JPS5918414A - 太陽光方向センサ - Google Patents
太陽光方向センサInfo
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- JPS5918414A JPS5918414A JP12858382A JP12858382A JPS5918414A JP S5918414 A JPS5918414 A JP S5918414A JP 12858382 A JP12858382 A JP 12858382A JP 12858382 A JP12858382 A JP 12858382A JP S5918414 A JPS5918414 A JP S5918414A
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- cylindrical body
- sensor
- optical sensor
- optical sensors
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7861—Solar tracking systems
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Remote Sensing (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、太陽の方向を検出するための太陽光方向セン
サに係り、特に、太陽光エネルギーを収集する装置に搭
載し、該太陽光エネルギー収集装置全太陽の移動（（正
確に追従させるのに好適な太陽光方向センサに関する。
サに係り、特に、太陽光エネルギーを収集する装置に搭
載し、該太陽光エネルギー収集装置全太陽の移動（（正
確に追従させるのに好適な太陽光方向センサに関する。
近時、省エネルギ一時代を迎え、各方面で太陽光エネル
ギーの効果的利用について研究開発が行わ扛ているが、
太陽光エネルギーを効果的に利用するためには、捷ず、
太陽光エネルギーを効果的に収集することが肝要であり
、そのためには、太陽光エネルギー収集装置を太陽の移
動に追従させて常に最も効率のよい状態で太陽光エネル
ギーを収集する必要がある。
ギーの効果的利用について研究開発が行わ扛ているが、
太陽光エネルギーを効果的に利用するためには、捷ず、
太陽光エネルギーを効果的に収集することが肝要であり
、そのためには、太陽光エネルギー収集装置を太陽の移
動に追従させて常に最も効率のよい状態で太陽光エネル
ギーを収集する必要がある。
本発明は、上述のごとき要請に鑑みてなされたもので、
特に、太陽光エネルギー収集装置に搭載して該太陽光エ
ネルギー収集装置を太陽の移動に自動追尾させるのに好
適な太陽光方向センサに関する。
特に、太陽光エネルギー収集装置に搭載して該太陽光エ
ネルギー収集装置を太陽の移動に自動追尾させるのに好
適な太陽光方向センサに関する。
第１図は、本発明による太陽光方向センサの全体斜視図
、第２図は、第１図の■−打線断面図、第３図は、平面
図、第４図は、第２図のＩｆ−Ｎ線断面図で、図中、１
は角又は丸形の筒体、２は該筒体の上端部に設けられた
フランジ、Ｘ１〜Ｘ４及びＸｃ は光センサで、前記
フランジ２の中央部には多角形又（は円形の窓３が設け
ら扛ている。光センサＸ１〜Ｘ４は、Ｘｌ とＸ２
及びＸ３ とＸ４ がそ汀ぞ扛対をなして第４図
に示すように相対向して配設さｎ、かつ、その内側端面
が、筒体１を太陽の方向に正確に向けた時にできるフラ
ンジ２の蔭の線と一致するように配設さ扛、光センサＸ
ｃ は低板４の上面略中央に配設さｎている。従って
、筒体１が正確に太陽の方向を向いている時、換言すｎ
ば、太陽光がＡの方向からくる時は、光センサＸ１〜Ｘ
４ には直達太陽光０は入射せず、間接太陽光（Ｉ）
のみが入射し、光センサＸｃ には、直達太陽光（２
）及び間接太陽光（Ｉ）が入射することになる。しかし
、筒体１が太陽の方向からずれ、例えば、太陽光がＢ方
向からくるものとすれば、光センサＸ１は、αの部分で
直達太陽光０を受け、全体で間接太陽光（Ｉ） を受け
、光センサＸ２ は間接太陽光（Ｉ）のみを受けるこ
とになる。更に詳細に説明すると、筒体１が太陽の方向
と正確に一致している時は、光センサＸ１ とＸ２
（又はＸ３ とＸ４）が受ける太陽光は等しく、筒
体１が太陽の方向からずｎると光センサＸ１ とＸ２
（又はＸ３ とＸ４ ）に入射する太陽光が相
違するので、この差異を検出して光センサＸ１ とＸ
２ に入る太陽光が等しくなるように、換言す肚ば、
筒体１がＡ方向を向くように制御す扛ば、筒体１は正確
に太陽の′−向を向くようになり、従って、該太陽光方
向センサを搭載した太陽光収集装置も正確に太陽の方向
を向くことになる。しかしながら、上述のごとき太陽光
方向センサにおいては、筒体］内における間接太陽光（
Ｉ）の分布は、第５図に示すように、中央部において大
きく、外周部は小さいから、この差を補正しないと、直
達太陽光が光センサを横切る位置すなわち前記αを正確
に求めることができない。
、第２図は、第１図の■−打線断面図、第３図は、平面
図、第４図は、第２図のＩｆ−Ｎ線断面図で、図中、１
は角又は丸形の筒体、２は該筒体の上端部に設けられた
フランジ、Ｘ１〜Ｘ４及びＸｃ は光センサで、前記
フランジ２の中央部には多角形又（は円形の窓３が設け
ら扛ている。光センサＸ１〜Ｘ４は、Ｘｌ とＸ２
及びＸ３ とＸ４ がそ汀ぞ扛対をなして第４図
に示すように相対向して配設さｎ、かつ、その内側端面
が、筒体１を太陽の方向に正確に向けた時にできるフラ
ンジ２の蔭の線と一致するように配設さ扛、光センサＸ
ｃ は低板４の上面略中央に配設さｎている。従って
、筒体１が正確に太陽の方向を向いている時、換言すｎ
ば、太陽光がＡの方向からくる時は、光センサＸ１〜Ｘ
４ には直達太陽光０は入射せず、間接太陽光（Ｉ）
のみが入射し、光センサＸｃ には、直達太陽光（２
）及び間接太陽光（Ｉ）が入射することになる。しかし
、筒体１が太陽の方向からずれ、例えば、太陽光がＢ方
向からくるものとすれば、光センサＸ１は、αの部分で
直達太陽光０を受け、全体で間接太陽光（Ｉ） を受け
、光センサＸ２ は間接太陽光（Ｉ）のみを受けるこ
とになる。更に詳細に説明すると、筒体１が太陽の方向
と正確に一致している時は、光センサＸ１ とＸ２
（又はＸ３ とＸ４）が受ける太陽光は等しく、筒
体１が太陽の方向からずｎると光センサＸ１ とＸ２
（又はＸ３ とＸ４ ）に入射する太陽光が相
違するので、この差異を検出して光センサＸ１ とＸ
２ に入る太陽光が等しくなるように、換言す肚ば、
筒体１がＡ方向を向くように制御す扛ば、筒体１は正確
に太陽の′−向を向くようになり、従って、該太陽光方
向センサを搭載した太陽光収集装置も正確に太陽の方向
を向くことになる。しかしながら、上述のごとき太陽光
方向センサにおいては、筒体］内における間接太陽光（
Ｉ）の分布は、第５図に示すように、中央部において大
きく、外周部は小さいから、この差を補正しないと、直
達太陽光が光センサを横切る位置すなわち前記αを正確
に求めることができない。
このような欠点を解決するために、本出願人は、先に、
上述のごとき筒体内における間接太陽光の分布をも考慮
して太陽光方向センサの向きと太陽の位置とのずれを数
量として正確に検出し得るようにした太陽光方向センサ
を提案した（特願昭５６−９９９９３号）。
上述のごとき筒体内における間接太陽光の分布をも考慮
して太陽光方向センサの向きと太陽の位置とのずれを数
量として正確に検出し得るようにした太陽光方向センサ
を提案した（特願昭５６−９９９９３号）。
第１図乃至第４図に示した太陽光センサにおいて、今、
フランジ２の」二面に光センサＸｏ ｆ配設したもの
と仮定し、この光センサＸｏ に入射する総太陽光量
ｅｓｏ 、直達太陽光量’（ｚＤｏ 、光センサＸ
。の電気的出力信号ｋＬ。、該光センサの光電変換係数
をδ。（−８゜／Ｌｏ）、直達比率をβ。（Ｄｏ／Ｓｏ
）とす扛ば、 Ｓｏ −δ。Ｌｏ ・・・・・（１）Ｄｏ＝β。Ｓ
ｏ−β。δ。Ｌｏ 叫・・（２）が成立する。
フランジ２の」二面に光センサＸｏ ｆ配設したもの
と仮定し、この光センサＸｏ に入射する総太陽光量
ｅｓｏ 、直達太陽光量’（ｚＤｏ 、光センサＸ
。の電気的出力信号ｋＬ。、該光センサの光電変換係数
をδ。（−８゜／Ｌｏ）、直達比率をβ。（Ｄｏ／Ｓｏ
）とす扛ば、 Ｓｏ −δ。Ｌｏ ・・・・・（１）Ｄｏ＝β。Ｓ
ｏ−β。δ。Ｌｏ 叫・・（２）が成立する。
同様に、光センサＸｃについては、
Ｓｃ −δｃ Ｌｃ−・・（３）
Ｄｃ −βｃ Ｓｃ−βＣδｃＬｃ ・−（４）が
成立する。
成立する。
また、光センサＸ１ については、該光センサＸ１の
全面に直達太陽光が当っている時は、Ｓ１＝δ１． Ｌ
ｌ ・・・・・・（５）が成立する３、 この時、光センサＸ２ には、直達太陽光が当ってい
ないので、該光センサＸ２ については、Ｓ −δ２
Ｌ２−’２ ・・・・・（７）Ｄ２二〇・・・・（８
） が成立する（ただし、■２は光センサｘ２ に入射す
る間接太陽光量）。
全面に直達太陽光が当っている時は、Ｓ１＝δ１． Ｌ
ｌ ・・・・・・（５）が成立する３、 この時、光センサＸ２ には、直達太陽光が当ってい
ないので、該光センサＸ２ については、Ｓ −δ２
Ｌ２−’２ ・・・・・（７）Ｄ２二〇・・・・（８
） が成立する（ただし、■２は光センサｘ２ に入射す
る間接太陽光量）。
ここで、今、光センサＸ１ の一部に太陽光が当って
いる場合、すなわち、光センサＸ０ の筒内光束の外
周に接する側を０とし、該光束の外周が、第２図に示す
ように、該光センサＸ１ヲ横切る位置の光センサＸ１
の全長に対する比率をαとした時、前記筒内光束の外
周が０〈α〈１の範囲内にある場合は、光センサＸ□
に入る総太陽光量ヲ８１、その時の電気的出力信号をＬ
ｌ （ｍ■）、光電変換係数をδ１ とすれば、Ｓ、−
δ□Ｌ１が成立する。っここで、直達太陽光は該光セン
サＸ１ のα部分にのみ入射し、間接太陽光は該光セ
ンサＸ１．の全面に入射するので、 Ｓｌ ”’ αＤ１＋ １１ ＝ ａＤｃ ＋
８２ ””” （９）（ただし、■１ は光セン
サＸ１ に入射する間接太陽光量で、これは、光セン
サＸ２ に入射する間接太陽光ＩＪｉ１２ すなわ
ち光センサＸ２ に入射する総太陽光量Ｓ２ に略
等しい） が成立し、第（９）式に第（４）式及び第（７）式を代
入すると、 Ｓｌ−αβＣδｃ Ｌ ｃ＋δ２Ｌ２ ・・・ （１０
）が得らｎる。而して、Ｓ□−δ、Ｌ□であるから、第
（１０）式は、 δＩ Ｌｌ −αβＣδｃ’Ｌｃ＋δ２ Ｌ ２
＝・・（１１）となる。
いる場合、すなわち、光センサＸ０ の筒内光束の外
周に接する側を０とし、該光束の外周が、第２図に示す
ように、該光センサＸ１ヲ横切る位置の光センサＸ１
の全長に対する比率をαとした時、前記筒内光束の外
周が０〈α〈１の範囲内にある場合は、光センサＸ□
に入る総太陽光量ヲ８１、その時の電気的出力信号をＬ
ｌ （ｍ■）、光電変換係数をδ１ とすれば、Ｓ、−
δ□Ｌ１が成立する。っここで、直達太陽光は該光セン
サＸ１ のα部分にのみ入射し、間接太陽光は該光セ
ンサＸ１．の全面に入射するので、 Ｓｌ ”’ αＤ１＋ １１ ＝ ａＤｃ ＋
８２ ””” （９）（ただし、■１ は光セン
サＸ１ に入射する間接太陽光量で、これは、光セン
サＸ２ に入射する間接太陽光ＩＪｉ１２ すなわ
ち光センサＸ２ に入射する総太陽光量Ｓ２ に略
等しい） が成立し、第（９）式に第（４）式及び第（７）式を代
入すると、 Ｓｌ−αβＣδｃ Ｌ ｃ＋δ２Ｌ２ ・・・ （１０
）が得らｎる。而して、Ｓ□−δ、Ｌ□であるから、第
（１０）式は、 δＩ Ｌｌ −αβＣδｃ’Ｌｃ＋δ２ Ｌ ２
＝・・（１１）となる。
一方、Ｄｃ＝Ｓｃ−Ｉｃ −（１２）であり、ここで
、 （ただし、■。共■１） とすれば、前記（１２）式は ■２ Ｄ ｃ ＝ Ｓ ｃ −＝ （１４）λ となり、これより δ２Ｌ２ δＣβｃＬｃ＝δｃ Ｌ ｃ −−・・（１５）λ を得る。
、 （ただし、■。共■１） とすれば、前記（１２）式は ■２ Ｄ ｃ ＝ Ｓ ｃ −＝ （１４）λ となり、これより δ２Ｌ２ δＣβｃＬｃ＝δｃ Ｌ ｃ −−・・（１５）λ を得る。
この第（１５）式を第０式に代入するととなり、これよ
り、 を得ることができる。
り、 を得ることができる。
ここで、筒体１の形状、大きさが定まれば、該筒体内に
入射した間接太陽光の相対的分布は一定であるから、予
め、ＩＣ及び■２ を実測して求め、λ＝■２／■ｃ
を求めておくと、該λは定数となる。
入射した間接太陽光の相対的分布は一定であるから、予
め、ＩＣ及び■２ を実測して求め、λ＝■２／■ｃ
を求めておくと、該λは定数となる。
而して、前記δ１、δ２、δＣは定数であるから、前述
のようにして、λ−Ｉ２ ／ Ｉｃ ’ｅ予め求めてお
くと、各光センサの電気的出力信号のみからαすなわち
太陽光の入射方向と太陽光方向センサのずれを数置的に
正確に求めることができる。
のようにして、λ−Ｉ２ ／ Ｉｃ ’ｅ予め求めてお
くと、各光センサの電気的出力信号のみからαすなわち
太陽光の入射方向と太陽光方向センサのずれを数置的に
正確に求めることができる。
しかしながら、上記本出願人が先に提案した太陽光方向
センサによると、太陽が雲等によって瞬間的に遮ぎら扛
ると太陽光が瞬間的に散乱さ扛、その散乱光が筒体内の
光センサＸ１ 〜Ｘ４ に光量的に不均一に或いは時
間差をもって入射し、その瞬間的な不均衡に太陽光収集
装置が敏感に追従して−・ンチングを起こす原因を生じ
る等の欠点があった。
センサによると、太陽が雲等によって瞬間的に遮ぎら扛
ると太陽光が瞬間的に散乱さ扛、その散乱光が筒体内の
光センサＸ１ 〜Ｘ４ に光量的に不均一に或いは時
間差をもって入射し、その瞬間的な不均衡に太陽光収集
装置が敏感に追従して−・ンチングを起こす原因を生じ
る等の欠点があった。
第６図及び第７図は、上述のごとき欠点を解決するため
に本出願人が先に提案した太陽光方向センサの一例を示
す図で、図示のように、窓３の縁から下した垂線が光セ
ンサＸ□ 〜Ｘ４ の中間部（第１〜４図に示した先
行技術では端部）にくるように該光センサＸ□〜Ｘ４ヲ
配設するようにしたものである。すなわち、先行技術に
おいては、フランジ２の窓３の縁から下した仮想垂線と
光センサＸ□ 〜ｘ４ の内側の端部を一致させるよ
うにしていたが、該光センサＸ□ 〜Ｘ４ の端部を
窓３の縁から下した仮想垂線に正確に一致させることは
非常に困難であり、また、光センサＸ１ 〜Ｘ４ の
端部を正確に直線仕上げすることも非常に困難であリ、
しかも、各光センサの端部が直達光の有無を決める境界
線上にあるため、検出器の動作開始点が非常に不安定で
あったが、このようにすると、窓３の縁から下した仮想
垂線が光センサＸ１〜Ｘ４の任意中間位置にくるように
構成さｎているので、前記先行技術におけるような不安
定材料はなくなり、単に、各センサＸ１ 〜Ｘ４ の
幅ｔのみを正確に仕上げればよく、従って、非常に簡単
な構成によって正確にかつハンチング等の不安定動作を
生じることなく太陽光の方向を検出することができる。
に本出願人が先に提案した太陽光方向センサの一例を示
す図で、図示のように、窓３の縁から下した垂線が光セ
ンサＸ□ 〜Ｘ４ の中間部（第１〜４図に示した先
行技術では端部）にくるように該光センサＸ□〜Ｘ４ヲ
配設するようにしたものである。すなわち、先行技術に
おいては、フランジ２の窓３の縁から下した仮想垂線と
光センサＸ□ 〜ｘ４ の内側の端部を一致させるよ
うにしていたが、該光センサＸ□ 〜Ｘ４ の端部を
窓３の縁から下した仮想垂線に正確に一致させることは
非常に困難であり、また、光センサＸ１ 〜Ｘ４ の
端部を正確に直線仕上げすることも非常に困難であリ、
しかも、各光センサの端部が直達光の有無を決める境界
線上にあるため、検出器の動作開始点が非常に不安定で
あったが、このようにすると、窓３の縁から下した仮想
垂線が光センサＸ１〜Ｘ４の任意中間位置にくるように
構成さｎているので、前記先行技術におけるような不安
定材料はなくなり、単に、各センサＸ１ 〜Ｘ４ の
幅ｔのみを正確に仕上げればよく、従って、非常に簡単
な構成によって正確にかつハンチング等の不安定動作を
生じることなく太陽光の方向を検出することができる。
ただし、αは第６図に示すように窓３の縁から下した仮
想垂線が当る位置を０位置とする。また、この例におい
ては、光センサＸ１ 〜Ｘ４ の中間位置に直達光の
有無を決める境界線がくるように構成さ扛ているので、
該境界線の移動に対して光センサの検出出力の直線性が
よくなり、しかも、直達光が当っている部分の検出出力
が予めバイアスされていることになるため、瞬間的に外
乱が入ってもそｎによってあ１り大きな影響は受けない
。
想垂線が当る位置を０位置とする。また、この例におい
ては、光センサＸ１ 〜Ｘ４ の中間位置に直達光の
有無を決める境界線がくるように構成さ扛ているので、
該境界線の移動に対して光センサの検出出力の直線性が
よくなり、しかも、直達光が当っている部分の検出出力
が予めバイアスされていることになるため、瞬間的に外
乱が入ってもそｎによってあ１り大きな影響は受けない
。
すなわち、Ｎ／Ｓ及び直線性がよくなり、コントロール
が非常に楽になる等の利点があった。
が非常に楽になる等の利点があった。
しかしながら、上記本出願人が先に提案した太陽光方向
センサにおいて、雲等によって長時間に亘って太陽光が
遮ぎら扛、その間に太陽が移動し、太陽光Ｌ１ の入
射角がθ１ 以上にず扛ると、光センサＸ１ 〜Ｘ４
のいずれも太陽光が当らなくなり、該太陽光方向セン
サは最早太陽の方向を検知することができなくなり、従
って、太陽光の入射角が一旦θ□ 以上にずれてしまう
と、それ以降は全く追尾機能を失ってしまう欠点があっ
た。特に、南北方向にず扛て光センサＸ３、Ｘ４ に
直達光が当らなくなった場合、天空光のため、上側に位
置する光センサ（一般的には北側の光センサ）に対して
下側に位置する光センサ−７（一般的には南側の光セン
サ）により多くの散乱光が入射し、そのため、南北方向
のバランスをとるのが困難であった。
センサにおいて、雲等によって長時間に亘って太陽光が
遮ぎら扛、その間に太陽が移動し、太陽光Ｌ１ の入
射角がθ１ 以上にず扛ると、光センサＸ１ 〜Ｘ４
のいずれも太陽光が当らなくなり、該太陽光方向セン
サは最早太陽の方向を検知することができなくなり、従
って、太陽光の入射角が一旦θ□ 以上にずれてしまう
と、それ以降は全く追尾機能を失ってしまう欠点があっ
た。特に、南北方向にず扛て光センサＸ３、Ｘ４ に
直達光が当らなくなった場合、天空光のため、上側に位
置する光センサ（一般的には北側の光センサ）に対して
下側に位置する光センサ−７（一般的には南側の光セン
サ）により多くの散乱光が入射し、そのため、南北方向
のバランスをとるのが困難であった。
本発明は、上述のごとき先行技術の欠点を解決するため
になさ扛たもので、第８図に示すように、例えば、前述
のごとき筒体１の相対向する側部に筐体１０．２０を設
け、各筐体の土壁に相互に対向する方向に延長する長穴
１１ 、２１ ｉ設けるとともに、該長大の軸が直交す
る内壁面に該長大の軸と直交する水平面方向に延長する
光センサｘ５． ｘ６−４設けたものである。
になさ扛たもので、第８図に示すように、例えば、前述
のごとき筒体１の相対向する側部に筐体１０．２０を設
け、各筐体の土壁に相互に対向する方向に延長する長穴
１１ 、２１ ｉ設けるとともに、該長大の軸が直交す
る内壁面に該長大の軸と直交する水平面方向に延長する
光センサｘ５． ｘ６−４設けたものである。
第９図は、第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は、
第８図のＸ−Ｘ線断面図で、このようにすると、太陽光
方向センサＸ３．Ｘ４に対する太陽光の入射角が０１
以上にずｎてしまっても、θ２−θ１の範囲ならば、光
センサＸ５ 又はＸ６ によって太陽の方向を検知
することができ、しかも、長穴にしであるため、天空光
の入射光量が少なく、両光センサＸ５．Ｘ６に略等しく
散乱光が入射するので、前記先行技術に比してかなり長
時間に亘って太陽光が雲によって遮ぎられてぃても、太
陽光追尾機能を失なうことなく、雲がなくなって太陽光
が入射すると直ちに太陽光追尾動作を開始する。なお、
第８図には、筐体１０．２０’（ｒ−筒体１の東西側面
に取り付けた例を示したが、長穴及び光センサの位置関
係が第８図の状態にありさえず扛ば、図示位置に限定さ
れることなく、また、筒体に必ずしも取り付けることな
く、任意位置に取り付けてもよいことは容易に理解でき
よう。また、前記θ２ を更に大きくしたい場合には、
筐体１０及び２０の側壁に、例えば、第８図に点線１．
２ 、２２にて示すように、前記長穴１１ 、２１に連
続する穴１２．２２ｉ設ければよい。
第８図のＸ−Ｘ線断面図で、このようにすると、太陽光
方向センサＸ３．Ｘ４に対する太陽光の入射角が０１
以上にずｎてしまっても、θ２−θ１の範囲ならば、光
センサＸ５ 又はＸ６ によって太陽の方向を検知
することができ、しかも、長穴にしであるため、天空光
の入射光量が少なく、両光センサＸ５．Ｘ６に略等しく
散乱光が入射するので、前記先行技術に比してかなり長
時間に亘って太陽光が雲によって遮ぎられてぃても、太
陽光追尾機能を失なうことなく、雲がなくなって太陽光
が入射すると直ちに太陽光追尾動作を開始する。なお、
第８図には、筐体１０．２０’（ｒ−筒体１の東西側面
に取り付けた例を示したが、長穴及び光センサの位置関
係が第８図の状態にありさえず扛ば、図示位置に限定さ
れることなく、また、筒体に必ずしも取り付けることな
く、任意位置に取り付けてもよいことは容易に理解でき
よう。また、前記θ２ を更に大きくしたい場合には、
筐体１０及び２０の側壁に、例えば、第８図に点線１．
２ 、２２にて示すように、前記長穴１１ 、２１に連
続する穴１２．２２ｉ設ければよい。
更に、以上には１対の筐体を使用する場合の実施例につ
いて説明したが、必ずしも１対の筐体全使用する必要は
なく、例えば、第１１図に示すように、単一の筐体３０
ヲ使用し、該単−の筐体３０の土壁に相互に対向する方
向に延長する長穴１１ 、２１を設けるとともに、各長
大の軸が直交する内壁面に該長大の軸が直交する水平方
向に延長して光センサＸ５゜Ｘ６ を設けるようにし
てよく、また、その際、筐′体３０内に、第１２図に点
線３１にて示すように、前記長穴１．１ 、２１．−ｉ
分離するための隔壁３１ヲ設けてもよく、このようにす
ると、長穴１１がら入射する散乱光が光センサＸ６
に、また、長穴２１がら入射する散乱光が光センサＸ５
に影響しない。
いて説明したが、必ずしも１対の筐体全使用する必要は
なく、例えば、第１１図に示すように、単一の筐体３０
ヲ使用し、該単−の筐体３０の土壁に相互に対向する方
向に延長する長穴１１ 、２１を設けるとともに、各長
大の軸が直交する内壁面に該長大の軸が直交する水平方
向に延長して光センサＸ５゜Ｘ６ を設けるようにし
てよく、また、その際、筐′体３０内に、第１２図に点
線３１にて示すように、前記長穴１．１ 、２１．−ｉ
分離するための隔壁３１ヲ設けてもよく、このようにす
ると、長穴１１がら入射する散乱光が光センサＸ６
に、また、長穴２１がら入射する散乱光が光センサＸ５
に影響しない。
以上の説明から明らかなように、本発明によると、広範
囲にわたって太陽光追尾が可能で、従って、雲天が長時
間にわたって続いた後においても直ちに太陽の方向に追
尾可能な太陽光方向センサ全提供することができる。
囲にわたって太陽光追尾が可能で、従って、雲天が長時
間にわたって続いた後においても直ちに太陽の方向に追
尾可能な太陽光方向センサ全提供することができる。
第１図は、本出願人が先に提案した太陽光方向センサの
全体斜視図、第２図は、第１図の■−■細断面図（側断
面図）、第３図は平面図、第４図は、第２図のＩＶ −
ＩＶ線断面図、第５図は、筒体１内における間接太陽光
（Ｉ）の分布図、第６図は、本出願人が先に提案した太
陽光方向センサの他の例を示す側断面図、第７図は、第
６図の平面図、第８図は、本発明による太陽光方向セン
サの一実施例を説明するための概略全体構成図、第９図
は、第８図のｒＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は、第８図
のＸ−Ｘ線断面図、第１１図及び第１２図は、それぞｎ
本発明の池の実施例を説明するための平面図である。 １・・・筒体、２・・・第１のフランジ、３・・・窓、
４・・・底板、５・・・窓、６・・・第２のフランジ、
Ｘ０〜Ｘ６及びＸｃ−光センサ、１０ 、２０ 、３０
−筐体、１１ 、１２ 、２１ 。 ２２・・・長穴、３１・・・隔壁。 （４５，’）
全体斜視図、第２図は、第１図の■−■細断面図（側断
面図）、第３図は平面図、第４図は、第２図のＩＶ −
ＩＶ線断面図、第５図は、筒体１内における間接太陽光
（Ｉ）の分布図、第６図は、本出願人が先に提案した太
陽光方向センサの他の例を示す側断面図、第７図は、第
６図の平面図、第８図は、本発明による太陽光方向セン
サの一実施例を説明するための概略全体構成図、第９図
は、第８図のｒＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は、第８図
のＸ−Ｘ線断面図、第１１図及び第１２図は、それぞｎ
本発明の池の実施例を説明するための平面図である。 １・・・筒体、２・・・第１のフランジ、３・・・窓、
４・・・底板、５・・・窓、６・・・第２のフランジ、
Ｘ０〜Ｘ６及びＸｃ−光センサ、１０ 、２０ 、３０
−筐体、１１ 、１２ 、２１ 。 ２２・・・長穴、３１・・・隔壁。 （４５，’）
Claims (3)
- （１）、筒体と、該筒体の上端部に設けられ、かつ該筒
体の内径よりも小さい多角形の窓を有する不透明体のフ
ランジと、前記筒体の下端部において該筒体の路中央部
に設けられた第１の光センサと、前記筒体の下端部に設
けらｎかつその内側端面又は中間位置が前記フランジの
窓の縁から下した仮想垂線と交わる位置に対称に配設さ
れた少なくとも１対の第２及び第３の光センサとを有す
る太陽光方向センサにおいて、更に、筐体を具備し、該
筐体はその上壁に相互に対向する方向に延長する２つの
長穴を有し、かつ、該首長穴の軸が直交する内壁面に該
長大の軸と直交する水平方向に延長する光センサを有す
ることを特徴とする太陽光方向センサ。 - （２）、前記筐体内に前記２つの長穴を分離するための
隔壁を有すること全特徴とする特許請求の範囲第（１）
項に記載の太陽光方向センサ。 - （３）、筒体と、該筒体の゛上端部に設けられ、かつ該
筒体の内径よりも小さい多角形の窓を有する不透明体の
フランジと、前記筒体の下端部において該筒体の路中央
部に設けられた第１の光センサと、前記筒体の下端部に
設けら扛かつその内側端面又は中間位置が前記フランジ
の窓の縁から下した仮想垂線と交わる位置に対称に配設
された少なくとも１対の第２及び第３の光センサとを有
する太陽光方向センサにおいて、更に、１対の筐体を具
備し、各筐体をその上壁に長穴を有するとともに、該長
穴の軸が直交する内壁面に該長大の軸と直交する水平方
向に延長する光センサを有し、前記１対の筐体が前記長
穴が平行になるように配設さｎていることを特徴とする
太陽光方向センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12858382A JPS5918414A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 太陽光方向センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12858382A JPS5918414A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 太陽光方向センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5918414A true JPS5918414A (ja) | 1984-01-30 |
| JPS6323482B2 JPS6323482B2 (ja) | 1988-05-17 |
Family
ID=14988338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12858382A Granted JPS5918414A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 太陽光方向センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918414A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07311084A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-11-28 | Nippondenso Co Ltd | 日射センサ装置 |
| JP2013045779A (ja) * | 2011-08-21 | 2013-03-04 | Denso Corp | 光センサ |
| JP2017219340A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | シャープ株式会社 | 受光器および携帯型電子機器 |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP12858382A patent/JPS5918414A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07311084A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-11-28 | Nippondenso Co Ltd | 日射センサ装置 |
| JP2013045779A (ja) * | 2011-08-21 | 2013-03-04 | Denso Corp | 光センサ |
| JP2017219340A (ja) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | シャープ株式会社 | 受光器および携帯型電子機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6323482B2 (ja) | 1988-05-17 |
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