JPS5918008B2 - 収穫機の作物センサ−構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 要旨の解説 しかして、この発明は、バインダー、ハーベスタ−１或
は、コンバイン等の刈取部を備えた収穫機であって、刈
取部に設けられたデバイダ先端と後方刈刃との間の茎稈
導入経路に先端を臨ませるとともにその基部を該刈取部
の側方機枠に軸支させたセンサバーが刈取りラッチに連
係されている作物センサー構造に関する発明であり、特
に、上記センサバーの基端に一体付設されたアームの先
端にリンクの基部が枢支され、該リンクの先端が該リン
ク外装ストッパに支持された弾機を介して上記刈取りラ
ッチに対して弾性的にスライド自在に挿通されている作
物センサー構造に係る発明である。

従来技術 近年、収穫機に搭載した原動機により、作業部の駆動操
作を行ない、無端ベルト動力伝達機構にテンションプー
リクラッチを設けて、このクラッチを人、切することに
より原動機動力を刈刃等の作業部へ接続、切離するよう
にし、このテンションプーリクラッチを、作業部の刈刃
の前方位置に配置した作物センサーにより制御させる刈
取部の操作自動制御装置が開発されつつある。

この作物センサーは、圃場に植立する稲等の作物茎稈に
当接移動させて作物を検知し刈取部等を駆動させ、圃場
における作動の下部列の刈取が終了すると作物茎稈を検
知しないため、駆動操作を停止させて動力の余分な消費
を防ぐようにしたものである。

しかして、これまでの作物センサーは収穫機の刈取部に
設けられたデバイダ先端と後方の刈刃との間の茎稈導入
経路にその先端が臨まされ、その基部が該刈取部の側方
機枠に軸支されたセンサバーが刈取りラッチに連係され
るようになっている。

従来技術の問題点 さりながら、上述従来の作物センサー構造においては、
上記センサーバーの回動量に随伴してテンションプーリ
クラッチがそのまま応動すると、抑圧テンションが変動
するばかりか、振動等で動力が断続的に伝達されてしま
うという欠点があった。

その結果、原動機やその他の１駆動部分が断続的に作動
するため、負荷がかかり寿命が短くなる難点があった。

発明の目的 この発明の目的は上述従来技術に基づく収穫機の作物セ
ンサー構造の問題点を解決すべき技術的課題とし、刈取
りラッチに振動が伝達されないようにして農産業におけ
る収穫機利用分野に益する優れた作物センサー構造を提
供せんとするものである。

発明の構成 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの発
明の構成は、前述問題点を解決するために収穫機が走行
して刈取部のデバイダ先端から刈刃に至る茎稈導入経路
の側方位置でその基部を機枠に軸支されたセンサバーの
先端が導入経路の作物茎稈に当接して回動すると該セン
サバーの基端に設けられたアームの先端が該アームの先
端に枢支されたリンクをスライドさせ、該リンク外装ス
トッパに支持された弾機を介して該リンクの先端が挿通
された刈取りラッチが押圧されると、原動機の動力は駆
動部に接続され刈刃を駆動させ刈刃によって刈取られ、
しかしてこの間、導入茎稈によってセンサバーが振動を
起こしたとしても、該センサバーの基端に設けられたア
ームに枢支されたリンクがその外装弾機を介して弾性的
にスライドし、該センサバーの振動を吸収調整するよう
にした技術的手段を講じたものである。

実施例−構成 次に、この発明の１実施例を図面に基づいて説明すれば
以下の通りである。

第１図は収穫機としてのバインダーであり、前方より刈
取部１、横搬送部２、結束機３、原動機４が駆動輪５に
搭載され、６は操縦用ノ１ンドルである。

原動機４の動力は、駆動輪５を駆動させるほか、刈取部
１、搬送部２の駆動部７を動力伝達機構、例えば、原動
プーリと駆動部７の主軸プーリとの間に架設された無端
ベルト８を介して１駆動部作する。

１駆動部７は刈取部１における刈刃９、茎稈引起し装置
１０、横搬送部２における搬送チェーン１１、更に結束
機３などを駆動させるようにそれぞれ連動連結されてい
る。

しかして、１２はこの発明の要旨を成す作物センサーで
あり、該作物センサー１２は、刈取部１のデバイダ１６
先端と後方の刈刃９との間の茎稈導入経路Ｂに先端が臨
まされるとともに基部が刈取部１の側方機枠の軸支点１
５に軸支された片持ら梁形状のセンサバー１２′を備え
ている。

そして、該センサバー１２′の基部にはアーム１２ｂが
設けられ、該アーム１２ｂの先端にリンク１３の基部が
枢支され、該リンク１３の先端がセンサバー１２′と同
様に機枠に支持された刈取りラッチとしてのリンクアー
ム１４ａの基部に挿通されスライド自在にされている。

しかして、該リンク１３にはストッパが付設され、該ス
トッパとリンクアーム１４ａの基部との間に該リンク１
３の回りに装着された弾機としてのバネ２２が設定長で
介装されている。

そして、上記リンクアーム１４ａの先端に設けられた刈
取りラッチとしてのクラッチ１４が前記無端ベルト８に
押付られるようになっている。

実施例−作用 上述構成において、収穫機が前進すると第３図に示す様
に、植立茎稈Ａ′は導入経路Ｂに沿ってデバイダ１６間
に導入されセンサバー１２′の先端１２ａに当接するこ
とによってＳの位置からＲの位置へ該センサバー１２′
、アーム１２ｂを回動させる。

すると、該リンク１３はリンクアーム１４ａ側にスライ
ドし、バネ２２を押圧するとともにリンクアーム１４ａ
を回動させ、該リンクアーム１４ａのクラッチ１４が無
端ベルト８を矢印Ｐの如く押圧する。

このようにして無端ベルト８が押圧されると原動機４の
動力は駆動部７に接続されるため該駆動部７によって駆
動する刈刃９がガイド用バネ板１７でガイドされた植立
茎稈Ａを刈取り、その結果、刈取られた植立茎稈Ａは、
搬送チェーン１１によって結束機３に供給される。

しかして、第３図実線位置から次の瞬間には茎稈Ａは、
センサバー１２′から外れ、センサバー１２′は次に導
入される茎稈Ａ′の点線位置まで矢印Ｑのように復帰さ
れる。

この際、センサバー１２′がＲからＳへ復帰する際のリ
ンク１３のスライド作動が順次供給される茎稈Ａ′によ
って振動を起こしても、バネ２２がＳ点位置でのリンク
アーム１４ａに充分テンションを与えるように設定され
ているのでセンサバー１２′がＲ点に達した際にバネ２
２にクラッチ１４の押圧力がチャージされ、バネ２２自
身のチャージバネ力でクラッチ１４の押圧テンションを
変動させることがすく、操作端の振動が停止できる。

したがって、このバネ２２は制御系における検出部と操
作出力端との間の伝達関数を変え、検出部に加わる振動
の伝達を阻止するテイルター効果を与える。

また、バネ２２はセンサバー１２′がＳからＨに移行さ
れる際に、クラッチ１４からセンサバー１２′に当接し
ている茎稈Ａ′に加わる反力を吸収するので、この反力
を小さくして茎稈Ａ′を押倒すようなことを未然に防ぐ
ことができる。

発明の効果 以上この発明によれば基本的に、センサバーによって作
物茎稈を検知した場合に作業部を駆動するようにしたた
め、作物茎稈がない場合等作業部を駆動させる必要がな
い場合には該作業部の駆動操作を停止させて動力の無、
駄な消費を防止することができる優れた効果が奏される
。

また、上記センサバーの基端に設けられたアームの先端
にリンクの基部が枢支され、該リンクの先端が該リンク
外装ストッパに支持された弾機を介して上記刈取りラッ
チの基部にスライド自在に挿通されていることにより、
該センサバーの作物感知回動量が変化して生ずる振動を
上記弾機が吸収するため押圧テンションは変動されるこ
となく一定圧で安定した動力を伝達させることができる
という優れた効果が奏される。

さらに、該弾機が植立茎稈に加わる反力を吸収するので
、この反力を小さくして茎稈を押倒すようなことを未然
に防止できる優れた効果が奏される。

加えて、駆動部の無駄な作動を押えることがで＼るため
各部にかかる負荷を最小限に押さえ寿命を延ばすことが
できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はバインダーの
全体平面図、第２図は作物センサーの作動検知を行って
いない定常状態を示す動力伝達系路図、第４図は第３図
に対してセンサバーの作物検知動作状態を示す動力伝達
系路図である。 １・・・・・・刈取部、１６・・・・・・デバイダ−１
９・・・・・・刈刃、Ｂ・・・・・・茎稈導入経路、１
２′・・・・・・センサバー、１４・・・・・・刈取り
ラッチ、１２・・・・・・作物センサー、１２ｂ・・・
・・・アーム、１３・・・・・・リンク、２２・・・・
・・弾機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 収穫機の刈取部に設けられたデバイダ先端と後方の
   刈刃との間の茎稈導入経路に先端を臨ませるとともに基
   部を該刈取部の側方機枠に軸支させたセンサバーが刈取
   りラッチに連係される作物センサー構造において、上記
   センサバーの基端に設けられたアームの先端にリンクの
   基部が枢支され、該リンクの先端が該リンク外装ストッ
   パに支持された弾機を介して上記刈取りラッチの基部に
   スライド自在に挿通されていることを特徴とする収穫機
   の作物センサー構造。