸気温センサー６．０オセン
サ４２、水湿センサ５０、バッテリ５２等から入力され
るアナログ信号を、デジタル信号に変換して順次取シ込
むだめの、マルチプレクサ様態を備えたアナログ−デジ
タル変換器（Ａ／Ｄ変換器と称する）６２と、前Ｃ己ス
ロットルセンサ２４のアイドルスイッチ、クランク角セ
ンサ４８等から入力されるデジタル信号を取シ込むと共
に、前記ＣＰＵ６０における演算結果に応じて、前Ｆ
Ｉ Ｓ ＣＶ ３２． 、インジェクタ３６、点火コイ
ル４４等に制１ｆｌｌ信号を出力するだめの、バッファ
機能を備えた入出カポ−トロ４と、制御ブロクラムや各
種データ等を記憶するだめのリードオンリーメモリ（Ｒ
０１１，ｉと称する）６６と、ＣＰＵ６０における演算
データ等を一時的に記憶するだめのランダムアクセスメ
モリ（ＲＡ Ｒ＝１と称する９６８と、機関停止時にも
補助電源から給電されて記憶を保持できるバックアップ
用ランダムアクセスメモリ７０と、前記各構成機器間を
接続するコモンバス７４とから構成されている。
、各種演算処理を行うだめの、例えばマイクロプロセッ
サからなる中央処理装置（ＣＰＵと称する）６０と、前
記エアフローメーター４、吸気温センサー６．０オセン
サ４２、水湿センサ５０、バッテリ５２等から入力され
るアナログ信号を、デジタル信号に変換して順次取シ込
むだめの、マルチプレクサ様態を備えたアナログ−デジ
タル変換器（Ａ／Ｄ変換器と称する）６２と、前Ｃ己ス
ロットルセンサ２４のアイドルスイッチ、クランク角セ
ンサ４８等から入力されるデジタル信号を取シ込むと共
に、前記ＣＰＵ６０における演算結果に応じて、前Ｆ
Ｉ Ｓ ＣＶ ３２． 、インジェクタ３６、点火コイ
ル４４等に制１ｆｌｌ信号を出力するだめの、バッファ
機能を備えた入出カポ−トロ４と、制御ブロクラムや各
種データ等を記憶するだめのリードオンリーメモリ（Ｒ
０１１，ｉと称する）６６と、ＣＰＵ６０における演算
データ等を一時的に記憶するだめのランダムアクセスメ
モリ（ＲＡ Ｒ＝１と称する９６８と、機関停止時にも
補助電源から給電されて記憶を保持できるバックアップ
用ランダムアクセスメモリ７０と、前記各構成機器間を
接続するコモンバス７４とから構成されている。
以下作用を説明する。
本発明Ｇ′こよるエンジン１回転当漫の吸大聖気量ｑの
な１しは、第３図に示すようなルーチンに従って実行さ
れる。即ち、捷ずステップ１０１で、前記エアフローメ
ーター４出力の吸入空気量Ｑを前記クランク角センサ４
８田力から求められるエンジン回転速度Ｎで創ることに
よって求められ、ＲＡＭ６８に記憶されている最新のエ
ンジン１回転当シの吸入空気量の値ＱＮを、前記ＲＡＭ
６８から読み出して、レジスタｔＱＮに入れる。ついで
、ステップ１０２に進み、同じ（ＲＡ Ｍ ６８に記憶
されている、なまし制御計算後のエンレフ１回転尚シの
吸入空気量の値ＱＮＴを、前記ＲＡＭ６８から読み出し
、て、１／ジスタｔＱＮＴに入れる。
な１しは、第３図に示すようなルーチンに従って実行さ
れる。即ち、捷ずステップ１０１で、前記エアフローメ
ーター４出力の吸入空気量Ｑを前記クランク角センサ４
８田力から求められるエンジン回転速度Ｎで創ることに
よって求められ、ＲＡＭ６８に記憶されている最新のエ
ンジン１回転当シの吸入空気量の値ＱＮを、前記ＲＡＭ
６８から読み出して、レジスタｔＱＮに入れる。ついで
、ステップ１０２に進み、同じ（ＲＡ Ｍ ６８に記憶
されている、なまし制御計算後のエンレフ１回転尚シの
吸入空気量の値ＱＮＴを、前記ＲＡＭ６８から読み出し
、て、１／ジスタｔＱＮＴに入れる。
ついで、ステップ１０３に進み、エンジン１回転当シの
吸入空気量の値ＱＮが、なまし制御計算後のエンジン１
回転当シの吸入空気量の値ＱＮＴ以上であるか否かを判
定する。判定結果が正である場合、即ち、エンジン１回
転当シの吸入空気量（エンジン負荷）が増加中の加速時
であると判断される時には、ステップ１０４に進み、加
速時のなまし量Ｋ Ａ ＣＣをＲＡｉＶＩ６８から読み
出して、なまし量のレジスタｔＫに入れる。一方、前出
ステップ１０３における判定結果が否である場合、即ち
、エンジン１回転当シの吸入空気量（エンジン負荷）が
減少中の減速時であると判断される時には、ステップ１
０５に進み、減速時のなまし量ＫＤＥＣをＲＡＭ６８か
ら読み出して、な１し旬°のレジスタｔＫに入れる。こ
の加速時のシ・ましｉ ＫＡＣＣと、減速時のなまじ量
Ｋ Ｄ ＥＣは、エンジン１回転当シの吸入空気量の値
ＱＮの応答性の必要量でそれぞれ決定されているが、通
常は、加速時のなまし量ＫＡＣＣを減速時のなまし量Ｋ
Ｄ’ｚｃよシ小として、なまし制御計算後の値ＱＮＴに
対するなまし制御計算前の値ＱＮの比重を、加速時には
犬とし、減速時には小とすることによって、加速時の応
答性を損うことな（、減速時に効果的ななまし制御を行
うことができる。
吸入空気量の値ＱＮが、なまし制御計算後のエンジン１
回転当シの吸入空気量の値ＱＮＴ以上であるか否かを判
定する。判定結果が正である場合、即ち、エンジン１回
転当シの吸入空気量（エンジン負荷）が増加中の加速時
であると判断される時には、ステップ１０４に進み、加
速時のなまし量Ｋ Ａ ＣＣをＲＡｉＶＩ６８から読み
出して、なまし量のレジスタｔＫに入れる。一方、前出
ステップ１０３における判定結果が否である場合、即ち
、エンジン１回転当シの吸入空気量（エンジン負荷）が
減少中の減速時であると判断される時には、ステップ１
０５に進み、減速時のなまし量ＫＤＥＣをＲＡＭ６８か
ら読み出して、な１し旬°のレジスタｔＫに入れる。こ
の加速時のシ・ましｉ ＫＡＣＣと、減速時のなまじ量
Ｋ Ｄ ＥＣは、エンジン１回転当シの吸入空気量の値
ＱＮの応答性の必要量でそれぞれ決定されているが、通
常は、加速時のなまし量ＫＡＣＣを減速時のなまし量Ｋ
Ｄ’ｚｃよシ小として、なまし制御計算後の値ＱＮＴに
対するなまし制御計算前の値ＱＮの比重を、加速時には
犬とし、減速時には小とすることによって、加速時の応
答性を損うことな（、減速時に効果的ななまし制御を行
うことができる。
ステップ１０４或いは１０５終了後、ステップ１０６に
進み、次式を用いて、エンジン１回転当シの吸入を気量
のなまし制御前の値ＱＮとなまし制御計算後の値ＱＮＴ
Ｏ差を求めて、偏差量のレジスタｔＱＮＴＳに入れる。
進み、次式を用いて、エンジン１回転当シの吸入を気量
のなまし制御前の値ＱＮとなまし制御計算後の値ＱＮＴ
Ｏ差を求めて、偏差量のレジスタｔＱＮＴＳに入れる。
ｔＱＮＴ Ｓ （−ＱＮ −ＱＮＴ ・・・・・・・・
・・・・（１）ついでステップ１０７に進み、次式に示
す如（、偏差量ＱＮＴＳをなまし、酸にでなましたｆ直
を、なまし２制御計算後のエンジン１回転当シの吸入空
気ついで、なまし制御計算後のエンジン１回転当シの吸
入空気量の値ＱＮＴを用いて、例えば次式によシ燃料噴
射時間τを決定ｌ〜、又、第４図に示すような、進角マ
ツプを用いて、点火時期を決定する。
・・・・（１）ついでステップ１０７に進み、次式に示
す如（、偏差量ＱＮＴＳをなまし、酸にでなましたｆ直
を、なまし２制御計算後のエンジン１回転当シの吸入空
気ついで、なまし制御計算後のエンジン１回転当シの吸
入空気量の値ＱＮＴを用いて、例えば次式によシ燃料噴
射時間τを決定ｌ〜、又、第４図に示すような、進角マ
ツプを用いて、点火時期を決定する。
τ←Ａ−Ｂ−ＱＮＴ＋τＶ ・・・・・・・・・・・・
・（３）ここで、Ａは、定数、Ｂは、前記０２センサ４
２出力の空燃比や前記水流センサ５０出力のエンジン冷
却水温等に応じて定まる補正係数、τＶは、インジェク
タ３６の無効噴射時間である。
・（３）ここで、Ａは、定数、Ｂは、前記０２センサ４
２出力の空燃比や前記水流センサ５０出力のエンジン冷
却水温等に応じて定まる補正係数、τＶは、インジェク
タ３６の無効噴射時間である。
このようにして、吸入空気ｉＱやエンジン回転〜
速度Ｎ ｃｖ 変化が外的要因で引き起こされても、エ
ンジン回転速度Ｎやエンジン１回転当シの吸入空気量９
から得られる、燃料噴射時間τや点火時期θの変化ｌｌ
ｉ最小に抑えられ、なまし制御計算後のエンジン１回転
当シの吸入空気量の値ＱＮＴから得られる燃料噴射時間
でや点火時期θは、実計算上よシ位相のずれたものとな
るため、実空燃比がずれて、エンジントルクの増減が抑
えられる。
ンジン回転速度Ｎやエンジン１回転当シの吸入空気量９
から得られる、燃料噴射時間τや点火時期θの変化ｌｌ
ｉ最小に抑えられ、なまし制御計算後のエンジン１回転
当シの吸入空気量の値ＱＮＴから得られる燃料噴射時間
でや点火時期θは、実計算上よシ位相のずれたものとな
るため、実空燃比がずれて、エンジントルクの増減が抑
えられる。
本実施例における、な捷し制御計算前のエンジン１回転
当りの吸入空気量の値ＱＮ（実線入なまし制御計算後の
エンジン１回転当シの吸入空気量の値ＱＮＴ （破線）
の変化状態と、ベース空燃比と制御後の空燃比の差の関
係の例を第５図に示す。
当りの吸入空気量の値ＱＮ（実線入なまし制御計算後の
エンジン１回転当シの吸入空気量の値ＱＮＴ （破線）
の変化状態と、ベース空燃比と制御後の空燃比の差の関
係の例を第５図に示す。
第５図に矢印Ｃで示す加速時には、空燃比がり一ン側と
なり、一方、同じく矢印りで示す減速時には、空燃比が
リッチ側となって、エンジン１回転当シの吸入空気量の
周期的な変動が外的要因で引き起こされても、実空燃比
がずれて、エンジントルクの増減が抑えられていること
が明らかである。
なり、一方、同じく矢印りで示す減速時には、空燃比が
リッチ側となって、エンジン１回転当シの吸入空気量の
周期的な変動が外的要因で引き起こされても、実空燃比
がずれて、エンジントルクの増減が抑えられていること
が明らかである。
なお前記実施例においては、エンジン１回転当シの吸入
空気量ｑをなました値に基づいて、燃料噴射量や点火時
期を制御するようにしていたが、エンジン１回転当９の
吸入空気ｔｑをなます方法へ はこれに限定されず、例えば、エンジン１回転当シの吸
入空気量Ｈを計算する前に、エンジン回転速度Ｎをなま
しても、同様の効果を得ることかできる。
空気量ｑをなました値に基づいて、燃料噴射量や点火時
期を制御するようにしていたが、エンジン１回転当９の
吸入空気ｔｑをなます方法へ はこれに限定されず、例えば、エンジン１回転当シの吸
入空気量Ｈを計算する前に、エンジン回転速度Ｎをなま
しても、同様の効果を得ることかできる。
又、前記実施例においては、エンジン１回転当シの吸入
空気ｉＱをなました値に基づいて、燃料噴射量及び点火
時期を制御するようにしていたが、制御対象も、これに
限定されず、アイドル回転速度制御弁等、他の制御対象
を制御するととも可能である。
空気ｉＱをなました値に基づいて、燃料噴射量及び点火
時期を制御するようにしていたが、制御対象も、これに
限定されず、アイドル回転速度制御弁等、他の制御対象
を制御するととも可能である。
以上説明した通シ、本発明によれば、エンジン１回転当
シの吸入空気量が外的な要因によυ周期的に変動した場
合でも、エンジンのトルクＫ 動が引き起こされること
がな（、従って、サージング等を防止して、車両運転性
能を向上することかできるという優れた効果を有する。
シの吸入空気量が外的な要因によυ周期的に変動した場
合でも、エンジンのトルクＫ 動が引き起こされること
がな（、従って、サージング等を防止して、車両運転性
能を向上することかできるという優れた効果を有する。
第１図は、本発明に係る電子制御式内燃機関の制御方法
が採用された、自動車用エンジンの吸入空気量感知式電
子制御装置の実施例の構成を示す、一部ブロック線図を
含む断面口、第２図は、前記実施例で用いられているエ
ンジン制御装置の構成を示すブロック線図、第３図は、
同じ（エンジン１回転当シの吸入空気量をなますための
処理ルーチンを示す流れ図、第４図は、同じ（、な寸し
制御計算後のエンジン回転当シの吸入空気ｉｔの値及び
エンジン回転速度に基づいて、点火時期を求めるための
進角マツプの例を示す線図、第５図は、前記実施例にお
ける、なまし制御計算前後のエンジン１回転当りの吸入
空気量の変化状態と、ベース空燃比と制御空燃比の差の
関係の例を示す線図である。 １０・・・エンジン、１４・・・エアフローメータ、３
６−・インジェクタ、３８・・・点火プラグ、４４・・
・点火コイル、４６・・・テイストリビュータ、４８・
・・クランク角センサ、５４・・・エンジン制ＸＩ ！
！！ｉ、Ｆｔ。 代理人 高 矢 が・Ｊ （ほか１名） 第 、３ 図 第 ４ 図 ＮＥ
が採用された、自動車用エンジンの吸入空気量感知式電
子制御装置の実施例の構成を示す、一部ブロック線図を
含む断面口、第２図は、前記実施例で用いられているエ
ンジン制御装置の構成を示すブロック線図、第３図は、
同じ（エンジン１回転当シの吸入空気量をなますための
処理ルーチンを示す流れ図、第４図は、同じ（、な寸し
制御計算後のエンジン回転当シの吸入空気ｉｔの値及び
エンジン回転速度に基づいて、点火時期を求めるための
進角マツプの例を示す線図、第５図は、前記実施例にお
ける、なまし制御計算前後のエンジン１回転当りの吸入
空気量の変化状態と、ベース空燃比と制御空燃比の差の
関係の例を示す線図である。 １０・・・エンジン、１４・・・エアフローメータ、３
６−・インジェクタ、３８・・・点火プラグ、４４・・
・点火コイル、４６・・・テイストリビュータ、４８・
・・クランク角センサ、５４・・・エンジン制ＸＩ ！
！！ｉ、Ｆｔ。 代理人 高 矢 が・Ｊ （ほか１名） 第 、３ 図 第 ４ 図 ＮＥ
Claims (2)
- （１）エンジン１回転当シの吸入空気量から検知される
エンジン負荷に基づいて、エンジンの燃料噴射量、点火
時期等を制御するようにした電子制御式内燃機関の制御
方法において、前記エンジン１回転当シの吸入空気量を
なました値に基づいて、燃料噴射量、点火時期等を制御
することによって、エンジンのトルク変動に基因するサ
ージングを防止するようにしたことを特徴とする電子制
御式内燃機関の制御方法。 - （２）前記エンジン１回転当シの吸入空気量のなまし量
を、加速時と減速時で異なる値とした特許請求の範凹第
１項に記載の電子制御式内燃機関の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17437982A JPS5963330A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 電子制御式内燃機関の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17437982A JPS5963330A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 電子制御式内燃機関の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963330A true JPS5963330A (ja) | 1984-04-11 |
Family
ID=15977580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17437982A Pending JPS5963330A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 電子制御式内燃機関の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963330A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60224955A (ja) * | 1984-04-21 | 1985-11-09 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の負荷信号形成方法及びその装置 |
| JPS61201865A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| JPS62248841A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| JPS62248843A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| US4773373A (en) * | 1985-11-05 | 1988-09-27 | Hitachi, Ltd. | Engine control system |
| JPS63272933A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 燃料噴射制御装置 |
| JPS63280856A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 点火時期制御装置 |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP17437982A patent/JPS5963330A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60224955A (ja) * | 1984-04-21 | 1985-11-09 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の負荷信号形成方法及びその装置 |
| JPS61201865A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
| US4773373A (en) * | 1985-11-05 | 1988-09-27 | Hitachi, Ltd. | Engine control system |
| JPS62248841A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| JPS62248843A (ja) * | 1986-04-23 | 1987-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の燃料制御装置 |
| JPS63272933A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Mitsubishi Electric Corp | 燃料噴射制御装置 |
| JPS63280856A (ja) * | 1987-05-12 | 1988-11-17 | Mitsubishi Electric Corp | 点火時期制御装置 |
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