JPS59178995A - ベクトル制御用関数発生装置 - Google Patents
ベクトル制御用関数発生装置Info
- Publication number
- JPS59178995A JPS59178995A JP58051906A JP5190683A JPS59178995A JP S59178995 A JPS59178995 A JP S59178995A JP 58051906 A JP58051906 A JP 58051906A JP 5190683 A JP5190683 A JP 5190683A JP S59178995 A JPS59178995 A JP S59178995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- pulse
- signal
- output
- triangular wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000013598 vector Substances 0.000 title claims description 11
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 101100433727 Caenorhabditis elegans got-1.2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100434846 Caenorhabditis elegans lap-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100216020 Mus musculus Anpep gene Proteins 0.000 description 1
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 244000309466 calf Species 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 208000008918 voyeurism Diseases 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/36—Arrangements for braking or slowing; Four quadrant control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
方式インバータで駆動てろベクトル匍１伺裟直において
、相醒圧演算とＰＷＭｑ号発生力発生σ）関数発生装置
に関ｆる。
、相醒圧演算とＰＷＭｑ号発生力発生σ）関数発生装置
に関ｆる。
近年、渣導電ｄ機の連応性ン回上でろ制イ卸万式として
、′イ＃ｌ機の一次Ｃ流を１１肋一電流と二次区部とに
分けて割御し、磁束と二仄藏流ベクトルぞ材に直交させ
ることで直流機と同等の１芯答性ン得ようとするベクト
ルｉ＠ｌｌ ｍ方式か提案さねている０こσ）ベクトル
制御方式において、誘導醒−１・慢乞駆動ｆる濯力変僕
装置ｉ７ＰＷＭ方式インバータとし、市仙哉σ）−ｔＸ
藏圧訓ｆ卸によって電頓滲の（丑東と二次′市鑞汁ゲ非
干渉に，ｔｉ制御ｆる方式かある。こび）方式は例えば
第１図に示す構成にさｔゐ。
、′イ＃ｌ機の一次Ｃ流を１１肋一電流と二次区部とに
分けて割御し、磁束と二仄藏流ベクトルぞ材に直交させ
ることで直流機と同等の１芯答性ン得ようとするベクト
ルｉ＠ｌｌ ｍ方式か提案さねている０こσ）ベクトル
制御方式において、誘導醒−１・慢乞駆動ｆる濯力変僕
装置ｉ７ＰＷＭ方式インバータとし、市仙哉σ）−ｔＸ
藏圧訓ｆ卸によって電頓滲の（丑東と二次′市鑞汁ゲ非
干渉に，ｔｉ制御ｆる方式かある。こび）方式は例えば
第１図に示す構成にさｔゐ。
第１図ｖｒＫいて、誘導′電動機１ ｖＣＰＷＭ方式イ
ンバータ２から電圧市１１御による一矢市用欠供給して
咳直動＋Ｊｓ１に磁束と二次°市ｌ危とかむ−いに［直
交ｆ会よう，朋＠ｌでるのに、電動機１の磁束ン一定ｆ
ζ佃ｔｉｌｌ ｆろためのα相一次電流設定値１，九と
二次電流ゲ１用価１ｆゐためのβ相一次審流設定値１，
一と市源角ｌ１！ｉ１彼数ω。とを入力とする補ＩＦ演
算回洛３ｆよってα．β相一／に．慮）Ｅｅ，α．ｅ，
β？尋、こり）′重圧ｅ，ｃｔ，ｅ，／／Ｉ工相電圧演
算回路４ｖｃよって２相−３相変換してインバータ２の
３相窺圧設定値ｅ□ 。
ンバータ２から電圧市１１御による一矢市用欠供給して
咳直動＋Ｊｓ１に磁束と二次°市ｌ危とかむ−いに［直
交ｆ会よう，朋＠ｌでるのに、電動機１の磁束ン一定ｆ
ζ佃ｔｉｌｌ ｆろためのα相一次電流設定値１，九と
二次電流ゲ１用価１ｆゐためのβ相一次審流設定値１，
一と市源角ｌ１！ｉ１彼数ω。とを入力とする補ＩＦ演
算回洛３ｆよってα．β相一／に．慮）Ｅｅ，α．ｅ，
β？尋、こり）′重圧ｅ，ｃｔ，ｅ，／／Ｉ工相電圧演
算回路４ｖｃよって２相−３相変換してインバータ２の
３相窺圧設定値ｅ□ 。
ｅ譜．ｅ：娶得る。相電圧演算回路４における演昧には
電源角周波数ω。から得る三角関数ＣＯＳω，ｔ。
電源角周波数ω。から得る三角関数ＣＯＳω，ｔ。
ＳＩＮωｔが１史われ、インバータ２に８げるＰＷＭ○
信号波形成には電源角周波数ω。から得ろ三周彼（搬送
波）Ｔｒ．が便わｎ，これら信号は三角関数発生回路５
及び五目波発生回路６から得る。
波）Ｔｒ．が便わｎ，これら信号は三角関数発生回路５
及び五目波発生回路６から得る。
β相一矢直流設定値ｉ １’Ｉｙ ＆工速度設定値■８
と電動機１の速度検出器７の検出値（ロータ月周波数（
Ｏｒ）とび）突合せ演算（ＰＩ）乞ｆろ速度調節器８の
出力とじて得、電源角周波数ω。は角周波数７貢算回路
９から得ゐ。こσ〕演算［四路９は、設定Ｉ直１，。と
１、）σ〕除算をでるＭ１１腺器９，と、この除算結果
１ふ／１４に係数／ア，（τ２は電動機ＩＱ）２矢１ｌ
１１インダクタンスＬ２と一次等価二次抵抗ｒ２の比
２／ｒ２）乞掛算ｆ乙係数器９２とχ有してｆべり角周
波数ω８乞昨出し、このすベリ角周波数ω８ｖｒロータ
角周波数ωｒ乞ノ１０算して電源角周波数ω。を得る。
と電動機１の速度検出器７の検出値（ロータ月周波数（
Ｏｒ）とび）突合せ演算（ＰＩ）乞ｆろ速度調節器８の
出力とじて得、電源角周波数ω。は角周波数７貢算回路
９から得ゐ。こσ〕演算［四路９は、設定Ｉ直１，。と
１、）σ〕除算をでるＭ１１腺器９，と、この除算結果
１ふ／１４に係数／ア，（τ２は電動機ＩＱ）２矢１ｌ
１１インダクタンスＬ２と一次等価二次抵抗ｒ２の比
２／ｒ２）乞掛算ｆ乙係数器９２とχ有してｆべり角周
波数ω８乞昨出し、このすベリ角周波数ω８ｖｒロータ
角周波数ωｒ乞ノ１０算して電源角周波数ω。を得る。
補正演＄ｔ１司１賂３は、覗動機１の磁束成分にはβ４
目−矢冨流１１βによる干渉分子Ｌσω。１１７７が含
まれ、トルク成分（二次磁流分）にＶ工α相−次［１危
１．。
目−矢冨流１１βによる干渉分子Ｌσω。１１７７が含
まれ、トルク成分（二次磁流分）にＶ工α相−次［１危
１．。
によろ干渉汁−Ｌ１ω。１１αか宮まれるのを浦償した
一次醒圧ｅ 、ｅ χ４るもσ〕で、係ｎとして一
１α １β ／に抵抗ｒ、ｌ−次インダクタンスＬ １＋等１曲曲肚
インダクタンスＬσ？持つ係数器３１，３□、３．．３
４と東算器３、．３．？有して上述の干渉汁ン抽旧した
演算をし、イｉＢ東什設定値１．＊ａと二次電流汁設足
値１．βに対して〃いに非干渉の一次電圧６１．ａ、
ｅ、βン尋る。この演算は矢の山式に基づいた回路にな
る。
一次醒圧ｅ 、ｅ χ４るもσ〕で、係ｎとして一
１α １β ／に抵抗ｒ、ｌ−次インダクタンスＬ １＋等１曲曲肚
インダクタンスＬσ？持つ係数器３１，３□、３．．３
４と東算器３、．３．？有して上述の干渉汁ン抽旧した
演算をし、イｉＢ東什設定値１．＊ａと二次電流汁設足
値１．βに対して〃いに非干渉の一次電圧６１．ａ、
ｅ、βン尋る。この演算は矢の山式に基づいた回路にな
る。
また、相゛電圧演算回路４の演算は矢の＋２１ 、 （
３１式に基づいた回路になる。
３１式に基づいた回路になる。
こうしたＰＷＭ方式インバータによるベクトル＋ｆｊｌ
ｌ ｔａｎ 装置πおいて、相１圧設定値ｅａ＋ ｅｂ
＋ ｅｏ、と三角Ｖによる変調によってＰＷＭ信号彼
形ン、得ゐσ）［、両信号が同朗していないと変ｆＪＫ
よる直流成分や１出数仄高調波が発生し、市＠櫃１ｖｃ
トルク変動を生じる。相′イ圧設定１直と三角波とゲ同
貼させろには相電圧演算に便用ｉゐＩＥ弦彼ＳＩＮωＯ
ｔと余弦波ＣＯＢω。ｔを三角波に同勘させｎば良い。
ｌ ｔａｎ 装置πおいて、相１圧設定値ｅａ＋ ｅｂ
＋ ｅｏ、と三角Ｖによる変調によってＰＷＭ信号彼
形ン、得ゐσ）［、両信号が同朗していないと変ｆＪＫ
よる直流成分や１出数仄高調波が発生し、市＠櫃１ｖｃ
トルク変動を生じる。相′イ圧設定１直と三角波とゲ同
貼させろには相電圧演算に便用ｉゐＩＥ弦彼ＳＩＮωＯ
ｔと余弦波ＣＯＢω。ｔを三角波に同勘させｎば良い。
このにめ、三角関数発生回路５と三角波発生１す」＠６
として示す閣ａ発生装置は、１源角周波斂ω。に比例す
る同じパルス信号ぞ基憔とｆるクロックパルスにより旧
・余弦波と三肉波乞発生させ、正・余弦波の一周朋中の
三角波のａヶ一定とｆ／）寺パルスＰＷＭ制御方式とし
ている。
として示す閣ａ発生装置は、１源角周波斂ω。に比例す
る同じパルス信号ぞ基憔とｆるクロックパルスにより旧
・余弦波と三肉波乞発生させ、正・余弦波の一周朋中の
三角波のａヶ一定とｆ／）寺パルスＰＷＭ制御方式とし
ている。
こθ）耳パルスＰＷＭ制御方式において、直動機陣度ン
零（停ｔｈ、）かつトルク指令を零にする・劾合には、
イ源角周彼叔ω。が零になっており、三角波発生回路６
に三角波か発生しない。このｆこめ市助慢起・Ｖｈ前ｖ
ｒあらかじめ二次−東ン与えるためσ）ＰＷＭｔ″調信
号欠漬生できない。こｔより、起動時に二次磁束が確立
していないため、二次１６東Ｑ）応答の遅れにより、起
・幼時性が悪くなる。
零（停ｔｈ、）かつトルク指令を零にする・劾合には、
イ源角周彼叔ω。が零になっており、三角波発生回路６
に三角波か発生しない。このｆこめ市助慢起・Ｖｈ前ｖ
ｒあらかじめ二次−東ン与えるためσ）ＰＷＭｔ″調信
号欠漬生できない。こｔより、起動時に二次磁束が確立
していないため、二次１６東Ｑ）応答の遅れにより、起
・幼時性が悪くなる。
本発明は、上述までの事情ＶＣ鑑みてなさ７′１．たも
ので、通常制御では旧・余弦波と三角波を同勘させ、電
源角周波数ω。の零近傍では一定周波数の三角＃’＆”
ＷＭ方式インバータに与えておくことにより、従来の問
題点火解消イなと共に後述の効果も４ｇｆゐ関数発生装
置を提供することケ目的とする。
ので、通常制御では旧・余弦波と三角波を同勘させ、電
源角周波数ω。の零近傍では一定周波数の三角＃’＆”
ＷＭ方式インバータに与えておくことにより、従来の問
題点火解消イなと共に後述の効果も４ｇｆゐ関数発生装
置を提供することケ目的とする。
第２図は本発明の一実施例？示す回路図である。
絶対値回路１１は′醒源角周波数ω。かギ動４幾１の正
逆ｌｌ１ｒπよって正狼ｖＣ変わるためその絶対値１ω
。１ン得゛ゐ。電圧−周波数変換器（Ｖ／Ｆ変喚器）ｉ
ｚは絶対値１萌路１１の出力１ωｏ１に対応する周波数
のパルス乞発生ｆる。１／２汁周回路１３，１４．１５
は縦続接続されてＶ／Ｆ変換器１２の出力パルス乞夫々
１／２汁周する。パルス発振器３７は一定周波敞のパル
スケ発生ｆろ。パルス数切換スイッチ１６Ｑ工Ｖ／Ｆｆ
換４】２．各分周回路１３〜１５及びパルス発（帰器３
７の出力パルスを切換信号Ａｓ□に応じて切換出力ｆろ
。パルス切換回路１７は絶対１１σ回路１１の出力１ω
。ＩＶｒ、応じて上述の切換信号Ａ Ｓ□ｗ 発生−ｆ
ろ。アップダウンカウンタ１８レエげ１換スイツチ１６
σ）出力パルスケ計数入力とし、所定値まテ（ｎ ”Ｊ
数７７０算（ＵＰ）ト計ａ Ｋ 算（＋’ｌ□ＷＩＪ
）’ｔ ４２ Ｄニに槍めり慇し、この力ＩＩ（９）
と減算の１菌り１区しのためにキャリー信号（ＣＵＲＲ
Ｙ）を人力とｆる１／２汁周回路１９σ）出力が加算／
械算切換信号として与えられる。
逆ｌｌ１ｒπよって正狼ｖＣ変わるためその絶対値１ω
。１ン得゛ゐ。電圧−周波数変換器（Ｖ／Ｆ変喚器）ｉ
ｚは絶対値１萌路１１の出力１ωｏ１に対応する周波数
のパルス乞発生ｆる。１／２汁周回路１３，１４．１５
は縦続接続されてＶ／Ｆ変換器１２の出力パルス乞夫々
１／２汁周する。パルス発振器３７は一定周波敞のパル
スケ発生ｆろ。パルス数切換スイッチ１６Ｑ工Ｖ／Ｆｆ
換４】２．各分周回路１３〜１５及びパルス発（帰器３
７の出力パルスを切換信号Ａｓ□に応じて切換出力ｆろ
。パルス切換回路１７は絶対１１σ回路１１の出力１ω
。ＩＶｒ、応じて上述の切換信号Ａ Ｓ□ｗ 発生−ｆ
ろ。アップダウンカウンタ１８レエげ１換スイツチ１６
σ）出力パルスケ計数入力とし、所定値まテ（ｎ ”Ｊ
数７７０算（ＵＰ）ト計ａ Ｋ 算（＋’ｌ□ＷＩＪ
）’ｔ ４２ Ｄニに槍めり慇し、この力ＩＩ（９）
と減算の１菌り１区しのためにキャリー信号（ＣＵＲＲ
Ｙ）を人力とｆる１／２汁周回路１９σ）出力が加算／
械算切換信号として与えられる。
ディジタル−アナログ変換器（Ｄ／八へ換器）２０し１
カウンタ１８の内容？アナログ信号に変換する。
カウンタ１８の内容？アナログ信号に変換する。
・（１増幅器２１はＤ／Ａ変換器２０の出力乞反転壇幅
（利得１）ｆる。正負切換スイッチ２２は）Ｅ貝切換仮
号ＡＳ＋によってＤ／Ａ変換器２０と反転増幅器２１の
出力を切換えて三角波（搬送波）Ｔゆ、として出力ｆる
。正負切換信号へＳ１は分周１Ｃ１１路１９の出カケ入
力とする１／２＋周回格２３の出力により与えら扛る。
（利得１）ｆる。正負切換スイッチ２２は）Ｅ貝切換仮
号ＡＳ＋によってＤ／Ａ変換器２０と反転増幅器２１の
出力を切換えて三角波（搬送波）Ｔゆ、として出力ｆる
。正負切換信号へＳ１は分周１Ｃ１１路１９の出カケ入
力とする１／２＋周回格２３の出力により与えら扛る。
次に、ＩＥ負検出回路２４は電源角周岐叙ω。の正＠（
市動儂の正逆Ｌ０１転）ンオン・オフイぎ号として検出
′ｆる。アップダウンカウンタｚ５に、沖周回１烙１５
の出力パルスヶ１７６汁周ｆろ分周回路２６の出カケ計
数人力とし、ＩＥ頁横出回路２４のＩＥ直子牛突出出力
応じて計数加算と板葺ン切換える。 リードオンリーメ
モリ（ＲＯＭ）２７＋エカウンタ２５０計σ内容をアド
レスとして余弦ｆ反の半周Ｍ５＋サンフルデーメン順矢
出力し、このサンプルデータとｌ・マ別のビット桁（図
示では８ビツト目Ｑ）δ７）ｖｒＣＯＳ（−）のサンプ
ルデータまでの、浣出し？、吟味す７１Ｎｉ号（１１′
又は１０＋）欠持ってｃｏｓ（−）サンプルデータと・
山のサンプルデータとン区別していり。
市動儂の正逆Ｌ０１転）ンオン・オフイぎ号として検出
′ｆる。アップダウンカウンタｚ５に、沖周回１烙１５
の出力パルスヶ１７６汁周ｆろ分周回路２６の出カケ計
数人力とし、ＩＥ頁横出回路２４のＩＥ直子牛突出出力
応じて計数加算と板葺ン切換える。 リードオンリーメ
モリ（ＲＯＭ）２７＋エカウンタ２５０計σ内容をアド
レスとして余弦ｆ反の半周Ｍ５＋サンフルデーメン順矢
出力し、このサンプルデータとｌ・マ別のビット桁（図
示では８ビツト目Ｑ）δ７）ｖｒＣＯＳ（−）のサンプ
ルデータまでの、浣出し？、吟味す７１Ｎｉ号（１１′
又は１０＋）欠持ってｃｏｓ（−）サンプルデータと・
山のサンプルデータとン区別していり。
同様に、ＲＯＭ２８はカウンタ２５の計叔内容欠アドレ
スとして正弦波の半周期汁サンプルデータを！帥次出力
し、 ＳＩＮπのサンプルデータゲ近１未するビット
桁も有する。ｒ）／Ａ 、ｉ醜を診２９，３ｎに夫々Ｒ
ＯＭ２７．２８のサンプルデータ出力２人力として対応
ｆるアナログ信号π変換する。反敏増幅器３１．３２は
夫々Ｄ／Ａ変換器２９．３ｎのアナログ出力γ反転増ｌ
ｌ＠（利得１）ｆる。ＩＥ ’ｆｆｌ ０１ 換スイン
チ３３．：’１４は夫々正負切換信号Ａｂ ２ ＋ Ａ
ｂ ３によってＤ／Ａ ｆ僕器と反転増幅器θ）出力乞
切餉えて余弓玄彼ＣＯＳω。↑ｒ、ＥＱ玄彼５ＩＮｏｓ
。ｔ として出力する。正負切換信号ＡＳ２ 、 Ａ２
Ｂは夫々Ｒ，０Ｍ２７゜２８のＣｏｇ （−） 、 ｓ
ｉｎπα）サンプルデータ欠意味するビット桁のイ＝
＠ｘ １／２ ”ｌ−周ｆな分周回路３５゜３６の出力
にされる。ＲＯＭ２８のＳＩＮπのサンプルデータン意
味才ろビット桁の１ｇ号は分周１ｑｌ路３６０人力のほ
かにカウンタ２５θ）クリア（リセット）信号ＣＬにも
さｒＬる。
スとして正弦波の半周期汁サンプルデータを！帥次出力
し、 ＳＩＮπのサンプルデータゲ近１未するビット
桁も有する。ｒ）／Ａ 、ｉ醜を診２９，３ｎに夫々Ｒ
ＯＭ２７．２８のサンプルデータ出力２人力として対応
ｆるアナログ信号π変換する。反敏増幅器３１．３２は
夫々Ｄ／Ａ変換器２９．３ｎのアナログ出力γ反転増ｌ
ｌ＠（利得１）ｆる。ＩＥ ’ｆｆｌ ０１ 換スイン
チ３３．：’１４は夫々正負切換信号Ａｂ ２ ＋ Ａ
ｂ ３によってＤ／Ａ ｆ僕器と反転増幅器θ）出力乞
切餉えて余弓玄彼ＣＯＳω。↑ｒ、ＥＱ玄彼５ＩＮｏｓ
。ｔ として出力する。正負切換信号ＡＳ２ 、 Ａ２
Ｂは夫々Ｒ，０Ｍ２７゜２８のＣｏｇ （−） 、 ｓ
ｉｎπα）サンプルデータ欠意味するビット桁のイ＝
＠ｘ １／２ ”ｌ−周ｆな分周回路３５゜３６の出力
にされる。ＲＯＭ２８のＳＩＮπのサンプルデータン意
味才ろビット桁の１ｇ号は分周１ｑｌ路３６０人力のほ
かにカウンタ２５θ）クリア（リセット）信号ＣＬにも
さｒＬる。
こうした構成の関数発生装置の動作欠以下ＶＣ醋明する
。電動慢１の正、逆転駆動に応じて正負に切換ねる濱源
角周波数ω。に対して、絶対１■回路１１とＶ／Ｆ ・
斐Ｊ葵器１２及び分周回路１３〜１５グ）構成では絶対
値１ω。ＩＫ対応した周波数のパルスケ発生し、Ｖ／Ｆ
変＃６１２の出力パルスに対して分周回路１３の出力が
１７２周波数になるし、分周回路１４の出力は１／４周
彼敬１分周回路１５の出力は１／８周′ｅ数になる。こ
れらパルス信号は切換回路１７と切換スイッチ】６によ
って周波数ω。の大小によって一択さてしアンプ・ダウ
ンカウンタ−１８１／ｒ入力さ、ｔｌ、ろ。こθ）切換
えは周波数ω。が１氏くなるほど１氏い外周のものか選
択される。また１周波数ω。かイ１扛憎の場合は、一定
周波数のパルスフロ（取器３７か〆択さする。ω。か零
近傍にない通常１間御σ）場合Ｖｒは、切換スイッチ１
６２通したパルス？計Ｊ８するカウンタ１８は周波数ω
０π対応して計叔迷眩が変り、最終値より前高値まで計
数され七〇）時点より墳、Ｗｉ値から嶋低値までの計数
が行なわれ、こσ）・ｌｒＪ口′Ｆ−２繰り収す。従っ
て、カウンタ１８の出力は＋ＪＩ ＩＩスイッチ１６を
曲したパルス人力周彼奴の速度で段階的に増減ぞ繰り返
す。こＱ〕カウンタ１８θ）出力をＤ／Ａｆ換５２０に
よるアナログ信号ｌ＼の変換を行ないＤ／Ａ変換器２０
と反転増幅器２１σ）出力をカウンタ１８の増減の１７
２周助で切換えることによって切換スイッチ２２の出力
［６’！第３図に示す正負極性の三角波１ぎ号Ｔｒｌン
・肖ることかできろ。なお、第３図にカウンタ１８が３
ビツト構成の場合で示す。
。電動慢１の正、逆転駆動に応じて正負に切換ねる濱源
角周波数ω。に対して、絶対１■回路１１とＶ／Ｆ ・
斐Ｊ葵器１２及び分周回路１３〜１５グ）構成では絶対
値１ω。ＩＫ対応した周波数のパルスケ発生し、Ｖ／Ｆ
変＃６１２の出力パルスに対して分周回路１３の出力が
１７２周波数になるし、分周回路１４の出力は１／４周
彼敬１分周回路１５の出力は１／８周′ｅ数になる。こ
れらパルス信号は切換回路１７と切換スイッチ】６によ
って周波数ω。の大小によって一択さてしアンプ・ダウ
ンカウンタ−１８１／ｒ入力さ、ｔｌ、ろ。こθ）切換
えは周波数ω。が１氏くなるほど１氏い外周のものか選
択される。また１周波数ω。かイ１扛憎の場合は、一定
周波数のパルスフロ（取器３７か〆択さする。ω。か零
近傍にない通常１間御σ）場合Ｖｒは、切換スイッチ１
６２通したパルス？計Ｊ８するカウンタ１８は周波数ω
０π対応して計叔迷眩が変り、最終値より前高値まで計
数され七〇）時点より墳、Ｗｉ値から嶋低値までの計数
が行なわれ、こσ）・ｌｒＪ口′Ｆ−２繰り収す。従っ
て、カウンタ１８の出力は＋ＪＩ ＩＩスイッチ１６を
曲したパルス人力周彼奴の速度で段階的に増減ぞ繰り返
す。こＱ〕カウンタ１８θ）出力をＤ／Ａｆ換５２０に
よるアナログ信号ｌ＼の変換を行ないＤ／Ａ変換器２０
と反転増幅器２１σ）出力をカウンタ１８の増減の１７
２周助で切換えることによって切換スイッチ２２の出力
［６’！第３図に示す正負極性の三角波１ぎ号Ｔｒｌン
・肖ることかできろ。なお、第３図にカウンタ１８が３
ビツト構成の場合で示す。
従って、ω。が零近傍にある場合を除いて雷源角周波敏
１ω。１乞初数の範囲（図示では４）π汁げて１ω。（
と三角板周波数の比をそｔぞｎの範囲ごとに変えること
ができる。この定め従来の等パルスＰＷＭ制例と踵なっ
て分局回ｉ烙１３〜１５α）５＋周比と切換１０１路１
７の切換範囲設定によって三角板周波数の変化範囲を任
意に決めることができ、低周波域にあっても三角波周波
ａヶある程ｊ夏旨くして応答性σ）向上、高調彼冨、流
の低減ケ図ることかできろ。また、ω○か零近傍の場合
は、１ω。１にかかわりなくパルス全１辰器３７０周波
数により決まる一定σ〕周波数の三角波が発生する。
１ω。１乞初数の範囲（図示では４）π汁げて１ω。（
と三角板周波数の比をそｔぞｎの範囲ごとに変えること
ができる。この定め従来の等パルスＰＷＭ制例と踵なっ
て分局回ｉ烙１３〜１５α）５＋周比と切換１０１路１
７の切換範囲設定によって三角板周波数の変化範囲を任
意に決めることができ、低周波域にあっても三角波周波
ａヶある程ｊ夏旨くして応答性σ）向上、高調彼冨、流
の低減ケ図ることかできろ。また、ω○か零近傍の場合
は、１ω。１にかかわりなくパルス全１辰器３７０周波
数により決まる一定σ〕周波数の三角波が発生する。
次に、ＩＥ・余Ｉ弦波発生の動作ン説明する。正負検出
回路２４は電源円周波数ω。の正′＠検出から庫動噌壺
のＩＥＩ更転π応じてカウンタ２５のＩＩＬＩ譚と、９
我真ゲ設定しておく。カウンタ２５は外周回、！塔＋
５１１４１１から１ω。１に比例しにパルスの計数人カ
欠得ている。
回路２４は電源円周波数ω。の正′＠検出から庫動噌壺
のＩＥＩ更転π応じてカウンタ２５のＩＩＬＩ譚と、９
我真ゲ設定しておく。カウンタ２５は外周回、！塔＋
５１１４１１から１ω。１に比例しにパルスの計数人カ
欠得ている。
これより、ｒｈ ｉｆｅ作成用カウノター２５、−Ｅ、
川波イ乍成中カウンター１８とも［Ｖ／Ｆ ′麦４婆益
１２σ）出カバルス？汁筒したイ言号が人力さｎ６１こ
め、Ｅ・金弓玄７反と三岡Ｃ皮Ｑま同朗てゐことになる
。カウンタ２５の計ａ卯算又はｌ凧鼻ｆよってＲＯＭ２
７は余ｆ弦波のサンプル値を出方し、ｆ’ＪＯＭ２Ｂは
ｉＥ弦波σ〕サンプル＋ｒｆ ｗ出力する。これらＲＯ
Ｍ２７．２８の出力を夫々Ｄ／Ａ変換器ｚ９，３０でア
ナログＡＩご号に変換し、さらに反転増幅器３１．３２
で反転したアナログ信号を得て半周朋毎に切換えること
及びカウンタ２５火クリヤｆることにより一周阿分の１
Ｅｃｉ！彼、余弦波信号ＣＯ８ωＯｔ 、６ＩＮ ωＯ
ｔ ’ａ？得ることかで致る。旧・弦波の例乞第４図に
示す。
川波イ乍成中カウンター１８とも［Ｖ／Ｆ ′麦４婆益
１２σ）出カバルス？汁筒したイ言号が人力さｎ６１こ
め、Ｅ・金弓玄７反と三岡Ｃ皮Ｑま同朗てゐことになる
。カウンタ２５の計ａ卯算又はｌ凧鼻ｆよってＲＯＭ２
７は余ｆ弦波のサンプル値を出方し、ｆ’ＪＯＭ２Ｂは
ｉＥ弦波σ〕サンプル＋ｒｆ ｗ出力する。これらＲＯ
Ｍ２７．２８の出力を夫々Ｄ／Ａ変換器ｚ９，３０でア
ナログＡＩご号に変換し、さらに反転増幅器３１．３２
で反転したアナログ信号を得て半周朋毎に切換えること
及びカウンタ２５火クリヤｆることにより一周阿分の１
Ｅｃｉ！彼、余弦波信号ＣＯ８ωＯｔ 、６ＩＮ ωＯ
ｔ ’ａ？得ることかで致る。旧・弦波の例乞第４図に
示す。
従って、１Ｆ・余弦波の角周波数は′ば源角周彼叔ｌω
ｏ１となりかつ、ω。か＄近世にある場合を除いて三角
波に同阿ｆる。またカウンタ２５の計数ノ用はと／取痺
の切戻えにより、刀り算時Ｑ工ＳＩＮω。ｆ、。
ｏ１となりかつ、ω。か＄近世にある場合を除いて三角
波に同阿ｆる。またカウンタ２５の計数ノ用はと／取痺
の切戻えにより、刀り算時Ｑ工ＳＩＮω。ｆ、。
ＣＯ８ω。↑５、試算時は一５ＩＮω。ｔ、、ＣＯ８ω
。ｔか出力される。こＡ’に三相変換ｆると相電圧演蝋
出力ｅ繕、 、４ 、 ｅ、！の相回転は、７１０算時
にはＩＥ相、絨真時には逆相となる。これより正逆転か
−■ｕｐとなり。また、旧逆転の切換時の正・宗弦波グ
）タノ朗飴゛は変化しないｆこめ、正逆の切換えかスム
ーズに行なわれろ。
。ｔか出力される。こＡ’に三相変換ｆると相電圧演蝋
出力ｅ繕、 、４ 、 ｅ、！の相回転は、７１０算時
にはＩＥ相、絨真時には逆相となる。これより正逆転か
−■ｕｐとなり。また、旧逆転の切換時の正・宗弦波グ
）タノ朗飴゛は変化しないｆこめ、正逆の切換えかスム
ーズに行なわれろ。
ここで、膚源肉周波数ω。が零にあるとき（停止１堤）
には、切換スイッチ１６の出力はパルス発振６斥３７の
一定周波斂パルスになり、一定周波数σ〕三角波Ｔｒｉ
’ｒ発生している。ここで、磁束成沖の設定のための一
次寵流１熟？与えておくと、ω。＝＊ ０、前述σ〕（１１式よりｅ、α二ｒ、１１αｅ１β＝
０ となり、（２）及び１３）式のｆ換から トナリ、インパークの嵯圧設定１直ｅゆ、ｅｈ、ｅ。
には、切換スイッチ１６の出力はパルス発振６斥３７の
一定周波斂パルスになり、一定周波数σ〕三角波Ｔｒｉ
’ｒ発生している。ここで、磁束成沖の設定のための一
次寵流１熟？与えておくと、ω。＝＊ ０、前述σ〕（１１式よりｅ、α二ｒ、１１αｅ１β＝
０ となり、（２）及び１３）式のｆ換から トナリ、インパークの嵯圧設定１直ｅゆ、ｅｈ、ｅ。
か（妖流１１σとなり、この設定値と上述（／’Ｉ
”定周波数の三′Ａ彼とかｈｐｗｙ惰号欠窃てイ切目・
幾１の一次市１圧ぞ与えゐことにより該′町・ゆ磯には
二次６８東σ）ｋ力）発生ｆる。
”定周波数の三′Ａ彼とかｈｐｗｙ惰号欠窃てイ切目・
幾１の一次市１圧ぞ与えゐことにより該′町・ゆ磯には
二次６８東σ）ｋ力）発生ｆる。
従って、起動時には予め二次磁束が確立さねており、起
動時に二次磁束の立上りの憚′ｒ１．を生じろことなく
、起動時の（芯答は１１）のみで、に定されて応答特性
？改善できろ。
動時に二次磁束の立上りの憚′ｒ１．を生じろことなく
、起動時の（芯答は１１）のみで、に定されて応答特性
？改善できろ。
なお、゛電源角周波数ω。が零近傍にあってパルス発生
器３７からの出力で三角波？得ゐ７嚇合、三角波とω。
器３７からの出力で三角波？得ゐ７嚇合、三角波とω。
とは非同朋となって変Ａｖｃよる１訂流成分？艶生ｆ勺
ことがあるが、ω。が岑に近いため三角波σ）周波数？
ある程度高（設定ｆ３は一周阿中の三角波数を多くして
直流汁を１會めて小さくし得て実用上は何ら問題ない。
ことがあるが、ω。が岑に近いため三角波σ）周波数？
ある程度高（設定ｆ３は一周阿中の三角波数を多くして
直流汁を１會めて小さくし得て実用上は何ら問題ない。
以上θ〕とおり、本発明によ匙ば、匣土電１１飢状憇（
ω。： ＋１ 、 ｉ１β＝０）では、インバータに一
定周波叡の三角波により変調さ匙た二仄磁束成号に相＊
＊＊ 当ｆる電圧設定値ｅう、ＩＥＩ ｈ ｔ ｅｏを与える
ことかできろ。これよりｌ動機の二次磁束は、常に確立
しているため起動時の応答ン向上できる効果かある。
ω。： ＋１ 、 ｉ１β＝０）では、インバータに一
定周波叡の三角波により変調さ匙た二仄磁束成号に相＊
＊＊ 当ｆる電圧設定値ｅう、ＩＥＩ ｈ ｔ ｅｏを与える
ことかできろ。これよりｌ動機の二次磁束は、常に確立
しているため起動時の応答ン向上できる効果かある。
第１図＆工ＰＷＭインバータによる誘導直動、幾のベク
トル＋ｉｌＪ ｔｉｌｌ装置乞例示ｆ心構成図、車２図
は本発明の一実施例？示ｆ関数発生装置の回路図、第の
発生動作ケ説明するためのタイムチャートである。
トル＋ｉｌＪ ｔｉｌｌ装置乞例示ｆ心構成図、車２図
は本発明の一実施例？示ｆ関数発生装置の回路図、第の
発生動作ケ説明するためのタイムチャートである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 誘導市１助機？パルス幅変調方式インバータで駆動
し、読ＩＬ電動機の磁束５＋馨設定ｆろα相−次′市圧
θ１αと二次電流＋）馨設ポｆゐβ相−仄′破圧Ａｎｙ
及び正弦波と鍛弓玄波信号から相市圧演偉ｆよって上記
インバータ１７）３相ボ圧設足値ｐ、：、ｅ岸、θ：を
得、この設定値ｅ：、ｅ譜、ｅ７ と三角波信号からパ
ルス幅変調信号？得るヘクトルｉｔ＋’、ｌ ｉ暉方式
にぢいて、滌源用周波６りω。π対Ｉ芯した周波数Ｑ）
ハルスンイ尋かつ、該周波数ωか零にこい＋１包囲内で
はパルス発］最器からの一゛ｄ周彼に父ｆしたパルスを
得ゐ切醜手段と、こり〕切切換段のパルス出力に比例し
た周波数の上記三角波１ｇ号を得る三角波発生手段と、
′亀源角周彼数ω。に対応したパルスｆ同鼎した上記正
弦波信号と余弦波信号を得る正・余弦数発生手段とを・
υｍえたこと馨特徴と′ｆるベクトル匍ｊ１卸用関斂発
生装置。 １２）上記三角波発生手段は、上記Ｉ２１′］魂手段の
パルス出カン計故人力として交互に計数７ＪＤ算と邑鼻
を切換えるカウンタ回路と、このカウンタ回路の計数値
ンアナログ信号に変換しかつその反転アナログ信号とを
７互に切換えて三角波信号ン得るディジタル−アナログ
変換手段とから成る特許請求の範囲第１項記載のベクト
ル匍制御用関数発生装置Ｉｔ。 １：（１上記正・余弦波発生手段レエ、電源円周波数ω
。に対応しｆこパルスγ計数人力とするカウンりｌ１賂
と、このカウンター四路の計数値ぞアドレスとしＩＥ弓
玄彼と余り玄彼の半周ｌ０Ｉｌ＋θ〕サンプルデ−タン こσ）リードオンリーメモリ（口）路σ）出力をアナロ
グ信号に変準しかつその反転アナログイぎ号と？交１ｉ
に切換えてＩＦ弦彼信号と余弦波信号を得心ディジタル
−アナログｆ喚手段とから成る特許請求の範囲第１項，
第２項のいずれか１つに記載のベクトルｒｌｔｔ制御用
関数発生装置。 ；４１ 上記ＩＥ・余弦波発生手段のカウンタ回４は
電動機の正逆転駆動による電源角周波数ωσ）正頁に応
じて計Ｉ？ｉ卯算と戚ｍぞ切換えることを特徴とする特
許請求の範囲第１項，第２唄．第３項σ）いず匙か１つ
に記載のベクトル１ｕｌｌ ＋開用１樋故発生湊置。 １５１ 上記切換手段は嘔源内周波数ω。に対応（−
かつその周波数範囲［応じて異なる周波数比を待つパル
スと上記パルス発振器からグ）出力パルス乞切換える特
許請求の範囲第１ノ貝乃至第４ノ貝のいずれか１つに記
載のペクトＡ／制＋ｆＪＪ用関数発生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58051906A JPS59178995A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | ベクトル制御用関数発生装置 |
| US06/585,599 US4510430A (en) | 1983-03-28 | 1984-03-01 | Vector control method and system for an induction motor |
| EP84102581A EP0121792B1 (en) | 1983-03-10 | 1984-03-09 | Vector control method and system for an induction motor |
| DE8484102581T DE3480979D1 (de) | 1983-03-10 | 1984-03-09 | Vektorsteuerungsverfahren und -system fuer einen induktionsmotor. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58051906A JPS59178995A (ja) | 1983-03-28 | 1983-03-28 | ベクトル制御用関数発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178995A true JPS59178995A (ja) | 1984-10-11 |
Family
ID=12899914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58051906A Pending JPS59178995A (ja) | 1983-03-10 | 1983-03-28 | ベクトル制御用関数発生装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4510430A (ja) |
| JP (1) | JPS59178995A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160089A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-16 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
| CN119748453A (zh) * | 2025-01-06 | 2025-04-04 | 连云港冕泰网络科技有限公司 | 基于pca9685模块的舵机控制方法及系统 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4672288A (en) * | 1985-06-18 | 1987-06-09 | Westinghouse Electric Corp. | Torque controller for an AC motor drive and AC motor drive embodying the same |
| JP2708408B2 (ja) * | 1986-05-09 | 1998-02-04 | 株式会社日立製作所 | 電圧制御形ベクトル制御インバータの制御装置 |
| JPH01202187A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-15 | Sharp Corp | モータの回転停止制御装置 |
| JP2780263B2 (ja) * | 1988-02-23 | 1998-07-30 | 株式会社明電舎 | 誘導電動機のベクトル制御方法と装置 |
| JP2753288B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1998-05-18 | 株式会社日立製作所 | Ｐｗｍインバータの制御方法およびその制御装置ならびにｐｗｍインバータシステム |
| US5550450A (en) * | 1993-04-28 | 1996-08-27 | Otis Elevator Company | Dead-time effect compensation for pulse-width modulated inverters and converters |
| US5376872A (en) * | 1993-04-29 | 1994-12-27 | Fuji Electric Co., Ltd. | Control device for voltage type pulse width modulation inverter |
| US5844397A (en) * | 1994-04-29 | 1998-12-01 | Reda Pump | Downhole pumping system with variable speed pulse width modulated inverter coupled to electrical motor via non-gap transformer |
| DE19608039A1 (de) * | 1996-03-02 | 1997-09-04 | Bosch Gmbh Robert | Regelungsvorrichtung für eine Asynchronmaschine, insbesondere als Antrieb für Elektrofahrzeuge |
| US5909098A (en) * | 1996-05-02 | 1999-06-01 | Reda Pump | Downhole pumping system with variable speed pulse-width modulated inverter coupled to electrical motor via non-gap transformer |
| JP2007001325A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | 車輌電動駆動装置 |
| JP6634891B2 (ja) * | 2016-03-03 | 2020-01-22 | 株式会社デンソー | モータ駆動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5386432A (en) * | 1977-01-10 | 1978-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | Pattern generating circuit |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3775694A (en) * | 1973-02-02 | 1973-11-27 | Gen Electric | Amplifier for microwaves comprising radial waveguide-hybrid coupler |
| JPS5396423A (en) * | 1977-02-01 | 1978-08-23 | Mitsubishi Electric Corp | Control system for induction motor |
| JPS6031196B2 (ja) * | 1979-12-11 | 1985-07-20 | ファナック株式会社 | 誘導電動機の可変速運転装置 |
| US4456868A (en) * | 1981-03-31 | 1984-06-26 | Fanuc Limited | Method and apparatus for controlling AC motors |
| DE3203911A1 (de) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur erhoehung der maximaldrehzahl einer synchronmaschine bei vorgegebener erregerfeldstaerke und klemmspannung und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US4450395A (en) * | 1982-06-21 | 1984-05-22 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | System for controlling synchronous motors |
-
1983
- 1983-03-28 JP JP58051906A patent/JPS59178995A/ja active Pending
-
1984
- 1984-03-01 US US06/585,599 patent/US4510430A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5386432A (en) * | 1977-01-10 | 1978-07-29 | Mitsubishi Electric Corp | Pattern generating circuit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62160089A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-16 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 誘導電動機のベクトル制御装置 |
| CN119748453A (zh) * | 2025-01-06 | 2025-04-04 | 连云港冕泰网络科技有限公司 | 基于pca9685模块的舵机控制方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4510430A (en) | 1985-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3396850B1 (en) | Signal processor, filter, control circuit for power converter circuit, interconnection inverter system and pwm converter system | |
| JPS59178995A (ja) | ベクトル制御用関数発生装置 | |
| US7187155B2 (en) | Leakage inductance saturation compensation for a slip control technique of a motor drive | |
| JPS58123394A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| EP1035645B1 (en) | Control device of induction motor | |
| US4609983A (en) | Apparatus for determining active and/or reactive current and/or the power thereof in an inverter with a given input d-c voltage, especially in a pulsed inverter | |
| EP0121792A2 (en) | Vector control method and system for an induction motor | |
| JPH06273496A (ja) | 電動機定数測定方法及びその装置 | |
| US4322672A (en) | Electric motor control apparatus | |
| Syam et al. | Simulation and experimental study of interharmonic performance of a cycloconverter-fedsynchronous motor drive | |
| JPH0632581B2 (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| JPS62126894A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JPS6042709B2 (ja) | 誘導電動機制御装置 | |
| JPS5911274B2 (ja) | 無整流子電動機の制御装置 | |
| CN115313950A (zh) | 一种伺服电机的驱动系统 | |
| SU1372581A1 (ru) | Частотно-управл емый электропривод | |
| JPS5915266Y2 (ja) | 誘導電動機のスリツプ周波数制御装置 | |
| KR0167211B1 (ko) | 삼상 인버터 전압제어장치 및 제어방법 | |
| CN115313940A (zh) | 一种用于伺服电机的电流估计器 | |
| CN116915106A (zh) | 一种单电阻电流采样方法、系统、设备及存储介质 | |
| JPS59165982A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| JPS6185089A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPS6295987A (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| Lee et al. | Micro-step position control with a simple voltage controller using low-cost micro-processor | |
| JPS59194694A (ja) | ３相両方向通電形ブラシレスモ−タの駆動回路 |