JPS5941950Y2 - 走行速度自動制御機構付きコンバイン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、脱穀負荷の検出結果に基づいて作動する自動
変速操作用の駆動装置と、走行用無段変速装置の変速操
作機構とを連動連結して、脱穀負荷の変動に基づいて走
行速度を自動的且つ可逆的に変速するように構成しであ
る走行速度自動制御機構付きコンバインに関する。

この種のコンバインによると、脱穀負荷にｌａして走行
速度を自動制御することによって、単位時間当りの茎稈
刈取量を制御し、結果的に、単位時間当りの脱穀装置へ
の茎稈供給量を増威し、もって、脱穀負荷の安定化を図
りな・がら、許容能力を充分活用して能率のよい脱穀作
業を行ない得るものとなっている。

又、上記自動制御を行なうにあたって、前記無段変速装
置が高速がわ限界に操作されると、前記自動変速操作用
の駆動装置の作動を停止させる必要があり、このための
機構として、従来では、自動変速操作用の駆動装置にて
無段変速装置が操作されるに伴い変位する無段変速装置
の変速レバーとの接触により押圧される電気スイッチを
設け。

このスイッチからの電気信号に基づいて自動変速操作用
の駆動装置を停止する等のように、無段変速装置が操作
されるに伴いこれに連動して変位する部材との接触によ
り抑圧操作される電気スイッチを設けて行なうものであ
ったため、次に述べる問題があった。

つまり、無段変速装置が高速がわ限界に操作されるとこ
れと同時に電気スイッチが抑圧操作されるように電気ス
イッチを誤差なく組付けることは極めて困難であり、無
段変速操作装置が高速かわ限界に操作されないうちに電
気スイッチが操作される場合には、機体の能力を充分に
利用できないものとなり、又、無段変速操作装置が高速
がわ限界に操作されたにも拘らず電気スイッチが操作さ
れない場合には、自動変速操作用の駆動装置が作動を続
けて無段変速装置を損傷させてしまう等のトラブルを発
生する虞れがあった。

本考案の目的は、上記の如く、無段変速装置の高速がわ
の限界位置を検出する電気スイッチを設けた走行速度自
動制御機構付きコンバインにおいて、前記走行用無段変
速装置の変速操作機構の簡単なる構造改良によって前記
電気スイッチや無段変速装置の損傷なく、かつ、無段変
速装置の機能を充分に発揮させられるように工夫するこ
とである。

上記目的を遠戚するための本考案の特徴とする構成は、
上記構造の走行速度自動制御機構付きコンバインにおい
て、前記変速操作機構中に、前記無段変速装置が高速が
わの限界位置にある状態での前記駆動装置によるより一
層高速がわへの操作を吸収する弾性融通機構を介在させ
るとともに、この弾性融通機構による前記吸収作用が発
揮されている状態で前記電気スイッチと変速操作具とが
接触するように、前記無段変速装置に対する弾性融通機
構の作用範囲と、変速操作具に対する電気スイッチの配
設位置とを設定した点にあり、かかる構成から次の作用
効果を奏する。

すなわち、無段変速装置が高速がわ限界以上に操作され
るに伴い必ず変速操作を吸収する弾性融通機構が作動し
ている間たけ、自動変速操作用の駆動装置を停止せんと
するものであるから、無段変速装置が高速がわ限界に操
作されるに伴い確実に自動変速操作用の駆動装置を停止
させ得るのであり、又、本案と同様の目的°に達するべ
く、無段変速装置自体を、高速がわ限界位置に操作され
た後、その速度のまま適当量だけ操作されないように改
良する等の他の構造を用いるに較べて、安価簡単に実施
できるものである。

以下、本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

図は、クローラ走行装置１上に、脱穀装置２゜エンジン
３．操縦座席４等が搭載されてなる本機の前部に、引越
し装置５．刈取装置６、縦搬送装置１等からなる刈取前
処理部が連結装備されてなるコンバインを示し、走行し
ながら、植立する殻稈を引起し刈取り、縦搬送して後部
脱穀装置２のフィードチェーン８に受渡し、このフィー
ドチェーン８で株元を挾持搬送しなから扱胴９（第２図
参照）にて穂先部を扱き脱穀すべく構成されている。

前記クローラ走行装置１は、第２図に示すように、前記
エンジン３に連動された可変式油圧ポンプ等を用いて構
成される無段変速装置１０からの出力で駆動されるもの
である。

又、前記無段変速装置１０からは前記刈取前処理部への
伝動軸１１が突出軸架されており、クローラ走行装置１
と刈取前処理部とが同時に変速されるべく構成されてい
る。

前記無段変速装置１０は、前記操縦座席４の近くに枢着
された変速操作具としての揺動レバー１２を備える変速
操作機構１４を介して、その無段変速装置１０のケース
側部に露出させた揺動変速アーム１３が揺動操作される
に伴い変速されるべく構成されている。

また、このコンバインでは、前記扱胴９の負荷の増域に
応じて走行速度を制御して、負荷の安定化を図リナがら
能率のよい作業を行なえるように以下に述べる走行速度
自動制御機構が装備されている。

すなわち、前記変速操作機構１４中に介在される揺動リ
ンク１４ａには、自動変速操作用の駆動装置としての電
動モーター１６が摩擦伝動機構１５を介して連動連結さ
れるとともに、前記電動モーター１６は比較機構１１と
接続されている。

この比較機構１７は、前記扱胴９を軸支した回転支軸１
８のトルクを電気的に検出する装置１９並びに角度検出
装置２０より伝達される電気信号を比較するものであっ
て、トルク検出装置１９からの電気信号値の変化、つま
り、脱穀負荷の増械量を検出する作用並びに前記脱穀負
荷値に対応して設定される信号値と前記角度検出装置２
０から伝達される信号値とを比較す２作用を有するとと
もに、トルク検出装置１９の電気信号値の変化に応じて
、前記角度検出装置２０から伝達される信号値が所要の
設定値となるまで、前記電動モーター１６を正逆に作動
させる制御指令信号を発すべく構成されている。

従って、脱穀負荷の変動に応じて走行速度を前記脱穀負
荷値に対応して、予め設定された逆比例関係に基づいて
自動的、且つ、可逆的に変速すを速度制御が行なわれる
ことになり、この制御によって脱穀負荷の変動に対応し
て走行速度が制御されて、結果的に、脱穀負荷の安定化
を図りながら能率のよい刈取走行作業が行なわれるよう
に構成されている。

又、前記走行速度制御機構中には、前記無段変速装置１
０が高速がわ限界に操作されるに伴い自動的且つ可逆的
に前記電動モーター１６の作動を停止させる機構が組込
まれており、以下これについて説明する。

すなわち、前記無段変速装置１０と電動モーター１６と
の連動機構中、つまり、前記変速操作機構１４中の第１
０ンド１４ｂと第２０ツド１４ｃの間には、弾性融通機
構２１が介在されている。

この弾性融通機構２１は、前記第１０ソド１４ｂに固着
した第１部材２２と前記第２０ンド１４ｃに固着した第
２部材２３とＯ司に、前記揺動変速アーム１３が油圧モ
ーターの作動反力のために低速側に戻されようとするの
を受止め支持し得るに足る大きな付勢力を有するスプリ
ング２４を介在して構成されるものであって、前記無段
変速装置１０が高速がわ限界に操作されて、揺動変速ア
ーム１３がそれ以上高速がわへ揺動するのを阻止される
に伴い、前記スプリング２４を短縮させながら融通吸収
作動するように構成されている。

＝方、前記揺動レバー１２の案内枠２５には、前記無段
変速装置１０が高速がわに操作された後引続く電動モー
ター１６の作動にて、前記融通機構２１の融通吸収作用
により更に高速側に操作されてくる揺動レバー１２に接
当操作される電気スイッチ２６が配備されている。

このスイッチ２６は、接当操作されるに伴い前記融通機
構２１が作動していることを検出するとともに、接当操
作されている間だけ前記比較機構１７へ前記電動モータ
ー１６の作動を停止させるための信号を与えるように構
成されている。

つまり、この停止機構は、前記融通機構２１が作動して
いる間だけ、電動モーター１６を停止させせることにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る走行速度自動制御機構付きコンバイ
ンの実施例を示し、第１図はコンバインの側面図、第２
図は走行速度自動制御機構の斜視図、第３図は弾性融通
機構の縦断側面図である。 １０・・・・・・走行用無段変速装置、１２・・・・・
・変速操作具、１４・・・・・・変速操作機構、１６・
・・・・・駆動装置、２１・・・・・・弾性融通機構、
２６・・・・・・電気スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀負荷の検出結果に基づいて作動する自動変速操作用
   の駆動装置１６と、走行用無段変速装置１０の変速操作
   機構１４とを連動連結して、脱穀負荷の変動に基づいて
   走行速度を自動的且つ可逆的に変速するように構成する
   と共に、前記変速操作機構１４中に、前記無段変速装置
   １０に対する変速操作具１２と接触してその無段変速装
   置１０が高速がわの限界位置に操作されていることを検
   出する電気スイッチ２６を設け、この電気スイッチ２６
   の検出作動に伴って前記駆動装置１６の作動を停止すべ
   く構成した走行速度自動制御機構付きコンバインにおい
   て、前記変速操作機構１４中に、前記無段変速装置１０
   が高速がわの限界位置にある状態での前記駆動装置１６
   によるより一層高速がわへの操作を吸収する弾性融通機
   構２１を介在させるとともに、この弾性融通機構２１に
   よる前記吸収作用が発揮されている状態で前記電気スイ
   ッチ２６と変速操作具１２とが接触するように、前記無
   段変速装置１０に対する弾性融通機構２１の作用範囲と
   、変速操作具１２に対する電気スイッチ２６の配設位置
   とを設定しであることを特徴とする走行速度自動制御機
   構付きコンバイン。