JPS5917848A - フラツトモ−タア−マチユアコイル巻線機のタツプ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフラットモータのアーマチュアコイル巻線装置
に関し、特にそのタップ処理装置に関するものである。

従来、この種アーマチュアコイル巻線時のタップ処理作
業は、専ら手作業に頼っているが、作業に多くの時間を
要している。又、自動巻きの願望は以前からあるが、適
切な雇や自１１ノ処理機構がないために、今だ自動化は
計られていない。

本発明は、前記諸点に着目し、フラットモータのアーマ
チュアコイルを簡単な治具および機構部によって自動的
に巻装するとき、タップ処理も自動的に処理できる装置
を提供することである。

以下、本発明の構成を一実施例の図面に基づいて更に詳
細説明する。１は装置全体を支持する架台で、この架台
１の中央部には支柱２が設けられている。３はターンテ
ーブルで前記支柱２上に回転自在に支持きれている。こ
のターンテーブル３には、ギヤモータ５の出力軸に（児
治された出力ギヤに噛合わされたギヤ４が一体的に設け
られている。６は流体又は気体シリンダによって付勢さ
れるガイドビンで前記ターンテーブル３を所定位置に位
置決めするものである。６０はターンテーブル３上にス
ラストベアリング６１によって回転自在に支持されたイ
ンデックステーブルで、このインデックステーブル６０
の下部にはインデックスギヤ７が固着されている。８は
インデックステーブル６０の上面に固着された回転板で
、前記インデックステーブル６０と一体となってインデ
ックス回転するものである。この回転板８の中央部には
コンミュデータに接続するコイルタップを下方に引出す
ための穴８−１が形成されている。このことから、回転
板８はドーナツ形状を呈するものである。９は前記イン
デックスギヤ７に噛合したギヤで、このギヤ９はステッ
ピングモータ１０によって１駆動される。９−１および
９−２はギヤ９０回転角度を検出する回転板とこれを検
出する検出器である。このギヤ９と前記インデックスギ
ヤ７の噛合は、エヤシリンダ１２によって作動されるレ
バー１１により断続動作されるように構成されている。

１３はツイストビンでツイストモータ１４にスプリング
１５を介して連結されており、コイルタップ１６がツイ
ストされるに応じてコイルタップ１６の全長が短くなる
ことによる断線を防止している。又ツイストモードル１
４はツ・イスト後ツイストされたコイルタップ１６を外
すために左右にスライド動作をさせるエヤシリンダ１７
が設けられている。又これらツイスト機構部はエヤシリ
ンダ１８によって上下動作するよう構成されている。

１９は巻組線ステーションＡの上部装置を支持する支柱
で、その上部には、ガイドホルダ２０が設けられ、この
ガイドホルダ２０にはガイドポスト２１が支持されてい
る。又ガイドポスト２１には、スライドベース２２がガ
イドブツシュ２３により上下動自在に設けられており、
これに取付けられた巻組線ステーションＡの上部装置全
体が上下動するように構成されている。巻組線ステーシ
ョンＡの上部装置全体の上下動作は、エヤシリンダ２４
によって行われる。スライドベース２２の上部には更に
ガイドホルダ２５が設けられ、このガイドホルダ２５に
はガイドポスト２６が支持されている。このガイドポス
ト２６にはガイドブツシュ２７によりスライドベース２
８がエヤシリンダ２９の動作によって上下動作するよう
支持されている。又スライドベース２８の一端にはボー
ルベアリング３０が装嵌されている。ボールベアリング
３０には、巻芯シャフト３１が下方から貫通圧入され巻
芯シャフト３１の上端には固定ねじ３２が取付けられて
いる。又、巻芯シャフト３１には上下に貫通ずる貫通穴
３１−１が設けられている。又この巻芯シャフト３１の
上端部にはノズル３１−２が設けられており、中央部は
外周にスプラインを形成したスプライン軸３１−３とさ
れている。又下端の一部は、切り欠き部３１−４とされ
、この切り欠き部３１−４にはガイドリール３３が転勤
自在に設けられている。更に下端開口部にはボールベア
リング３４が装嵌されている。

３５はスプラインスリーブで、その外周中間部にはボー
ルベアリング３６が被嵌され、上端部にはプーリ３７が
固定ねじ３８により固定されている。又、このスプライ
ンスリーブ３５の下端にはアーム３９によって支持され
た回転ノズル４０が取り付けられており、電磁ワイヤ、
例えばエナメル被覆された銅線４１がこの回転ノズル４
０内にガイドされている。特に、この電磁ワイヤ４１は
エナメル線の表面にフェノールやエポキシ、あるいはブ
チラール等の熱溶着性被覆材を被覆したものである。４
２は後述のように取付けられた扇形の第１巻治具４３の
回り止めピンで、エヤシリンダ４４の先端に取り付けら
れ、第１巻治具４３が上方向へスライドする際あるいは
上限位置から下方へスライドする際第１巻治具４３の位
置決め用切欠き部５０−１に係合して第１巻治具４３と
回転板８との相対位置ずれが生じないよう回り止めされ
るものである。

第１巻治具４３は本発明の主要構成部品となるもので、
巻芯シャフト３１の下端開口部に嵌合された前記ボール
ベアリング３４に回転自在に支持された７ヤフト４５に
より、巻芯シャフト３１と同軸関係に支持され、シャフ
ト４５に巻かれたコイルばね４６により適度の与圧が与
えられ前記回転板８に所定の間隙を有して対向している
。

又第１巻治具４３には、亀甲状コイルを形成するための
スプリングビン４７が、回転板８の中心に近い位置に１
個、同じく遠い位置に２個設けられており、該スプリン
グピン４７は上下にスライド可能となされると共にコイ
ルばね４８により下方に適度の与圧が付与されている。

尚シャフト４５に被挿され第１巻治具４３を押圧してい
るコイルばね４６のばね圧は、コイルピン４７に被挿さ
れたコイルばね４８より数倍強いばねとされる。そして
、このコイルばね４６のばね圧は巻回される電磁ワイヤ
４１の線径（＃Ｊの剛性）及びこれに付与されるテンシ
ョンに応じて適正な値が設定される。強過ぎると、回転
板８と第１巻治具４３間のスペースは巻線当初の狭いま
まであって、第１巻治具４３が上方に容易に移動できな
いので、既に巻かれているコイル上に重ねてコイルを巻
く場合は既に巻かれているコイルが邪魔して所定のコイ
ル形状に巻装することができない。しかもコイル形状が
巻始め時と巻終シとで不均一になるとともに外周（水平
）方向に伸びるようにコイルが順次巻装され、所定の外
周形状に成形出来なくなるものである。

又、弱過ぎると、外周方向へのコイル伸びは発生しない
が巻重ね方向のコイル厚みが高くなり、前述同様コイル
形状を所定形状に形成することが困難となる。

４９はスライド板で、前記スプリングピン４７が貫通さ
れており、前記シャフト４５にねじ止めされている。こ
の構成から明らかなようにシャフト４５がス“ライド動
作すると、これに応じて、スライド板４９の上面がスプ
リングピン・４】７の鍔部を押し上げ、第１巻治具４３
の下面に突出したスプリングピン４７が出没可能に構成
されている。

５０は前記第１巻治具４３の上面に設けられたカバーで
、前記スプリングピン４７を摺動自在に支持すると共に
、その中央部は前記シャフト４５の軸受ボスとしている
。そのため、このカバー５０は焼結含油軸受材で製造さ
れる。回転板８には第５図に示すように、この回転板８
の回転中心から等距離にあって、しかも前記内側のスプ
リングピン４７よりも僅かに外側に複数個のピン５１を
植立し、同じく回転板８の回転中心から等距離にあって
、しかも前記外側のスプリングピン４７よりも僅かに内
側に複数個のピン５２を植立する。このピン５１および
５２は、この発明の一実施例ではそれぞれ２８本植立さ
れていて、前記３本のピン４７と協同して第７図に示す
ように七角形のコイルが巻装できるようになっている。

尚、このとき、コイルは相隣接するピンに巻かれるので
はなく、４個離れたピンに巻装されるものである。

５３は前記第１巻治具４３の下方に設けられ、前記ピン
５１．５２と同半径の弧状溝からなる凹所で、前記ピン
５１．５２の径よりも僅かに幅広で、しかも第１巻治具
４３を後述の排出プレート５４に押圧した場合でもピン
５１．５２の先端が前記凹所５３の上底に轟たらない深
さにしている。排出プレート５４は前記ピン５１．５２
のそれぞれの貫通を許容する５６個の孔を有し、前記回
転板８の凹陥部８−２上に配置されている。５５は円板
状の第２巻治具で外周の一部を取付ボール５６に支持ピ
ン５６−１にて開閉自在に取付けられている。５７およ
び５８は前記ピン５１および５２と同半径でかつ円板状
巻治具５５の下面に形設された弧状溝であり、前記の凹
所５３と同様の幅を有する。５９は前記第２巻治具５５
を所定の高さに保持しておくコイルばねで取付ボール５
６の外周に巻装されている。５６−２は支持ビン５６−
１を上下に所定距離だけ移動を許容する長溝で、取付は
ボール５６に形成されている。このコイルばね５９は第
２巻治具５５を上方に予め押上げており、巻線後インデ
ックステーブル６０をインデックスする場合、ビン５１
．５２と凹所５３．弧状溝５７および５８と適切な遊合
関係を維持させ、両者のこじれ現象をなくシ、円ｃ′ケ
なインデックスを行なわせるだめのものでちる。

他の重要な機能としては、第２巻治具５５と回転板８間
の隙間を適切に保ち、インデックスされるときコイル４
１Ａが第２巷治具５５の下に入りこむとき、第２巻治具
５５の切り欠き部５５〜１端而に引掛ったり、第２巻治
具５５の下面でコイル４１Ａが強くこすられることなく
、円滑にインデックスさせるだめのものである。又、支
持ピン５６−１全長溝５６−２内において摺動可能に支
持することにより、後述する押圧ブロック６６で第２巻
治具５５を押圧したとき、第２巻治具５５と回転板８と
の間隙を小さくシ、巻装されたコイルＡｋ所定の偏平形
状に抑圧整形することが可能になるものである。尚、前
記排出プレート５４の上面には、テフロン又はセラミッ
ク等によるオーバコーテング処理が施されており、通電
加熱時、コイルショートが生じても、ショート傷が発生
しないよう、又、通電加熱時の熱の逸散防止、及び、巻
線終了時のコイル排出に際し、コイルの型態れを容易に
している。又、第２巻治具５５の下面にも前記と同様オ
ーバコーテング処理されている。

５５−１は第２巻治具５５の一部に形成された扇形の切
欠き部でこの切欠き部５５−１は前記ビン５７．５８の
６ピツチよりも（ｆｆｉかに小とされている。これは、
ピッチ４でコイルを巻装するとき、これよりも外側のビ
ンにコイルが巻装されるのを防止するためである。この
切欠き部５５−１は第１巻治具４３の挿入を許容するが
、両者間には電磁ワイヤ４１が第１巻治具４３の外周面
に沿って落下できる寸法のギャップＧが設けられている
。

尚、第１巻治具４３の下端平面部の角度ピッチはコイル
が巻かれるビン５１．５２のピッチ（ここでは４ピツチ
）よυも犬とされている。

前記インデックステーブル６ｏの外周側面には凹部６０
−１が設けられておシ、該凹部には、鋼球６０−２が、
コイルばね６ｏ−３によって押圧され、インデックスの
位置精度が出来るようにされている。

６１は、スラストベアリングで、インデックステーブル
６０を支承している。

６２はコイルの巻始めクランプ、６３は巻終りクランプ
であり、前記インデックステーブル６゜上に設けられて
いる。そして、巻線終了後はこれらのクランプにコイル
の巻始めと巻終りがクランプ６２および６３に挾持され
るが、この挾持においてはクランプ６２．６３の挟持歯
が電磁ワイヤ４１の被覆を破り、内部の芯線（銅線〕に
達する。

そのためクランプ６２．６３と電磁ワイヤ４１は電気的
に接続される。かかる状態において、クランプ６２．６
３に所定の大きさの電流が印加されれば、前記巻装され
たコ４ル４１Ａは発熱し、コイル４１Ａの熱融着被覆材
が溶け、電磁ワイヤ４１同志が溶着する。そして所定の
時間冷却すれば、熱融着被覆材が硬化し、コイル巻線組
として硬く定形化されたものが得られる。６４は前記ク
ランプ６２．６３に通電する通電々極で、これはエヤシ
リンダ６５によって上下動自在とされている。

このエヤシリンダ６５の下端には抑圧ブロック６６が設
けられ、この抑圧ブロック６６にはコイル４１Ａへの通
電加熱時に第２巻治具５５を下方に押圧する抑圧体６６
−１と、この第２巻冶具５５の扇形切欠き部５５−１（
ｉ７通してコイル４１Ａに直接押圧力を与える扇形抑圧
体６６−２とから構成される。６７は押圧通電加熱整形
部及び通電電極部を支持する支柱、６８は巻芯ンヤフト
３１　。

に回転を伝えるタイミングベルトで、回転力はタイミン
グモードル（図象略）等が用いられ、回転ノズル４０を
常に一定位置に停止するための位置検出センサ（図示せ
ず）を具備している。

前記において、ターンテーブル３上のユニットは第９図
に示すように巻組線ステーションＡ、　通電力熱による
コイル成形固着ステーションＢ１排出ステーションＣに
区分されるため、３ステーシヨンを最小構成とし、これ
らを二重又は三重に組合せることにより、更に製造能力
が高い巻線機を得ることが出来る。すなわち、ターンテ
ーブル３の起点部に巻組線ステーションＡが配置され、
起点部から１２０度の位置に通電加熱によるコイル成形
固着ステーションＢが配置され、更に起点部から２４０
度の位置に排出ステーションを配置することである。排
出ステーションにおいては無人的に行なわれるものでは
なく、排出プＬ／　−ト５４を図示しないシリンダによ
ジインデックステーブル６０、回転板８を透孔（図示せ
ず）を通してシリンダピン（図示せず）により前記排出
プレート５４をづ甲上げ、ビン４７，５１および５２に
巷かれたコイル４１Ａをこれらのピンから外し易くする
ものである。

次にＭ’ｌｌ記−実施例構成における動作を順次説明す
る。

図示しないスタートボタンを押すと、ターンテーブル３
のガイドピン６が外れ、ターンテーブル３が回転できる
状態になる。この状態でギヤモータ５が所定量回転し、
ターンテーブル３をインデックス回転する。このインデ
ックス回転により排出ステーションで電機子コイル部組
み取外し済みの治具が巻組線ステーションＡに搬送され
る。このとき前記ガイドビン６は也びターンテーブル３
に挿入され、ターンテーブル３け位置決め保持される。

次に装置に取付けている各種のシリンダ類を作動させて
、装置を第２図に示すようにセットすると共に、電磁ワ
イヤ４１の端部を巻始めクランプ６２にて第２図あるい
は第５図に示すように挾持する。電磁ワイヤ４１はテン
ション機構（図示せず）によって適度なテンションが付
与され、巻芯シャフト３１内を通り、ガイドリール３３
に案内され、更に回転ノズル４０を通電、その先端が前
記のように巻き初めクランプ６２にて挾持されている。

第２図の状態が巻線可能な状態である。すなわち、第１
巻治具４３が第２巻治具５５の切欠き部５５−１に入り
込み、コイルばね４６によって第１巻治具４３を排出プ
レート５４面上に僅かな間隙をもって近接している状態
である。このとき三本のスプリングピン４７はそれぞれ
の下端がスプリング４３の付勢力によって前記排出プレ
ート５４面に所定の圧力で接触している。尚、回転板８
には前述のようにピン５１．５２が植立されておりいこ
れらのピン４７，５１．５２によって亀甲状コイル４１
Ａの巻装が可能になる。

かかる状態において、巻回用ステッピングモードル（図
示せず）が回転すると、その回転力は、タイミングベル
ト６８を介して、ブー’Ｊ　３７、／（フラインスリー
ブ３５に伝わｐ回転ノズル４ｏを回転させる。回転ノズ
ル４ｏが回転することにょシ、図示しないコイルボビン
から締出されたコイル４１コイルテンション機構（図示
せず）によって適度なテンションが付与され、巻芯シャ
フト３１内を通り、ガイドリール３３に案内され、更に
回転ノズル４０を通り、第１巻治具４３の側壁面を滑っ
て回転板８のピン５１，５２に順次巻回される。尚この
時、第１巻治具４３は巻芯シャフト３１が下がっている
状態にあり、スプリングピン４７が下方に突き出て排出
プレート５４に当接しているため、コイルは前記ピン５
１．５２およびこのスプリングピン４７の回υに巻装さ
れ、その形状は、第７図に示す如く７角形状となる。し
かして所定数巻回されると回転ノズル４０は定位置に停
止する。コイル４１Ａを狭い空間（特にピン５１のピッ
チ）内に整然と巻装するのは非常に難かしく、ややもす
ると水平方向に広がってしまったり、あるいは上方に厚
くなったりするが、この一実施例では第１巻治具４３が
コイルばね４６で適度な力で押圧され、電磁ワイヤ４１
にも適度なテンションが付与されている関係から、コイ
ル４１Ａを巻くに従って僅かではあるが第１巻治具４３
が上昇し、コイル４１Ａが整然と巻装されるのである。

又、このとき第１巻治具４３の扇形角度と第２巻治具５
５の切欠き５５−１を適切な寸法関係にしているので、
所定のピン５１．５２に確実に巻装できる。

所定回数巻装された後、エヤシリンダ１８が動作して、
ツイストビン１３が上昇する。そこへ回転ノズル４０が
更に１回巻回されることにより電磁ワイヤ４１は、ツイ
ストビン１３のフック部にフッキングされる。回転ノズ
ル４０が１回転し終るとエヤシリンダ１８は下方に移動
し、かつ複数回ツイストモータ１４で回転してツイスト
ビン１３を定位買付にする。

このようにして、１組のコイル巻線が終了するト、エヤ
シリンダ２９を作動させて巻芯シャフト３１を第３図に
示すように中間まで上昇させる。

巻芯ンヤフト３１が中間位置１で上昇すると、第３図の
如く、第１巻治具４３の下部に突き出されている３本の
スプリングビン４７はそれぞれコイルばね４８のばね力
に抗してスライド板４９により引上げられ、第１巻治具
４３内に引込まれる。

巻芯シャフト３１を中間位置寸で上昇させることにより
、シャフト４５の先端に固定されたスライド板４９も上
昇する。第１巻治具４３はコイルばね４６で下方に押さ
れているが、カバー５０にスライド板４９が突当ったと
ころで停止する。この巻芯シャツ）３１の中間上昇瀾：
を調節すれば、第１巻治具４３の下面と回転板８間の隙
間は任意に設定できる。又、第５図に示すように、回転
板８に植立したビン５１．５２の先端が第１巻治具４３
に設けた凹所５３から外れない範囲で第１巻治具４３の
上昇移動景を適切に設定することにより、コイル４１Ａ
に作用していた押圧力を減し、しかも巻装済みのコイル
４１Ａがビン５１．５２から外れることがないので、引
続いて行なわれる回転板８のインデックスが容易、かつ
確実に彦るものである。つづいてステッピングモードル
１゜を運転すると、所定ピッチ（本発明では２８コイル
で６極マグネツト、波巻結線であるので１１５゜４３′
）インデックスされる。

このとき、巻き終った一組のコイル４１Ａは依然として
第１巻治具４３で押圧されており、スプリングバックに
よる上方への浮上シ現象が防止されているので、このコ
イル４１Ａは第２巻治具５５と排出プレート５４間の隙
間にビン５１゜５２に係止され、引きづられ円滑に送り
込まれる。

又、このとき第２巻治具５５の反切欠き側はコイルばね
５９で上方に所定寸法ぢけ浮上がらせているのでビン５
１．５２と弧状溝５３，５７．５８との適切な遊合関係
が維持され、円滑なインデックスが可能になる。更に、
第２巻治具５５は、インデックスされて前記隙間に送り
込捷れた複数組のコイルを適度の圧力で押圧するために
、鉄材でなされる等それ相当の重態を有するものである
。

このようにして初回のインデックスが終了すると、第３
図に示した中間位置の第１巻治具４３を再び下降し、第
２図の状態にし、次の組のコイル４１Ａ巻回ビン５１．
５２に対向させ、再び回転ノズル４０を回転してコイル
４１Ａの巻線を行う。

回転板８のインデックスが始まると、ツイストモードル
１４が回転し、コイルタップ１６が所定回数ツイストさ
れる。ツイストが終了するとツイストビンンは一定方向
を向いて停止し、つづいてエヤシリンダ１７が動作する
ことにより、ツイストビン１３が左右に移動してフック
部からコイルタップ１６が外される。この繰り返しによ
り所定数のコイル４１Ａの巻線が終了すると、第１巻治
具４３が上昇してターンテーブルが移動するが、巻線直
後に第１善治具４３が上昇すると、巻回されたコイル群
が浮き上ってし捷うので、巻線が終了すると、エヤシリ
ンダ２９が動作して巻芯シャフト３１を中間上昇させ、
第１響治具４３のスプリングビン４７を第１巻治具４３
内に埋没させ、しかるのち、一旦所定のインデックスを
行う。そうすることによって、最後に巻かれたコイル４
１　Ａは第２巻治具５５に抱えこ壕れ、コイル群の浮き
一トリが防止される。ただし、このとき、途中に僑装し
た一組のコイル４１が切欠き部５５−１に現われるが、
このコイルは次にこのコイルに重ねて巻かれたコイルで
押えられているので浮上がることはなく、インデックス
は円滑に行なわれる。コイル４１Ａの巻終り端は巻き終
りクランパ６３にクランプされ、切断具（図示せず）に
よって切断サレる。この状態において、エヤシリンダ２
４が動作し、第４図の如く、巻組線ステーションの上側
装置の全体が上昇移動される。尚この時、第１巻治具４
３がフリー状態となるのでエヤシリンダ２４の動作よシ
ー瞬早く、エヤシリンダ４４が動作し回り止め４２がめ
くらカバー５０の切シ欠き部に係合し、第１巻治具４３
の回り止めとされる。

しかしてターンテーブル３が例ｔば１２０度インデック
スされ、コイル４１部組は次のコイル成形固着ステーシ
ョンＢに送られる。このステーションＢに於て、エヤシ
リンダ６５が動作し、抑圧ブロック６６によってコイル
４１部組は押圧整形が行われ、同時に通電々極６４がク
ランパ６２゜６３に接合されて通電が行われる。抑圧ブ
ロック６６には第２巻治具５５を押圧する押圧体６６−
１と切欠き部５５−１を通してコイル４１Ａを直接押圧
する扇形押圧体６６−１ｆｆｉ有するのでコイル４１Ａ
の押圧整形はほぼ完璧に行うことができる。この開巻組
線ステーションＡに於ては一連の巻線作業が繰返えされ
ている。所定時間通電が行われると通電が停止されるが
、その後一定時間（２５〜３０秒間）押圧整形された状
態で放置され、エヤシリンダ６５が元の上方位置に戻る
。巻組線ステーションＡに於ける一連の巻線工程が終了
すると、ターンテーブル３は更に１２０度インデックス
される。しかして整形されたコイル４１Ａ部組は、次の
排出ステーションに於て、第２巻治具５５を支持ピン５
６−１を支点として開き、エヤシリンダ（図示せず）に
よって排出プレート５４が押上げられ、これにより完成
されたフラット状コイル部組の取出しが可能となる。整
形後のコイルの取出しはマニュアルあるいは自動機のい
ずれも選択して行うことができるが、いずれの場合も排
出プレート５４によシ取出し易くなっており、好適であ
る。

前記した本発明の一実施例の構成は、それぞれの均等物
として次のようなものが考えられる０（イ）　ピン５１
．５２およびスプリングピン４７は巻装されるコイルの
形状に合わせてそれぞれの数や位置を適宜変更できる。

又１　コイル形状に合わせ特定のピンを欠如してもよい
。

（ロ）各種のシリンダは流体、気体を問わない。又、磁
動機によってもよい。

（ハ）　排出プレート５４は省略することができる。

ただし、このときは回転板８０表面にオーツくコーテン
グする必要上する。

に）第１巻治具４３を押圧するコイルはね４６のばね力
は電磁ワイヤ４１に付与するテンションや回転ノズル４
０の回転速度により調節可能にする方が好ましい。これ
により、取扱うべき電磁ワイヤ４１の線径は特定されな
い。

（ホ）　ターンテーブル３は直線的に移動する搬送装置
にも代替できる。

（へ）回転板８とインデックステーブル６０は一体のも
のでもよい。

（ト）　　本装置は全体を横形としても使用できる。

以上説明したように、本発明は、中央部のタップ取出穴
と多数のピンを有する回転板を用い、このタップ取出穴
からツイストピンを出没可能に構成したので、フラット
モータのアーマチュアコイルのタップ処理作業を含む巻
線作業に要する時間を大幅に短縮することができ、工業
上益するところ大なるものである。

尚、本発明は前述の一実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲を逸脱しない種々の代替技術および応
用技術な含むものであることは当然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置全体を示す側面図、第９図は装置
全体の概略平面図、第２図は巻組線ステーション部の主
要部を示す側断面図、第３図はインデックス時の巻組線
ステーション部の状態を示＼ す側断面図、第４図は巻線終了後の巻組線ステーション
部の状態を示す側断面図、第５図は巻組線ステーション
部の主要部の平面図、第６図は結線状態を示す結線図、
第７図は亀甲状フラットコイルを形成するためのピン配
置を示す平面図、第８図は本発明の一実施例によシ製作
されたフラットモータアーマチュアコイルの一例を示す
平面図である。 ３・・・ターンテーブル、８・・・回転板、３１・・・
巻芯シャフト、４０・・・回転ノズル、４１・・・電磁
ワイヤ、４、ＬＡ・・・コイル、４３・・・第１巻治具
、４６・・・コイルばね、４７・・・スプリングビン、
４８・・・コイルばね、５１．５２・・・ビン、′５３
・・・凹所、５５・・・第２巻治具、５５−１・・・切
欠き部、５７．５８・・・弧状溝、６０・・・インデッ
クステーブル、６２．６３・・・第　　６　肥 第　　７　図 −（−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、インデックス回転される回転板と、この回転板に少
   なくとも二重の同心円上に所定ピッチでそれぞれ植立さ
   れた多数のビンと、これらのビンのうち特定のビンに電
   磁ワイヤを巻装して蛍−のコイルを巻装し、更に回転板
   をインデックス回転することによって必要個数のコイル
   を順次形成するものにおいて、 前記回転板の中央部にタップ取出穴を形成し、このタッ
   プ取出穴からツイストピンを出没可能にし、このタップ
   取出穴からタップを取出すように構成したことを％徴と
   するフラットモータアーマチュアコイル巻線機のタップ
   処理装置。 ２、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、ツ
   イストビンは弾性支持され、タップのツイスト量に応じ
   て伸張するように構成したことを特徴とするフラットモ
   ータアーマチュアコイル巻線機のターツブ処理装置。 ３、前記特許請求の範囲第２項記載のものにおいて、ツ
   イストピンは電磁ワイヤを所定量ツイスト彼処横方向に
   移動させるように構成したことを特徴とするフラットモ
   ータアーマチュアコイル巻線機のタップ処理装置。 ４、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、前
   記ツイストピンは−りのコイルを巻装する毎に一回出没
   するように構成したことを特徴とするフラットモータア
   ーマチュアコイル巻線機のタップ処理装置。 ／