JPS59183157A - Control device for automatic transmission - Google Patents

Control device for automatic transmission

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JPS59183157A
JPS59183157A JP58056443A JP5644383A JPS59183157A JP S59183157 A JPS59183157 A JP S59183157A JP 58056443 A JP58056443 A JP 58056443A JP 5644383 A JP5644383 A JP 5644383A JP S59183157 A JPS59183157 A JP S59183157A
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JP
Japan
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valve
oil passage
shift
speed
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP58056443A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsunehiko Ogasawara
小笠原 恒彦
Yoshifumi Arakawa
荒川 好史
Koji Sumiya
角谷 孝二
Yoshikazu Sakaguchi
坂口 吉一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
Aisin AW Co Ltd
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Publication date
Application filed by Aisin Seiki Co Ltd, Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin Seiki Co Ltd
Priority to JP58056443A priority Critical patent/JPS59183157A/en
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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce an engaging shock in time of shifting down, by setting up an electric circuit device which controls two hydraulic circuit valve select devices in time of down shift discrimination and generates a neutral interval as long as being proportionate to a car speed. CONSTITUTION:When a select valve 33 is situated in a D position and a driving state consists in a third-speed setting range by way of example, both solenoid valve S1 and S2 are turned to OFF and both spools 35 and 37 of 1-2 and 2-3 shift valves 34 and 36 are situated downward whereby clutches C1 and C2 are engaged with each other, thus a third-speed step is formed up. Under this condition, when the driving state enters a second-speed setting range, an electronic control device 60 performs its down shift discrimination. That is to say, the control device 60 calculates a proper neutral interval in conformity with the output of a car speed sensor 70, and turning these solenoid valves S1 and S2 to ON as long as the duration. With this constitution, a neutral step is formed up. After the elapse of the specified period of time, the solenoid valve S1 is turned to OFF, and a brake B1 is engaged whereby a second-speed step is formed up.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動変速機の制御装置に関し、シフトダウン時
の係合ショックの発生を防止した自動変速機の制御装置
に関し、特に 少くとも2つの弁手段の切換により摩擦
係合要素を選択的に保合解放せしめて少くとも3つの変
速段を達成するタイプの自動変速機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device for an automatic transmission, and more particularly, to a control device for an automatic transmission that prevents engagement shock from occurring during downshifting, and in particular, to a control device for an automatic transmission that prevents engagement shock from occurring during downshifts, and in particular, by switching at least two valve means to reduce friction. The present invention relates to an automatic transmission of a type that achieves at least three gears by selectively engaging and disengaging coupling elements.

このような自動変速機の典型はプラネタリギアセットの
構成要素と摩擦係合要素により連結、制卸(又は固定)
、解放して変速を行うものである。
Typically, such automatic transmissions are connected, controlled (or fixed) by planetary gear set components and frictional engagement elements.
, to shift gears.

その−例として次のようなものがある。即ち、自動変速
機は、プラネタリギアセットとその構成要素の相互の連
結、該構成要素と入力軸又は出力軸との連結、又は該構
成要素の自動変速機ケースへの固定を行う摩擦係合装置
とを備えて成る。
Examples include the following: That is, an automatic transmission uses a friction engagement device that connects a planetary gear set and its components to each other, connects the components to an input shaft or output shaft, or fixes the components to the automatic transmission case. It consists of:

この自動変速機において、シフトダウン時例えば第3速
(特定変速段の高速段)から第2速(特定変速段)への
変速を行う場合、高速度を構成する摩擦要素を早期に解
放し、瞬詩にニュートラル状態にし、エンジンをフライ
アップさせた後低速段側摩擦要素を結合している。
In this automatic transmission, when downshifting, for example, from 3rd speed (high speed of a specific gear) to 2nd speed (specific gear), the friction elements that make up the high speed are released early, After putting the engine into neutral and frying up the engine, the friction element on the low gear side is connected.

しかしながら、変速後のエンジン回転数は変速前と比べ
て高くなり、その変化率は車速等によって変動するので
、上記ニュートラルインターバルは車速等に応じて適正
な時間としなければならない。例えば、ニュートラルイ
ンターバルが短がすぎると、第1図に示すようにブレー
キトルクがかかり、逆に長ずざると第2図に示すように
エンジンがレーシングするという不具合が生じる。
However, the engine speed after the shift is higher than before the shift, and the rate of change varies depending on the vehicle speed, etc., so the neutral interval must be an appropriate time depending on the vehicle speed, etc. For example, if the neutral interval is too short, braking torque will be applied as shown in FIG. 1, whereas if it is too long, the engine will race as shown in FIG. 2.

従って、本発明はダウンシフトにおける上記のような不
具合を解消した快適なギアシフトを行うことにある。本
発明の特徴は、自動変速機の摩擦係合要素を油圧の切換
によって選択的に係合、解放し、少くとも3つの変速段
を達成する冒頭記載のタイプの自動変速機の制御装置に
おいて、シフトポジショノを検出する手段と、該検出手
段に接続されており、タウンシフトを判別する手段と、
車速な検出する手段と、前期摩擦係合装置の高速段用要
素を作動させる油圧回路の弁を切換える手段と、前記摩
擦係合装置の低速段用要素を作動させる油圧回路の弁を
切換える手段と、前記ダウンシフト判別手段及び車速検
出手段の出力が入力され、ダウンシフト時において前記
2つの油圧回路弁切換手段を制御して車速に比例した長
さのニュートラルインターバルを発生する電気回路手段
とを含むことにある。
Therefore, the object of the present invention is to perform a comfortable gear shift that eliminates the above-mentioned problems in downshifting. A feature of the present invention is a control device for an automatic transmission of the type described at the outset, which selectively engages and disengages frictional engagement elements of the automatic transmission by switching hydraulic pressure to achieve at least three gears. means for detecting a shift position; means connected to the detecting means for determining a town shift;
means for detecting vehicle speed; means for switching a valve in a hydraulic circuit that operates a high-speed gear element of the first friction engagement device; and means for switching a valve in a hydraulic circuit that operates a low-speed gear element of the friction engagement device. , an electric circuit means into which the outputs of the downshift determination means and the vehicle speed detection means are input, and which controls the two hydraulic circuit valve switching means to generate a neutral interval having a length proportional to the vehicle speed during a downshift. There is a particular thing.

さらに、上記装置において車速以外の車両作動パラメー
タ、例えばスロットル開度を検出する手段を設け、この
スロットル開度が大きいとニュートラルインターバルは
短くなるようにしてもよい。この場合重速信号とスロッ
トル開度信号の双力が前記電気回路手段に入力される。
Furthermore, the above-mentioned device may be provided with means for detecting a vehicle operating parameter other than the vehicle speed, such as a throttle opening, so that the neutral interval becomes shorter when the throttle opening is large. In this case, both the heavy speed signal and the throttle opening signal are input to the electric circuit means.

前期低、速及び高速用摩擦要素を作動させる油圧回路弁
を作動させる手段は、例えば第1ソレノイド及び第2ツ
レ/イド弁からそれぞれ構成され、前期電気制御回路に
独立して励磁制御される。
The means for operating the hydraulic circuit valves that operate the low, high, and high speed friction elements each include, for example, a first solenoid and a second slide/id valve, and are independently excited and controlled by the electrical control circuit.

まずタウンシフトが判別されると、電気制御回路は、第
2ソレノイド弁を制御し、例えば高速用摩擦要素が解放
され、低速用摩擦要素は保合状態になっている。
First, when a town shift is determined, the electric control circuit controls the second solenoid valve so that, for example, the high speed friction element is released and the low speed friction element is in the engaged state.

次に電気制御回路は、第1ソレノイド弁を切換えて所定
時間低速用摩擦係合要素を解放して変速機ヲニュートラ
ル段にした後第1ソレノイトヲ元の状態へ戻し、低速用
摩擦要素を再度係合し、低速段を得る。上記低速用摩擦
係合要素を一定時間解放する時間は、車速にほぼ比例す
るよう電気制御回路で定められる。
Next, the electric control circuit switches the first solenoid valve to release the low-speed frictional engagement element for a predetermined period of time to put the transmission in neutral gear, and then returns the first solenoid to its original state and re-engages the low-speed frictional element. and obtain a low gear. The period of time during which the low-speed frictional engagement element is released is determined by an electric control circuit so as to be approximately proportional to the vehicle speed.

このように本発明は、車速に応答するガフ<す油圧とス
ロ・、トル開度に応答するスロ・ントル油圧をタイミン
グバルブに対向させダウンシフトタイミングを取る技術
と異なり、電気制御回路で直接にサーボ油圧回路を切換
えるので、従来用いられていたオリフィスコントロール
/ヘルプ又はタイミングバルブを簡素化或いは省くこと
ができる。又、車速以外のパラメータ例えばスロットル
開度、油温、変速機の環境条件に対して細かく応答でき
る制御プログラムが組めるという利点がある。
In this way, the present invention differs from the technology in which downshift timing is determined by arranging gaff oil pressure that responds to vehicle speed and throttle oil pressure that responds to throttle and throttle openings to face a timing valve. Because the servo-hydraulic circuit is switched, conventionally used orifice control/help or timing valves can be simplified or eliminated. Another advantage is that a control program can be created that can respond in detail to parameters other than vehicle speed, such as throttle opening, oil temperature, and environmental conditions of the transmission.

以下、添付図面を参照して本発明に係る自動変速機の制
御装置の実施例について述べる。
Embodiments of an automatic transmission control device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図面の中央上部に示す車両用自動変速機は、トルクコン
バータ120と、遊星歯車変速機構140とから主とし
てなる。
The automatic transmission for a vehicle shown in the upper center of the drawing mainly consists of a torque converter 120 and a planetary gear transmission mechanism 140.

トルクコンバータ120は、通常の構造を有し、エンジ
ン出力@102に接続されたポンプインペラー123と
、出力軸131に接続されたタービンランナ125と、
一方向クラッチl 27を介してケース100に支持さ
れたステータ129から成り、更に入出力軸102,1
31を直結するロックアツプ機構135も設けられてい
る。
The torque converter 120 has a normal structure, and includes a pump impeller 123 connected to the engine output @102, a turbine runner 125 connected to the output shaft 131,
It consists of a stator 129 supported by the case 100 via a one-way clutch l 27, and further includes input and output shafts 102, 1
31 is also provided.

遊星歯車変速機140は前記トルクコンバータ出力軸1
31と一体の入力軸141と該入力軸141に直列して
配された出力軸142iの間に第1のプラネタリギアセ
ット150.第2のプラネタリギアセット160、油圧
サーボC−1により作動される多板クラッチC1、油圧
サーボC−2により作動される多板クラッチC2、油圧
サーボB−1により作動されるパットブレーキBl、油
圧サーボB−2により作動される多板ブレーキB2およ
び一方向りラッチFlを備える・第1のプラネタリギア
セット150は、クラッチC1を前記入力軸141に介
して連結されたリングギア151.出力Ill+ 14
2にスプライン嵌合されたキャリヤ155、前記入力軸
141にクラッチC2およびバンドブレーキBlを介し
て連結されたサンギア153およびプラネタリギア15
7を有する。
The planetary gear transmission 140 is connected to the torque converter output shaft 1
A first planetary gear set 150. Second planetary gear set 160, multi-disc clutch C1 operated by hydraulic servo C-1, multi-disc clutch C2 operated by hydraulic servo C-2, pad brake Bl operated by hydraulic servo B-1, hydraulic The first planetary gear set 150 includes a multi-disc brake B2 operated by a servo B-2 and a one-way latch Fl. The first planetary gear set 150 includes a ring gear 151. Output Ill+ 14
2, a sun gear 153 and a planetary gear 15 connected to the input shaft 141 via a clutch C2 and a band brake Bl.
It has 7.

第2のプラネタリギアセ7 ) L 60は出力軸14
2にスプライン嵌合されたりングギアX61゜ブレーキ
B2および該ブレーキB2と並列された一力向りラッチ
Flを介して自動変速機ケース100に固定されるキャ
リヤ165および前記クラッチC2およびブレーキB1
を介して入力軸141に連結されたサレギア163、お
よびプラネタリギア167からなる。第1のプラネタリ
ギアセット150のサンギア1531よび第2のプラネ
タリギアセット160のサンギア163は本実施例では
一体のサンキア軸159上に設けられている。バンドブ
レーキB1は、ケース100に固定された油圧サーボB
−1によって保合又は解放される。この油圧サーボB−
1は、油圧シリンダ176と、該シリンダ176内に嵌
め込まれたピストン177と、リターンスプリング17
8とから成り、ピストン177によってシリンダ内空間
はブレーキB1を係合させるための保合用油室b1とピ
ストンを後方に変位させブレーキB1を解放するための
解放用油室b2とから成る。
Second planetary gearset 7) L 60 is the output shaft 14
2, a carrier 165 fixed to the automatic transmission case 100 via a one-way latch Fl parallel to the brake B2, the clutch C2, and the brake B1.
It consists of a side gear 163 connected to the input shaft 141 via a side gear 163, and a planetary gear 167. In this embodiment, the sun gear 1531 of the first planetary gear set 150 and the sun gear 163 of the second planetary gear set 160 are provided on an integral Sanchia shaft 159. The band brake B1 is a hydraulic servo B fixed to the case 100.
It is secured or released by -1. This hydraulic servo B-
1 includes a hydraulic cylinder 176, a piston 177 fitted into the cylinder 176, and a return spring 17.
The inner space of the cylinder by the piston 177 consists of a retaining oil chamber b1 for engaging the brake B1 and a releasing oil chamber b2 for displacing the piston rearward to release the brake B1.

次に4二記自動変速機の油圧制御装置について説明する
Next, the hydraulic control device for the automatic transmission described in Section 42 will be explained.

21はオイルポンプ、23はプライマリレキュレータ弁
、27はセカンタリレキュレータ弁、29はスロットル
弁、33はマニュアル弁、34は1−2シフト弁、36
は2−3シフト弁、38はローコーストモジュレータ弁
(lowcoastmoddlate valve) 
、 40は2ndレンジブースト弁(2nd rage
 boost valve)、42はオリフィスコント
ロール弁、44はロックアツプリレー弁(lock−u
p relay valve)、46はB−1アキユー
ムレータ、48はC−1アキユームレータ、50はクー
ラー7ヘイパス弁、51.52.53,54はチェック
弁とオリフィスとを並列してなる流量制御機構、Slは
1−2シフト弁制御用ソレノイド弁、S2は2−3シフ
ト方制御用ソレノイド方、S3はロンクアップリレー弁
制御用ソレノイド弁、60はソレノイド弁5L−33を
制御するための電子制御装置である。
21 is an oil pump, 23 is a primary remulator valve, 27 is a secondary remulator valve, 29 is a throttle valve, 33 is a manual valve, 34 is a 1-2 shift valve, 36
is the 2-3 shift valve, and 38 is the lowcoast moddlate valve.
, 40 is the 2nd range boost valve (2nd range boost valve)
boost valve), 42 is an orifice control valve, 44 is a lock-up relay valve (lock-u
46 is a B-1 accumulator, 48 is a C-1 accumulator, 50 is a cooler 7 hay pass valve, and 51, 52, 53, and 54 are flow control units in which a check valve and an orifice are arranged in parallel. mechanism, SL is a solenoid valve for controlling the 1-2 shift valve, S2 is a solenoid for controlling the 2-3 shift direction, S3 is a solenoid valve for controlling the long-up relay valve, and 60 is an electronic for controlling the solenoid valve 5L-33. It is a control device.

つぎに各弁の構成およびこの制御装置の作動を説明する
Next, the configuration of each valve and the operation of this control device will be explained.

オイルポンプ21はオイルストレーナ20を介して油溜
め(図示せず)から吸い」二げた油を油路lに吐出する
The oil pump 21 sucks oil from an oil reservoir (not shown) through the oil strainer 20 and discharges it into the oil path l.

プライマリレキュレータ弁23は、一方(図示下方)に
スプリング231が前設されたスプール?−4と該スプ
ール24に直列して配されたレギュレータプランジャ2
5とを備える。レギュレータプランジャ25は、三方チ
ェック弁55を介して油路9および油路3Bと連絡した
油路9Aから、後記する油路9のスロットル圧または後
記する油路3Bの2ndレンジブースト圧を受ける大径
テント253と、油路5から後記するライン圧を受ける
小径ランド251とを備え、これら入力油圧(ライン圧
およびスロットル圧)に応じてスプール24を図示上方
1こ抑圧する。スプール24は図示上方からオリフィス
232を介して図示上端テント241に印加される出力
油圧(ライン圧)のフィードバックを受け、図示下方か
ら前記スプリング231の5iね荷重と・ レキ−レー
タブラフシャ25による押圧力とを受けて変位し、油路
lに連絡するポート233と、油路7に連絡するアウト
ポート234、およびドレインボート235の開口面積
を調整し、油路lの油圧をオイルポンプ吐出圧、および
前記入力油圧に応じて調圧し油路1の油圧を調圧してラ
イン圧とするとともに、余剰油を油路7に供給し、さら
に余った油を油路8からオイルストレーナ20内に排出
する。これにより油路lには車速、スロットル開度など
車両走行条件に応じて調圧されたライン圧が発生する。
The primary reculator valve 23 is a spool with a spring 231 installed on one side (lower side in the figure). -4 and the regulator plunger 2 arranged in series with the spool 24.
5. The regulator plunger 25 has a large diameter that receives throttle pressure of the oil passage 9 (described later) or 2nd range boost pressure of the oil passage 3B (described later) from an oil passage 9A that communicates with the oil passage 9 and the oil passage 3B via a three-way check valve 55. It includes a tent 253 and a small-diameter land 251 that receives line pressure (to be described later) from the oil passage 5, and suppresses the spool 24 one degree upward in the figure in response to these input oil pressures (line pressure and throttle pressure). The spool 24 receives feedback of the output hydraulic pressure (line pressure) applied from the upper side in the figure through the orifice 232 to the upper end tent 241 in the figure, and receives the 5 inch load of the spring 231 from the lower side in the figure and the push by the requisite bluffsha 25. The opening areas of the port 233 communicating with the oil passage 1, the out port 234 communicating with the oil passage 7, and the drain boat 235 are adjusted to adjust the oil pressure of the oil passage 1 to the oil pump discharge pressure. and adjusts the pressure in accordance with the input oil pressure to adjust the oil pressure in the oil passage 1 to line pressure, supplies excess oil to the oil passage 7, and discharges the excess oil from the oil passage 8 into the oil strainer 20. . As a result, a line pressure is generated in the oil passage 1 that is regulated in accordance with vehicle running conditions such as vehicle speed and throttle opening.

なお油路1と油路7とはオリフィス236を介しても連
絡されており、スプール24の位置にかかわらず必要最
小限の油が油路7へ供給される。
Note that the oil passage 1 and the oil passage 7 are also communicated via an orifice 236, and the minimum necessary amount of oil is supplied to the oil passage 7 regardless of the position of the spool 24.

セカンダリレギュレータ弁27は、一方(図示下方)に
スプリング271が背設されたスプール28を備える。
The secondary regulator valve 27 includes a spool 28 having a spring 271 mounted on one side (lower side in the figure).

スプール28は一方からスプリング271のばね荷重と
油路9を介して印加されるスロットル圧とを受け、他方
からは図示上端ランド281にオリフィス272を介し
てフィードバックされる油路7の油圧を受けて変位され
、油路7に連絡するポート273と油路11に連絡した
ドレインポート275の開口との開口面積を調整して油
路7にセカンダリライン圧を発生させるとともに余剰油
を油路lOから潤滑必要部に潤滑油として供給し、さら
に余った油を油路11からオイルストレーナ20内に排
出する。なお潤滑油供給油路10はオリフィス276を
介して油路7と連絡されておりスプール28の位置の如
何にかかわらず必要最小限の潤滑油が油路10に供給さ
れ、潤滑必要部の焼付を防止している。
The spool 28 receives the spring load of the spring 271 and the throttle pressure applied via the oil passage 9 from one side, and receives the hydraulic pressure of the oil passage 7 fed back to the illustrated upper end land 281 via the orifice 272 from the other side. By adjusting the opening areas of the displaced port 273 communicating with the oil passage 7 and the opening of the drain port 275 communicating with the oil passage 11, secondary line pressure is generated in the oil passage 7, and excess oil is used for lubrication from the oil passage IO. The lubricating oil is supplied to necessary parts, and excess oil is discharged from the oil passage 11 into the oil strainer 20. The lubricating oil supply oil passage 10 is connected to the oil passage 7 via an orifice 276, and the minimum necessary lubricating oil is supplied to the oil passage 10 regardless of the position of the spool 28, thereby preventing seizure of parts requiring lubrication. It is prevented.

スロットル弁29は、一方(図示上方)にスプリング2
91が背設されたスプール30、中間スプリング292
を介してスプール30に直列されたスロットルプランジ
ャ31、エンジンのスロットル開度に応じてスロットル
プランジャ31を変位させるスロットルカム32および
スプールの変位量を制限する係止板293を備える。ス
ロットルプランジャ31は、油路9のスロットル圧のフ
ィードバックとスロットルペダルにリンク機構(図示せ
ず)を介して連結され該ペダルの踏み込み量に応じて回
転するカム32による押圧力とを受けて図示上方に変位
され、前記中間スプリング292を介してスプール30
を押圧する。スプール30は図示上方からスプリング2
91のはね荷重と油路9のスロットル圧のフィードバッ
クとを受け、図示下方から前記中間スプリング292に
よる押圧力を受けて変位され、油路lに連絡したインポ
ート294とドレインポート295との開口面積を調節
して油路9に原動機の出力に関係づけられた信号の一つ
であるスロットル開度の増大に応じて増大するスロット
ル圧を発生させる。またスロットル弁29の第3図図示
上方端の室(スプリング291を配装した室)に、車速
(又は出力軸J、 42の回転速度)の増大に応じて増
大する信号油圧を印加した場合にはスロットル開度の増
大に応じて増大しかり車速(又は出力軸142の回転速
度)の増大に応じて低下するスロットルカムを発生させ
ることができる。
The throttle valve 29 has a spring 2 on one side (upper side in the figure).
Spool 30 with 91 on its back, intermediate spring 292
A throttle plunger 31 is connected in series with the spool 30 via a throttle cam 32 that displaces the throttle plunger 31 according to the throttle opening of the engine, and a locking plate 293 that limits the amount of displacement of the spool. The throttle plunger 31 moves upward in the figure in response to feedback of the throttle pressure in the oil passage 9 and a pressing force from a cam 32 that is connected to the throttle pedal via a link mechanism (not shown) and rotates according to the amount of depression of the pedal. , and the spool 30 is displaced via the intermediate spring 292.
Press. The spool 30 is connected to the spring 2 from above in the figure.
The opening area of the import 294 and drain port 295 which are connected to the oil passage 1 and are displaced by the spring load of 91 and the feedback of the throttle pressure of the oil passage 9, and are displaced by the pressing force of the intermediate spring 292 from below in the figure. is adjusted to generate a throttle pressure in the oil passage 9 that increases in response to an increase in throttle opening, which is one of the signals related to the output of the prime mover. Furthermore, when a signal oil pressure that increases in accordance with an increase in vehicle speed (or rotational speed of the output shaft J, 42) is applied to the chamber at the upper end of the throttle valve 29 in FIG. 3 (the chamber in which the spring 291 is arranged), can generate a throttle cam that increases as the throttle opening increases and decreases as the vehicle speed (or rotational speed of the output shaft 142) increases.

マニュアル弁33は、運転席に設けられたシフトレバ−
(図示せず)により手動されるスプール331を備え、
シフトレバ−の設定位置(設定し□ンシ)P(パーク)
、R(リバース)、Nにュートラル)、D(ドライブ)
、2(セカンド)、L(ロー)に応じて、表1に示す如
くライン圧の発生油路1と油路2〜油路6とを連絡する
。油路2は流量制御弁51およびその下流に設けられた
アキュムレータ46を介して前進用クラッチC1の油圧
サーボC−1に連絡されるとともにロック7・ンプリレ
ー弁44に制御圧を供給する。油路3はl−2シフト弁
34および’2ndレンジブースト弁40にライン圧を
供給する。油路4は2−3シフト弁36にライン圧を供
給するとともに2ndレンジブース上弁40に制御圧を
供給する。油路5は2−3シフト弁36、ローコースト
モジュレータ弁38およびスロットル弁に制御圧を供給
する。油路6は1−2シフト弁34にライン圧を供給す
る。
The manual valve 33 is a shift lever provided on the driver's seat.
a spool 331 manually operated by (not shown);
Shift lever setting position (setting position) P (park)
, R (reverse), neutral to N), D (drive)
, 2 (second), and L (low), the line pressure generation oil passage 1 and oil passages 2 to 6 are connected as shown in Table 1. The oil passage 2 is connected to the hydraulic servo C-1 of the forward clutch C1 via the flow rate control valve 51 and an accumulator 46 provided downstream thereof, and also supplies control pressure to the lock 7/unrelay valve 44. The oil passage 3 supplies line pressure to the l-2 shift valve 34 and the '2nd range boost valve 40. The oil passage 4 supplies line pressure to the 2-3 shift valve 36 and also supplies control pressure to the 2nd range booth upper valve 40. The oil passage 5 supplies control pressure to the 2-3 shift valve 36, the low coast modulator valve 38, and the throttle valve. The oil passage 6 supplies line pressure to the 1-2 shift valve 34.

表  1 油路2 油路3 油路4 油路5 油路6PX    
X    X    X    ○RX     X 
    イ   ○   ○NX    X    X
    X    XD  ○   ○   Q   
 X    X2 0  0   X    X   
 XL  OX   ×   ×   ○ 電子制御装置60は、第4図に示すように、P、Rタイ
ミング制御回路61と 3→2タイミング制御回路64
と、l→2変速判別回路63と、3→2変速判別回路6
2と、タイミング制御回路61及び64の出力端及びl
→2変速判別回路63の出力端が人力されるOR回路6
5と、このOR回路の出力端が人力され、第1ソレノイ
ド弁51を制御する回路66と、3→2変速判別回路6
2の出力端が接続され、第2ソレノイド弁S2を制御す
る回路67とから成る。1→2変速判別回路63及び3
→2変速判別回路62には、シフトポジションセンサ6
8.スロットルポジションセンサ69、車速センサ70
が入力端に接続され、P4Rタイミング制御回路61の
入力端にはシフトポジションセンサ68が接続され、3
→2タイミング制御回路64の入力端には、スロットル
ポジションセンサ60及び車速センサ70の出力端及び
3→2変速判別回路62の出力端が接続されている。第
5図及び第6図に本電子制御回路60で実行されるプロ
グラムを示す。
Table 1 Oilway 2 Oilway 3 Oilway 4 Oilway 5 Oilway 6PX
X X X ○RX X
A ○ ○NX X X
X XD ○ ○ Q
X X2 0 0 X X
XL OX × × ○ As shown in FIG. 4, the electronic control device 60 includes a P, R timing control circuit 61 and a 3→2 timing control circuit 64.
, 1→2 shift discrimination circuit 63, and 3→2 shift discrimination circuit 6.
2, the output terminals of the timing control circuits 61 and 64, and l
→OR circuit 6 where the output terminal of the 2nd gear shift discrimination circuit 63 is manually operated
5, a circuit 66 whose output end of this OR circuit is manually operated to control the first solenoid valve 51, and a 3→2 shift determination circuit 6.
2 is connected to the circuit 67 which controls the second solenoid valve S2. 1→2 speed discrimination circuits 63 and 3
→The 2nd gear shift discrimination circuit 62 includes a shift position sensor 6.
8. Throttle position sensor 69, vehicle speed sensor 70
is connected to the input end of the P4R timing control circuit 61, and a shift position sensor 68 is connected to the input end of the P4R timing control circuit 61.
The input terminal of the →2 timing control circuit 64 is connected to the output terminals of the throttle position sensor 60 and the vehicle speed sensor 70, and the output terminal of the 3→2 shift determination circuit 62. FIGS. 5 and 6 show programs executed by the electronic control circuit 60. FIG.

運転者は運転席に設けた自動変速スイー2千とマニュア
ル変速スイッチとを選択的にONさせることにより、マ
ニュアル弁の設定位置、D、2nd、Lに対して表1に
示す如く自動変速または特定変速段による走行が行われ
る。この自動変速または特定変速段による走行の設定は
前記自動変速ス・イッチおよびマニュアル変速スイッチ
からの信号を入力する電子制御装置60かソレノイド弁
SlおよびS2をそれぞれの自動変速または特定変速段
への固定がなされるよう出力することで行われる。
By selectively turning on the automatic gear shift switch 2,000 and the manual gear shift switch installed in the driver's seat, the driver can change the gear automatically or specify the settings of the manual valve, D, 2nd, and L, as shown in Table 1. Driving is performed in different gears. The setting for running in automatic gear or a specific gear is made by the electronic control unit 60 inputting signals from the automatic gear switch and manual gear switch, or by fixing the solenoid valves Sl and S2 to the respective automatic gear or specific gear. This is done by outputting the output so that it is done.

表1 自動変速   マニュアル変速 DL/7ジ  3 rd+ 2 nd−+ 1 st 
    3 rd2レンジ  2nd+ 1 st  
      2 ndLレンジ  2nd+ 1 st
        l 5t1−2シフト弁34は、一方
(図示下方)にスプリング341が背設されたスプール
35を備える。スプール35は一方から前記スプリング
341のばね荷重を受け、他方から上端ランド351に
、オリフィス342を介して油路1に連絡するとともに
電磁ソレノイド弁S1が取付けられた油路IAの油圧P
Lを受けて変位される。ソレノイド弁S1がON通電さ
れているとき、ツレ/イド弁S1の弁口は開かれ油路I
Aは排圧され油路Piはローレベルとなり、スプール3
5はスプリング341の作用で第1速側である図示上刃
に設定される。これにより油路3に連絡するインポート
343は閉され、油路6と第2速用ブレーキBlの油圧
サーボB−1に設けられた保合がわ油圧シリンダ室b1
に連絡する油路3Aとが連絡し、且つトレインポート3
44とローコーストモジュレータ弁38への連絡油路6
Aとが連絡する。マニュアル弁33がり、N、R,Pの
各レンジに設定されているときは、表1に示す如く油路
6はマニュアル弁のトレインポート332に連絡されて
いるため、油路3Aには油圧が発生せずブレーキB1は
解放される。ソレノイド弁StがOFF (非通電)さ
れているとき、ソレノイド弁S1の弁口は閉され、油路
IAの油圧PLはライン圧と同等のハイレベルとなり□
、スプール35は第2速側である図示下方に設定される
。これにより油路3と第2速用ブレーキB1の油圧サー
ボB−1に設けられた係合側油室b1に連絡する油路3
Aとが連絡し、且つ油路6とローコーストモジュレータ
弁38への連絡油路6Aとが連絡される。また油圧サー
ボB−1の油室b1へは油路3Aに設けられた流量制御
弁53およびその下流に設けられたアキュムレータ48
を介してライン圧が供給され、ブレーキBlが係合され
る。
Table 1 Automatic shift Manual shift DL/7ji 3rd+ 2nd-+ 1st
3rd2 range 2nd+ 1st
2ndL range 2nd+1st
The l5t1-2 shift valve 34 includes a spool 35 with a spring 341 disposed on one side (lower side in the drawing). The spool 35 receives the spring load of the spring 341 from one side, and connects to the upper end land 351 from the other side to the oil passage 1 via an orifice 342, and the hydraulic pressure P of the oil passage IA to which the electromagnetic solenoid valve S1 is attached.
It is displaced by receiving L. When the solenoid valve S1 is energized, the valve port of the slide/id valve S1 is opened and the oil passage I is opened.
A is depressurized, oil path Pi becomes low level, and spool 3
5 is set to the upper blade shown in the figure, which is the first speed side, by the action of the spring 341. As a result, the import 343 communicating with the oil passage 3 is closed, and the hydraulic cylinder chamber b1 is connected to the oil passage 6 and the hydraulic servo B-1 of the second speed brake Bl.
and the train port 3
44 and a connecting oil passage 6 to the low coast modulator valve 38
A will contact you. When the manual valve 33 is set to the N, R, and P ranges, the oil passage 6 is connected to the manual valve train port 332 as shown in Table 1, so there is no oil pressure in the oil passage 3A. This does not occur and the brake B1 is released. When the solenoid valve St is OFF (de-energized), the valve port of the solenoid valve S1 is closed, and the oil pressure PL in the oil passage IA becomes a high level equal to the line pressure □
, the spool 35 is set at the lower side in the figure, which is the second speed side. As a result, the oil passage 3 communicates with the engagement side oil chamber b1 provided in the hydraulic servo B-1 of the second speed brake B1.
A is in communication, and the oil passage 6 and the communication oil passage 6A to the low coast modulator valve 38 are in communication. Further, the oil chamber b1 of the hydraulic servo B-1 is connected to a flow rate control valve 53 provided in the oil path 3A and an accumulator 48 provided downstream thereof.
Line pressure is supplied through the brake Bl, and the brake Bl is engaged.

2−3シフト弁36は、一方(図示下方)にスプリング
361か背設されたスプール37を備える。スプール3
7は、一方から前記スプリング361のばね荷重および
油路5にライン圧が発生1−ているときは図示下端ラン
ド372に油路5のライン圧を受け、他方から図示−E
端うンド371にオリフィス360を介して油路4に連
絡し、電磁ソレノイド弁S2が設けられた油路4Aの油
圧P2を受けで変位される。ソレノイド弁S2がON(
通電)されているとき前記1−2シフ;・弁の場合と同
様油路4Aの油圧P2はローレ・\ルとなるのでスプー
ル37は図示上方(第2速がゎ)に設定され、油路4と
クラッチc2への連絡油路4Bとの連絡を遮断される。
The 2-3 shift valve 36 includes a spool 37 having a spring 361 mounted on one side (lower side in the figure). Spool 3
7 receives the spring load of the spring 361 from one side and the line pressure of the oil passage 5 from the other side when the line pressure of the oil passage 5 is generated 1- on the lower end land 372 shown in the figure, and the line pressure of the oil passage 5 is generated from the other side.
The end round 371 is connected to the oil passage 4 via the orifice 360, and is displaced by the oil pressure P2 of the oil passage 4A in which an electromagnetic solenoid valve S2 is provided. Solenoid valve S2 is ON (
When the 1-2 shift is energized (energized), the oil pressure P2 in the oil passage 4A becomes low level as in the case of the valve, so the spool 37 is set at the upper position in the figure (second speed is ゎ), and the oil passage 4 and the communication oil passage 4B to the clutch c2 is cut off.

ソレノイド弁S2が0FF(非通電)されているときは
スプール37は図示下方(第3速側)に設定され、油路
4と油路4Bとが連絡され、油路4のライン圧は流量制
御弁54を介してクラッチC2の油圧サーボC−2へ連
絡されるとともにさらに流量制御弁52を介してブレー
キBlの油圧サーボB−1の解放側油圧シリンダb2へ
ライン圧が供給される。これによりクラッチC2が係合
されるとともにブレーキB1が解放される。また油路5
にライン圧が発生しているとき(マニュアル弁がL位置
に設定されているとき)スプールは図示下端う〉′ド4
7にラインおよびスプリング46のばね荷重で図示上方
(゛第2速側)に固定される。
When the solenoid valve S2 is 0FF (de-energized), the spool 37 is set to the lower position in the figure (third speed side), the oil passage 4 and the oil passage 4B are connected, and the line pressure of the oil passage 4 is controlled by the flow rate. The line pressure is connected to the hydraulic servo C-2 of the clutch C2 via the valve 54, and is further supplied via the flow rate control valve 52 to the release side hydraulic cylinder b2 of the hydraulic servo B-1 of the brake B1. As a result, clutch C2 is engaged and brake B1 is released. Also oil road 5
When line pressure is generated (when the manual valve is set to L position), the spool will move to the lower end of
7 and is fixed upward in the drawing (on the second speed side) by a line and the spring load of a spring 46.

ローコーストモ・′ンユレータ弁38は、一方にスプリ
ング381が背設されたスプール39を有し、一方から
前記スプリング381のばね荷重と油路5に発生するラ
イン圧とを受け、他方からは図示左端ランド382に出
力油圧のフィードバックを受けて変位される。油路6A
に連結されたインポート383、ブレーキB2の油圧サ
ーボB−2に連絡する油路6Bに連結されたアウトポー
ト385、ドレインポー1−387を有し、スプール5
0の変位に応じてインポー1−383とドレインポート
387との開口面積を調整し、油路6Aから供給された
ライン圧を調圧して油路6Bに出力する。油路6Aと油
路6Bはローコーストモジュレータ弁38を介して連絡
されるとともにチェック弁380を介して連絡され油路
6Bから油路6Aへの排油はこのチェック弁380を介
して迅速になされる。
The low coast damper valve 38 has a spool 39 with a spring 381 mounted on its back, and receives the spring load of the spring 381 and the line pressure generated in the oil passage 5 from one side, and receives the spring load of the spring 381 and the line pressure generated in the oil passage 5 from the other side. The left end land 382 is displaced in response to feedback of the output hydraulic pressure. Oil line 6A
It has an import 383 connected to the hydraulic servo B-2 of the brake B2, an out port 385 connected to the oil passage 6B connected to the hydraulic servo B-2 of the brake B2, and a drain port 1-387.
The opening areas of the import port 1-383 and the drain port 387 are adjusted according to the displacement of the oil passage 6A, and the line pressure supplied from the oil passage 6A is regulated and output to the oil passage 6B. The oil passage 6A and the oil passage 6B are communicated via the low coast modulator valve 38 and also via a check valve 380, and oil is quickly drained from the oil passage 6B to the oil passage 6A via the check valve 380. Ru.

2ndレンジブースト弁40は、一方にスプリング40
1が背設されたスプール41を有する。スプール41は
一方から前記スプリング401のばね荷重を受け、他方
から図示右端ランド411に油路4のライン圧を受けて
変位する。マニュアル弁33がDレンジ以外の設定位置
にあり油路4にライン圧が供給されていないどき、スプ
ール41はスプリング401の作用で図示右方に設定さ
れ油路3は3方チエツク弁55を介してプライマリレキ
ュレータ弁のプランジャー31への入力油路5Aに連絡
する油路3Bに連通される。これにより運転者かマニュ
アル変速を選択し、マニュアル弁33が2ndに設定さ
れ、第2速発進を行うときには油路5Aからライン圧の
入力によりプライマリレキュレータ弁の出力するライン
圧はレベルアップされ、第1速発進に比較して低減速比
での発生に伴う伝達トルクの増大に対して、クラッチC
1およびブレーキBlの油圧サーボC−1およびB−1
のトルク容量を増大させ$22速進を円滑に行わせる。
The 2nd range boost valve 40 has a spring 40 on one side.
1 is provided on its back. The spool 41 receives the spring load of the spring 401 from one side, and is displaced by receiving the line pressure of the oil passage 4 from the other side to the land 411 at the right end in the figure. When the manual valve 33 is in a setting position other than the D range and line pressure is not supplied to the oil passage 4, the spool 41 is set to the right in the figure by the action of the spring 401, and the oil passage 3 is connected to the oil passage 3 through the three-way check valve 55. The oil passage 3B communicates with the input oil passage 5A to the plunger 31 of the primary remulator valve. As a result, the driver selects manual gear shifting, the manual valve 33 is set to 2nd, and when starting in 2nd gear, the line pressure output from the primary regulator valve is leveled up by inputting line pressure from the oil passage 5A. Clutch C
1 and brake Bl hydraulic servo C-1 and B-1
The torque capacity of the engine is increased to smoothly shift to $22.

またマニュアル弁33がDレンジに設定されたときは、
油路4にライン圧が供給され、スプール41は図示右方
に設定され、油路3Bはトレインポート402に連絡さ
れドレインされる。
Also, when the manual valve 33 is set to the D range,
Line pressure is supplied to the oil passage 4, the spool 41 is set to the right in the figure, and the oil passage 3B is connected to the train port 402 and drained.

これによりプライマリレギュレータ弁23は油路5Aか
らのライン圧の入力がないので通常(レベルアップなく
)のライン圧とされマニュアル弁がDレンジのとき行わ
れる自動変速時の不必要なトルク容量の増大は防止され
、自動変速時の衝撃の増大も生じない。
As a result, the primary regulator valve 23 receives no line pressure input from the oil passage 5A, so the line pressure is maintained at normal (without level up), resulting in an unnecessary increase in torque capacity during automatic gear shifting performed when the manual valve is in the D range. is prevented, and no increase in impact occurs during automatic gear shifting.

オリフィスコントロール弁42は、一方にスプリング4
21が背設されたスプール43を有する。スプール43
は一方から前記スプリング421によるばね荷重を受は
他方からは図示右端ランド431に油路9のスロフトル
圧を受けて変位され、油路4Bと流量制御弁52を介し
て油路4Bに連絡するとともにブレーキBlの油圧サー
ボの解放側油圧サーボb2へ連絡した連絡油路4Cとの
連絡を行う。すなわち油路9のスロ・ントル圧が設定値
以上のとき油路4Bと油路4Cとの連絡を遮断しスロッ
トル圧が設定値以下のとき油路4Bと油路4Cとを連絡
する。
The orifice control valve 42 has a spring 4 on one side.
21 is provided on its back. Spool 43
receives the spring load from the spring 421 from one side, and is displaced from the other by receiving the throttle pressure of the oil passage 9 to the land 431 at the right end in the figure, and communicates with the oil passage 4B via the oil passage 4B and the flow rate control valve 52. It communicates with the communication oil passage 4C that communicated with the release side hydraulic servo b2 of the hydraulic servo of the brake Bl. That is, when the throttle pressure of the oil passage 9 is above a set value, the communication between the oil passage 4B and the oil passage 4C is cut off, and when the throttle pressure is below the set value, the oil passage 4B and the oil passage 4C are connected.

上記構成において、シフトレ/へ一位置P、R1N、D
、2とソレノイド弁S1.S2、B3の作動及びクラッ
チC1、C2、Fl、ブレーキB1、B2の作動の組合
わせにより下記に示すような変速比が得られる。
In the above configuration, shift lever/to position P, R1N, D
, 2 and solenoid valve S1. The combination of the operations of S2 and B3, the clutches C1, C2, Fl, and the brakes B1 and B2 provides the gear ratio shown below.

SI   S2   S3   CI   C2818
2FIP     ×  ×  ×         
 ○R×  ×  ×    ○    ON    
  ×  ×  × Li5tXX@OO Xはソレノイド弁のOFF、○はソレノイド弁のON、
フランチブレーキの係合または一方向クラッチのロック
を示し、■は直結クラッチの係合を示す。
SI S2 S3 CI C2818
2FIP × × ×
○R× × × ○ ON
× × × Li5tXX@OO X is solenoid valve OFF, ○ is solenoid valve ON,
Indicates engagement of the flank brake or locking of the one-way clutch, and ■ indicates engagement of the direct clutch.

今仮にマニュアルバルブ33がDポジションにあって、
車速及びスロットル開度が第3速設定レンジにあり、ソ
レノイドS1及びS2がいずれも励磁されず、これによ
り1−2シフト弁34のスプール35及び2−3シフト
弁36のスプール37は共に図示下方位置に設定されて
いると、ライン3.1−2シフト弁34、ライン3Aを
介してサーボ機構B−Lの室し1およびライン4.2−
3シフト弁36、ライン4Bを介してサーボ機構B−1
の室口2およびサーボ機構C−2に油圧が供給される。
Now, suppose manual valve 33 is in the D position,
The vehicle speed and throttle opening are in the 3rd speed setting range, and both solenoids S1 and S2 are not energized, so that the spool 35 of the 1-2 shift valve 34 and the spool 37 of the 2-3 shift valve 36 are both moved downward in the figure. When set in position, line 3.1-2 shift valve 34, chamber 1 of servomechanism B-L and line 4.2-
3 shift valve 36, servo mechanism B-1 via line 4B
Hydraulic pressure is supplied to the chamber opening 2 and the servo mechanism C-2.

このためクラッチCI・C2が係合し、3速段が達成さ
れている。この状態下で車速及びスロットル開度が第2
速設定レンジに入ると、電子制御装置60の出力回路6
6及び67は86図に示すプログラムに従い適正なニュ
ートラルインターバルtN=KV/θを演算し、その期
間だけソレノイド弁S1およびS2に励磁電流を発生し
、l−2シフト弁34及び2−3シフト弁36のスプー
ル37をいずれも−L方に位置させる。このためサーボ
機構C−2、B−1のいずれにも油圧は供給されず、ニ
ュートラル段が達成される。その後t32時間経過する
と、ソレノイド弁S1が除勢されてl−2シフト弁34
のスプール35が下方に移動するので、再度サーボ機構
B−1の室DIに油圧が供給されて、ブレーキB1が係
合する。こうして変速機構の第2段が達成される。
Therefore, the clutches CI and C2 are engaged, and the third gear is achieved. Under this condition, the vehicle speed and throttle opening are
When entering the speed setting range, the output circuit 6 of the electronic control device 60
6 and 67 calculate an appropriate neutral interval tN=KV/θ according to the program shown in FIG. All 36 spools 37 are positioned in the -L direction. Therefore, no hydraulic pressure is supplied to either servo mechanism C-2 or B-1, and a neutral stage is achieved. After that, when time t32 has passed, the solenoid valve S1 is deenergized and the l-2 shift valve 34 is deenergized.
Since the spool 35 moves downward, hydraulic pressure is again supplied to the chamber DI of the servo mechanism B-1, and the brake B1 is engaged. In this way, the second stage of the transmission mechanism is achieved.

このように本発明によれば、ダウンシフト時のニュート
ラルインターバルが車速等のパラメータに応じて電気的
に定められるので、その精度も高く、調整も容易である
As described above, according to the present invention, the neutral interval at the time of downshifting is electrically determined according to parameters such as vehicle speed, so its accuracy is high and adjustment is easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第2図は、従来技術におけるダウンシフト
時のエンジン回転速度及びクラッチトルクの変化を示す
グラフ、第3図は、自動変速機及ラム、第5図及び第6
図は第4図の電子制御装置で実行されるプログラムを示
すフローチャート、第7図は、第4図の電子制御装置か
ら出力されるソレノイド励磁用パルスを示す波形図、第
8図はサーボ機構、印加される油圧変化を示す図である
。 図中 81.、、、、、、、、、バンドブレーキB−1
,,,,,,,、、油圧サーボ 23、、、、、、、、、、プライマリレギュレータ弁2
7、、、、g、、、、、セカンダリレギュレータ弁42
、、、、、、、、、、オリフィスコントロール弁29、
、、、、、、、、、スロットル弁33、、、、、、、、
、、マニュアル弁34、、、、、、.9.、 l −2
シフト弁36、、、、、、、、、、2−3シフト弁51
.52,53,54.、、、、流量制御機構4J4B、
、、、、、、、、、、アキュムレータ44、、、、、、
、、、、、、、、、ロックアツプリレー弁80、、、、
、、、、、、、、、、電子制御装置S1・S2・S3・
・・・・・・・電磁ソレノイド弁図面の伊占(内容に変
更なし) 第1図 第2図 へ          時  問 ・モ続補正書(自発) 昭和58年5月9日 特許庁長官  若杉和夫 殿 l 事件の表示 17→和58年特許願第056443号(昭和58年3
月31日出願) 2 発明の名称 自動変速機の制御装置 3 補正をする者 事件との関係  出願人 住所(居所) 氏名(名称) (oogアイシン精機株式会社アイシン
・ワーナー株式会社 6 補正により増加する発明の数   なし7 補正の
対象 ゛  明細書全文及び図面 8 補止の内容 明細書及び図面の浄書(φx%t=Jr、t−)手続補
正書(自発) 昭和58年8月11日 特許庁長官 若杉和夫 殿 1、事件の表示 昭和58年 特 許願第05644 J号(昭和58年
3月31日出願) 2発明の名称 事件との関係  特許出願人 住  所 氏  名(名称)(oogアイシン精機株式会社アイシ
ン・ワーナー株式会社 4、代理人 5、 補正命令の日付   自 発 6、 補正により増加する発明の数   な し■ 昭
和58年5月8日付提出の浄書明細書の発明の詳細な説
明の欄を次の通り補Iトする。 (1)明細書第2頁13行目、「構成要素と」を「構成
要素を」に訂正する。 (2)同第2頁13〜14行目、「制御」を「制動」に
訂正する。 (3)同第4頁3行目、同18行目及び第5頁 1行目
、「前期」を「前記」に訂正する。 (4)同第16頁 1行目、 「表1に示す如く」を「
表2に示す如く」に訂正する。 (5)同第166頁8行目「表1」を「表2」に訂正す
る。 (6)同第23頁17行目、「ソレノイド」を「ソレノ
イド升」に訂正する。 (7)同第24頁4行[」、「B−1の室口2」を「B
−1の室b2」に訂正する。 (8)同第24頁19行目[B−1の室D IJをr 
B−1の室b IJに訂正する。 (9)同第24頁20行目、「変速機構」を「変速機構
140」に訂正する。 (lO)同第26頁11行目の後に欧文を挿入する。 「出願人アインノ精機株式会社 アイシン・ワーナー株式会社 代理人 弁理士  加  藤 朝 道」Il、同明細書
の特許請求の範囲の欄を次のように補正する。 r l)少くとも二つの弁手段の切換により、摩擦係合
要素を選択的に係合解放せしめて少くとも三つの変速段
を達成する自動変速機の制御装置をこおいて、シフトポ
ジションを検出する手段と、該検出手段に接続され、タ
ウンシフトを判別する手段と、車速を検出する手段と、
前記摩擦係合装置の高速段用要素を作動させる油圧回路
の弁を切換える段と、前記摩擦係合装置の低速段用要素
を作動させる油圧回路の弁を切換える手段と、前記ダウ
7′シフト判別手段及び車速検出手段の出力が入力され
、タウンシフト時において前記二つの油圧回路弁切換手
段奢制御して車速に比例した長さのニュートラルインタ
ーバルを発生する電気回路手段とを含むことを特徴とす
る自動変速機の制御装置。
1 and 2 are graphs showing changes in engine speed and clutch torque during downshift in the prior art, FIG. 3 is an automatic transmission and ram graph, and FIGS.
The figure is a flowchart showing a program executed by the electronic control device in FIG. 4, FIG. 7 is a waveform diagram showing a solenoid excitation pulse output from the electronic control device in FIG. 4, and FIG. 8 is a servo mechanism, FIG. 3 is a diagram showing changes in applied oil pressure. In the figure 81. , , , , , , Band brake B-1
,,,,,,,,,hydraulic servo 23,,,,,,,,,primary regulator valve 2
7, g, secondary regulator valve 42
, , , , , , orifice control valve 29 ,
, , , , , , , Throttle valve 33 , , , , , , , ,
, , manual valve 34 , , , , . 9. , l −2
Shift valve 36, 2-3 shift valve 51
.. 52, 53, 54. ,,,Flow control mechanism 4J4B,
, , , , , , , Accumulator 44 , , , , ,
, , , , , , Lock-up relay valve 80 , , ,
, , , , , , , Electronic control device S1・S2・S3・
・・・・・・Imaginary drawing of electromagnetic solenoid valve drawing (no change in content) Go to Figure 1 and Figure 2 Time/Moment continuation amendment (voluntary) May 9, 1980 Mr. Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Japan Patent Office l Case indication 17 → Japanese Patent Application No. 056443 (Japanese Patent Application No. 056443 (1983)
(filed on March 31) 2 Name of the invention Control device for automatic transmission 3 Relationship with the case of the person making the amendment Applicant's address (residence) Name (name) (oog Aisin Seiki Co., Ltd. Aisin Warner Co., Ltd. 6 Increased due to amendment) Number of inventions: None 7 Subject of amendment ゛ Full text of the specification and drawings 8 Contents of the amendment: Inscription of the specification and drawings (φx%t=Jr, t-) Procedural amendment (voluntary) Patent Office August 11, 1982 Director Kazuo Wakasugi 1. Indication of the case 1981 Patent Application No. 05644 J (filed on March 31, 1988) 2. Name of the invention Relationship to the case Patent applicant address Name (Name) (oog Aisin Seiki Aisin Warner Co., Ltd. 4, Agent 5, Date of amendment order Voluntary 6, Number of inventions increased by amendment None ■ Detailed description of the invention in the written specification submitted on May 8, 1988 The column has been supplemented as follows: (1) On page 2, line 13 of the specification, "with the constituent elements" is corrected to "the constituent elements." (2) On page 2, lines 13-14 of the specification, "Control" is corrected to "braking". (3) Page 4, line 3, page 5, line 1, "previous period" is corrected to "above". (4) Page 5, line 1 Page 16, line 1, replace “as shown in Table 1” with “
As shown in Table 2. (5) On page 166, line 8, "Table 1" is corrected to "Table 2." (6) On page 23, line 17, "solenoid" is corrected to "solenoid square." (7) Page 24, line 4 [”, “B-1 room entrance 2” is changed to “B
-1 room b2”. (8) Page 24, line 19 [Room B-1 D IJ r
Correct to B-1 room b IJ. (9) On page 24, line 20, "transmission mechanism" is corrected to "transmission mechanism 140." (lO) Insert the European text after line 11 on page 26. ``Applicant Ainno Seiki Co., Ltd. Aisin Warner Co., Ltd. Agent Patent Attorney Asami Kato'' Il. The claims column of the specification is amended as follows. r l) detecting a shift position by means of a control device for an automatic transmission that selectively engages and disengages frictional engagement elements to achieve at least three gears by switching at least two valve means; means connected to the detection means for determining town shift; and means for detecting vehicle speed;
a stage for switching a valve in a hydraulic circuit that operates a high-speed stage element of the frictional engagement device; a means for switching a valve in a hydraulic circuit that operates a low-speed stage element of the frictional engagement device; and a shift determination for the down 7'. and an electric circuit means into which the output of the vehicle speed detecting means and the vehicle speed detecting means is input, and which controls the two hydraulic circuit valve switching means to generate a neutral interval having a length proportional to the vehicle speed during a town shift. Automatic transmission control device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)少くとも二つの弁手段の切換により、摩擦係合要素
を選択的に係合解放せしめて少くとも三つの変速段を達
成する自動変速機の制御装置において、シフトポジショ
ンを検出する手段と、該検出手段に接続され、タウンシ
フトを判別する手段と、車速を検出する手段と、前記摩
擦係合装置の高速段用要素を作動させる油圧回゛路の弁
をジノ換える手段と、前期摩擦係合装置の低速段用要素
を作動させる油圧回路の弁を切換える手段と、前記タウ
ンシフト判別手段及び車速検出手段の出力が入力され、
ダウンシフト時において前記二つの油圧回路弁切換手段
を制御して重速に比例した長さのニュートラルインター
バルを発生する電気回路手段とを含むことを特徴とする
自動変速機の制御装置。 2) スロットル開度検出手段が設けられ、この検出手
段の出力は前期弁切換手段制御手段に人力され、該制御
手段はスロットル開度にも応答した長さのニュートラル
インターバルを発生させる特許請求の範囲第1項記載の
制御装置。
[Claims] 1) In a control device for an automatic transmission that selectively engages and disengages frictional engagement elements by switching at least two valve means to achieve at least three gears, the shift position a means for detecting a vehicle speed; a means connected to the detecting means for determining town shift; a means for detecting vehicle speed; and a valve in a hydraulic circuit for operating a high-speed gear element of the frictional engagement device. a means for switching a valve of a hydraulic circuit for operating a low gear element of the first frictional engagement device; outputs of the town shift determining means and the vehicle speed detecting means are input;
A control device for an automatic transmission, comprising electric circuit means for controlling the two hydraulic circuit valve switching means to generate a neutral interval having a length proportional to heavy speed during downshifting. 2) Throttle opening detection means is provided, the output of this detection means is manually inputted to the preceding valve switching means control means, and the control means generates a neutral interval whose length also responds to the throttle opening. The control device according to item 1.
JP58056443A 1983-03-31 1983-03-31 Control device for automatic transmission Pending JPS59183157A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4843204A (en) * 1971-10-01 1973-06-22
JPS538026A (en) * 1976-06-16 1978-01-25 Fujitsu Ltd Readout system for error information

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