JPS5917867A - チョッパ制御装置 - Google Patents
チョッパ制御装置Info
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- JPS5917867A JPS5917867A JP57126871A JP12687182A JPS5917867A JP S5917867 A JPS5917867 A JP S5917867A JP 57126871 A JP57126871 A JP 57126871A JP 12687182 A JP12687182 A JP 12687182A JP S5917867 A JPS5917867 A JP S5917867A
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- JP
- Japan
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- thyristor
- capacitor
- commutation
- load
- circuit
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of DC power input into DC power output
- H02M3/02—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC
- H02M3/04—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters
- H02M3/10—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/125—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M3/135—Conversion of DC power input into DC power output without intermediate conversion into AC by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回生制御可能なサイリスタチョッパを使用した
チョッパ制御方法と、その実施に使用する装置に関する
ものであり、その用途としては例えば直流他励電動機等
の制御装置があり、特に主回路を切換えることなく昇圧
動作を行わしめ、回生制動を可能とする制御装置に用い
るものである。
チョッパ制御方法と、その実施に使用する装置に関する
ものであり、その用途としては例えば直流他励電動機等
の制御装置があり、特に主回路を切換えることなく昇圧
動作を行わしめ、回生制動を可能とする制御装置に用い
るものである。
従来、直流他動電動機等を原動機とする電気自動車に於
いて、基底速度以下で逆起電力Ｅｒが電池１１の端子電
圧ＥＳよりも小さい場合には、チョッパをＯＮにし電機
子電流ｉａを立ち上がらせ、しかる後にＯＦＦにしりア
クドルのインダクタンスＬによりＥ ｓ ＝ Ｅ ｒ
＋ Ｌ −ｄ ｉ ａ ／ ｄ ｔなる形で昇圧し、回
生制動を行っていた。この為、主回路の切換の為のコン
タクトや、それを無接点で行う為の多くのサイリスク等
を必要とした。
いて、基底速度以下で逆起電力Ｅｒが電池１１の端子電
圧ＥＳよりも小さい場合には、チョッパをＯＮにし電機
子電流ｉａを立ち上がらせ、しかる後にＯＦＦにしりア
クドルのインダクタンスＬによりＥ ｓ ＝ Ｅ ｒ
＋ Ｌ −ｄ ｉ ａ ／ ｄ ｔなる形で昇圧し、回
生制動を行っていた。この為、主回路の切換の為のコン
タクトや、それを無接点で行う為の多くのサイリスク等
を必要とした。
よって、本発明は、多くのサイリスクを使用することな
（回路構成ができる新しい回生制御可能なチョッパ制御
方法ならびにその装置を提供することを目的とするもの
である。
（回路構成ができる新しい回生制御可能なチョッパ制御
方法ならびにその装置を提供することを目的とするもの
である。
以下、本発明について説明する。
ます、本発明の原理を第１図を用いて説明する。
本発明は前述の欠点を解消すべくカ行制御用に従来から
用いられている転流コンデンサ２１に着目し、バッテリ
電圧Ｅｓ−（逆起電力１３ｒ＋コンデンサ電圧ｅｃ）な
る形で昇圧しようとするものである。即ち、第１図に於
いてスイン４−２４を下にたおして図示の十−極性にコ
ンデン−’Ｊ ２１を充電しておき、しかる後に上にた
おし゛ζ回生しようとするものである。
用いられている転流コンデンサ２１に着目し、バッテリ
電圧Ｅｓ−（逆起電力１３ｒ＋コンデンサ電圧ｅｃ）な
る形で昇圧しようとするものである。即ち、第１図に於
いてスイン４−２４を下にたおして図示の十−極性にコ
ンデン−’Ｊ ２１を充電しておき、しかる後に上にた
おし゛ζ回生しようとするものである。
以下、本発明の一実施例につい゛Ｃ説明する。この実施
例は電気車制御装置であり第２図において、４７がカ行
回生共用のサイリスクチＴ１ツバである。
例は電気車制御装置であり第２図において、４７がカ行
回生共用のサイリスクチＴ１ツバである。
カ行時の動作は容易に類推できるので回生時、の動作を
簡単に説明すればサイリスタ３９．３３を交互にトリガ
することにより第１図に於いてスイッチ２４を上下に動
作させたと等価になる。この時のコンデンサ２１の電圧
、電流波形を第３図の１０１．１０２ａ、１０２ｂに、
又、電機子１５の電流波形を１０３に示す。
簡単に説明すればサイリスタ３９．３３を交互にトリガ
することにより第１図に於いてスイッチ２４を上下に動
作させたと等価になる。この時のコンデンサ２１の電圧
、電流波形を第３図の１０１．１０２ａ、１０２ｂに、
又、電機子１５の電流波形を１０３に示す。
以下詳細に一実施例を第２図ないし第５図を用いて説明
する。
する。
１１は鉛蓄電池等により構成される直流電源であり、サ
イリスタチョッパ４７により、平滑リアクトルＩ４を介
して負荷となる直流他励電動機１７の電機子１５に給電
される。サイリスタ４６はサイリスタチョッパ４７がＯ
ＦＦした場合の循環電流（フリーホイーリング電流）を
流す為のものである。尚、１６は直流他励電動機１７の
励磁巻線であり、図示されない駆動回路により、励磁電
流が供給されている。サイリスタチョッパ４７は主サイ
リスタ３２、反転用サイリスタ３３、転流サイリスタ４
４、転流コンデンサ２１、転流リアクトル３５により構
成される直列消弧形反発パルスサイリスタチョッパであ
り、更に該チョッパ４７は逆起電力負荷用または転流失
敗後の再転流能力を確保する為の補充電回路を構成する
充電用リアクトル３８、充電用サイリスタ３９、更には
高速動作を可能とし、又、回生電流を流す為のダイオー
ド３１を有している。
イリスタチョッパ４７により、平滑リアクトルＩ４を介
して負荷となる直流他励電動機１７の電機子１５に給電
される。サイリスタ４６はサイリスタチョッパ４７がＯ
ＦＦした場合の循環電流（フリーホイーリング電流）を
流す為のものである。尚、１６は直流他励電動機１７の
励磁巻線であり、図示されない駆動回路により、励磁電
流が供給されている。サイリスタチョッパ４７は主サイ
リスタ３２、反転用サイリスタ３３、転流サイリスタ４
４、転流コンデンサ２１、転流リアクトル３５により構
成される直列消弧形反発パルスサイリスタチョッパであ
り、更に該チョッパ４７は逆起電力負荷用または転流失
敗後の再転流能力を確保する為の補充電回路を構成する
充電用リアクトル３８、充電用サイリスタ３９、更には
高速動作を可能とし、又、回生電流を流す為のダイオー
ド３１を有している。
第２図においてまずカ行時（ｆｔｉ動機１７を回転駆動
させる時）の作動を説明する。まずサイリスタ３９を点
弧し、転流コンデンサ２１を図示極性に充電する。次に
主サイリスタ３２を点弧し電機子１５に電圧を印加する
。この主サイリスタ３２を消弧するためにはサイリスタ
３３を点弧しコンデンサ２１の極性を反転させた後、サ
イリスク４４を点弧して転流動作が終了する。そして、
これと同時にサイリスタ４６を点弧しフリーホイールダ
イオードとしての働きをさせれば良い。従って、カ行時
には全てのサイリスタが夫々の位相で点弧されることに
なる。
させる時）の作動を説明する。まずサイリスタ３９を点
弧し、転流コンデンサ２１を図示極性に充電する。次に
主サイリスタ３２を点弧し電機子１５に電圧を印加する
。この主サイリスタ３２を消弧するためにはサイリスタ
３３を点弧しコンデンサ２１の極性を反転させた後、サ
イリスク４４を点弧して転流動作が終了する。そして、
これと同時にサイリスタ４６を点弧しフリーホイールダ
イオードとしての働きをさせれば良い。従って、カ行時
には全てのサイリスタが夫々の位相で点弧されることに
なる。
次に、回生制動時の動作について第２図および第３図に
基いて説明する。コンデンサ２１に電荷が無い状態でサ
イリスタ３９をトリガすると電源１１、コンデンサ２１
、リアクトル３５，３８、サイリスタ３９で直列共振回
路が構成されコンデンサ２１には図示の十−極性で最大
値が略２Ｅｓ迄充電されサイリスタ３９はＯＦＦになる
。この状態でサイリスタ３３をトリ力すると電機子１５
及びリアクトル１４に印加される電圧はコンデンサ２１
の電圧（２Ｅｓ）−バッテリ電圧（Ｅｓ）＝Ｅｓとなり
図示方向の電機子電流ｉａがサイリスタ３３−’Ｊアク
ドル３５−コンデンサ２１−バッテリ１１→電機子１５
−平滑りアクドル１４と流れ、電源１１に回生される。
基いて説明する。コンデンサ２１に電荷が無い状態でサ
イリスタ３９をトリガすると電源１１、コンデンサ２１
、リアクトル３５，３８、サイリスタ３９で直列共振回
路が構成されコンデンサ２１には図示の十−極性で最大
値が略２Ｅｓ迄充電されサイリスタ３９はＯＦＦになる
。この状態でサイリスタ３３をトリ力すると電機子１５
及びリアクトル１４に印加される電圧はコンデンサ２１
の電圧（２Ｅｓ）−バッテリ電圧（Ｅｓ）＝Ｅｓとなり
図示方向の電機子電流ｉａがサイリスタ３３−’Ｊアク
ドル３５−コンデンサ２１−バッテリ１１→電機子１５
−平滑りアクドル１４と流れ、電源１１に回生される。
この電機子電流ｉａつまり回生電流ｉａはコンデンサ２
１の電圧ｅｃ（ｅｃは瞬時値）が２Ｅｓ（最大値）から
バッテリ電圧−電機子の逆起電力−（Ｅｓ−Ｅｒ）に低
下する迄増加し、その後は減少してついにはｅｃ＃ｏと
なる。
１の電圧ｅｃ（ｅｃは瞬時値）が２Ｅｓ（最大値）から
バッテリ電圧−電機子の逆起電力−（Ｅｓ−Ｅｒ）に低
下する迄増加し、その後は減少してついにはｅｃ＃ｏと
なる。
つまり、コンデンサ２１は２Ｅｃまで充電された状態で
前述の如くサイリスタ３３がＯＮするのでその時の電機
子１５に発生している逆起電力Ｅｒとコンデンサ２Ｉの
電圧２Ｅｓとが相加わってバッテリ１１を充電し、充電
電流ｉａが流れるが、コンデンサ２１は前記充電電流ｉ
ａを自身の放電によって負担しているので、コンデンサ
２１の両端電圧は電機子電流ｉａが流れ始めてから降下
していく。一方、電機子電流ｉａつまりバッテリ充電電
流ｉａは回路のインダクタンス分のために急には流れず
、第３図ｔｅ＋の如くしだいに大きくなるが、コンデン
サ２１の残留電圧ｅｃ＋その時の逆起電ノ）Ｅｒがバッ
テリ電圧Ｅｓに等しくなると、つまりｅｃ＋Ｅｒ＝Ｅｓ
、’、（ｅｃ＝Ｅｓ−Ｅｒ）になると電機子電流ｉａは
流れなくなろうとする。
前述の如くサイリスタ３３がＯＮするのでその時の電機
子１５に発生している逆起電力Ｅｒとコンデンサ２Ｉの
電圧２Ｅｓとが相加わってバッテリ１１を充電し、充電
電流ｉａが流れるが、コンデンサ２１は前記充電電流ｉ
ａを自身の放電によって負担しているので、コンデンサ
２１の両端電圧は電機子電流ｉａが流れ始めてから降下
していく。一方、電機子電流ｉａつまりバッテリ充電電
流ｉａは回路のインダクタンス分のために急には流れず
、第３図ｔｅ＋の如くしだいに大きくなるが、コンデン
サ２１の残留電圧ｅｃ＋その時の逆起電ノ）Ｅｒがバッ
テリ電圧Ｅｓに等しくなると、つまりｅｃ＋Ｅｒ＝Ｅｓ
、’、（ｅｃ＝Ｅｓ−Ｅｒ）になると電機子電流ｉａは
流れなくなろうとする。
しかし、急にｉａはＯになるのではなく、回路のインダ
クタンス分のために第３図（ｅｌに示すようにしだいに
小さくなっていく。
クタンス分のために第３図（ｅｌに示すようにしだいに
小さくなっていく。
すなわち、回生電流ｉａはコンデンサ２１の電圧がｅｃ
＝２Ｅｓからｅ ｃ＋＝＝ｌＥｓ−ｒ！、ｒ （つま
りｅｃ＋Ｅｒ＝Ｅｓ）になるまでは増加し、その後は減
少する。又、最終的にコンデンサ２１の残留電圧ｅｃ’
；０になるのである。
＝２Ｅｓからｅ ｃ＋＝＝ｌＥｓ−ｒ！、ｒ （つま
りｅｃ＋Ｅｒ＝Ｅｓ）になるまでは増加し、その後は減
少する。又、最終的にコンデンサ２１の残留電圧ｅｃ’
；０になるのである。
ｅ ｃ＃０になった後はダイオード３１を通ってＥ ｒ
＋ Ｌ−ｄ ｉ ａ ／ ｄ ｔの電圧（Ｅｒ：逆起
電力。
＋ Ｌ−ｄ ｉ ａ ／ ｄ ｔの電圧（Ｅｒ：逆起
電力。
ｉａは電機子電流）にてバッテリの充電が行なわれる。
なお、これらの動作波形を第３図に示す。
第３図の１０２ａはコンデンサ充電電流、１０２ｂはコ
ンデンサ放電電流である。サイリスタ３９及び３３のト
リガタイミングつまりオンさせる時期を１３９，１３３
のトリガパルス波形にて示す。
ンデンサ放電電流である。サイリスタ３９及び３３のト
リガタイミングつまりオンさせる時期を１３９，１３３
のトリガパルス波形にて示す。
１０１はコンデンサ２１の電圧波形である。
第４図は本発明の制御装置への回生制動時の信号を供給
するためのトリガ信号発生回路である。
するためのトリガ信号発生回路である。
７１はブレーキペダル等に連動する可変抵抗器であり、
ブレーキペダルの踏み込み量に比例した電圧を発生ずる
。演算増幅器７２．抵抗７３により電圧フォロワ回路が
構成され、前記ブレーキペダルの踏み込み量に比例する
電圧を以下に述べるＶ−Ｆ変換器に供給する。
ブレーキペダルの踏み込み量に比例した電圧を発生ずる
。演算増幅器７２．抵抗７３により電圧フォロワ回路が
構成され、前記ブレーキペダルの踏み込み量に比例する
電圧を以下に述べるＶ−Ｆ変換器に供給する。
Ｖ−Ｆ変換器は抵抗７４，７７．７９．８０゜８１．８
２，８６．８？、８９．９４、コンデンサ７６．８３、
トランジスタ７８．８８、ダイオード８５、演算増幅器
７５，８４、ＮＡＮＤケート９０、インバータ９１より
構成される。抵抗９２゜９３．９５、トランジスタ９８
、パルストランス９７、ダイオード９６，９９、＝１ン
デンサ５５によりパルス増幅器が、構成され、Ｏ＾°、
１子１及び２はそれぞれ充電用サイリスタ３９（ｆｆ１
２図）のケート及びカソードに接続される。
２，８６．８？、８９．９４、コンデンサ７６．８３、
トランジスタ７８．８８、ダイオード８５、演算増幅器
７５，８４、ＮＡＮＤケート９０、インバータ９１より
構成される。抵抗９２゜９３．９５、トランジスタ９８
、パルストランス９７、ダイオード９６，９９、＝１ン
デンサ５５によりパルス増幅器が、構成され、Ｏ＾°、
１子１及び２はそれぞれ充電用サイリスタ３９（ｆｆ１
２図）のケート及びカソードに接続される。
同様に抵抗６４．６５、トランジスタ６８、パルストラ
ンス６７、ダイオード６（ｉ、６９、コンデンサ５６に
よりパルス増幅器が構成され、端子３．４はそれぞれ回
生用サイリスタ３３ （第２図）のケート及びカソード
に接続される。６１は負のエツジトリガタイプの単安定
マルチバイブレークであり、これによりサイリスタ３！
）をトリ力した後コンデンサ２１の充電が完了する迄の
時限回路を構成する。６２も負のエツジトリガタイプの
単安定マルチバイブレータであり、これによりサイリス
タ３３のトリガパルス中を決定する。６３は正のエツジ
トリガタイプの単安定マルチバイブレータであり、回生
用サイリスタ３３をトリガした後コンデンサ２１の電圧
がＯになり、ダイオード３１を通って回生電流が流れ始
める迄の時限回路を構成している。
ンス６７、ダイオード６（ｉ、６９、コンデンサ５６に
よりパルス増幅器が構成され、端子３．４はそれぞれ回
生用サイリスタ３３ （第２図）のケート及びカソード
に接続される。６１は負のエツジトリガタイプの単安定
マルチバイブレークであり、これによりサイリスタ３！
）をトリ力した後コンデンサ２１の充電が完了する迄の
時限回路を構成する。６２も負のエツジトリガタイプの
単安定マルチバイブレータであり、これによりサイリス
タ３３のトリガパルス中を決定する。６３は正のエツジ
トリガタイプの単安定マルチバイブレータであり、回生
用サイリスタ３３をトリガした後コンデンサ２１の電圧
がＯになり、ダイオード３１を通って回生電流が流れ始
める迄の時限回路を構成している。
第５図（ａｌ〜（ｆｌは第４図で示したａ−ｆの各点の
電圧波形Ｖａ〜Ｖｆを示している。
電圧波形Ｖａ〜Ｖｆを示している。
次にサイリスク４６の働きについて述べる。
コンデンサの電圧はサイリスタ３３を点弧する時には第
２図図示方向の極性に２Ｅｓまで充電されてる。従って
サイリスタ３３をＯＮにした瞬間に１１〜２２間には−
Ｅｓが印加されることになり、この電圧−Ｅｓは電動機
の逆起電力Ｅｒに対して加算の方向である。よって、リ
アクＩ・ル１４には（Ｅｒ＋Ｅｓ）の電圧が印加され、
回生電流が急激に立ち上ることになる（ｄｉ／ｄｔ＝（
１／Ｌ）Ｘ （Ｅｒ＋Ｅｓ））。従って、サイリスタ４
６をダイオードにした場合には上記−Ｅｓが短絡される
為リアクトル１４の電流の立上がりはｄ１／ ｄ ｔ
＝ １ ・Ｅ ｒ ／ Ｌとなり小さくなる。
２図図示方向の極性に２Ｅｓまで充電されてる。従って
サイリスタ３３をＯＮにした瞬間に１１〜２２間には−
Ｅｓが印加されることになり、この電圧−Ｅｓは電動機
の逆起電力Ｅｒに対して加算の方向である。よって、リ
アクＩ・ル１４には（Ｅｒ＋Ｅｓ）の電圧が印加され、
回生電流が急激に立ち上ることになる（ｄｉ／ｄｔ＝（
１／Ｌ）Ｘ （Ｅｒ＋Ｅｓ））。従って、サイリスタ４
６をダイオードにした場合には上記−Ｅｓが短絡される
為リアクトル１４の電流の立上がりはｄ１／ ｄ ｔ
＝ １ ・Ｅ ｒ ／ Ｌとなり小さくなる。
よって、サイリスタ４６を用いた方が良いことが判明す
る。
る。
なお、サイリスク４Ｇの代りに従来の如くフリーホイー
ルダイオードを使用すると、スイッチング周波数に対す
る回生電流の割合が減少するが、ダイオードにても基本
的には回生可能である。特にリアクトル３８を簡略化し
て抵抗にした場合はダイオードで充分である。しかし、
電気車においてエンジンブレーキ相当の制動力を確保す
るのはやや無理である。なお、このサイリスタ４６の点
弧タイミングは次のようにすれば良い。すなわちカ行時
にヂョソパ４７をＯＦＦすると同時にトリガすれば良く
、サイリスタ４４と同時で良い（パルスは共用可能であ
る。）。回生時には何らトリ力の必要はない。
ルダイオードを使用すると、スイッチング周波数に対す
る回生電流の割合が減少するが、ダイオードにても基本
的には回生可能である。特にリアクトル３８を簡略化し
て抵抗にした場合はダイオードで充分である。しかし、
電気車においてエンジンブレーキ相当の制動力を確保す
るのはやや無理である。なお、このサイリスタ４６の点
弧タイミングは次のようにすれば良い。すなわちカ行時
にヂョソパ４７をＯＦＦすると同時にトリガすれば良く
、サイリスタ４４と同時で良い（パルスは共用可能であ
る。）。回生時には何らトリ力の必要はない。
従って、サイリスタ４６は本発明方法の必須構成要件で
はない。
はない。
次にリアクトル１４の必要性について述べる。
結論をいえば、リアクトル１４は無（でも回生は可能で
ある。このリアクトルＩ４は単に電動機のカ行時、制動
時におけるリップルを小さくするためあり、省略しても
本発明の効果を（：ｉることができる。又、電機子１５
はもともと微少インダクタンスを持つため、電気自動車
においては、これにて代用しりアクトルエ４を省略する
場合も多い。
ある。このリアクトルＩ４は単に電動機のカ行時、制動
時におけるリップルを小さくするためあり、省略しても
本発明の効果を（：ｉることができる。又、電機子１５
はもともと微少インダクタンスを持つため、電気自動車
においては、これにて代用しりアクトルエ４を省略する
場合も多い。
但し電車の場合には架線電流のリップルによる電磁波障
害対策としてリアクトル１４は存在する。
害対策としてリアクトル１４は存在する。
化６図は本発明を並列消弧形の反発パルスサイリスタチ
ロンパに実施した第２実施例の主回路図を示す。主サイ
リスタ３２、反転用サイリスタ３３、転流用サイリスタ
４４、転流コンデンサ２１、転流リアクトル３５により
反発パルスサイリスタチジソバが構成され、又リアクト
ル３８、サイリスタ３９による補充電回路が、構成され
ている。尚、５１は回生用サイリスクである。
ロンパに実施した第２実施例の主回路図を示す。主サイ
リスタ３２、反転用サイリスタ３３、転流用サイリスタ
４４、転流コンデンサ２１、転流リアクトル３５により
反発パルスサイリスタチジソバが構成され、又リアクト
ル３８、サイリスタ３９による補充電回路が、構成され
ている。尚、５１は回生用サイリスクである。
以上述べたように本発明方法においては、直流他動電動
機のような逆起電力負荷を駆動する為の補充電回路を有
するサイリスタチロ、バの転流コンデンサを回生制御を
行う為の昇圧用のコンデンサとして併用する為に、非常
に簡単な主回路にて無接点でカ行及び回生制御を高速で
切換えることができるという効果がある。
機のような逆起電力負荷を駆動する為の補充電回路を有
するサイリスタチロ、バの転流コンデンサを回生制御を
行う為の昇圧用のコンデンサとして併用する為に、非常
に簡単な主回路にて無接点でカ行及び回生制御を高速で
切換えることができるという効果がある。
第１図は本発明方法の原理を説明するに供する原理図、
第２図は本発明方法の一実施例を用いた電気車主回路の
電気回路図、ｆｆ１３図は前記第２図図示回路の各都電
圧又は電流波形図、第４図は第２図図示回路を制御する
制御量＋７８の一部を示す電気回路図、第５図は第４図
図示１１１１名の各部波形図、第６図は本発明のその他
の実施例を示す電気回路図である。 １７・・・負荷となる例えばｆｌＪｒ機、１１・・・直
流電源、４７・・・サイリスクヂコノパ、３２・・・主
サイリスタ、２１・・・転流コンデンサ、３５・・・転
流リアクトル、３３・・・反転用サイリスク、４４・・
・転流サイリスク、（２１，２５）・・・直列回路、３
Ｂ・・・充電用リアクトル、３９・・・充電用サイリス
タ、３３・・・回生用サイリスタを兼ねる前記反転用サ
イリスタ、５１・・・回生用サイリスク。 代理人弁理士 岡 部 隆
第２図は本発明方法の一実施例を用いた電気車主回路の
電気回路図、ｆｆ１３図は前記第２図図示回路の各都電
圧又は電流波形図、第４図は第２図図示回路を制御する
制御量＋７８の一部を示す電気回路図、第５図は第４図
図示１１１１名の各部波形図、第６図は本発明のその他
の実施例を示す電気回路図である。 １７・・・負荷となる例えばｆｌＪｒ機、１１・・・直
流電源、４７・・・サイリスクヂコノパ、３２・・・主
サイリスタ、２１・・・転流コンデンサ、３５・・・転
流リアクトル、３３・・・反転用サイリスク、４４・・
・転流サイリスク、（２１，２５）・・・直列回路、３
Ｂ・・・充電用リアクトル、３９・・・充電用サイリス
タ、３３・・・回生用サイリスタを兼ねる前記反転用サ
イリスタ、５１・・・回生用サイリスク。 代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、転流コンデンサ（２１）および転流リアクトル（３
５）を用いた共振回路により強制転流回路を構成し、か
つ補充電回路（３８，３９）を有して逆起電力を発生す
る負荷（１７）に給電するサイリスタチョッパ（４７）
を備えるチョッパ制御装置において、前記転流コンデン
サ（２１）を回生制御時に昇圧用コンデンサとして用い
たことを特徴とするチロソバ制御方法。 ２、逆起電力を発生する負荷（１７）と、該負荷（１７
）と直流電源（１１）との間に接続され前記負荷（１７
）に印加する電圧をチョッピング制御するサイリスクチ
ョッパ（４７）とを有し、該サイリスタチョッパ（４７
）は主サイリスタ（３２）と、該主サイリスク（３２）
に対して並列的に接続された転流コンデンサ（２１）お
よび転流リアクトル（３５）と、前記転流コンデンサ（
２１）の極性を反転させる反転用サイリスタ（３３）と
、前記主サイリスタ（３２）を転流さ七る転流サイリス
ク （４４）とから成り、 前記サイリスクチロツバ（４７）の転流コンデンサ（２
１）と転流リアクトル（３５）との直列回路（２１，３
５）が前記直流電源（１１）に対して直列になるように
充電用リアクトル（３８）と充電用サイリスク（３９）
とを直列にして前記直流電源（１１）と前記直列回路（
２１，３５）の間に接続し、かつ前記転流コンデンサ（
２１）と転流リアクトル（３５）と前記負荷（１７）と
前記直流電源（１１）とが直列になるように回生回路を
形成する回生用サイリスク（３３，５１）を設け、前記
充電用サイリスタ（３９）をオンして前記転流用コンデ
ンサ（２１）に高電圧を蓄積してから前記回生用サイリ
スク（３３，５１）をオンするようにしたことを特徴と
するチロソバ制御装置。 ３、特許請求の範囲第２項に記載の装置において、前記
負荷（１４）には負荷のフリーホイーリング電流を流す
サイリスク（４６）が接続されており、該サイリスタ（
４６）は負荷（１４）に電力供給時には前記チョッパ（
４７）の転流と同期して点弧され、回生制御時には点弧
されないことを特徴とする装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126871A JPS5917867A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | チョッパ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126871A JPS5917867A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | チョッパ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917867A true JPS5917867A (ja) | 1984-01-30 |
| JPH0328918B2 JPH0328918B2 (ja) | 1991-04-22 |
Family
ID=14945898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57126871A Granted JPS5917867A (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | チョッパ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917867A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60257786A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-19 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 各相１個の主スイツチング装置を持つスイツチ式リラクタンス・モ−タ用回生式単極性変換器回路 |
| FR2745447A1 (fr) * | 1996-02-27 | 1997-08-29 | Sgs Thomson Microelectronics | Commande d'arret/marche d'un moteur bidirectionnel |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51144908A (en) * | 1975-06-09 | 1976-12-13 | Agency Of Ind Science & Technol | Thyristor chopper |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP57126871A patent/JPS5917867A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51144908A (en) * | 1975-06-09 | 1976-12-13 | Agency Of Ind Science & Technol | Thyristor chopper |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60257786A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-19 | ゼネラル・エレクトリツク・カンパニイ | 各相１個の主スイツチング装置を持つスイツチ式リラクタンス・モ−タ用回生式単極性変換器回路 |
| FR2745447A1 (fr) * | 1996-02-27 | 1997-08-29 | Sgs Thomson Microelectronics | Commande d'arret/marche d'un moteur bidirectionnel |
| EP0793336A1 (fr) * | 1996-02-27 | 1997-09-03 | STMicroelectronics S.A. | Commande d'arrêt/marche d'un moteur bidirectionnel |
| US5889374A (en) * | 1996-02-27 | 1999-03-30 | Sgs-Thomson Microelectronics S.A. | Thyristor control switch for a bidirectional motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328918B2 (ja) | 1991-04-22 |
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