JPS59178662A - デイスク駆動装置 - Google Patents
デイスク駆動装置Info
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- JPS59178662A JPS59178662A JP58053416A JP5341683A JPS59178662A JP S59178662 A JPS59178662 A JP S59178662A JP 58053416 A JP58053416 A JP 58053416A JP 5341683 A JP5341683 A JP 5341683A JP S59178662 A JPS59178662 A JP S59178662A
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- disk
- disc
- rotating body
- clamper
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B25/00—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus
- G11B25/04—Apparatus characterised by the shape of record carrier employed but not specific to the method of recording or reproducing, e.g. dictating apparatus; Combinations of such apparatus using flat record carriers, e.g. disc, card
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
- G11B17/0284—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by clampers
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/022—Positioning or locking of single discs
- G11B17/028—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation
- G11B17/0284—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by clampers
- G11B17/0286—Positioning or locking of single discs of discs rotating during transducing operation by clampers mounted on a pivotal lever
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/12—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
Landscapes
- Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はフロッピーディスク等を回転駆動するためのデ
ィスク駆動装置に関するものである。
ィスク駆動装置に関するものである。
従来技術
プロツビーディスク駆動装置は凹部を有するデイスク支
持回転体の上にディスクを装着し、ディスクの中央孔を
通して回転体の四部にクランパの凸部を挿入し、回転体
とクランパとでディスクを挾持して回転するように構成
されている。ところで、可撓性を有する磁気ディスクの
中心と回転体の中心とを一致させることが困難であり、
ディスクがずれて配置されると、クランパを閉じる時に
ディスクの中央孔の端がクランパによって回転体の凹部
の中に押し込まれ、ディスクの中央孔の端が損傷する。
持回転体の上にディスクを装着し、ディスクの中央孔を
通して回転体の四部にクランパの凸部を挿入し、回転体
とクランパとでディスクを挾持して回転するように構成
されている。ところで、可撓性を有する磁気ディスクの
中心と回転体の中心とを一致させることが困難であり、
ディスクがずれて配置されると、クランパを閉じる時に
ディスクの中央孔の端がクランパによって回転体の凹部
の中に押し込まれ、ディスクの中央孔の端が損傷する。
発明の目的
そこで本発明は、ディスクの損傷を防止してディスクを
回転駆動することが可能なディスク駆動方式を提供する
ことにある。
回転駆動することが可能なディスク駆動方式を提供する
ことにある。
発明の構成
上記目的を達成するための本発明は、可撓性記録媒体デ
ィスクの中央孔に挿入される凸部と前記ディスクの前記
中央孔の近傍部分を押圧する抑圧部分とを有するクラン
パと、前記凸部を受は入れ配回転体に結合されたモータ
とを備えて、前記抑圧部分と前記支持部分とで、前記デ
ィスクを挾持して回転駆動するディスク駆動方式に於い
て、前記クランパと前記ディスクを挾持する前に前記回
転体により前記ディスクを回転させ、前記回転体で前記
ディスクを回転させながら前記ディスクを前記回転体と
前記クランパとで挾持することを特徴とするディスク駆
動方式に係わるものである。
ィスクの中央孔に挿入される凸部と前記ディスクの前記
中央孔の近傍部分を押圧する抑圧部分とを有するクラン
パと、前記凸部を受は入れ配回転体に結合されたモータ
とを備えて、前記抑圧部分と前記支持部分とで、前記デ
ィスクを挾持して回転駆動するディスク駆動方式に於い
て、前記クランパと前記ディスクを挾持する前に前記回
転体により前記ディスクを回転させ、前記回転体で前記
ディスクを回転させながら前記ディスクを前記回転体と
前記クランパとで挾持することを特徴とするディスク駆
動方式に係わるものである。
発明の作用効果
上記発明によれば、可撓性ディスクをクランパで保持す
る前に回転体で回転させるので、ディスクが多少ずれて
装着されてもディスクの中心が回転体の中心に一致する
ようにディスクの位置補正効果が生じる。このため、ク
ランパでディスクを保持する際のディスクの損傷が防止
される。
る前に回転体で回転させるので、ディスクが多少ずれて
装着されてもディスクの中心が回転体の中心に一致する
ようにディスクの位置補正効果が生じる。このため、ク
ランパでディスクを保持する際のディスクの損傷が防止
される。
実施例
次に、第１図〜第７図を参照して本発明の実施例に係わ
るフロッピーディスク駆動方式について述べる。
るフロッピーディスク駆動方式について述べる。
第１図に示す如く、フロッピーディスク駆動装置は、本
体容器ｆｉ＋と、ディスク支持回転体（２）と、ディス
ククランパ（３）と、ディスク駆動モータ（４）とを備
えている。モータ（４）に結合された回転体（２）は凹
部（５）とディスク支持部分（６）とを有する。アーム
（５） （７）に回転自在に支持されたクランパ（３）は凹部（
５）に入り込む凸部（８）と、ディスク押圧部分（９）
とを有する。
体容器ｆｉ＋と、ディスク支持回転体（２）と、ディス
ククランパ（３）と、ディスク駆動モータ（４）とを備
えている。モータ（４）に結合された回転体（２）は凹
部（５）とディスク支持部分（６）とを有する。アーム
（５） （７）に回転自在に支持されたクランパ（３）は凹部（
５）に入り込む凸部（８）と、ディスク押圧部分（９）
とを有する。
ディスク００）は、第２図及び第３図に示す如く四角形
のジャケラ）（Ｉｌｌに挿入された可撓性磁気ディスク
である。このディスクα０）をジャケット圓と共に装着
して記録再生を行うために、ジャケット（ｔｎにはディ
スク００）の中央孔近傍部分（１２１を露出させるため
の開口０３）、磁気ヘッドを挿入するための開口（１４
］、ディスク（１０１のインデックスホール０９を検出
す−るための開口０６）、及び記録保護検出用切欠部（
１７）を有する。ディスクａαの中央孔０８）は回転体
（２）の凹部（５１の径にほぼ一致するように形成され
ているので、ディスクα０）が正しく装着されれば、第
２図に示す如く回転体（２）のリング状支持部分（６）
の上にディス（６）′ り００）の中央孔近傍部分（＋２）が置かれ、クランパ
（３）の抑圧部分（９）によって抑圧保持される。一方
、ディスク００）が正しく装着されないと、中央孔近傍
部分０２が回転体（２）の凹部（５）の上の一部を覆う
ような状態となり、クランパ（３）を閉じた時にディス
ク中央孔近傍部分０２がクランパ（３）により折り曲げ
られる。
のジャケラ）（Ｉｌｌに挿入された可撓性磁気ディスク
である。このディスクα０）をジャケット圓と共に装着
して記録再生を行うために、ジャケット（ｔｎにはディ
スク００）の中央孔近傍部分（１２１を露出させるため
の開口０３）、磁気ヘッドを挿入するための開口（１４
］、ディスク（１０１のインデックスホール０９を検出
す−るための開口０６）、及び記録保護検出用切欠部（
１７）を有する。ディスクａαの中央孔０８）は回転体
（２）の凹部（５１の径にほぼ一致するように形成され
ているので、ディスクα０）が正しく装着されれば、第
２図に示す如く回転体（２）のリング状支持部分（６）
の上にディス（６）′ り００）の中央孔近傍部分（＋２）が置かれ、クランパ
（３）の抑圧部分（９）によって抑圧保持される。一方
、ディスク００）が正しく装着されないと、中央孔近傍
部分０２が回転体（２）の凹部（５）の上の一部を覆う
ような状態となり、クランパ（３）を閉じた時にディス
ク中央孔近傍部分０２がクランパ（３）により折り曲げ
られる。
第１図から明らかなように、本体容器（１）の左側面０
９）にはディスク挿入口（２０）が設けられている。従
ってディスク００）及びジャケット０１）は容器（１）
内に水平に挿入される。０υはディスク着脱検出器であ
り、第３図に示すジャケット圓の上辺近傍の通過位置に
配され且つジャケラ）Ｑｌ）の装着が完了した時に記録
保護用切欠部α力を検出するように構成された発光素子
と受光素子とから成るフォトカプラーである。（２２）
はディスク回転及び離脱検出器であり、ディスク（１０
）の所定角度位置に設けられたインデックスホール（１
５）がジャケット（１１Ｊの開口（１６）を通過したこ
とを検出するように配された発光素子と受光素子とから
成るフォトカプラーである。尚、第１図では着脱検出器
−及び回転及び離脱検出器（２４が説明的に示されてい
る。また、クランパ・（３）のアーム（７）をロックす
る機構、磁気ヘッド、ヘッドの送り機構等の図示が省略
されている。
９）にはディスク挿入口（２０）が設けられている。従
ってディスク００）及びジャケット０１）は容器（１）
内に水平に挿入される。０υはディスク着脱検出器であ
り、第３図に示すジャケット圓の上辺近傍の通過位置に
配され且つジャケラ）Ｑｌ）の装着が完了した時に記録
保護用切欠部α力を検出するように構成された発光素子
と受光素子とから成るフォトカプラーである。（２２）
はディスク回転及び離脱検出器であり、ディスク（１０
）の所定角度位置に設けられたインデックスホール（１
５）がジャケット（１１Ｊの開口（１６）を通過したこ
とを検出するように配された発光素子と受光素子とから
成るフォトカプラーである。尚、第１図では着脱検出器
−及び回転及び離脱検出器（２４が説明的に示されてい
る。また、クランパ・（３）のアーム（７）をロックす
る機構、磁気ヘッド、ヘッドの送り機構等の図示が省略
されている。
第４図は第１図の装置の駆動制御回路を示す。
第５図は第４図の回路に於いて外部のディスク制御回路
からモータオン制御信号が一定時間のみ供給される場合
のタイムチャートであり、第６図は外部からモータオン
制御信号が連続的に供給されている場合のタイムチャー
トを示す。第４図に於いて、（２３）は外部のディスク
制御回路から第５図及び第６図囚に示すモータ制御信号
を低レベル信号で供給するラインである。（２（イ）は
入力反転ＯＲゲートであり、ライン（２３）の低レベル
モータ制御信号とライン（ハ）から得られる内部で作ら
れた低レベルモータ制御信号とを通過させるものである
。入力反転ＯＲゲート（２４Ｊの出力はＡＮＤゲー）
０２６１を介してモータ駆動回路（２ηに与えられ、モ
ータ（４）は第５図及び第６図０に示すモータ駆動信号
に応答して回転する。
からモータオン制御信号が一定時間のみ供給される場合
のタイムチャートであり、第６図は外部からモータオン
制御信号が連続的に供給されている場合のタイムチャー
トを示す。第４図に於いて、（２３）は外部のディスク
制御回路から第５図及び第６図囚に示すモータ制御信号
を低レベル信号で供給するラインである。（２（イ）は
入力反転ＯＲゲートであり、ライン（２３）の低レベル
モータ制御信号とライン（ハ）から得られる内部で作ら
れた低レベルモータ制御信号とを通過させるものである
。入力反転ＯＲゲート（２４Ｊの出力はＡＮＤゲー）
０２６１を介してモータ駆動回路（２ηに与えられ、モ
ータ（４）は第５図及び第６図０に示すモータ駆動信号
に応答して回転する。
ディスク着脱検出器（２Ｉ）は、一般に記録保護検知器
と呼ばれるものであり、ディスクαＯ）及びジャケット
αυを第３図の矢印の方向性を有して駆動装置に装着し
た時に、切欠部が有るか否かを検出するものである。も
し、ディスクＱＯ）が記録済ディスクであり、誤記録を
阻止したい場合には切欠部ＣＬ７１を遮光部材にて覆う
。これにより、検出器（２］）からは出力が得られず、
記録を開始することが不可能になる。一方、記録しても
差し支えない場合には切欠部α力があるので、検出器０
υから低レベル出力が得られる。本実施例では、検出器
（２１）を記録保護検知のみならず、ディスク００）の
着脱検出にも使用している。即ち、ディスク（１０）を
ジャケラ）（ＩＩ）と共に駆動装置に装着すると、検出
器（２１）のフォトカプラーがジャケラ） （１１）の
第３図の上辺近傍部分で遮光状態とされ、第５図及び第
６図（Ｂ）のｔ１〜ｔ２に示す如く高レベル出力状態と
なる。そして、切欠部（＋７１がある場合には、装着完
了のｔ２時点で低レベル出力が得られる。ｔ９〜ｔｌｏ
のディスク離脱時にも同様に検出器（２１＋のフォトカ
プラーが遮光状態となり、高レベル出力が得られる。尚
、切欠部（１ηがない場合には、第５図及び第６図（Ｂ
）で鎖線で示す如くディスク装着全期間中遮光状態とな
り、ｔ１〜１１０期間に高レベル出力が得られる。
と呼ばれるものであり、ディスクαＯ）及びジャケット
αυを第３図の矢印の方向性を有して駆動装置に装着し
た時に、切欠部が有るか否かを検出するものである。も
し、ディスクＱＯ）が記録済ディスクであり、誤記録を
阻止したい場合には切欠部ＣＬ７１を遮光部材にて覆う
。これにより、検出器（２］）からは出力が得られず、
記録を開始することが不可能になる。一方、記録しても
差し支えない場合には切欠部α力があるので、検出器０
υから低レベル出力が得られる。本実施例では、検出器
（２１）を記録保護検知のみならず、ディスク００）の
着脱検出にも使用している。即ち、ディスク（１０）を
ジャケラ）（ＩＩ）と共に駆動装置に装着すると、検出
器（２１）のフォトカプラーがジャケラ） （１１）の
第３図の上辺近傍部分で遮光状態とされ、第５図及び第
６図（Ｂ）のｔ１〜ｔ２に示す如く高レベル出力状態と
なる。そして、切欠部（＋７１がある場合には、装着完
了のｔ２時点で低レベル出力が得られる。ｔ９〜ｔｌｏ
のディスク離脱時にも同様に検出器（２１＋のフォトカ
プラーが遮光状態となり、高レベル出力が得られる。尚
、切欠部（１ηがない場合には、第５図及び第６図（Ｂ
）で鎖線で示す如くディスク装着全期間中遮光状態とな
り、ｔ１〜１１０期間に高レベル出力が得られる。
（２８）はエツジ検出回路であり、検出器（２１１から
得られる第５図及び第６図（Ｂ）の高レベル信号の立上
りを検出する回路である。即ちこのエツジ検出回路（２
８）はディスク装着開始時点ｔ１及びディスク離脱開始
時点ｔ９を検出する回路である。
得られる第５図及び第６図（Ｂ）の高レベル信号の立上
りを検出する回路である。即ちこのエツジ検出回路（２
８）はディスク装着開始時点ｔ１及びディスク離脱開始
時点ｔ９を検出する回路である。
（２９）は内部モータ駆動制御信号形成回路としてのＲ
Ｓフリップフロップであり、エツジ検出回路（２８）の
出力パルスに応答してセットされ、第５図及び第６図に
示す如くＱ出力端子から低レベル信号をライン（２ωに
送出し、準備完了検出回路１．３０＋から得られる第５
図及び第６図（ト）のリセット信号に応答してリセット
されるものである。
Ｓフリップフロップであり、エツジ検出回路（２８）の
出力パルスに応答してセットされ、第５図及び第６図に
示す如くＱ出力端子から低レベル信号をライン（２ωに
送出し、準備完了検出回路１．３０＋から得られる第５
図及び第６図（ト）のリセット信号に応答してリセット
されるものである。
ディスク回転及び離脱検出器（２２１は、ディスク００
）のインデックスホール（１５）とジャケラ）（１１）
の開口（１６）とが一致した時に第５図及び第６図■に
示す高レベル出力を発生し、この高レベルパルスの間隔
で回転速度を検出し、パルスの位置でヘッドとディスク
との相対的位置関係を検出するものである。
）のインデックスホール（１５）とジャケラ）（１１）
の開口（１６）とが一致した時に第５図及び第６図■に
示す高レベル出力を発生し、この高レベルパルスの間隔
で回転速度を検出し、パルスの位置でヘッドとディスク
との相対的位置関係を検出するものである。
尚この検出器（２２）は、ディスク００）及びジャケッ
トＵが駆動装置から離脱された時にフォトカプラーが非
遮光状態になることを利用してディスク離脱検出器とし
て使用されている。
トＵが駆動装置から離脱された時にフォトカプラーが非
遮光状態になることを利用してディスク離脱検出器とし
て使用されている。
検出器（２２）の出力に結合された準備完了検出回路（
３０）は、一般にレディ検出回路と呼ばれているもので
あり、第５図及び第６図（ト）に説明的に示す検出パル
スに基づいて、ディスク（１０）の回転速度が定常速度
の５０％以上になった時点から少なくとも２個のインデ
ックスパルスが発生したことを検出するものである。も
し、正常回転時のパルス間隔が２００ｍ臓あれば、３０
０ｍ８８ｃ以下のパルス間隔になった後に２個以上のパ
ルスが発生したことを検出する。尚、回転速度が５０％
以上になった後に２個のインデックスパルスが発生する
までの期間が過ぎるとほぼ正常回転速度になる。第５図
及び第６図（ト）に示す如＜ ｔ５時点で準備完了検出
信号が発生すると、これがフリップフロップ（２９）の
リセット信号となる。
３０）は、一般にレディ検出回路と呼ばれているもので
あり、第５図及び第６図（ト）に説明的に示す検出パル
スに基づいて、ディスク（１０）の回転速度が定常速度
の５０％以上になった時点から少なくとも２個のインデ
ックスパルスが発生したことを検出するものである。も
し、正常回転時のパルス間隔が２００ｍ臓あれば、３０
０ｍ８８ｃ以下のパルス間隔になった後に２個以上のパ
ルスが発生したことを検出する。尚、回転速度が５０％
以上になった後に２個のインデックスパルスが発生する
までの期間が過ぎるとほぼ正常回転速度になる。第５図
及び第６図（ト）に示す如＜ ｔ５時点で準備完了検出
信号が発生すると、これがフリップフロップ（２９）の
リセット信号となる。
６１）は停止制御回路であり、回転及び離脱検出器（２
２＋の出力が１０秒間以上高レベルになったことに応答
して第５図及び第６図Ｃ）に示す低レベル出力を発生す
る回路である。尚、ディスクＱＯ）の装着状態に於いて
ディスク００）のインデックスホールａ□□□とジャケ
ラ） （１１）の開口０ωとが一致した状態で１０秒以
上停止している時に停止制御信号が発生することを阻止
するために、入力反転ＯＲゲート（２（イ）の出力ライ
ンが停止回路０１）に接続されている。このため、ゲー
） （２４１からモータ制御信号が発生している場合の
みに停止制御信号が発生する。この停止制御回路（３１
）を第７図を参照して更に詳しく述べると、第５図及び
第６図（Ｑに示す信号が１０秒間以上継続して高レベル
であることを計測するための積分回路（３３）と、この
積分出力が１０秒に達したことを検出する比較器イ４）
と、この比較器Ｃ３４）から得られる１０秒検出パルス
に応答してセットされ、低レベルの停止制御信号を発生
するフリップフロップＧ！５）とから成る。尚このフリ
ップフロップ０９は入力反転ＯＲゲート（２（イ）の出
力段のモータ制御信号の前縁でリセットされる。
２＋の出力が１０秒間以上高レベルになったことに応答
して第５図及び第６図Ｃ）に示す低レベル出力を発生す
る回路である。尚、ディスクＱＯ）の装着状態に於いて
ディスク００）のインデックスホールａ□□□とジャケ
ラ） （１１）の開口０ωとが一致した状態で１０秒以
上停止している時に停止制御信号が発生することを阻止
するために、入力反転ＯＲゲート（２（イ）の出力ライ
ンが停止回路０１）に接続されている。このため、ゲー
） （２４１からモータ制御信号が発生している場合の
みに停止制御信号が発生する。この停止制御回路（３１
）を第７図を参照して更に詳しく述べると、第５図及び
第６図（Ｑに示す信号が１０秒間以上継続して高レベル
であることを計測するための積分回路（３３）と、この
積分出力が１０秒に達したことを検出する比較器イ４）
と、この比較器Ｃ３４）から得られる１０秒検出パルス
に応答してセットされ、低レベルの停止制御信号を発生
するフリップフロップＧ！５）とから成る。尚このフリ
ップフロップ０９は入力反転ＯＲゲート（２（イ）の出
力段のモータ制御信号の前縁でリセットされる。
次に、第５図（４）に示す如く、外部からのモータ制御
信号が所望時間のみ与えられる場合の動作について述べ
る。ｔｌでディスク００）の装着を開始すると、ディス
ク着脱検出器（２１）のフォトカプラーが遮光されるた
め、（Ｂ）に示す如く高レベル出方が得られる。この結
果、エツジ検出回路（２８）からＣ）に示す如＜ １１
でパルスが発生し、フリップフロップ０９）がｎに示す
如くセットされる。そしてζ出力が内部発生モータ制御
信号として入力反転ＯＲゲー） （２４１を介して送出
される。ＯＲゲート（２ａの出力は停止制御回路Ｇｌｌ
に送られ、ここに内蔵されている停止制御信号形成用の
フリップフロップＱ！５１がリセットされる。この結果
、停止制御回路Ｃ３］）の出力は高レベルとなり、入力
反転ＯＲゲート（財）の出力がＡＮＤゲー） （２６）
を通過し、０に示すモータ駆動信号が駆動回路（潤に与
えられ、モータ（４）が回転を開始する。即ち、ディス
ク（１０）の挿入開始に同期してモータ（４）が回転す
る。１２時点になるとディスク（２）の装着が終了し、
もしジャケット圓に切欠部（１７１があれば、検出器（
２］）の出力は（Ｂ）に示す如く低レベルになる。一方
、切欠部（ｌηがなければ鎖線で示す如く高レベルを保
つ。
信号が所望時間のみ与えられる場合の動作について述べ
る。ｔｌでディスク００）の装着を開始すると、ディス
ク着脱検出器（２１）のフォトカプラーが遮光されるた
め、（Ｂ）に示す如く高レベル出方が得られる。この結
果、エツジ検出回路（２８）からＣ）に示す如＜ １１
でパルスが発生し、フリップフロップ０９）がｎに示す
如くセットされる。そしてζ出力が内部発生モータ制御
信号として入力反転ＯＲゲー） （２４１を介して送出
される。ＯＲゲート（２ａの出力は停止制御回路Ｇｌｌ
に送られ、ここに内蔵されている停止制御信号形成用の
フリップフロップＱ！５１がリセットされる。この結果
、停止制御回路Ｃ３］）の出力は高レベルとなり、入力
反転ＯＲゲート（財）の出力がＡＮＤゲー） （２６）
を通過し、０に示すモータ駆動信号が駆動回路（潤に与
えられ、モータ（４）が回転を開始する。即ち、ディス
ク（１０）の挿入開始に同期してモータ（４）が回転す
る。１２時点になるとディスク（２）の装着が終了し、
もしジャケット圓に切欠部（１７１があれば、検出器（
２］）の出力は（Ｂ）に示す如く低レベルになる。一方
、切欠部（ｌηがなければ鎖線で示す如く高レベルを保
つ。
ディスク（１０１の装着が完了したｔ２時点よりも後の
１３時点で第５図（Ｉ）に示す如くディスクａｌｌをク
ランパ（３）で保持する。この際、ディスク（１０）は
既にｔ２〜ｔ３期間に於いて回転体（２）の上で非クラ
ンプ状態で回転されている。ところで、ディスク（１０
）はジャケラ） （１１１の中で回転されるため、ジャ
ケットαＤの中に余裕を有して挿入されている。このた
め、ジャケットα１）を第１図の位置決め用ストッパ（
３２１に当るように挿入しても、ディスク（ｆｏｌの中
心が回転体（２）の中心に一致するとは限らない。しか
し、本実施例では１１時点からモータ（４）が回転し、
ｔ２〜ｔ３期間で回転体（２）のみでディスク００）が
回転されるので、回転体（２）とディスクα■との相互
作用によってディスクＱＯＩの中心が回転体（２）の中
心にほぼ一致するようにディスクＧｏ＋の位置補正が自
動的に行われる。
１３時点で第５図（Ｉ）に示す如くディスクａｌｌをク
ランパ（３）で保持する。この際、ディスク（１０）は
既にｔ２〜ｔ３期間に於いて回転体（２）の上で非クラ
ンプ状態で回転されている。ところで、ディスク（１０
）はジャケラ） （１１１の中で回転されるため、ジャ
ケットαＤの中に余裕を有して挿入されている。このた
め、ジャケットα１）を第１図の位置決め用ストッパ（
３２１に当るように挿入しても、ディスク（ｆｏｌの中
心が回転体（２）の中心に一致するとは限らない。しか
し、本実施例では１１時点からモータ（４）が回転し、
ｔ２〜ｔ３期間で回転体（２）のみでディスク００）が
回転されるので、回転体（２）とディスクα■との相互
作用によってディスクＱＯＩの中心が回転体（２）の中
心にほぼ一致するようにディスクＧｏ＋の位置補正が自
動的に行われる。
従って、１３時点でクランパ（３）を下げると、比較的
に正確にディスクａ■をクランパ（３）と回転体（２）
で挾持することが出来る。
に正確にディスクａ■をクランパ（３）と回転体（２）
で挾持することが出来る。
１５時点でディスク００）の回転速度が所定範囲になる
と、［Ｆ］に示す準備完了信号が発生し、これにより、
フリップフロップ（２９）がリセットされ、モータ（４
）が停止する。ｔ６時点で外部から囚に示すモータ制御
信号が入力すると、モータ（４）は再び回転を開始し、
記録又は再生モードとなる。
と、［Ｆ］に示す準備完了信号が発生し、これにより、
フリップフロップ（２９）がリセットされ、モータ（４
）が停止する。ｔ６時点で外部から囚に示すモータ制御
信号が入力すると、モータ（４）は再び回転を開始し、
記録又は再生モードとなる。
ｔ７時点で囚のモータ制御信号が消滅すると、０に示す
如くモータ駆動信号も消滅し、モータ（４）は停止する
。ｔ８時点でクランパ（３）を開いてディスク（１０１
のクランプを解除し、ｔ９時点でディスクａαの離脱を
開始すると、切欠部ａ７）がある場合にはω）に示す如
く高レベルの検出信号が発生するので、このエツジ信号
でフリップフロップＣＩ！９）がセットされ、０に示す
如くモータ（４）が回転を開始する。しかし、ディスク
（１０）の離脱が完了するｔＩＱ時点でインデックス検
出器として働いていた回転及び離脱検出器（２２１のフ
ォトカプラーが非遮光状態となり、この出力がｔｌＯか
ら（ト）に示す如く高レベルとなる。この結果、停止制
御回路ＯＤの積分回路（３３）と比較器Ｇ滲から成るタ
イマ（３６）が一定時間（１０秒間）の計測を開始し、
［Ｆ］に示す検出信号が１０秒以上高レベルであるか否
かを判定する。検出器（２２）からはインデックスホー
ル（１５１の検出に応答してｔ４、ｔ５等に於いても立
上り信号が得られるが、ディスク回転中はパルス幅が狭
いので、１０秒間に相当する積分出力が得られない。１
０秒後の１１１時点で停止制御フリップフロップＣ３５
１がセットされ低レベル信号が発生すると、ＡＮＤゲー
） １２６）がモータ制御信号の通過を阻止し、モータ
（４）の回転が停止する。
如くモータ駆動信号も消滅し、モータ（４）は停止する
。ｔ８時点でクランパ（３）を開いてディスク（１０１
のクランプを解除し、ｔ９時点でディスクａαの離脱を
開始すると、切欠部ａ７）がある場合にはω）に示す如
く高レベルの検出信号が発生するので、このエツジ信号
でフリップフロップＣＩ！９）がセットされ、０に示す
如くモータ（４）が回転を開始する。しかし、ディスク
（１０）の離脱が完了するｔＩＱ時点でインデックス検
出器として働いていた回転及び離脱検出器（２２１のフ
ォトカプラーが非遮光状態となり、この出力がｔｌＯか
ら（ト）に示す如く高レベルとなる。この結果、停止制
御回路ＯＤの積分回路（３３）と比較器Ｇ滲から成るタ
イマ（３６）が一定時間（１０秒間）の計測を開始し、
［Ｆ］に示す検出信号が１０秒以上高レベルであるか否
かを判定する。検出器（２２）からはインデックスホー
ル（１５１の検出に応答してｔ４、ｔ５等に於いても立
上り信号が得られるが、ディスク回転中はパルス幅が狭
いので、１０秒間に相当する積分出力が得られない。１
０秒後の１１１時点で停止制御フリップフロップＣ３５
１がセットされ低レベル信号が発生すると、ＡＮＤゲー
） １２６）がモータ制御信号の通過を阻止し、モータ
（４）の回転が停止する。
この装置は、第６図（４）に示す如くモータ制御信号を
ディスク装着前から供給しても、モータ（４）の回転を
阻止する機能を有する。即ち、ディスク（１０１が離脱
されて１０秒経過すると停止制御回路Ｃ３］）から停止
制御信号が発生するので、第６図囚に示す如＜ ｈ前か
らモータ制御信号が入力しても、ＡＮＤゲー） （２６
１で阻止される。第６図に於いて、１１時点でディスク
（１０）を装着すると、第５図の場合と同様にモータ（
４）が回転し、同様なディスククランプが可能になる。
ディスク装着前から供給しても、モータ（４）の回転を
阻止する機能を有する。即ち、ディスク（１０１が離脱
されて１０秒経過すると停止制御回路Ｃ３］）から停止
制御信号が発生するので、第６図囚に示す如＜ ｈ前か
らモータ制御信号が入力しても、ＡＮＤゲー） （２６
１で阻止される。第６図に於いて、１１時点でディスク
（１０）を装着すると、第５図の場合と同様にモータ（
４）が回転し、同様なディスククランプが可能になる。
１１時点で■に示す如くフリップフロップ翰がセットさ
れると、この出力に基づいて停止制御回路ｔ３］ｌがリ
セットされ、停止制御が解除され、０に示す如くモータ
駆動信号が得られる。
れると、この出力に基づいて停止制御回路ｔ３］ｌがリ
セットされ、停止制御が解除され、０に示す如くモータ
駆動信号が得られる。
第６図の場合は、外部からモータ制御信号が供給され続
けられているので、モータ（４）の回転はｔ５の準備完
了検出信号に無関係に回転を続ける。しかし、ｔｌｏ時
点でディスク００）が離脱され、（ト）の信号が１０秒
以上高レベルになると、ｔｌｌで停止制御信号が発生し
、モータ（４）は停止する。
けられているので、モータ（４）の回転はｔ５の準備完
了検出信号に無関係に回転を続ける。しかし、ｔｌｏ時
点でディスク００）が離脱され、（ト）の信号が１０秒
以上高レベルになると、ｔｌｌで停止制御信号が発生し
、モータ（４）は停止する。
上述から明らかなように本実施例には次の作用効果があ
る。
る。
（イ） クランパ（３）を閉じる前からディスク（１０
）を回転させているので、ディスク００）の中心を回転
体（２）の中心にほぼ一致させるような作用が生じる。
）を回転させているので、ディスク００）の中心を回転
体（２）の中心にほぼ一致させるような作用が生じる。
従って、クランパ（３）と回転体（２）とによるディス
ク（１０）の挟持が良好に達成され、ディスクａαの損
傷が防止される。
ク（１０）の挟持が良好に達成され、ディスクａαの損
傷が防止される。
（ロ）切欠部ａηを検出する記録保護検出器に基づいて
ディスク着脱検出器（２１）を構成し、この出力でモー
タ（４）を回転させるので、クランプ前のモータ（４）
の回転を容易に達成することが出来る。
ディスク着脱検出器（２１）を構成し、この出力でモー
タ（４）を回転させるので、クランプ前のモータ（４）
の回転を容易に達成することが出来る。
（ハ）外部からモータ制御信号が供給されていない場合
は、クランプ後にモータ（４）が停止するので、電力損
失を軽減することが出来る。
は、クランプ後にモータ（４）が停止するので、電力損
失を軽減することが出来る。
（ロ）外部からモータ制御信号をディスク装着前に供給
する構成としても、ディスク００）の装着を開始するま
では、モータ（４）の回転を阻止することが出来る。ま
たディスク００）を離脱すると、インデックス検出器を
使用した離脱検出器（２りの出力に基づいて一定時間（
１０秒）後にモータ（４）が停止制御される。従って、
電力損失の軽減を容易に達成することが出来る。
する構成としても、ディスク００）の装着を開始するま
では、モータ（４）の回転を阻止することが出来る。ま
たディスク００）を離脱すると、インデックス検出器を
使用した離脱検出器（２りの出力に基づいて一定時間（
１０秒）後にモータ（４）が停止制御される。従って、
電力損失の軽減を容易に達成することが出来る。
変形例
（４）停止制御回路ＯＩ）のタイマを単安定マルチバイ
ブレータで構成してもよい。
ブレータで構成してもよい。
（Ｂ） 実施例ではモータ（４）の回転をディスク（
１０１の装着開始に同期させているが、装着開始からク
ランパ（３）を閉じるｔ３よりも少し前までの間の任意
時点に設定してもよい。
１０１の装着開始に同期させているが、装着開始からク
ランパ（３）を閉じるｔ３よりも少し前までの間の任意
時点に設定してもよい。
第１図は本発明の実施例に係わるディスク駆動装置の一
部を示す断面図、第２図は第１図の装置によるディスク
クランプ状態を示す断面図、第３図は第１図の装置で使
用するフロッピーディスクを示す平面図、第４図は第１
図の装置の回路部分を示すブロック図、第５図及び第６
図は第４図のＡ−Ｈ点及びクランパの状態を示す波形図
、第７図は第４図の停止制御回路を示すブロック図であ
る。 （１）・・・本体容器、（２）・・・回転体、（３）・
・・クランパ、（４）・・・モータ、（５１・・・凹部
、（６）・・・ディスク支持部分、（８）・・・凸部、
（９）・・・ディスク抑圧部分、（ＩＱ・・・ディスク
、０υ・・・ジャケット、（１２１・・・中央孔近傍部
分、α３ａ４）・・・開口、０９・・・インデックスホ
ール、０６１・・・開口、αη・・・切欠部、０８）・
・・中央孔、０１）・・・ディスク着脱検出器、（２２
・・・回転及び離脱検出器、（２６）・・・ＡＮＤ回路
、轍・・・エツジ検出回路、Ｃ２９）・・・フリップフ
ロップ、ｔ３０）・・・準備完了検出回路、Ｃ３１）・
・・停止制御回路。 代理人 高野則次 区 の 味 味
部を示す断面図、第２図は第１図の装置によるディスク
クランプ状態を示す断面図、第３図は第１図の装置で使
用するフロッピーディスクを示す平面図、第４図は第１
図の装置の回路部分を示すブロック図、第５図及び第６
図は第４図のＡ−Ｈ点及びクランパの状態を示す波形図
、第７図は第４図の停止制御回路を示すブロック図であ
る。 （１）・・・本体容器、（２）・・・回転体、（３）・
・・クランパ、（４）・・・モータ、（５１・・・凹部
、（６）・・・ディスク支持部分、（８）・・・凸部、
（９）・・・ディスク抑圧部分、（ＩＱ・・・ディスク
、０υ・・・ジャケット、（１２１・・・中央孔近傍部
分、α３ａ４）・・・開口、０９・・・インデックスホ
ール、０６１・・・開口、αη・・・切欠部、０８）・
・・中央孔、０１）・・・ディスク着脱検出器、（２２
・・・回転及び離脱検出器、（２６）・・・ＡＮＤ回路
、轍・・・エツジ検出回路、Ｃ２９）・・・フリップフ
ロップ、ｔ３０）・・・準備完了検出回路、Ｃ３１）・
・・停止制御回路。 代理人 高野則次 区 の 味 味
Claims (2)
- （１）可撓性記録媒体ディスクの中央孔に挿入される凸
部と前記ディスクの前記中央孔の近傍部分を押圧する抑
圧部分とを有するクランパと、前記凸部を受は入れる凹
部と前記ディスクの前記中央孔の近傍部分を支持する支
持部分とを有するディスク駆動用回転体と、前記回転体
に結合されたモータとを備えて、前記抑圧部分と前記支
持部分とで前記ディスクを挾持して回転駆動するディス
ク駆動方式に於いて、 前記クランパと前記回転体とで前記ディスクを挾持する
前に前記回転体により前記ディスクな回転させ、前記回
転体で前記ディスクを回転させながら前記ディスクを前
記回転体と前記クランパとで挾持することを特徴とする
ディスク駆動方式。 - （２）前記クランパと前記回転体とで前記ディスクを挾
持する前に前記回転体により前記ディスクを回転させる
ことは、前記ディスクを前記回転体の上に装着する期間
中に前記回転体の回転を開始させることである特許請求
の範囲第１項記載のディスク駆動方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58053416A JPH0756723B2 (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | デイスク駆動装置 |
| KR1019840001098A KR870001954B1 (ko) | 1983-03-29 | 1984-03-05 | 디스크 구동장치 |
| DE8484102858T DE3475738D1 (en) | 1983-03-29 | 1984-03-15 | Apparatus for loading a flexible recording disk inposition in a storage file for data transfer |
| EP84102858A EP0123848B1 (en) | 1983-03-29 | 1984-03-15 | Apparatus for loading a flexible recording disk inposition in a storage file for data transfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58053416A JPH0756723B2 (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | デイスク駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178662A true JPS59178662A (ja) | 1984-10-09 |
| JPH0756723B2 JPH0756723B2 (ja) | 1995-06-14 |
Family
ID=12942228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58053416A Expired - Lifetime JPH0756723B2 (ja) | 1983-03-29 | 1983-03-29 | デイスク駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0123848B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0756723B2 (ja) |
| KR (1) | KR870001954B1 (ja) |
| DE (1) | DE3475738D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133343U (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62114158A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-05-25 | Teac Co | デイスク装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157165A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-06 | Nec Corp | Floppy disc driving unit |
| JPS5699666U (ja) * | 1979-12-27 | 1981-08-06 | ||
| JPS56117371A (en) * | 1980-02-21 | 1981-09-14 | Canon Inc | Recording reproducing device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3488059A (en) * | 1966-09-29 | 1970-01-06 | Dario Bellini | Gramophone record player |
| US3931644A (en) * | 1975-03-03 | 1976-01-06 | Information Terminals Corporation | Jacket for a magnetic disk recording assembly |
| US4125883A (en) * | 1977-09-02 | 1978-11-14 | Memorex Corporation | Apparatus for centering and clamping a flexible magnetic recording disc |
| US4620249A (en) * | 1981-04-28 | 1986-10-28 | Ricoh Company, Ltd. | Apparatus for driving a floppy disc |
-
1983
- 1983-03-29 JP JP58053416A patent/JPH0756723B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1984
- 1984-03-05 KR KR1019840001098A patent/KR870001954B1/ko not_active Expired
- 1984-03-15 DE DE8484102858T patent/DE3475738D1/de not_active Expired
- 1984-03-15 EP EP84102858A patent/EP0123848B1/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55157165A (en) * | 1979-05-24 | 1980-12-06 | Nec Corp | Floppy disc driving unit |
| JPS5699666U (ja) * | 1979-12-27 | 1981-08-06 | ||
| JPS56117371A (en) * | 1980-02-21 | 1981-09-14 | Canon Inc | Recording reproducing device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01133343U (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0123848A1 (en) | 1984-11-07 |
| EP0123848B1 (en) | 1988-12-21 |
| KR870001954B1 (ko) | 1987-10-23 |
| KR840008889A (ko) | 1984-12-19 |
| DE3475738D1 (en) | 1989-01-26 |
| JPH0756723B2 (ja) | 1995-06-14 |
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