JPH06247692A - ブームを有する作業車の旋回制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ブームを有する作業車の旋回制動
装置、特に、旋回台Ｂの旋回動を、旋回停止位置の手前
に設定した旋回制動領域で制動し旋回停止位置で自動的
に停止させるための旋回制動装置に関するものである。
従来の旋回制動装置は、制御信号出力手段８からのブレ
ーキ制御信号で以て、摩擦式のブレーキ手段５を作動さ
せるようにしていたが、ブレーキ手段５の作動時にも旋
回用油圧モータ１が駆動状態になっているので、ブレー
キ手段５に大きな制動能力を付与する必要があった。 【構成】 旋回用油圧モータ１の一対の給排油路をバイ
パス油路１３で接続し、このバイパス油路１３に、常時
は両給排油路間の作動油の流れを規制する規制位置にあ
り、切換信号により両給排油路間の作動油の流れを規制
しない非規制位置に切換られる弁手段１４を介装し、こ
の弁手段１４をブレーキ手段５の作動時に非規制位置に
切換るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブームを備えた旋回台
を車輌上に旋回自在に搭載すると共に、前記旋回台の旋
回用油圧モータの駆動を制御する四方向三位置型の旋回
制御弁を、当該旋回制御弁に機械的に連結した旋回操作
レバーで以て操作するようにしてなるブームを有する作
業車に用いられる旋回制動装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術の説明】ブームを有する作業車としては、移
動式クレーンあるいは高所作業車等がある。図２は、ブ
ームを有する作業車としての移動式クレーンを示してい
る。図２において、移動式クレーンは、車輌Ａ上に旋回
駆動自在に搭載した旋回台Ｂ、旋回台Ｂに起伏駆動自在
に取り付けたブームＣ、ブームＣの先端部に吊下した吊
具を巻き上げ巻き下げ駆動するウインチＤを備えてい
る。前記旋回台Ｂの旋回駆動、ブームＣの起伏駆動、ブ
ームＣの伸縮駆動、および、ウインチＤの巻き上げ巻き
下げ駆動は、それぞれ旋回用油圧モータ、起伏シリン
ダ、およびウインチモータで駆動されるようになってい
る。

【０００３】図４は、旋回用油圧モータの駆動用油圧回
路を示している。図４において、１は、旋回用油圧モー
タであり、この旋回用油圧モータ１には、四方向三位置
型の旋回制御弁２を介して油圧ポンプ３からの吐出油が
供給されるようになっている。４は、旋回制御弁２を操
作するための操作レバーであって、旋回制御弁２に機械
的に連結されている。

【０００４】このように構成したブームを有する作業車
には、ブームＣが建物等に衝突しないためあるいは作業
車が転倒しないための、図３に示す如く旋回台Ｂの旋回
停止位置（旋回許容限界位置）ΘＬ１およびΘＬ２が存
在している。図３において、旋回停止位置ΘＬ１は、旋
回台Ｂの右旋回駆動時の停止位置であり、旋回停止位置
ΘＬ２は、旋回台Ｂの左旋回駆動時の停止位置である。
このため、この種のブームを有する作業車には、旋回台
Ｂの旋回動を旋回停止位置ΘＬ１又はΘＬ２の手前の旋
回制動領域ΘＢ１〜ΘＬ１又はΘＢ２〜ΘＬ２で自動的
に制動し、旋回停止位置ΘＬ１又はΘＬ２で停止させる
ための旋回制動装置が取り付けられている。

【０００５】次に、従来のブームを有する作業車の旋回
制動装置を図４に基づいて説明する。図４において、旋
回制動装置は、ブレーキ駆動手段５ａにより駆動され旋
回台Ｂの旋回動を制動する摩擦式のブレーキ手段５、旋
回台Ｂの実際の旋回速度ΘＶ０を検出する旋回速度検出
器６、旋回台Ｂの実際の旋回位置Θを検出する旋回位置
検出器、および、前記旋回速度検出器６および前記旋回
位置検出器７からの信号を受け取って演算算出し前記前
記ブレーキ駆動手段５ａにブレーキ制御信号を出力する
制御信号出力手段８とで以て構成している。

【０００６】図４では、旋回用油圧モータ１の駆動力
は、減速機１ａを介して旋回機構（車輌Ａ側に取り付け
たリングギヤーとこのリングギヤーに噛合するピニオン
ギヤーとで構成されている）のピニオンギヤーを駆動す
るようになっている。そして、前記ブレーキ手段５は、
減速器１ａの入力軸側に取り付けられている。ブレーキ
手段５を駆動するブレーキ駆動手段５ａは、ブレーキ手
段５を駆動する油圧アクチュエータ５ｂと、この油圧ア
クチュエータ５ｂへの圧油の給排を制御する電磁比例弁
５ｃとで以て構成されている。前記旋回速度検出器６
は、減速器１ａの入力軸側に取り付けられたロータリエ
ンコーダで構成されている。また、前記旋回位置検出器
７は、回転型のポテンショメータで構成されている。

【０００７】前記制御信号出力手段８は、旋回制動領域
信号出力部９、制動領域入域検出部１０、目標旋回速度
信号出力部１１、および、ブレーキ信号出力部１２とで
以て構成されている。旋回制動領域信号出力部９は、旋
回台Ｂの旋回動を停止すべき旋回停止位置ΘＬ１および
ΘＬ２の手前に設定した旋回制動領域ΘＢ１〜ΘＬ１お
よびΘＢ２〜ΘＬ２に関する旋回制動領域信号を出力す
るものである。前記制動領域入域検出部１０は、前記旋
回制動領域信号出力部９からの旋回制動領域信号ΘＢ１
〜ΘＬ１およびΘＢ２〜ΘＬ２と前記旋回位置検出器７
からの実際の旋回位置Θ信号に基づき、実際の旋回位置
Θが旋回制動領域ΘＢ１〜ΘＬ１またはΘＢ２〜ΘＬ２
に達したことを検出して制動領域入域信号ｂを出力する
ものである。

【０００８】前記目標旋回速度信号出力部１１は、旋回
制動領域信号出力部９、制動領域入域検出部１０、およ
び前記旋回速度検出器６からの信号に基づき、制動領域
入域検出部１０が制動領域入域信号ｂを出力した時の旋
回台の旋回速度ΘＶ０を旋回制動領域ΘＢ１〜ΘＬ１ま
たはΘＢ２〜ΘＬ２で減速し旋回制動領域の終端部で停
止するための、経時的に変化する目標旋回速度ΘＶＰを
出力するものである。前記ブレーキ信号出力部１２は、
前記目標旋回速度出力部１１からの目標旋回速度ΘＶＰ
と、前記旋回速度検出器６からの実際の旋回速度ΘＶ０
に基づき、実際の旋回速度ΘＶ０が目標旋回速度ΘＶＰ
になるよう前記ブレーキ制御手段５ａにブレーキ制御信
号を出力するものである。

【０００９】このように構成した従来の旋回制動装置
は、操作レバー４により旋回制御弁２を中立位置から正
方向または逆方向に操作して旋回用油圧モータ１を駆動
し、旋回台Ｂを正方向または逆方向に旋回駆動している
状態で、旋回台Ｂの旋回位置が旋回停止位置ΘＬ１又は
ΘＬ２の手前に設定した旋回制動領域ΘＢ１〜ΘＬ１又
はΘＢ２〜ΘＬ２に達すると、制御信号出力手段８にお
けるブレーキ信号出力部１２からブレーキ信号が出力
し、このブレーキ信号によりブレーキ手段５が駆動し
て、旋回台Ｂの旋回速度を、旋回制動領域において制動
して旋回制動領域の終端部で自動的に停止することがで
きるので、ブームを有する作業車の安全を確保する上で
極めて効果的なものである。

【００１０】しかしながら、上記した従来のブームを有
する作業車の旋回制動装置は、制御信号出力手段８から
のブレーキ信号によりブレーキ手段５が駆動している状
態においても、旋回用油圧モータ１が駆動状態にある関
係でブレーキ手段５に大きな制動能力を確保しなければ
ならないという問題があった。即ち、ブレーキ手段５
は、操作レバー４により旋回制御弁２を中立位置から正
方向又は逆方向に操作して旋回用油圧モータ１を駆動し
ている状態で機能するものであるから、旋回台Ｂの慣性
力および旋回のよう油圧モータ１の駆動力に抗して旋回
台Ｂの旋回動を制動する必要があるためである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
旋回制動装置の問題点を解決し、ブレーキ手段５が駆動
して旋回台Ｂの旋回動を制動している状態では、旋回用
油圧モータ１が自動的に非駆動状態になる新規なブーム
を有する作業車の旋回制動装置を提供することを目的と
するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のブームを有する作業車の旋回制動装置は、
上記した従来の旋回制動装置に下記の構成を付加して構
成したものである。即ち、旋回用油圧モータ１の一対の
給排油路をバイパス油路で接続して、このバイパス油路
に、常時は前記両給排油路間の作動油の流れを規制する
規制位置にあり切換信号により前記両給排油路間の作動
油の流れを規制しない非規制位置に切換られる弁手段を
介装すると共に、前記制御信号出力手段８に、制動領域
入域検出部１０からの制動領域入域信号を受け取り、前
記弁手段に切換信号を出力する切換信号出力部を取り付
けて構成したものである。

【００１３】

【作用】このように構成した本発明のブームを有する作
業車の旋回制動装置は、旋回台Ｂが旋回動して旋回制動
領域に入ると弁手段が非制限位置に切換られるので、旋
回制御弁２が操作位置にあったとしても旋回油圧モータ
１には駆動力が発生しないのである。このため、ブレー
キ手段５としては比較的制動能力の小さなもので足りる
のである。

【００１４】

【実施例】以下、本発明のブームを有する作業車の旋回
制動装置の実施例を、図１に基づいて説明する。本発明
のブームを有する作業車の旋回制動装置は、従来の繊維
か制動装置に一部構成を付加したものであるから、上述
した従来技術の説明で用いた符号は、以下の説明におい
ても同義のものとして援用する。図１において、１３
は、前記旋回用油圧モータの一対の給排油路間を接続す
るバイパス油路である。バイパス油路１３には、弁手段
１４が介装されている。この弁手段１４は、常時はバイ
パス油路１３を通る作動油の流れを制限する制限位置
（図１の位置）に位置しており、後述する切換信号によ
りバイパス油路を通る作動油の流れを制限しない非制限
位置に切換られるようになっている。弁手段１４が非制
限位置に切換られた状態では、例え旋回制御弁２が中立
位置から正方向又は逆方向に切換られていてもバイパス
油路１３を通って作動油がバイパスするので旋回油圧モ
ータ１には駆動力が発生しないようになっている。

【００１５】この実施例では、弁手段１４は、バイパス
油路１３中に介装したバランスピストンタイプのリリー
フ弁１４ａと、このリリーフ弁１４ａのベント油路に介
装した常閉型の電磁開閉弁１４ｂとから構成している。
電磁開閉弁１４ｂは、後述する切換信号により開き位置
に切換られるしようになっている。電磁開閉弁１４ｂが
閉じている状態では、リリーフ弁１４ａのセット圧は、
旋回油圧モータ１に充分な駆動力を発生するにたる圧力
になっており、弁手段１４は制限位置にある。また、電
磁開閉弁１４ｂが後述する切換信号により切換られた状
態では、リリーフ弁１４ａのセット圧は低圧に設定され
ており、弁手段１４は非制限位置にある。

【００１６】１５は、制御信号出力手段８に設けた切換
信号出力部である。この切換信号出力部１５は、制動領
域入域検出部９からの制動領域入域信号を受け取った時
に、前記弁手段１４を非制限位置に切換るための前記切
換信号を出力するものである。

【００１７】次に作用を説明する。本発明のブームを有
する作業車の旋回制動装置におけるブレーキ手段５は、
制御信号出力手段８におけるブレーキ信号出力部１２か
らのブレーキ信号により作動して、旋回台Ｂの旋回動を
旋回制動領域ΘＢ１〜ΘＬ１又はΘＢ２〜ΘＬ２で制動
して旋回制動領域の終端部（旋回停止位置ΘＬ１又はΘ
Ｌ２）で停止させるよう機能することは、従来のものと
同様である。本発明の旋回制動装置における前記弁手段
１４は、制動領域入域検出部９からの制動領域入域信号
によって非制限位置に切換られて、旋回用油圧モータ１
の両給排油路を接続するバイパス油路１３の作動油の流
れを自由とするものであるから、旋回台Ｂが旋回制動領
域に入りブレーキ手段５が作動し始めるのと同時に旋回
油圧モータ１の駆動力が発生しないようになるのであ
る。

【００１８】このため、本発明のブームを有する作業車
の旋回制動装置は、そのブレーキ手段５は、従来のもの
に比して小さな制動能力のものを使用することができる
のである。

【００１９】

【効果】以上の如く構成し作用する本発明のブームを有
する作業車の旋回制動装置は、従来の旋回制動装置に一
部構成を付加するだけの簡単な構成でありながら、ブレ
ーキ手段５の制動能力を小さなものとすることができ、
それだけ装置をコンパクトに構成することができるので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るブームを有する作業車の旋回制動
装置の説明図である。

【図２】ブームを有する作業車の説明図である。

【図３】ブームを有する作業車の旋回停止位置および旋
回制動領域の説明図である。

【図４】従来のブームを有する作業車の旋回制動装置の
説明図である。

【符号の説明】

１；旋回油圧モータ、２；旋回制御弁、３；油圧ポン
プ、４；操作レバー、５；ブレーキ手段、５ａ；ブレー
キ駆動手段、５ｂ；電磁比例弁、５ｃ；油圧アクチュエ
ータ、６；旋回速度検出器、７；旋回位置検出器、８；
制御信号出力手段、９；旋回制動領域信号出力部、１
０；制動領域入域検出部、１１；目標旋回速度信号出力
部、１２；ブレーキ信号出力部、１３；バイパス油路、
１４；弁手段、１５；切換信号出力部、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブームを備えた旋回台を車輌上に旋回自
   在に搭載すると共に、前記旋回台の旋回用油圧モータの
   駆動を制御する四方向三位置型の旋回制御弁を、当該旋
   回制御弁に機械的に連結した旋回操作レバーで以て操作
   するようにしてなるブームを有する作業車に用いられる
   旋回制動装置であって、 ・ブレーキ駆動手段により駆動され前記旋回台の旋回動
   を制動する摩擦式のブレーキ手段、 ・旋回台の旋回速度を検出する旋回速度検出器、 ・旋回台の実際の旋回位置を検出する旋回位置検出器、 ・および、前記旋回速度検出器および前記旋回位置検出
   器からの信号を受け取って演算算出し前記前記ブレーキ
   駆動手段にブレーキ制御信号を出力する制御信号出力手
   段、とを備え、前記制御信号出力手段を、 ・旋回台の旋回動を停止すべき旋回停止位置の手前に設
   定した旋回制動領域に関する旋回制動領域信号を出力す
   る旋回制動領域信号出力部、 ・前記旋回制動領域信号出力部からの旋回制動領域信号
   と前記旋回位置検出器からの信号に基づき、実際の旋回
   位置が旋回制動領域に達したことを検出して制動領域入
   域信号を出力する制動領域入域検出部、 ・前記旋回制動領域信号出力部、前記制動領域入域検出
   部、および前記旋回速度検出器からの信号に基づき、制
   動領域入域検出部が制動領域入域信号を出力した時の旋
   回台の旋回速度を旋回制動領域で減速し旋回制動領域の
   終端部で停止させるための、経時的に変化する目標旋回
   速度を出力する目標旋回速度信号出力部、 ・前記目標旋回速度出力部からの目標旋回速度と、前記
   旋回速度検出器からの実際の旋回速度に基づき、実際の
   旋回速度が目標旋回速度になるよう前記ブレーキ制御手
   段にブレーキ制御信号を出力するブレーキ信号出力部、
   とから構成してなるものにおいて、 前記旋回用油圧モータの一対の給排油路をバイパス油路
   で接続して、このバイパス油路に、常時は前記両給排油
   路間の作動油の流れを規制する規制位置にあり切換信号
   により前記両給排油路間の作動油の流れを規制しない非
   規制位置に切換られる弁手段を介装すると共に、前記制
   御信号出力手段に、制動領域入域検出部からの制動領域
   入域信号を受け取り、前記弁手段に切換信号を出力する
   切換信号出力部を取り付けたことを特徴とするブームを
   有する作業車の旋回制動装置。