JPS5917849A - フラツトモ−タのア−マチユアコイル巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はフラットモータのアーマチュアコイルの巻線装
置に関する。

従来、この抽アーマチュアコイルの巻線作業は、専ら手
作業に順っているが、作業に多くの時間？要している。

又、自動巻きの願望は以前からあるが、複雑な形状に巻
装しなければならないことに加え、適切な巻線雇がない
ために、今だ自動的に巻装できる装置は末だ提供されて
いない。

本発明は、前記諸点に着目し、フラットモータのアーマ
チュアコイルを簡即な治具、具体的には巻組線と巻組線
されたコイルの搬送を兼用する回転板を用い、個々の作
業ステーションにおいて選択された所定の適切な作業を
することと、作業済みのコイルを担持する回転板４次の
作業？行うステーションに順次搬送すること、および作
業ステーション？最少限数とすることにより短時間で自
動的に前記コイル全巻装でさる装置？提供することを目
的とすることである。

以下、本発明の構成を一実施例の図面に基づいて更に詳
細説明する。１は装置全体を支持する架台で、この架台
１の中央部には支柱２が設けられている。３はターンテ
ーブルで前記支柱２上に回転自在に支持されている。こ
のターンテーブル３には、ギヤモータ５の出力軸に固着
された出力ギヤに噛合わさｆしたギヤ４が一体的に設け
られている。６は流体又は気体シリンダによって付勢さ
れるガイドビンで前記ターンテーブル３を所定位置に位
置決めするものである。６０はターンテーフ。

ル３」二にスラストベアリング６１によって回転自在に
支持されたインデックステーブルで、このインデックス
テーブル６０の下部にはインデックスギヤ７が固着され
ている。８はインデックステーブル６０の上面に固着さ
れた回転板で、前記インデックステーブル６０と一体と
なってインデックス回転するものである。この回転板８
の中央部にはコンミュテータに接続するコイルタップケ
下方に引出すための穴８−１が形成されている。このこ
とから、回転板８はドーナツ形状を呈するものである。

９は前記インデックスギヤ７に噛合したギヤで、このギ
ヤ９はステッピングモータ１０によって駆動される。こ
のギヤ９と前記インデックスギヤ７との噛合は、エヤシ
リンダ１２によって作動されるレバー１１により断続動
作されるように構成されているつ １３はツイストビンでツイストモータ１４にスプリング
１５を介して連結されており、コイルタップ１６がツイ
ストされるに応じてコイルタップ１６の全長が短くなる
ことによる断線？防止している。又ツイストモードル１
４はツイスト後ツイストさｎたコイルタップ１６に外す
ために左右にスライド動作音させるエヤシリンダ１７が
設けられている。又これらツイスト機構部はエヤシリン
ダ１８によって上下動作するよう構成されている。

１９は巻組線ステーションＡの上部装置？支持する支柱
で、その上部には、ガイドホルダ２０が設けられ、この
カイトホルダ２０にはガイドボスト２１が支持されてい
る。又ガイドボスト２１には、スライドベース２２がガ
イドブツシュ２３により上下動自在に設けられており、
これに取付けらｎた巻組線ステーションＡの上部装置全
体が上下動するように構成されている。巻組線ステーシ
ョンＡの上部装置全体の上下動作は、エヤシリンダ２４
によって行われる。スライドベース２２の上部には更に
ガイドホルダ２５が設けらｔシ、このガイドホルダ２５
にはガイドボスト２６が支持されているうこのガイドボ
スト２６にはガイドブツシュ２７によりスライドベース
２８がエヤシリンダ２９の動作によって上下動作するよ
う支持されている。又スライドベース２８の一端にはボ
ールベアリング３０が装嵌されている。ボールベアリン
グ３０には、巻芯シャフト３１が下方から貫通圧入さｎ
巻芯シャフト３１の上端には固定ねじ３２が取付けられ
ているっ又、巻芯シャフト３１には上下に貫通する貫通
穴３１−１が設けられている。又この巻芯シャフト３１
の上端部にはノズル３１−２が設けられておシ、中央部
は外周にスプラインを形成したスプライン軸３１−３と
されている。又下端の一部は、切り欠き部３１−４とさ
れ、この切シ欠き部３１−４にはガイドリール３３が転
勤自在に設けられている。更に下端開口部にはボールベ
アリング３４が装嵌されている。

３５はスプラインスリーブで、その外周中間部にはボー
ルベアリング３６が被嵌され、上端部にはグーリ３７が
固定ねし３８によシ固定されている。又、このスプライ
ンスリーブ３５の下端にはアーム３９によって支持さｎ
た回転ノズル４０が取り付けられており、電磁ワイヤ、
例えばエナメル破傷された銅線４１がこの回転ノズル４
０内にガイドされている。特に、この電磁ワイヤ４１は
エナメル線の表面にフェノールやエポキシ、あるいはブ
チラール等の熱溶着性被覆材を被覆したものである。４
２は後述のように取付けられた扇形の第１巻治具４３の
回り止めビンで、エヤシリンダ４４の先端に取り付けら
れ、第１巻治具４３が上方向へスライドする際あるいは
上限位置から下方へスライドする際第１巻治具４３の位
置決め用切欠き部５０−１に係合して第１巻治具４３と
回転板８との相対位置ずれが生じないよう回シ止めされ
るものである。

第１巻治具４３は本発明の主要構成部品となるもので、
巻芯シャフト３１の下端開口部に嵌合された前記ボール
ベアリング３４に回転自在に支持されたシャフト４５に
よシ、巻芯シャフト３１と同軸関係に支持され、シャフ
ト４５に巻かれたコイルはね４６により適度の与圧が与
えらｔ’Ｌ前記回転板８に所定の間隙ケ有して対向して
いる。

又第１巻治具４３には、亀甲状コイルを形成するだめの
スプリングビン４７が、回転板８の中心に近い位置に１
個、同じく遠い位置に２個設けられておｐ、該スプリン
グビン４７は上下にスライド可能となさｔしると共にコ
・ｆルばね４８によシ下方に適度の与圧が付与されてい
る。

同シャフト４５に被挿され第１巻治具４３に押圧してい
るコイルばね４６のばね圧は、コイルビン４７に被挿さ
れたコイルばね４８よυ数倍強いばねとされる。そして
、このコイルばね４６のばね圧は巻回される電磁ワイヤ
４１の線径（線の剛性）及びこれに付与されるテンショ
ンに応じて適正な値が設定される。強過ぎると、回転板
８と第１巻治具４３間のスペースは巻線当初の狭いまま
であって、第１巻治具４３が上方に容易に移動できない
ので、既に巻かれているコイル上に重ねてコイル？巻く
場合は既に巷かれているコイルが邪魔して所定のコイル
形状に巻装することができない、しかもコイル形状が巻
始め時と巻終シとで不均一になるとともに外周（水平）
方向に伸びるようにコイルが順次巻装され、所定の外周
形状に成形出来なくなるものである。

又、弱過ぎると、外周方向へのコイル伸びは発生しない
が巻重ね方向のコイル厚みが高くなり、前述同様コイル
形状ケ所定形状に形成することが困難となる。

４９はスライド板で、前記スプリングビン４７が貫通さ
れておシ、前記シャフト４５にねじ止めされている。こ
の構成から明らかなようにシャフト４５がスライド動作
すると、こｎに応じて、スライド板４９の上面がスプリ
ングビン４７の鍔部を押し上げ、第１巻治具４３の下面
に突出したスプリングビン４７が出没可能に構成されて
いる。

５０は前記第１巻治具４３の上面に設けられたカバーで
、前記スプリングビン４７會摺動自在に支持すると共に
、その中央部は前記シャフト４５の軸受ボスとしている
。そのため、このカッ＜−５０は焼結含油軸受材で製造
される。前記回転板８には第５図に示すように、この回
転板８の回転中心から等距離にあって、しかも前記内側
のスプリングビン４７よシも僅かに外側に機数個のビン
５１？植立し、同じく回転板８の回転中心から等距離に
あって、しかも前記外側のスプリングビン４７よりも僅
かに内側に複数個のビン５２に植立する。

このビン５１および５２は、この発明の一実施例ではそ
れぞれ２８本植立されていて、前記３本のビン４７と協
同して第７図に示すように七角形のコイルが巻装できる
ようになっている。同、このとさ、コイルは相隣接する
ビンに巻かれるのではなく、４個離れたビンに巻装され
るものである。

５３は前記第１巻治具４３の下方に設けられ、前記ビン
５１．５２と同半径の弧状からなる凹所で、前記ビン５
１．５２の径よシも僅かに幅広で、しかも第１巻治具４
３を後述の排出プレート５４に押圧した場合でもビン５
１．５２の先端が前記凹所５３の上底に当たらない深さ
にしている。排出プレート５４は前記ビン５１．５２の
それぞれの貫］１１？許容する５６個の孔を有し、前記
回転板８の凹陥部８−２上に配置されている。５５は円
板状の第２巻治具で外周の一部ケ取付ボール５６に支持
ビン５６−１にて開閉自在に取付けられている。５７お
よび５８は前記ビン５１および５２と同半径でかつ円板
状巻治具５５の下面に形設された弧状溝であり、前記の
凹所５３と同様の幅を有する。５９は前記第２巻治具５
５？所定の高さに保持しておくコイルばねで取付ボール
５６の外周に巻装されている。５６−２は支持ピン５６
−１を上下に所定距離だけ移動？許容する長溝で、取付
はボール５６に形成されていり、このコイルばね５９は
第２巻治具５５を上方に予め押上げており、巻線後イン
デックステーブル６０をインデックスする場合、ビン５
１．５２と凹所５３．弧状溝５７および５８と適切な遊
合関係を維持させ、両者のこじれ現象をなくシ、円滑な
インデックス２行なわせるだめのものである。

他の重要な機能としては、第２巻治具５５と回転板８間
の隙間？適切に保ち、インデックスされるときコイル４
１Ａが第２巻治具５５の下に入りこむとさ、第２巻治具
５５の切り欠き部５５−１端面に引掛ったり、第２巻治
具５５５の下面でコイル４１Ａが強くこすられることな
く、円滑にインデックスさせるだめのものである。又、
支持ピン５６−１に長溝５６−２内において摺動可能に
支拉することにより、後述する］甲）−（ニ）′ロック
６６で第２巻治具５５を押圧したとき、第２巻治具５５
と回転板８との間隙を小さくシ、巻装されたコイルへ？
所定の偏平形状に押圧整形することが可能になるもので
ある。同、前記排出プレート５４の上面には、テフロン
又はセラミック等によるオーバコーテング処理が施され
ており、］Ｉ！ｌ電加熱時、コイルショートが生じても
、ショート協が発生しないよう、又、通電加熱口８の熱
の逸散防止、及び、巻線終了時のコイル排出に際し、コ
イルの型雛れを容易にしているう又、第２巻治具５５の
下面にも前記と同様オーバコーテング処理さｎているっ
５５−１は第２巻治具５５の一部に形成された扇形の切
欠き部でこの切欠き部５５−１１−ｉ前記ピン５７．５
８の６ピツチよシも僅かに小とされている。これは、ピ
ッチ４でコイル金巻装するとき、これよシも外側のビン
にコイルが巻装さｎるのを防止するためでりる。この切
欠き部５５−１は第１巻治具４３の挿入全許容するが、
両者間には電磁ワイヤ４１が第１巻治具４３の外周面に
沿って落下できる寸法のギャップＧが設けられている。

同、第１巻治具４３の下端平面部の角度ピッチはコイル
が巻かれるビン５１．５２のピッチ（ここでは４ピツチ
）よシも犬とさｎている。

前記インデックス１−プル６０の外周側面には凹部６０
−１が設けられておシ、該凹部には、鋼球６０−２が、
コイルばね６０−３によって押圧され、インデックスの
位置精度が出来るようなされている。

６１ば、スラストベアリングで、インテックステーブル
６０勿支承している。

６２はコイルの巻始めクランプ、６３は巻終りクランプ
であり、前記インデックステーブル６０上に設けられて
いる。そして、巻線終了後はこれらのクランプにコイル
の巻始めと巻終シがクランプ６２および６３に挾持され
るが、この挟持においてはクランプ６２．６’３の挾持
歯が電磁ワイヤ４１の被覆全波シ、内部の芯線（銅線）
に達する。

そのためクランプ６２．６３と電磁ワイヤ４１は電気的
に接続される。かかる状態において、クランプ６２．６
３に所定の大きさの電流が印加されれば、前記巻装さｔ
″Ｉ−たコイル４１Ａは発熱し、コイル４１Ａの熱融着
被覆材が溶け、電磁ワイヤ４１同志が溶着する。そして
所定の時間冷却すれば、熱融着被覆材が硬化し、コイル
巻線組として硬く定形化されたものが得られる。６４は
前記クランプ６２．６３に通電する通電電極で、これは
エヤシリンダ６５によって上下動自在とされている。こ
のエヤシリンダ６５の下端には押圧ブロック６６が設け
られ、この押圧ブロック６６にはコイル４１Ａへの通電
加熱時に第２巻治具５５を下方に押圧する抑圧体６６−
１と、この第２巻治具５５の扇形切欠き部５５−４＊通
してコイル４１Ａに直接押圧力を与える扇形抑圧体６６
−２とから構成される。６７は抑圧通電加熱整形部及び
通電電極部を支持する支柱、６８は巻芯シャフト３１に
回転を伝えるタイミングベルトで、回転力はタイミング
モードル（図象略）等が用いられ、回転ノズル４０を常
に一定位置に停止するための位置検出センサ（図示せず
）？具備している。

前記において、ターンテーブル３上のユニットは第８図
に示すように巻組線ステーションＡ５通電加熱によるコ
イル成形固着ステーションＢ、排出ステーションＣに区
分されるため、３ステーシヨン？最小構成とし、これら
を二重又は三重に組合せすることによシ、更に製造能力
が高い巻線機を得ることが出来る。すなわち、ターンテ
ーブル３の起点部に巻組線ステーションＡが配置され、
起点部から１２０度の位置に通電加熱によるコイル成形
固着ステーションＢが配置され、更に起点部から２４０
度の位置に排出ステーション金配置することである。排
出ステーションにおいては全工程が無人的に行なわれる
ものではなく、排出プレート５４ケ図示しないシリンダ
によりイン、デックステーブル６０、回転板８ｒ透孔（
図示せず）′ｆｒ、通してシリンダビン（図示せず）に
より前記排出プレート５４ケ押上げ、ビン４７．５１お
よび５２に巻かれたコイル４１八？これらのビンから外
し易くするものである。

次に前記一実施例構成における動作を順次説明する。

図示しないスタートボタンヶ押すと、ターンテーブル３
のガイドビン６が外れ、ターンテーブル３が回転できる
状態になる。この状態でギヤモータ５が所定量回転し、
ターンテーブル３ｒインデツクス回転する。このインデ
ックス回転により排出ステーションで電機子コイル部組
み取外し済みの治具が巻組線ステーションＡに搬送され
る。このとき前記ガイドビン６は再びターンテーブル３
に挿入され、ターンテーブル３は位置決め保持される。

次に各種のシリンダ類を作動させて、装置を第２図に示
すようにセットすると共に、電磁ワイヤ４１の端部を巻
始めクランプ６２にて第２図あるいは第５図に示すよう
に挾持するっ電磁ワイヤ４１はテンション機構（図示せ
ず）によって適度なテンションが付与さｎ５巻巻芯シャ
フト３１内通り、ガイドリール３３に案内され、更に回
転ノズル４０を通り、その先端ケ前記のように巻き初め
クランプ６２にて挾持されている。第２図の状態が巻線
可能な状態である。すなわち、第１巻治具４３が第２巻
治具５５の切欠き部５５−１に入シ込み、コイルばね４
６によって第１巻治具４３ケ排出プレート５４面上に接
触しているか、あるいは僅かな間隙をもって近接してい
る状態である。このとき三本のスプリングビン４７はそ
れぞれの下端がスプリング４３の付勢力によって前記排
出プレート５４面に所定の圧力で接触している。尚、回
転板８には前述のようにビン５１゜５２が植立されてお
シ、こｎらのビン４７，５１゜５２によって亀甲状コイ
ル４１Ａの巻装が可能になる。

かかる状態において、巻回用ステッピングモードル（図
示せず）が回転すると、その回転力は、タイミングベル
ト６８を介して、プーリ３７、スプラインスリーブｊ５
に伝わり回転ノズル４０を回転させる５回転ノズル４０
が回転することにより、図示しないコイルボビンから繰
出されたコイル４１コイルテンション機構（図示せず）
によって適度なテンションが句与され、巻芯シャフト３
１内ｋｉＭシ、ガイドリール３３に案内され、更に回転
ノズル４０ｉ通シ、第１巻治具４３の側壁面ケ滑って回
転板８のビン５１．５２に順次巻回される。同この時、
第１巻治具４３は巻芯シャフト３１が下がっている状態
にあシ、スプリングビン４７が下方に突き出て排出プレ
ート５４に当接しているため、コイルは前記ビン５１．
５２おｉびこのスプリングビン４７の回シに巻装さ【、
その形状は、第７図に示す如く７角形状となる。しかし
て所定数巻回されると回転ノズル４０は定位置に停止す
る。コイル４１Ａｉ狭い空間（特にビン５１のピッチ）
内に整然と巻装するのは非常に難かしく、ややもすると
水平方向に広がってしまったシ、あるいは上方に厚くな
ったシするが、この一実施例では第１巻治具４３がコイ
ルばね４６で適度な力で押圧され、電磁ワイヤ４１にも
適就なテンションが付与されている関係から、コイル４
１Ａを巻くに従って僅かではあるが第１巻治具４３が上
昇し、コイル４１Ａが整然と巻装さｎるのである。又、
このとき第１巻治具４３の扇形角度と第２巻治具５５の
切欠き５５−１’ｉ適切な寸法関係にしているので、所
定のビン５］、、５２に確実に巻装できる。

所定回数巻装さ７″した後、エヤシリンダ１８が動作し
て、ツイストビン１３が上昇する。そこへ回転ノズル４
０が更に１回巻回さｎることによシミ磁ワイヤ４１は、
ツイストビン１３のフック部にフッキングされる。回転
ノズル４０が１回転し終るとエヤシリンダ１８は下方に
移動し、かつ俵数回ツイストモータ１４で回転してツイ
ストビン１３を定位置に戻す。

このようにして、１組のコイル巻線が終了すると、ニヤ
シリンダ２９全作動させて巻芯ノヤフト３１を第３図に
示すように中間まで上昇させる。

巻芯シャフト３１が中間位置まで上昇すると、第３図の
如く、第１巻治具４３の下部に突き出されている３本の
スプリングビン４７はそれぞれコイルばね４８のばね力
に抗してスライド板４９により引上げられ、第１巻治具
４３内に引込まれる。

巻芯シャフト３１ｉ中間位置まで上昇させることにより
、シャフト４５の先端に固定されたスライド板４９も上
昇する。第１巻治具４３はコイルはね４６で下方に押さ
れているが、カバー５０にスライド板４９が突当ったと
ころで停止する。この巻芯ンヤフト３１の中間上昇量全
調節すれば、第１巻治具４３の下面と回転板８間の隙間
は任意に設定できる。又、第５図に示すように、回転板
８に植立したビン５１．５２の先端が第１巻治具４３に
設けた凹所５３から外ｔＬない範囲で第１巻治具４３の
上昇移動量を適切に設定することにより、コイル４１Ａ
に作用していた押圧力を減じ、しかも巻装済みのコイル
４１Ａがビン５１．５２から外れることがないので、引
続いて行なわれる回転板８のインデックスが容易、かつ
確実になるものである。つづいてステッピングモードル
１０？運転すると、所定ピッチ（本発明では２８コイル
で６極マグネツト、波巻結線であるので１１５゜４３′
　）インデックスさｔ’Ｌる。

このとさ、巻き終った−組みのコイル４１Ａは依然とし
て第１巻治具４３で押圧されており、スプリングバック
による上方への浮上り現象が防止されているので、この
コイル４１Ａは第２巻治具５５と排出グレート５４間の
隙間にビン５１゜５２に係止され、引きづられ円滑に送
り適寸れる。

又、このとき第２巻治具５５の反切欠き側はコイルばね
５９で上方に所定寸法だけ浮上がらせているのでビン５
１．５２と弧状溝５３，５７．５８との適切な遊合関係
が維持され、円滑なインデックスが可能になる。更に、
第２巻治具５５け、インデックスさｔして前記隙間に送
り込まれた複数組のコイル？適度の圧力で押圧するため
に、鉄材でなされる等それ相当の重量ｒ有するものであ
るっこのようにして初回のインデックスが終了すると、
第３図に示した中間位置の第１巻治具４３’に再び下降
し、第２図の状態にし、次の組のコイル４１Ａ巻回ビン
５１．５２に灼向させ、再び回転ノズル４０４回転して
コイル４１Ａの巻線を行う。

回転板８のインデックスが始まると、ツイストモードル
１４が回転し、コイルタップ１６が所定回数ツイストさ
れる。ツイストが終了するとツイストビンは一定方向？
向いて停止し、つづいてエヤシリンダ１７が動作するこ
とにより、ツイストビン１３が左右に移動してフック部
からコイルタップ１６が外されるっこの繰り返しにより
所定数のコイル４１Ａの巻線が終了すると、第１巻治具
４３が上昇してターンテーブルが移動するが、巻線直後
に第１巻治具４３が上昇すると、巻回されたコイル群が
浮き上ってしまうので、巻線が終了すると、エヤシリン
ター２９が動作して巻芯シャフト３１？中間上昇させ、
第１巻治具４３のスプリングビン４７金第１巻治具４３
内に埋没させ、しかるのち、一旦所定のインデックスｒ
行う。そうすることによって、最後に巻かれたコイル４
１Ａは第２巻治具５５に抱えこまれ、コイル群の浮き上
りが防止される。ただし、このとき、途中に巻装した一
組のコイル４１が切欠き部５５−１：現われるが、この
コイルは次にコのコイルに重ねて巻かｎ−たコイルで押
えられているので浮上がることはなく、インデックスは
円ｍに行なわれる。コイル４１Ａの巻終シ端は巻き終シ
クランバ６３にクランプされ、切断具（図示せず）によ
って切断される。この状態において、エヤシリンダ２４
が動作し、第４図の叩く、巻組線ステーションノ上側装
置の全体が上昇移動される。尚この時、第１巻治具４３
がフリー状態となるのでエヤシリンダ２４の動作より一
瞬早く、エヤシリンダ４４が動作し回り止め４２かめく
らカバー５０の切シ欠き部に係合し、第１巻治具４３の
回シ止めとされな。

しかしてターンテーブル３が例えば１２０度インデック
：ｘ、さｎ、＝ｒイル４１Ａ部組は次のコイル成形固着
ステーションＢに送られる。このステーションＢに於て
、エヤシリンダ６５が動作し、押圧ブロック６６によっ
てコイル４１部組は抑圧整形が行わｎ、同時に通電電極
６４がクランパ６２゜６３に接合させて通電が行われる
。抑圧ブロック６６には第２巻治具５５（ｌｌ−押圧す
る抑圧体６６−１と切欠き部５５−１に通してコイル４
１Ａｉ直接押圧する扇形抑圧体６６−１ｉ有するのでコ
イル４１Ａの押圧整形はほぼ完壁九行うことができる。

この間、巻組線ステーションＡに於ては一連の巻線作業
が繰返えされている。所定時間通電が行われると通電が
停止されるが、その後一定時間（２５〜３０秒間）押圧
整形された状態で放置さｎ、エヤシリンダ６５が元の上
方位置に戻る。巻組線ステーションＡに於ける一連の巻
線工程が終了すると、ターンテーブル３け更に１２０度
インテックスされる。しかして整形されたコイル４１Ａ
部組は、次の排出ステーションＣに於て、第２巻治具５
５を支持ビン５６−１１支点として開き、エヤシリンダ
（図示せず）によって排出プレート５４が押上げられ、
これにより完成されたフラット状コイル部組の取出しが
可能となる。整形後のコイルの取出しはマニュアルある
いは自動機のいずれも選択して行うことができるが、い
ずれの場合も排出プレート５４により取出し易くなって
おシ、好適である。

前記した本発明の一実施例の構成は、それぞれの均等物
として次のようなものが考えられる。

（イ）　ビン５１．５２およびスプリングビン４７は巻
装されるコイルの形状に合わせてそれぞれの数や位置ケ
適宜変更できる。又、コイル形状に合わせ特定のビンを
欠如してもよい。

（ロ）各種のシリンダは流体、気体を問わない。又、電
動機によってもよい。

（／−１排出プレート５４は省略することができる。

ただし、このときは回転板８０表面にオーバコーテング
する必要がある。

に）第１巻治具４３？押圧するコイルばね４６のばね力
は電磁ワイヤ４工に付与するテンションや回転ノズル４
００回転速度によシ調節可能にする方が好ましい。これ
により、取扱うべき電磁ワイヤ４１の線径は特定されな
い。

（ホ）　ターンテーブル３は直線的に移動する搬送装置
にも代替できる。

（へ）回転板８とイ二ｔデックステーブル６０は一体の
ものでもよい。

（ト）本装置は全体音横形としても使用できる。

以上説明したように、本発明は、多数のビン？設けた回
転板を用い、この回転板倉用いて巻組線および複数ステ
ーション間のコイルの搬送を行うように構成したので、
フラットモータのアーマチュアコイルの巻線作業に要す
る時間を大幅に短縮することができるもので、工業」二
顕著な効果ケ奏するものであろう 尚、本発明は前述の一実施例に限定されるものではなく
、特許請求の範囲ケ逸脱しない種々の代替技術および応
用技術？含むものであることは轟然である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置全体を示す側面図、第９図はステ
ーションの配置を示す平面図、第２図は巻組線ステーシ
ョン部の主要部を示す側断面図、第３図はインデックス
時の巻組線ステーション部の状態を示す側断面図、第４
図は巻線終了後の巻組線ステーション部の状態を示す側
断面図、第５図は巻組線ステーション部の主要部の平面
図、第６図は結線状態を示す結線図、第７図は亀甲状フ
ラットコイル？形成するためのビン配置を示す平面図、
第８図は本発明の一実施例により製作さｆしたフラット
モータアーマチュアコイルの一例を示す平面図であろう ３・・・ターンテープノペ　８・・・回転板、３１・・
・巻芯シャフト、４０・・・回転ノズル、４１・・・電
磁ワイヤ、４１Ａ・・・コイル、４３・・・第１巻治具
、４６・・・コイルばね、４７・・・スプリングビン、
４８・・・コイルばね、５１．５２・・・ビン、５３・
・・凹所、５５・・・第２巻治具、５５−１・・・切欠
き部、５７．、、、５８・・・弧状溝、６０・・・イン
デックステーブル、６２．６３・・・特開昭５９−１７
８４９（８）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少くとも二重の同心円上にビン群ケ備えた回転板と
   、この回転板全利用してフラットモータのアーマチュア
   コイルヲ製作するものにおいて、回転板の特定のビンに
   巻治具によりコイル金巻装し、更に回転板をインデック
   ス回転して自動的にコイル群を巻装する巻組線ステーシ
   ョンと、この巻組線ステーションで巻装されたコイル群
   ｒ回転板に押圧してコイル成形固着ステーションと、 コイル成形固着されたコイルを取出す排出ステーション
   と、 前記回転板を巻組線ステーションからコイル成形固着ス
   テーションに、コイル成形固着ステーションから排出ス
   テーションに、排出ステーションから最初の巻組線ステ
   ーションに搬送する搬送機構とを含むことを特徴とする
   フラットモータのアーマチュアコイル巻線装置。 ２、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、前
   記搬送機構はターンテーブルであって、前記回転板をタ
   ーンテーブル上に具備したことを特徴とするフラットモ
   ータのアーマチュアコイル巻線装置。 ３、前記特許請求の範囲第２項記載のものにおいて、タ
   ーンテーブルは１２０度インデックス回転することケ特
   徴とするフラットモータのアーマチュアコイル巻線装置
   。 ４、前記特許請求の範囲第１項記載のものにおいて、コ
   イル成形固着ステーションではコイルに通電し、この電
   流による自己加熱によシ前記コイル同志を固着すること
   を特徴とするフラットモータのアーマチュアコイル巻線
   装置。 ５、前記特許請求の範囲第４項記載のものにおいて、コ
   イルを回転板上に押圧した状態で通電加熱することを特
   徴とするフラットモータ■アーマチュアコイル巻線装置
   。