JPS5917496A - クレ−ンのウインチの過巻防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、クレーンにおいて、ワイヤロープの巻き過ぎ
を防止するウィンチの渦巻防止装置に関する。

クレーンにおいては、１廊荷用のワイヤロープの巻き過
ぎを防止するために、第１図に例示するように、ブーム
２０にマイクロスイッチ２を取付け、該マイクロスイッ
チ２の作動体に接続されたロープ２１の先端に重錘１を
取付け、該重錘１を、吊荷用ワイヤローブ２２のプーム
２０との接続部と、フックブロック２３との係合部との
間の部分に上下動可能に取付け、ワイヤロープ２２を巻
き過ぎた時にはフックブロック２３で重錘１を押し上げ
てローブ２１の張力を無くすることによりマイクロスイ
ッチ２を作動させ、マイクロスイッチ２の作動によって
警報を鳴らすか、あるいはワイヤロープ２２を巻取る巻
胴３の駆動用油圧モータ４（第２図）を停止させろ渦巻
防止装置が設けられている。しかし、警報を発生させる
ものは、ウィンチの停止が運転者の操作に依存している
ために安全性の点で問題が残る。まだウィンチを停止さ
せるものは、第２図に例示するように、ウィンチの巻胴
３駆動用油圧モータ４と油圧ポンプ９との間の方向切換
弁５の操作レバー６により操作油が供給される操作管路
１５に、前記マイクロスイッチ２の作動によって電磁操
作部にバッテリー７から通電されて該操作油を遮断する
電磁弁８を設けることによシ、巻き過ぎ時には方向切換
弁５を中立に戻して油圧モ〜り４を停止させ、これによ
ってフンクブロック２３や吊荷２４がブーム２０に衝突
するのを防止している。

しかしこのような構成は、巻胴駆動用油圧モータと可変
容量形可逆油圧ポンプとでポンプ制御油圧閉回路を形成
してなる構成のクレーンには適用できない。

本発明は、前記ポンプ制御油圧閉回路を形成するクレー
ンにおけろ過巻による事故を確実に防止することができ
、しかも比較的経済的に実現できる構成のクレーンのウ
ィンチの渦巻防止装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明は、ウィンチの巻胴を
駆動する油圧モータと該油圧モータを駆動する可変容量
形可逆油圧ポンプとが閉回路を形成シテなるクレーンの
ウィンチの渦巻防止装置において、渦巻状態検出用スイ
ッチと、該スイッチの作動により前記油圧ポンプを中立
を越えて多少巻き下げ側に駆動させる手段とを備えたこ
とを特徴とする。

以下本発明の一実施例を第３図により説明する。

３は前記吊荷用ワイヤロープ２２を巻取る巻馴、４は該
巻胴３に対して減速機を介して直結される双方内形油圧
モータ、１０は該油圧モータの２つの油の出入口に対し
てそれぞれ管路１６．１７を介して２つの油の出入口が
接続されて油圧閉回路を形成する可変容量形可逆油圧ポ
ンプである。本実施例においては、該油圧ポンプ１０が
斜板ポンプでなる。１１はポンプ斜板の傾転角を電圧値
として出力するポテンショメータ、１２はポンプ斜板を
傾転させるサーボ装置、１３は操作レバー４４の操作量
とポテンショメータ１１からのポンプ斜板傾転量とから
操作レバー４４の操作量に応じたポンプ斜板の傾転角と
なる様にサーボ装置１２に電気信号を出す制御装置であ
る。

サーボ装置１２は、ポンプ斜板に連結される可動体２５
と、核可動体２５を移動可能に収容した収容体２６と、
該収容体２６内の可動体２５の両側に収容されて可動体
２５を油圧ポンプが油を吐出し々い位置に保持するばね
２７．２８と、操作油圧を制御する４個の電磁弁３１，
３２，３３゜３４とからなり、制御装置１３から電磁弁
３１゜３２の操作部に電流を流して収容体２６内のばね
２７側に圧油を供給すれば、可動体２５が操作レバー４
４の操作量だけ移動し、油圧ポンプ１０の斜板は巻き下
げ方向に可動体２５の移動量に比例した量だけ傾転して
巻き下げ方向に油を吐出する一方、制御装置１３から電
磁弁３３．３４の操作部に電流を流せば操作レバ−４４
操作量に見合うだけポンプ斜板が傾転し、油が巻き上げ
方向に吐出されるようになっている。

しかして本発明においては、制御装置１３に対イ し、前記マイクロスイッチ２を有する信号線３５を介し
てバッテリー７を接続し、マイクロスイッチ２の作動時
には該制御装置１３にバッテリー７から過巻きである旨
の信号が加わることにより、制御装置１３は電磁弁３１
．３２の操作部に電流を流して油圧ポンプ１０からは少
流量の油が巻きこのように、巻き過ぎ時に制御装置１３
がら巻き下げのだめの電流を流すようにしだのは次の理
由による。図示のよう々ポンプ制御油圧閉回路において
は、油圧モータ４を急加速できるようにポンプ斜板の傾
転速度を大きくしている。このため、マイクロスイッチ
２の作動によって制御装置１３からサーボ装置１２にポ
ンプ斜板中立の電気信号を出すとすれば、ポンプ斜板は
中立付近で巻き上げ側と巻き下げ側との間をふらつき、
結果として（１）荷は巻き上げられてしまう危険がある
。従って本来ならば渦巻防止という意味では中立でよい
が、上記の理由によシ、マイクロスイッチ２の作動時に
は、制御装置１３はサーボ装置１２に対して多少巻き下
げ側にポンプ斜板を傾転させるようにし、これによって
ワイヤロープ２２の巻き過ぎが確実に防止されるように
したのである。

第４図は第３図に示した制御装置１３の詳細図である。

制御装置１３は、信号の前処理回路４５と、マルチプレ
クサ４６と、Ａ／Ｄ変換器４７と、マイクロコンピュー
タ４８と、ドライバ回路４９とからなる。前処理回路４
５は、操作レバー４４からのレバー操作量と、ポテンシ
ョメータ１１からのポンプ斜板傾転量と、信号線３５を
介したマイクロスインチ２０オンオフ信号とをそれぞれ
入力してレベル変換等を行うものである。マルチプレク
サ４６は前記３個の入力信号を時分割によって１つの出
力信号とし、Ａ／Ｄ変換器はマルチプレクサ４６を経た
アナログ信号をディジタル化してマイクロコンビーータ
４８に入力させるものである。マイクロコンピュータ４
８は、ＲＯＭに書き込まれたプログラムによりＣＰＵが
処理、動作を行い入出力インターフェイス５０を介する
ポテンショメータ１１によるポンプ斜板傾転量と操作レ
バー４４によるレバー操作量とｔ＝ＲＡ　Ｍに格納して
比較し、ポンプ斜板傾転量がレバー操作量に見合う量と
なる様な電磁弁３１〜３４の制御信号を発生し、ドライ
バ回路４９を介して電磁弁３１〜３４をオンまだはオフ
させ、ポンプ斜板を傾転させがオフの時、モータ４およ
び巻胴３は巻下側に回転し、電磁弁３１．３２がオフ、
電磁弁３３，３４がオンの時、モータ４および巻胴３は
巻」二側に回転する。

捷だ、電磁弁３１．３４がオン、電磁弁３２゜３３がオ
フの時は、ポンプ斜板傾転角はその状態に保持される。

この回路において、巻胴３が巻上げ方向に回転し、フッ
クブロック２３が重錘１に当たると、マイクロスイッチ
２が作動し、バッテリー電圧（２４ｖ）が制御装置′１
３に伝達される。信号線３５を介して前処理回路４５に
到達したブーム渦巻防止信号は、マルチプレクサ４６、
Ａ／Ｄ変換器４７を介してマイクロコンビーータ４８に
伝達される。マイクロコンピュータ４８はＲＯＭに予め
ｉき込まれているプログラムにより、巻胴３が巻下げ側
に回転する様に電磁弁３１〜３４の制御信号をドライバ
回路４９に出力する。その結果、巻下げ側に回転する。

フック２３が重錘１がら離れると、ブーム渦巻信号はオ
フとなり、マイクロコンビーータ４８は、巻上側に操作
されている操作レバー４４の操作量に応じてポンプ斜板
を傾転させるべく、電磁弁３１〜３４０制御信号をドラ
イバ回路４９に出力する。

第５図は本発明の他の実施例であり、前記サーボ装置１
２の各電磁弁３１〜３４の各操作部に制御装置１３から
通電するライン３６〜３９に、マイクロスイッチ２が作
動することによって励磁されるリレー１４のｂ接点４０
〜４３を設ける一方、油圧ポンプ】０の斜板は、サーボ
装置１２へ制御装量１３から信号が与えられない時には
、油圧ポンプ１０から巻き下げ側に少量の油が吐出され
るようにする。また、作業時において、操作レバー４４
が中立位置にある場合は制御装置１３から電磁弁３３．
３４に通電して斜板が中立位置となるようにしたもので
ある。なお、電磁弁３１〜３４がすべてオフである時に
、斜板が若干巻き下げ側に傾転しているようにするには
、ばね２７　、２８のばね力が多少巻き下げ側でバラン
スするようにするか、まだは、？っのばね２７．２８の
ばねカが、多少巻き下げ側で斜板に働がなくなるように
、ばね２７．２８にストッパを設ければよい。

このような構成とすれば、巻き過ぎ時、す々ゎち、マイ
クロスイッチ２の作動時にリレー１４が励磁されて接点
４０〜４３がすべて開となるので、電磁弁３１〜３４が
すべてオフと々シ、油圧ポンプ１０の斜板は巻き下げ側
へ多少傾転した状態となるので、巻き過ぎを確実に防止
することができる。なお、図示のようなポンプ制御油圧
閉回路においては、ポンプ斜板中立を構造的に出すこと
は、加工精度の面から大変困難であシ、電磁弁３１〜３
４がすべてオフになる時に多少巻き下げ側になるように
する方が加工上容易となる。まだ、使用する油圧ポンプ
にもよるが、ポンプ斜板をばね力により中立に戻す時に
、油圧回路内の油圧力にょシポンプ斜板に作用する力お
よび斜板とその受台の間の摩擦力など、斜板を中立に戻
す際にばね力に対抗する力が大きい場合には、ばね２７
　、２８にストッパを設け、かっばね２７　、２．８に
圧縮力をプリセントすることにより、マイクロスイッチ
２の作動時に多少巻き下げ側に傾転した中立に近い位置
にすみやかに戻すことができる。

以上述べたように、本発明によれば、巻き過ぎ時にはポ
ンプ斜板が多少巻き下げ側に傾転する構成にしたので、
ウィンチの巻き過ぎによる事故を確実に防止することが
できる。また本発明によれば、電磁弁等を加えることな
く、簡単なリレー回路等の追加だけで経済的に目的を達
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対象の一例であるクレーンの全体側面
図、第２図は従来装置を示す電気、油圧回路図、第３図
は本発明の一実施例を示す電気・油圧回路図、第４図は
第３図の制御装置の詳細図、第５図は本発明の他の実施
例を示す電気・油圧回路図である。 ２・・・マイクロスイッチ、３・・巻胴、４　・巻胴駆
動用油圧モータ、１０・油圧ポンプ、１２・・ザーボ装
置、１３・・・制御装置、１４・・リレー特許出願人　
日立建機株式会社 代理人　弁理士　秋　本　正　実 代理人　弁理士　若　１）勝　− ′１５ 屯 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ウィンチの巻胴を駆動する油圧モータと該油圧モータを
   駆動する可変容量形可逆油圧ポンプとが閉回路を形成し
   てなるクレーンのウィンチの渦巻防止装置において、渦
   巻状態検出用スイッチと、該スイッチの作動により前記
   油圧ポンプを中立を越えて多少巻下げ側に駆動させる手
   段とを備えだことを％９とするクレーンのウィンチの渦
   巻防止装置○