JPS5917066A - 回転変換機構における外ピンの潤滑支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、内歯車がピン又はピンとローラの組合せより
なる円弧歯形であり、外歯車がエビトロコイド平行曲線
よりなるトロコイド形歯形であって、この内外歯重金噛
合せて外歯車に嵌合された偏心体を介して入力回転を減
速して内歯車に伝導する回転変換機構の改良に関し、さ
らに詳しくは該回転変換機構における外ピンの潤滑支持
装置に関する。

この種の機構を利用した流体圧利用の減速機としてはす
でに特開昭５６−３９３４１号公報記載のものが公知で
ある。

ところが、この従来装置では油圧機構の回転を装置全体
の中心軸に与え、この軸端に取付けられたピニオンの外
側に１２０°間隔でギアを設けて、ピニオンの回転をギ
アに与える。該ギアの軸は夫々偏心体を有し、６本のギ
ア？保持する外歯車の揺動回転を得、これを最外周に設
けられた内歯車の減速回転として取り出すものであるか
ら次の点に多少の難点がある。

入力軸のピニオン會６個のギアに噛合せて入力伝達を行
うため、構造が複雑かつ高コストである。

偏心機構もギアと同数必要となり、それらを同調せしめ
るのに高い加工精度が要求され、組付性もよくない。

又、ピニオン外周に設けた６個のギア全周いているため
、外形が大きくなり、小型化の面でも難点である。

上記欠点全改良したものとして、中心軸と同心に斜板形
流体圧モーター全設け、これによって回転された該中心
軸によって外歯車を偏心揺動回転させ、核外歯車と噛み
合う内歯車全減速回転させる機構も提案済である。

既提案の回転変換機構では外歯車のトロコイド歯形と内
歯車を形成する外ピンとの噛み合い部分の潤滑が十分で
なく、かつ外歯車と内歯車の接触時の衝撃も大きく十分
な外ピン支持構造とは云えなかった。

本発明の目的は、上記欠点を改善し、外歯車と内歯車（
内ビン）との潤滑を十分とし、かつ衝撃を緩和した支持
装置を提供せんとするものである。

以下、図によって詳しく説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す回転機構の断面図であ
り、第２図は第１図のＡ−Ａ断面矢視図である。第６図
は外ピン部分の拡大図である。

入力軸１は例えば斜板形流体圧モーターＭによって回転
されるものでこの出力軸と一体であり、固定ケーシング
２内に軸受６，４で支承されている。入力軸１の一端に
はキー溝５が切られており、中空の偏心体軸乙の内周面
に形成されたキー溝７との間にキー９全打ち込んでキー
結合している。本発明はキー結合以外にスプライン結合
等適宜の結合手段を採用しつるものである。

偏心体軸６には１８０°位相をずらして２個の偏心体６
Ａ、　６Ｂが一体に形成されており、夫々の偏心体６Ａ
、　６Ｂには偏心体軸受８Ａ、８Ｂが嵌合されると共に
、その外周にコロ１０が設けられている。

外歯車１１Ａ、１１Ｂは夫々の偏心体６Ａ、　６Ｂに前
記軸受８Ａ、８Ｂ、コロ１０ヲ介して嵌合され、その外
周面にはトロコイド歯形１２ヲ有している。

また、夫々の外歯車１１Ａ、１１Ｂは後述する内ローラ
１４の直径より前記偏心体（ＳＡ、　６Ｂの偏心量θの
２倍だけ大きい内ローラ孔１３ヲ有しており、該孔１３
内に内ローラ１４が嵌挿されている。このローラ１４は
内ビンＰの外周に嵌挿され、内ビン保持７ランジ１５及
び内ビン保持リング１６で支持されている。

前記外歯車１１Ａ、ＩＩＢの間及び内ピン保持７ランジ
１５と後述のアンギュラ玉軸受との間には夫々スペーサ
１７Ａ及び１７Ｂが設けられている。内ビン保持７ラン
ジ１５はボルト１８により前記固定ケーシング２に固着
される。

固定ケーシング兼内歯車１９は内周面に多数の外ピン２
０ヲ配設し円弧内歯車を形成し、該歯車は外歯車１１Ａ
、１１Ｂと噛み合って偏心体軸乙の一回転によって外歯
車１１Ａ、１１Ｂが一回公転（揺動）すると共に、外歯
車１１Ａ、１１Ｂと内歯車１９の歯数差が１枚の場合、
内歯車１９は一歯形だけ回転する。

回転ケーシング兼内歯車１９は固定ケーシング２との間
にアンギュラ玉軸受２２全有しており、両者は相対的に
回転する。

更に、回転ケーシング兼内歯車１９の一部には他の駆動
部分への取付部２３が設けられ、例えばホイール等の回
転駆動を行わせる。

以上までの説明は既提案の回転変換機構と同一であるが
、本発明では次の構成が付加されている。

第６図をも参照して、外ビン２０と回転ケーシング兼内
歯車１９との間には、この実施例では２条の潤滑油溝２
４Ａ、　２４Ｂが設けられている。潤滑油溝２４Ａは外
歯車１１Ａのトロコイド歯形１２の外周位置に対向して
設けられ、潤滑油溝２４Ｂは外歯車１１Ｂのトロコイド
歯形１２の外周位置に対向して設けられでいる。このた
め、外ピン２０は回転ケーシング兼内歯車１９によって
６点Ｈ，工、Ｊによって支持され、他方でトロコイド歯
形１２と接する構造となっている。

前記潤滑油溝２４Ａ、　２４Ｂは潤滑油の通路であると
同時に、外ピン２０がトロコイド歯形１２と接するとき
の衝撃緩和作用の逃げ間隙の拠割を果たす。

なお、本発明は潤滑全第１義の狙いとするため、潤滑油
溝２４は１条以上の全てを含み、格別の位置限定は不要
である。

又、衝撃緩和０作用をも狙いとする場合には、潤滑油溝
２４の位置はトロコイド歯形１２の外周に対向する位置
に配せられるが、厳密にその位置となる必要はなく、衝
撃力などの異常な力が外ビン２０に作用した時、外ビン
２０が撓んで逃げることのできる間隙としての作用効果
を奏するものであれはよい。

さらに、本発明の潤滑油溝２４は外歯車１１の数だけ設
けられるのが望ましいことは上述のとおりである。

以上の如く構成された本発明の詳細な説明する。

先ず斜板形流体圧モーターＭ？作動し入力軸１を回転す
ると、該入力軸１の回転はキー９を介して偏心体軸６へ
伝えられて偏心体（５Ａ、６Ｂが回転する。偏心体６Ａ
、　６Ｂの回転は夫々２個の外歯車１１Ａ、ＩＩＢへ伝
達され、外歯車１１Ａ、１１Ｂは内ローラ孔１３が内ロ
ーラ１４に外接しながら公転（揺動）し、結局偏心体６
Ａ、６Ｂの偏心回転を内ローラ１４の径より偏心体６Ａ
、６Ｂの偏心量の２倍だけ大きい内ローラ孔１３に吸収
するため、外歯車１１Ａ、１１Ｂは自転せず公転（揺動
回転）のみを行い、この公転によって外歯車１１Ａ、１
１Ｂと噛合した内歯車１９が （ｎ−ｍ）（ｎ、内歯車の歯数、ｍ：外歯車の歯数）だ
け回転する。

よって、斜板形波体圧モーターＭの出力回転を減速回転
として取出すことが可能となる。

上述の作用において、外歯車１１のトロコイド歯形１２
と外ピン２０との噛合い部分を潤滑させることが必要で
あるが、本発明では潤滑油が常に潤滑油溝２４内全流通
し、保持されているため回転しながら潤滑が行われるも
のとなる。

又、外部的な荷重、製造上の誤差等によって、トロコイ
ド歯形１２と外ピン２０とが衝撃的接触を行う場合があ
る。従来のものでは外ピン２０の撓みが不能となってい
るため、摩擦抵抗の増大となり、破損の原因にもなりか
ねなかった。

本発明ではトロコイド歯形１２によって外ピン２０が第
６図のＦ方向へ押された場合、外ピン２０が潤滑油溝２
４内へ撓み、変位を吸収するものとなる。

なお、上述は減速機構として説明したが、逆に増速機構
として使用することもできる。

又、外歯車は１個以上であればよく、既述の実施例では
互いに１８０°ずらせることにより荷重全２等分すると
ともに揺動回転による遠心力を相殺させたものである。

したがってｎ個の外歯車を設ける場合、５６００／ｎの
位相差で外歯車全配置すればよい。さらに又、ｎ個の外
歯車を設けたときは、その外周位置に対向してｎ条の潤
滑油溝を設けることが望ましい。

以上説明した本発明の効果は次のとおりである。

潤滑油溝の構造が簡単であり、軸方向長さ、半径方向長
さが不変のまま潤滑構造を採用しつるものとなる。

潤滑油溝が円周的な切り込みであるから回転時に不平衡
力とならない。

トロコイド歯形の外周に対向して潤滑油溝を設けたもの
では外ビンの変形を潤滑油溝で吸収しうるものとなり、
摩擦抵抗の低減、耐久性の向上、加工組立全容易とする
ものである。

その他、回転変換機構自体の効果として次のようなもの
がある。

入力軸の回転伝達機構中にピニオン、ギア等全介在略せ
ていないので構造が簡単である。

ボルト１８の部分を取りはずすことにより駆動源部分と
減速部分とに区分でき、相互に交換可能となって汎用性
の高い装置となる。

スペーサを設けているので、部品加工精度に気を配る必
要がなく、スラスト方向摩耗修正が簡単となる。

カバーが内歯車兼用であるから軽量化、部品点数の低減
に加えて塵介侵入の防止を確実に行なえるものとなる。

（なお、シールはシールカバー２５、メカニカルシール
２６で行っているのみで、この部分以外での塵介侵入は
ない。）メンテナンスが容易である。すなわち、カバー
に設けられたボルト２７ヲはずすと、外歯車及び内ビン
支持リングをはずすことができ、その後ボルト１８ヲは
ずせば簡単に分解できる。

以上説明したように、本発明によると部品点数が少なく
、小型高性能かつ低コストの回転変換機構が得られると
同時に、該回転変換機構の潤滑及びスムーズな回転全簡
単な機構で得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例全示す断面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ断面図、第６図は外ビン部分の拡大断面図で
ある。 １：入力軸　Ｍ：ｆＩ＋籾形流形流体圧モーター：固定
ケーシング　３，４：軸受　５：キー溝　６：偏心体軸
　６Ａ、６Ｂ：偏心体　７：キー溝　８Ａ。 ８Ｆ：偏心体軸受　９：キー　１０：コロ　１１Ａ、１
１Ｂ：外歯車　１２ニトロコイド歯形　１６：ローラ孔
　１４：内ローラ　１５：内ピン保持フランジＰ：内ビ
ン　１６二内ピン保持リング　１７Ａ、１７Ｂニスペー
サ　１８：ボルト１９：回転ケーシング兼内歯車　２０
：外ピン　２１：カバ−２２：アンギュラ玉軸受　２０
：取付部　２４；潤滑油溝。 復代理人　弁理士　辻　　　　　三　　部第２図 −３８５− 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）固定ケーシング２内に設けられて駆動源又は被動
   源に被着された軸１と、該軸１と嵌入結合した偏心体軸
   ６と、該偏心体軸６上に設けられた少なくとも１個以上
   の偏心体と、該偏心体の外周に嵌合され、外周にトロコ
   イド歯形を有する外歯車１１と、該外歯車１１に設けら
   れた内ローラ孔に嵌入される前記固定ケーシング２に装
   着された内ピン保持７ランジ１５に装着された内ピンに
   嵌挿された内ローラ１４と、前記外歯車１１のトロコイ
   ド歯形と噛み合うよう内周面に外ピン２１配設した回転
   ケーシング兼内歯車１９と、該回転ケーシング兼内歯車
   １９に形成せられた減速側の被動源又は駆動源とからな
   る回転変換機構において、外ビン２０と回転ケーシング
   兼内歯車１９との間に少なくとも一条以上の潤滑油溝２
   ４ヲ設けたことを特徴とする回転変換機構における外ピ
   ンの潤滑支持装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、潤滑油溝２４が
   外歯車１１のトロコイド歯形１２の外周位置に設けられ
   ていることを特徴とする回転変換機構における外ビンの
   潤滑支持装置。 （５）特許請求の範囲第２項において、外歯車１１が２
   個設けられ、潤滑油溝２４が外歯車１１のトロコイド歯
   形１２の外周位置に２条設けられていることを特徴とす
   る回転変換機構における外ピンの潤滑支持装置。