JPS59172015A - 制御システムの表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御システムの運転状況を表示する表示装置で
、詳しくはマイクロプロセッサを設けた制御部にて表示
パターンを記憶・制御し、発光り゛イオードやランプ等
の表示灯を多段多列１ｃ鮭列配（肖゛してなる表示部に
て運転異常発生等の状況ＶＣ応じ、上記表示灯を組合せ
ることＶＣより所定の表示パターンを表示する制御シス
テムの表示装置ＶＣ関する。

イ、従来技術 従来、工場”？　ＶＣ設けられｆｃ制御システムＶＣお
いてその運転状況を常に監視し、且つ異常発生時にその
内容を表示する装Ｍ７としては以下に示すようなものが
設けられている。ｐｌｊら上記制御システムにおける操
作盤及び１ｉ１４御盤ＶＣは、通’ｔ：を一体構造のも
のや夫々独立ＶＣ設けられたもの等があるが、その盤面
ＶＣは上記制油）システムの運転状況、例えば作朶内容
や異常発生等を表示する表示部が設けられている。この
種表示部は上記運転状況の各種表示内容ごとに操作及び
制御□盤の盤面に彫刻を施し、且つランプ等の表示灯を
上記盤「菌の下方に配設したものであり、例えば運転異
常等が発生すると、それに対応した表示内容の表示灯が
点灯して作業者がその表示内容を目視確認していた。こ
の表示部にて上述したような表示が力されると、作業者
は所定の押釦を押すなどの操作をして上記異常発生に対
して適宜の処理をなしていた。

ところで上記操作及び制御盤による表示では、その表示
内容が表示部製作時のまま固定されるため、表示内容の
変更及び追加が困難であわ、特に追加の場合表示部が大
型化し、且つ製作時の彫刻にも非常に手間がかかると共
に内部配線も複雑となり装置自体の構造も大がかりとな
る。また上述のように操作及び制御盤の盤面内に多種表
示内容を有する表示部を設けなければならず各表示内容
の文字等の大きざも制約されるため、上記操作及び制ｆ
」醗の設置位置から遠方の位置にて作業者が表示内容を
目視確認することが極めて困難であった。更に通常制御
システムの運転異′成等が発生すると、数種の表示内容
の組合せで表示することが多く、且つその表示内容に対
する処理方法が表示されないため、従来の場合未熟な作
業者ではその対処に手間どり、その表示に的確に対処す
るためには熟練者、：を必要としなければならず、作業
者も限定される場合が多かった。

口、発明の目的 本発明の目的は制御システムの運転状況を監視し、その
運転状況に応じて作業者か迅速且つ的確に対処すること
が可能で、且つ遠方からでもその表示内容を容易に確認
することができる表示袋間を提供することである。

−・、発明の構成 本発明は１ｌｔｌＪ御システムの運転状況を表示するも
のに於て、読取部Ｉｌｌ　ｌ／ｌ：で読取られた多段の
表示パターンを制″ａＪ部（２）に予め記憶させておき
。

所定の表示パターンを指示する入力信号が上記制御部１
２１１／（：送出されると、その入力信号に応じて該制
御部（２）から多数個の表示灯（１４）を多段多列に整
列配置してなる表示部（４）に出方信号を送出し、該出
力信号により上記表示灯（１４）の組合せで所定の表示
パターンを表示するものである。

二、実施例 本発明の一実施例を第１図から説明する。同図は表示装
置全体の構ｒＲを示し、図ｒｃ於て、１１】は読取部で
、この間取部Ｉｌ＋は後述するようＶＣ制御システムの
運転状況を示す表示パターンをセンサーによって読取る
。（２１はマイクロプロセッサにより入力信号を記憶−
制御する制御部で。

この制御部（２１に上記読取部（１）で読取られた表示
パターンの検出信号（例えばトランク信号（Ｔ／Ｌ）〜
九）等）が入力され、多種に亘る表示パターンがＲＯＭ
　＠　ＲＡＭ　Ｋ順次記憶される。（３）は異常発生や
作業内容等の運転状況の表示を制御部１２１に指令する
指示入力部で、この指示入力部１３ｉは制御システムの
所定箇所ＶＣ設けられたセンサーＶＣよりその運転状況
を検知１−１その検知信号に基づいて上記運転状況に対
応した表示を指令する信号を制御部１２１に送出する。

（４）は発光ダイオード又はランプ等の表示灯が多段多
列に整列配置され、該表示灯の点灯組合せによ多制御シ
ステムの運転状況を表示する表示部で、上記指示入力部
１３ｉから運転状況に対応した表示を指令する信号が制
御部１２１に入力されると、該制御部（２）にて制御さ
れた後、上記表示部（４）にデータ信号（Ｄθ〜ω７）
が送出される。尚、（５１は発振器で、この発振器（５
１は制御部１２）及び表示部（４）に接続され、タロツ
ク及びリセット信号を送出する。

このクロック４８号により制ｒ１１４１部］２１は上記
データ信号（Ｄθ〜（Ｄ７）を送出し、表示部（４）は
そのデーター信号中θ〜（Ｄ７）を入力する。またリセ
ット信号は各表示パターン毎に制御部（２）及び表示部
（４１を初期化する。

以下に上記読取部ｉｌ＋及び表示部＋４１を具体的に説
明する。まず間取部ｉｌ＋の一例として第２図及び第３
図に示す読取器から説明する。図に於て、（６）は読取
器本体で、この本体（６１の対向する両端面＋７１　Ｆ
？＋　ＶＣ所定幅の関口溝＋８１　＋８１が形成されテ
ｈる。Ｊ９１ｉ’ｊ表示パターンが所定の手段（後述）
ＶＣて記録された厚紙のブロクリムシートで、このプロ
グラムシー）＋９１ニ一方の１ｊｉｉ　Ｄ溝１８１がら
押入され、他方の関口溝１８１１／Ｃ送出される。］１
ｏ）は上記本体（６１内の上部に配設された基板、（Ｉ
ＩＪ　ｔ／ｆ、該基板（１０］の下面に取付は固定され
たスプリングで、このスプリング（＋ｌ　ｔｒｙ上記プ
ログラムシート（９）を−方向送り（図示矢印方向）可
能に押圧し、そのたわみ等を防止する。＋１２１１は上
記基板ｆｌｏｌの下面で、且つプログラムシート（９）
の送り方向と直交する方向に整列配ｒＯ′された複数個
の反射型マークセンサで、この各反射型マークセンサ（
１２）Ｖｉ投受光素子から々す、投光素子からの光はプ
ログラムシート（９］上で反射され、その反射光の有無
を受光素子て検出（７、その検出信号を送出する。

第９図は上Ｕ、プログラムシー目９）の一部分を示し、
図示の如く矩形や丸形のマークが所定位ｉｈ　ｖ′ｃ整
列配置、７してプログラムシート（９）上に印刷されて
かり、（１３ａ）　ｕプログラムシート（９）の送り方
向ＶＣ−列１菅したデータサシプリシグ用のり一ドクロ
ックマークで、このリードクロックマーク（１３ａ）は
予め黒く印刷されている。（１３ｂ）ＬＬ表示パターン
の読取開始、即ち表示パターン毎の区切りを指令するた
めのストップマーク、σ、）〜σ、）は表示パターンを
書込むためのトラック、　　（１３ｃ）は不所望部分の
読取停止を指令スルタめのキャンセルマークで、これら
上記ストンブマークＱ’３ｂ）、）ランクマークσ、）
〜（Ｔｇ）及びキャンセルマーク（１３ｃ）は薄く丸形
に輪郭縁取りされている。尚、読取器に設けられた前ｇ
己反Ｄｉ　！！；！マークセンサ（１２）は、プログラ
ムシート＋９１の送り方向と直交する方向、即らリード
タロツタ、ストップ、トランク及びキャンセルマークの
設定位置に対応するように縦列に複数個整列配置δれて
いる。

従ってｔｌｊｌＪ御システムシステム況に応じて種々の
表示内容、例え（ばす７ト駆動中やコントロールグクン
等の文字や文章に対応するトランクマーク（Ｔ　ｌ）〜
σ、）、各表示パターンの開始位置（区切り）となるス
トンブマーク（１３ｂ）及び不所望部分のキャンセルマ
ーク（１３ｃ）を天々黒く塗りつふし、そのプログラム
シート（９１を読取器の門口ｆ＋’４（８１に挿入し、
且つ送込むと、プログラムシー　）　１９１　上の白い
マークの位Ｍでは６反Ｎτ１．　！ＩＪマークセンサ＋
１２）からの光は反射されるが、県いマークの１４７首
では反射されないため、＠＜１図のタイミングチャート
で示すように各マークの検出信号が得られる。即ち図示
破線で示すようにリードクロックマーク（１３ａ）の位
置が他の１−夕と若干ずれているため、リードクロック
信号０３ａ５が立下る時ｖｃ各トラック信°号σ、）〜
（Ｔ９）を読取り、該トランク信号（Ｔ１５〜（Ｔ９５
を指０御部（２１（第１図参照）に送出してＲＯＭ・Ｒ
ＡＭ　Ｉ’ｌ：記憶させておく。この制御部１２）では
＠５図のフローチャートに示す如くまずリードクロック
信号（１３ａ５がＯＮかどうかを判断し、ＯＮであれば
該リードクロック信号（１３ａ５′がＯＦＦするのを待
ち、ＯＦＦするとその立下りを検出する。そしてキャン
セル信号（’Ｌ３ｃ）がＯＦＦで、且つストップ信号α
３ｂ≦がＯＮであれば、反射型マークセンサ（１２１に
対応したプログラムシート（９）上の縦列を／ＶｃＬ、
その縦列のトランク信号（Ｔ１５〜σ９）を記憶して更
にその縦列１ｃ／を加えて次の縦列に移行し、上記制御
を繰返すことにより７つの表示パターンが記憶される。

このＬうに順次プログラムシート（９）を送込むことに
より多数種の表示パターンを制御部＋２１に記憶させる
。

次に＠２図に示す表示部について説明する。

通常表示部ｆ４１ＶＣはり×り２個の発光ダイオード（
Ｉ４）ψ・・を多段多列ｖｃ整列配寵したものが使用さ
れるが、第２図は最小表示部を示し、り×ｊ−？個の発
光ダイオード（１４）を多段多列（図示の如くα□）〜
α、）段及びσ。）〜α３□）列）　ＶＣ整列配置し、
各段では２個の発光ダイオード（＋４）を単位ブロック
ｆ４ｒ　（Ａ　１〜３２）としている。ここで第１図に
示すように制御部１２＋　ＩＣ記憶された所定の表示パ
ターンを表示部（４）に送出するｖＣ際しては、その表
示パターンを送出するためのｇビットのデータ信号（Ｄ
Ｏ）〜（Ｄ７）及び発振器１５）から送出杯れるクロッ
ク信号と同期をとるためのリセント信号が送出される。

上記データ信！　（ＤＯ）〜（Ｄ７）は第ｇ図のフロー
チャート及び第２図のタイミングチャートに示す如くリ
セット信１５）がＯＮすると制御部（２）及び表示部（
４）（第１図＠照）が初期化され、その後クロック信号
０６）がＯＮするとその第１番目の立上りでＡＩのデー
タ信Ｊ８（Ｄ。）〜（Ｄ９）力制御部（２１カラ送出サ
レ、且つ表示部＋４＋ＶＣ入力され％、２＠目以後の立
上りによりＡ２へ３２のデータ信号ＣＤ□）　〜（”７
）　ｙｂ’　１　ヒツト単位で送出及び入力される。こ
のようｒ（して表示部１４）全体のデータ信号（ＤＯ）
〜（Ｄ？）が送出及び入力されると再度リセット信号（
１６）がＯＮすることによし初期化が行われ、上記動作
を繰返すことＶＣより各種表示パターンが表示部＋４１
ｉ’Ｃ入力される。

４７）後ンて上記表示部（４１を構成する表示回路の一
例を第り図に示し、且つ該表示回路におけるタイミング
チャートを第１Ｏ図に示し説明する。

第２図に於て、＋１７）は入力コモン端子、　（１場は
タロツク信号０６）（第２図参照）を入力するクロック
端子で、このタロツク端子（１８）ｒ、ｉフ第１・カブ
ラ（１９ａ）及びインバータ　（２０ａ）を介して分周
カクンタ（２１）のクロックに接続されている。（２カ
け１０進カクンタで、上記分周カクンタ（２））の出力
（Ｃ２）はインバータ（２０ｂ）を介してこの／θ進カ
クンタ・ヱ４のタロツクＩ／ｃ接続されている。（２３
）けりセラトイｄち°ｔ１５＋　（第２図参照）を入力
するリセット端子で、このリセット端子（廠はフォトカ
ブラ（１９ｂ）及びインバータ（２０ｃ）を介して上記
分周カクンタシυ及び１０遺カクンタ（２４のリセット
に接続されている。（２）シ（１）はデータ（８号（Ｄ
θω、）を入力するデータ端子（データ信号（Ｄ２）〜
（Ｄ７）を入力するデータ端子及び該データ端子ＶＣ接
続される回路構成は省略する）で、このデータ端子（ｚ
４）因）はフォトカブラ（１９ｃ）　（１９ｄ）　ｆ介
して夫々ダビントのシフトレジスタ（２＠　ｊ２均の入
力（Ｄ）　ｖｃ接Ｖｆｉされてｈる。また目ロ言己りロ
ンク端子（１８）はフォトカブラ（１９ａ）及びインバ
ータ（２０ａ）　（２０ｄ）を介してシフトレジスタｔ
２５）　（２（へ）のタロツクＶＣ接緑ｃさｔｔている
。

１．４　（７，６）け７リンブフロンブで、このフリツ
プ７０７　フ（Ｈ，Ｈ１９□□□の各入力（Ｄよ）〜（
Ｄ４）は上記シフトレジスタ（ｇ５）伐均の各出力（Ｑ
工）〜（Ｑ、４）　ｒｃ接わＣされ、且つ各タロツクは
積分回路（２力及びインバータ（２０ｅ）を介し′Ｃ分
周カクンタ（２１）の出力（Ｃ２）＆？：接続されてい
る。上記１０進カクンタ（２→の出力（Ｃ工）〜（Ｃ０
）及び７リンブフロツブ岡（渕の出力（Ｑ工）〜（Ｃ４
）　ｔまトランジスタ７８１３６吋を介してα、）〜α
９）段α。）〜α３□）列からなる発光ダイオード０４
）（第２図参照）ＶＣＪニジマトリクスが構成されてい
る。

上記表示回路の動作例は以下に説明する通りである。Ｉ
ＲＩｊら第１Ｏ図のタイミングチャートに示すようＶＣ
まずリセット端子（２３）から入力されるリセット信号
（１５）がＯＮ（、てその立上りＶＣより分列カウンタ
（２１）及び１０進カクンタ伐りが初期化ざね、る。こ
のリセット信号（１５）の立上り後、りｌコンク端子（
１８）から入力さ九るクロック信号Ｄ６）の／番目の立
上りＶＣ、Ｊ：リブ−ｐ　ｆｓ号ＣＤ０）〜（Ｄ７）（
図ではデータ信号（Ｄよ）〜（Ｄヮ）′ｆ：、省略する
）の魔１が各シフトレジスタ（２５）の出力（Ｑ工）に
セントされる。上記クロック信号（ＩＣ）の一番目の立
上りによりデータ信号ＣＤ０）〜（Ｄ７）の煮２が各シ
フトレジスタｔ２５）の出方（Ｑ工）１ｃセツトされ、
出方（Ｑ□）にセントされ、出方（１□）ＩＩｃセット
されていたデータ（Ｑ号ω。）〜　（Ｄ７）が順次シフ
トされ、各シフトレジスタ（ロ）の出力（Ｑ□）〜（Ｃ
４）ＩＣデータ信号（ＤＯ）〜ｃＤ７）ノＡ１〜４（４
１ヒント）カセットされる。上記クロック信号（１Ｇ）
を分周カクンタ（２１）にて７分周し、そのτクロック
信号２９）を積分回路（２７ｊ及びインバータ（２０ｅ
）ＶＣて若干遅らせ、且つ反転したロード信号＋３１１
）を各７リンプフロンプ侯）のタロツクに入力すると、
該ロード信号（刻の／番目の立上りにより前記シフトレ
ジスタ（２５＋にセントされたデータ信号（ＤＯ）〜０
゜）の魔１〜４が７リツプフロツプ（２６）１７）出方
（Ｑｌ）〜＠４）ＶＣセットされる。一方上記分局カク
ンタ（２１）からの７タロツク信号ｉ’２９）　’！ｆ
インバータ（２ｏｂ）　ｒｃて反転したカクントクロン
ク侶’ｊｌｌ）をＩＱ’４カクンタ（／２）のタロツク
に入力すると、核カウントタロツク侶号（３１）の立上
り、即ちタロツク信り（１６）のり番目４ｑ−の立上り
によりこの／θ進カクンタ（四がカウントアツプされ、
その出力（Ｃ１）（Ｃ２）ＩＩＩＩ・（Ｃ９）がｊ幀次
ＯＮされる。この／θ進カクンタ固の出力（Ｃ□）がＯ
Ｎするとトランジスタ（２８）　ｒｌＦＩｒにより電力
増幅され、α、）段の発光ダイオードθ４）　ｌ／（＋
Ｖを出力する。また各７リンプ７Ｉゴツブ（２ＩｌＩＶ
Ｃセツトされたデータ信号（Ｄ。）〜（Ｄ７）のＡ１〜
４Ｌｒｉトランジスタ（２４’を介して電流増幅され１
ＣＸＯ）〜Ｃｘ３□）列の発光ダイオード（１４）Ｋ出
力される。上記データ信５ｊ（Ｄ。）〜（Ｄ７）の煮１
〜４のいずれかがＯＮであればＯｖが供給され、α、）
列のうちそれＶＣ該当する発光ダイオード０４）が点灯
する。従って上記／θ進カクンタ（四の出力（Ｃ□）〜
（Ｃ０）が順次ＯＮしてα、）〜σ、）段の発光ダイオ
ード（ＩＩｃ順次＋Ｖが出力され、且つデータ信号（Ｄ
Ｏ）〜（Ｄ？）のＡ１へ３２がσ。）〜ＣＸ３□）列の
発光ダイオードＨに順次出力されればσ、）〜α９）段
の順序で所定の発光ダイオード０４）か点灯し、表示パ
ターンが表示される。上に、　＃ｅＪｆ’ｐは通常約ダ
θヘルツ以上で実行されるため、全ての発光ダイオード
（１４）が同時に点灯して表示しているかのように目視
される。

尚、本発明では表示部Ｖｃ７つの表示ノ（ターンを表示
する以外にも数個の表示ノイターンを所定時間で区切り
、順次繰返し表示したり％７つの表示パターンが表示部
に入りきらない場合、表示パターンを移動させて表示部
以上の表示を行うこともできる。また７つの表示パター
ンを点滅させたり、ブザー・等と連動させたりすること
も可能である。更ＶＣ本発明では７つの入力に対して７
つの表示パターンをプログラムする為、２つ以上の入力
指示があった場合、その入力順序ＶＣ表示したり、その
表示内容に対応−ｒる優先順位を設けて表示することも
できる。

ホ１発明の効果 本発明によれば１発光ダイオード又はランプ等の表示灯
を多段多列＆Ｃ整列配に４．　してその点灯有無を組合
わせることにより表示するため１表示部の大型化が容易
にでき、該表示部から遠方に位置する作業者でも容易に
その表示内容を目視確認することがＣｉｆ能である。ま
た制御部にマイクロブロセツｆを使用しているので、表
示内容に固定されることなく柔軟性を持たす、制御シス
テムの運転状況を的偏に表示することができると共ＶＣ
，異常発生時においてはその対処方法も表示することが
可能となり、未熟な作業者でも迅速且つ容易に対処し得
る。また表示内容が多数必要になっても読取部からその
表示パターンを記憶させておくことにより従来装置と比
較して装置全体の構造も大幅にコンパクト化され、且つ
ｓ＋＋　（、ＵシステムＶＣよってその表示内容が異な
っても、その表示内容の変更及び決定が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図ｒｔ）令弟７０図は本発明の一実施例を示す説明
図で、第１図は装置全体を構成するプロ゛ンク図、第２
図は読取部の斜視図、第３図は第２図の概略断面図、第
ダ図はプログラムシートの一部を示す平面図及びタイミ
ングチャート、第５図は表示パターンＮｔ収時のフロー
チャート、第ｇ図は制御部出力時のフローチャート、第
２図ｆ″ｉ表示部ＶＣ設けられた多数個の表示灯を示す
概略平面図、第２図１１″ｌｔ発振器及び制御部の出カ
イＦＡ号を示すタイミングチャート、第り図は表示部′
Ｊｋ構成する表示回路を示す部分配線図、第１θ図は表
示部の入力信号を示すタイミングチャートである口 Ｉｌｌ・・読取部、１２１・・制御部、（４１ｅ・表示
部、　（＋４）・・表示灯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｉｌ＋　　制御システムの運転状況を表示するものに於
   て、読取部にて読取られた多数の表示ノくターンを制御
   部に予め記憶させておき、所定の表示パターンを指示す
   る人力信号が上記制御部に送出されると、その入力信９
   　ｖｃ応じて該制御部から多数個の表示灯を多段多列に
   整列配置してなる表示部に出力信号を送出し、該出力信
   号により上記表示灯の組合せで所定の表示７（ターンを
   表示することｆｒ：特徴とする制御システムの表示装置
   。