JPS6323482B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6323482B2 JPS6323482B2 JP12858382A JP12858382A JPS6323482B2 JP S6323482 B2 JPS6323482 B2 JP S6323482B2 JP 12858382 A JP12858382 A JP 12858382A JP 12858382 A JP12858382 A JP 12858382A JP S6323482 B2 JPS6323482 B2 JP S6323482B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sunlight
- cylindrical body
- optical sensor
- sensor
- elongated holes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
- G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
- G01S3/7861—Solar tracking systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、太陽の方向を検出するための太陽光
方向センサに係り、特に、太陽光エネルギーを収
集する装置に搭載し、該太陽光エネルギー収集装
置を太陽の移動に正確に追従させるのに好適な太
陽光方向センサに関する。
方向センサに係り、特に、太陽光エネルギーを収
集する装置に搭載し、該太陽光エネルギー収集装
置を太陽の移動に正確に追従させるのに好適な太
陽光方向センサに関する。
近時、省エネルギー時代を迎え、各方面で太陽
光エネルギーの効果的利用について研究開発が行
われているが、太陽光エネルギーを効果的に利用
するためには、まず、太陽光エネルギーを効果的
に収集することが肝要であり、そのためには、太
陽光エネルギー収集装置を太陽の移動に追従させ
て常に最も効率のよい状態で太陽光エネルギーを
収集する必要がある。
光エネルギーの効果的利用について研究開発が行
われているが、太陽光エネルギーを効果的に利用
するためには、まず、太陽光エネルギーを効果的
に収集することが肝要であり、そのためには、太
陽光エネルギー収集装置を太陽の移動に追従させ
て常に最も効率のよい状態で太陽光エネルギーを
収集する必要がある。
本発明は、上述のごとき要請に鑑みてなされた
もので、特に、太陽光エネルギー収集装置に搭載
して該太陽光エネルギー収集装置を太陽の移動に
自動追尾させるのに好適な太陽光方向センサに関
する。
もので、特に、太陽光エネルギー収集装置に搭載
して該太陽光エネルギー収集装置を太陽の移動に
自動追尾させるのに好適な太陽光方向センサに関
する。
第１図は、本発明による太陽光方向センサの全
体斜視図、第２図は、第１図の−線断面図、
第３図は、平面図、第４図は、第２図の−線
断面図で、図中、１は角又は丸形の筒体、２は該
筒体の上端部に設けられたフランジ、X1〜X4及
びXcは光センサで、前記フランジ２の中央部に
は多角形又は円形の窓３が設けられている。光セ
ンサX1〜X4は、X1とX2及びX3とX4がそれぞれ
対をなして第４図に示すように相対向して配設さ
れ、かつ、その内側端面が、筒体１を太陽の方向
に正確に向けて時にできるフランジ２の蔭の線と
一致するように配設され、光センサXcは低板４
の上面略中央に配設されている。従つて、筒体１
が正確に太陽の方向を向いている時、換言すれ
ば、太陽光がＡの方向からくる時は、光センサ
X1〜X4には直達太陽光Ｄは入射せず、間接太陽
光Ｉのみが入射し、光センサXcには、直達太陽
光Ｄ及び間接太陽光Ｉが入射することになる。し
かし、筒体Ｉが太陽の方向からずれ、例えば、太
陽光がＢ方向からくるものとすれば、光センサ
X1は、αの部分で直達太陽光Ｄを受け、全体で
間接太陽光Ｉを受け、光センサX2は間接太陽光
Ｉのみを受けることになる。更に詳細に説明する
と、筒体１が太陽の方向と正確に一致している時
は、光センサX1とX2（又はX3とX4）が受ける太
陽光は等しく、筒体１が太陽の方向からずれると
光センサX1とX2（又はX3とX4）に入射する太陽
光が相違するので、この差異を検出して光センサ
X1とX2に入る太陽光が等しくなるように、換言
すれば、筒体１がＡ方向を向くように制御すれ
ば、筒体１は正確に太陽の方向を向くようにな
り、従つて、該太陽光方向センサを搭載した太陽
光収集装置も正確に太陽の方向を向くことにな
る。しかしながら、上述のごとき太陽光方向セン
サにおいては、筒体１内における間接太陽光Ｉの
分布は、第５図に示すように、中央部において大
きく、外周部は小さいから、この差を補正しない
と、直達太陽光が光センサを横切る位置すなわち
前記αを正確に求めることができない。
体斜視図、第２図は、第１図の−線断面図、
第３図は、平面図、第４図は、第２図の−線
断面図で、図中、１は角又は丸形の筒体、２は該
筒体の上端部に設けられたフランジ、X1〜X4及
びXcは光センサで、前記フランジ２の中央部に
は多角形又は円形の窓３が設けられている。光セ
ンサX1〜X4は、X1とX2及びX3とX4がそれぞれ
対をなして第４図に示すように相対向して配設さ
れ、かつ、その内側端面が、筒体１を太陽の方向
に正確に向けて時にできるフランジ２の蔭の線と
一致するように配設され、光センサXcは低板４
の上面略中央に配設されている。従つて、筒体１
が正確に太陽の方向を向いている時、換言すれ
ば、太陽光がＡの方向からくる時は、光センサ
X1〜X4には直達太陽光Ｄは入射せず、間接太陽
光Ｉのみが入射し、光センサXcには、直達太陽
光Ｄ及び間接太陽光Ｉが入射することになる。し
かし、筒体Ｉが太陽の方向からずれ、例えば、太
陽光がＢ方向からくるものとすれば、光センサ
X1は、αの部分で直達太陽光Ｄを受け、全体で
間接太陽光Ｉを受け、光センサX2は間接太陽光
Ｉのみを受けることになる。更に詳細に説明する
と、筒体１が太陽の方向と正確に一致している時
は、光センサX1とX2（又はX3とX4）が受ける太
陽光は等しく、筒体１が太陽の方向からずれると
光センサX1とX2（又はX3とX4）に入射する太陽
光が相違するので、この差異を検出して光センサ
X1とX2に入る太陽光が等しくなるように、換言
すれば、筒体１がＡ方向を向くように制御すれ
ば、筒体１は正確に太陽の方向を向くようにな
り、従つて、該太陽光方向センサを搭載した太陽
光収集装置も正確に太陽の方向を向くことにな
る。しかしながら、上述のごとき太陽光方向セン
サにおいては、筒体１内における間接太陽光Ｉの
分布は、第５図に示すように、中央部において大
きく、外周部は小さいから、この差を補正しない
と、直達太陽光が光センサを横切る位置すなわち
前記αを正確に求めることができない。
このような欠点を解決するために、本出願人
は、先に、上述のごとき筒体内における間接太陽
光の分布をも考慮して太陽光方向センサの向きと
太陽の位置とのずれを数量として正確に検出し得
るようにした太陽光方向センサを提案した（特願
昭56−99993号）。
は、先に、上述のごとき筒体内における間接太陽
光の分布をも考慮して太陽光方向センサの向きと
太陽の位置とのずれを数量として正確に検出し得
るようにした太陽光方向センサを提案した（特願
昭56−99993号）。
第１図乃至第４図に示した太陽光センサにおい
て、今、フランジ２の上面に光センサX0を配設
したものと仮定し、この光センサX0に入射する
総太陽光量をS0、直達太陽光量をD0、光センサ
X0の電気的出力信号をL0、該光センサの光電変
換係数をδ0（＝S0／L0）、直達比率をβ0（D0／S0）
とすれば、 S0＝δ0L0 ……(1) D0＝β0S0＝β0δ0L0 ……(2) が成立する。
て、今、フランジ２の上面に光センサX0を配設
したものと仮定し、この光センサX0に入射する
総太陽光量をS0、直達太陽光量をD0、光センサ
X0の電気的出力信号をL0、該光センサの光電変
換係数をδ0（＝S0／L0）、直達比率をβ0（D0／S0）
とすれば、 S0＝δ0L0 ……(1) D0＝β0S0＝β0δ0L0 ……(2) が成立する。
同様に、光センサXcについては、
Sc＝δcLc ……(3)
Dc＝βcSc＝βcδcLc ……(4)
が成立する。
また、光センサX1については、該光センサX1
の全面に直達太陽光が当つている時は、 1＝1 1 ……(5) 1＝1 1＝1 1 1 ……(6) が成立する。
の全面に直達太陽光が当つている時は、 1＝1 1 ……(5) 1＝1 1＝1 1 1 ……(6) が成立する。
この時、光センサX2には、直達太陽光が当つ
ていないので、該光センサX2については、 S2＝δ2L2＝I2 ……(7) D2＝０ ……(8) が成立する（ただし、I2は光センサX2に入射する
間接太陽光量）。
ていないので、該光センサX2については、 S2＝δ2L2＝I2 ……(7) D2＝０ ……(8) が成立する（ただし、I2は光センサX2に入射する
間接太陽光量）。
ここで、今、光センサX1の一部に太陽光が当
つている場合、すなわち、光センサX1の筒内光
束の外周に接する側を０とし、該光束の外周が、
第２図に示すように、該光センサX1を横切る位
置の光センサX1の全長に対する比率をαとした
時、前記筒内光束の外周が０＜α＜１の範囲内に
ある場合は、光センサX1に入る総太陽光量をS1、
その時の電気的出力信号をL1（mV）、光電変換係
数をδ1とすれば、S1＝δ1L1が成立する。ここで、
直達太陽光は該光センサX1のα部分にのみ入射
し、間接太陽光は該光センサX1の全面に入射す
るので、 S1＝αD1＋I1＝αDc＋S2 ……(9) （ただし、I1は光センサX1に入射する間接太陽光
量で、これは、光センサX2に入射する間接太陽
光量I2すなわち光センサX2に入射する総太陽光量
S2に略等しい） が成立し、第(9)式に第(4)式及び第(7)式を代入する
と、 S1＝αβcδcLc＋δ2L2 ……(10) が得られる。而して、S1＝δ1L1であるから、第(10)
式は、 δ1L1＝αβcδcLc＋δ2L2 ……(11) となる。
つている場合、すなわち、光センサX1の筒内光
束の外周に接する側を０とし、該光束の外周が、
第２図に示すように、該光センサX1を横切る位
置の光センサX1の全長に対する比率をαとした
時、前記筒内光束の外周が０＜α＜１の範囲内に
ある場合は、光センサX1に入る総太陽光量をS1、
その時の電気的出力信号をL1（mV）、光電変換係
数をδ1とすれば、S1＝δ1L1が成立する。ここで、
直達太陽光は該光センサX1のα部分にのみ入射
し、間接太陽光は該光センサX1の全面に入射す
るので、 S1＝αD1＋I1＝αDc＋S2 ……(9) （ただし、I1は光センサX1に入射する間接太陽光
量で、これは、光センサX2に入射する間接太陽
光量I2すなわち光センサX2に入射する総太陽光量
S2に略等しい） が成立し、第(9)式に第(4)式及び第(7)式を代入する
と、 S1＝αβcδcLc＋δ2L2 ……(10) が得られる。而して、S1＝δ1L1であるから、第(10)
式は、 δ1L1＝αβcδcLc＋δ2L2 ……(11) となる。
一方、Dc＝Sc−Ic ……(12)
であり、ここで、
I2（又はI1）／Ic＝λ ……（13）
（ただし、I2≒I1）
とすれば、前記(12)式は
Dc＝ScI2／λ ……（14）
となり、これより
δcβcLc＝δcLc−δ2L2／λ ……（15）
を得る。
この第（15）式を第(11)式に代入すると
δ1L1＝α（δcLc−δ2L2／λ）＋δ2L2 ……（16）
となり、これより、
α＝δ1L1−δ2L2／δcLc−δ2L2／２ ……（17）
を得ることができる。
ここで、筒体１の形状、大きさが定まれば、該
筒体内に入射した間接太陽光の相対的分布は一定
であるから、予め、Ic及びI2を実測して求め、λ
＝I2／Icを求めておくと、該λは定数となる。而
して、前記δ1、δ2、δcは定数であるから、前述の
ようにして、λ＝I2／Icを予め求めておくと、各
光センサの電気的出力信号のみからαすなわち太
陽光の入射方向と太陽光方向センサのずれを数量
的に正確に求めることができる。
筒体内に入射した間接太陽光の相対的分布は一定
であるから、予め、Ic及びI2を実測して求め、λ
＝I2／Icを求めておくと、該λは定数となる。而
して、前記δ1、δ2、δcは定数であるから、前述の
ようにして、λ＝I2／Icを予め求めておくと、各
光センサの電気的出力信号のみからαすなわち太
陽光の入射方向と太陽光方向センサのずれを数量
的に正確に求めることができる。
しかしながら、上記本出願人が先に提案した太
陽光方向センサによると、太陽が雲等によつて瞬
間的に遮ぎられると太陽光が瞬間的に散乱され、
その散乱光が筒体内の光センサX1〜X4に光量的
に不均一に或いは時間差をもつて入射し、その瞬
間的な不均衡に太陽光収集装置が敏感に追従して
ハンチングを起こす原因を生じる等の欠点があつ
た。
陽光方向センサによると、太陽が雲等によつて瞬
間的に遮ぎられると太陽光が瞬間的に散乱され、
その散乱光が筒体内の光センサX1〜X4に光量的
に不均一に或いは時間差をもつて入射し、その瞬
間的な不均衡に太陽光収集装置が敏感に追従して
ハンチングを起こす原因を生じる等の欠点があつ
た。
第６図及び第７図は、上述のごとき欠点を解決
するために本出願人が先に提案した太陽光方向セ
ンサの一例を示す図で、図示のように、窓３の縁
から下した垂線が光センサX1〜X4の中間部（第
１〜４図に示した先行技術では端部）にくるよう
に該光センサX1〜X4を配設するようにしたもの
である。すなわち、先行技術においては、フラン
ジ２の窓３の縁から下した仮想垂線と光センサ
X1〜X4の内側の端部を一致させるようにしてい
たが、該光センサX1〜X4の端部を窓３の縁から
下した仮想垂線に正確に一致させることは非常に
困難であり、また、光センサX1〜X4の端部を正
確に直線仕上げすることも非常に困難であり、し
かも、各光センサの端部が直達光の有無を決める
境界線上にあるため、検出器の動作開始点が非常
に不安定であつたが、このようにすると、窓３の
縁から下した仮想垂線が光センサX1〜X4の任意
中間位置にくるように構成されているので、前記
先行技術におけるような不安定材料はなくなり、
単に、各センサX1〜X4の幅ｌのみを正確に仕上
げればよく、従つて、非常に簡単な構成によつて
正確にかつハンチング等の不安定動作を生じるこ
となく太陽光の方向を検出することができる。た
だし、αは第６図に示すように窓３の縁から下し
た仮想垂線が当る位置を０位置とする。また、こ
の例においては、光センサX1〜X4の中間位置に
直達光の有無を決める境界線がくるように構成さ
れているので、該境界線の移動に対して光センサ
の検出出力の直線性がよくなり、しかも、直達光
が当つている部分の検出出力が予めバイアスされ
ていることになるため、瞬間的に外乱が入つても
それによつてあまり大きな影響は受けない。すな
わち、Ｎ／Ｓ及び直線性がよくなり、コントロー
ルが非常に楽になる等の利点があつた。
するために本出願人が先に提案した太陽光方向セ
ンサの一例を示す図で、図示のように、窓３の縁
から下した垂線が光センサX1〜X4の中間部（第
１〜４図に示した先行技術では端部）にくるよう
に該光センサX1〜X4を配設するようにしたもの
である。すなわち、先行技術においては、フラン
ジ２の窓３の縁から下した仮想垂線と光センサ
X1〜X4の内側の端部を一致させるようにしてい
たが、該光センサX1〜X4の端部を窓３の縁から
下した仮想垂線に正確に一致させることは非常に
困難であり、また、光センサX1〜X4の端部を正
確に直線仕上げすることも非常に困難であり、し
かも、各光センサの端部が直達光の有無を決める
境界線上にあるため、検出器の動作開始点が非常
に不安定であつたが、このようにすると、窓３の
縁から下した仮想垂線が光センサX1〜X4の任意
中間位置にくるように構成されているので、前記
先行技術におけるような不安定材料はなくなり、
単に、各センサX1〜X4の幅ｌのみを正確に仕上
げればよく、従つて、非常に簡単な構成によつて
正確にかつハンチング等の不安定動作を生じるこ
となく太陽光の方向を検出することができる。た
だし、αは第６図に示すように窓３の縁から下し
た仮想垂線が当る位置を０位置とする。また、こ
の例においては、光センサX1〜X4の中間位置に
直達光の有無を決める境界線がくるように構成さ
れているので、該境界線の移動に対して光センサ
の検出出力の直線性がよくなり、しかも、直達光
が当つている部分の検出出力が予めバイアスされ
ていることになるため、瞬間的に外乱が入つても
それによつてあまり大きな影響は受けない。すな
わち、Ｎ／Ｓ及び直線性がよくなり、コントロー
ルが非常に楽になる等の利点があつた。
しかしながら、上記本出願人が先に提案した太
陽光方向センサにおいて、雲等によつて長時間に
亘つて太陽光が遮ぎられ、その間に太陽が移動
し、太陽光L1の入射角がθ1以上にずれると、光セ
ンサX1〜X4のいずれも太陽光が当らなくなり、
該太陽光方向センサは最早太陽の方向を検知する
ことができなくなり、従つて、太陽光の入射角が
一旦θ1以上にずれてしまうと、それ以降は全く追
尾機能を失つてしまう欠点があつた。特に、南北
方向にずれて光センサX3，X4に直達光が当らな
くなつた場合、天空光のため、上側に位置する光
センサ（一般的には北側の光センサ）に対して下
側に位置する光センサ（一般的には南側の光セン
サ）により多くの散乱光が入射し、そのため、南
北方向のバランスをとるのが困難であつた。
陽光方向センサにおいて、雲等によつて長時間に
亘つて太陽光が遮ぎられ、その間に太陽が移動
し、太陽光L1の入射角がθ1以上にずれると、光セ
ンサX1〜X4のいずれも太陽光が当らなくなり、
該太陽光方向センサは最早太陽の方向を検知する
ことができなくなり、従つて、太陽光の入射角が
一旦θ1以上にずれてしまうと、それ以降は全く追
尾機能を失つてしまう欠点があつた。特に、南北
方向にずれて光センサX3，X4に直達光が当らな
くなつた場合、天空光のため、上側に位置する光
センサ（一般的には北側の光センサ）に対して下
側に位置する光センサ（一般的には南側の光セン
サ）により多くの散乱光が入射し、そのため、南
北方向のバランスをとるのが困難であつた。
本発明は、上述のごとき先行技術の欠点を解決
するためになされたもので、第８図に示すよう
に、例えば、前述のごとき筒体１の相対向する側
部に筐体１０，２０を設け、各筐体の上壁に相互
に対向する方向に延長する長穴１１，２１を設け
るとともに、該長穴の軸が直交する内壁面に該長
穴の軸と直交する水平面方向に延長する光センサ
X5，X6を設けたものである。
するためになされたもので、第８図に示すよう
に、例えば、前述のごとき筒体１の相対向する側
部に筐体１０，２０を設け、各筐体の上壁に相互
に対向する方向に延長する長穴１１，２１を設け
るとともに、該長穴の軸が直交する内壁面に該長
穴の軸と直交する水平面方向に延長する光センサ
X5，X6を設けたものである。
第９図は、第８図の−線断面図、第１０図
は、第８図の−線断面図で、このようにする
と、太陽光方向センサX3，X4に対する太陽光の
入射角がθ1以上にずれてしまつても、θ2−θ1の範
囲ならば、光センサX5又はX6によつて太陽の方
向を検知することができ、しかも、長穴にしてあ
るため、天空光の入射光量が少なく、両光センサ
X5，X6に略等しく散乱光が入射するので、前記
先行技術に比してかなり長時間に亘つて太陽光が
雲によつて遮ぎられていても、太陽光追尾機能を
失なうことなく、雲がなくなつて太陽光が入射す
ると直ちに太陽光追尾動作を開始する。なお、第
８図には、筐体１０，２０を筒体１の東西側面に
取り付けた例を示したが、長穴及び光センサの位
置関係が第８図の状態にありさえすれば、図示位
置に限定されることなく、また、筒体に必ずしも
取り付けることなく、任意位置に取り付けてもよ
いことは容易に理解できよう。また、前記θ2を更
に大きくしたい場合には、筐体１０及び２０の側
壁に、例えば、第８図に点線１２，２２にて示す
ように、前記長穴１１，２１に連続する穴１２，
２２を設ければよい。更に、以上には１対の筐体
を使用する場合の実施例について説明したが、必
ずしも１対の筐体を使用する必要はなく、例え
ば、第１１図に示すように、単一の筐体３０を使
用し、該単一の筐体３０の上壁に相互に対向する
方向に延長する長穴１１，２１を設けるととも
に、各長穴の軸が直交する内壁面に該長穴の軸が
直交する水平方向に延長して光センサX5，X6を
設けるようにしてよく、また、その際、筐体３０
内に、第１２図に点線３１にて示すように、前記
長穴１１，２１を分離するための隔壁３１を設け
てもよく、このようにすると、長穴１１から入射
する散乱光が光センサX6に、また、長穴２１か
ら入射する散乱光が光センサX5に影響しない。
は、第８図の−線断面図で、このようにする
と、太陽光方向センサX3，X4に対する太陽光の
入射角がθ1以上にずれてしまつても、θ2−θ1の範
囲ならば、光センサX5又はX6によつて太陽の方
向を検知することができ、しかも、長穴にしてあ
るため、天空光の入射光量が少なく、両光センサ
X5，X6に略等しく散乱光が入射するので、前記
先行技術に比してかなり長時間に亘つて太陽光が
雲によつて遮ぎられていても、太陽光追尾機能を
失なうことなく、雲がなくなつて太陽光が入射す
ると直ちに太陽光追尾動作を開始する。なお、第
８図には、筐体１０，２０を筒体１の東西側面に
取り付けた例を示したが、長穴及び光センサの位
置関係が第８図の状態にありさえすれば、図示位
置に限定されることなく、また、筒体に必ずしも
取り付けることなく、任意位置に取り付けてもよ
いことは容易に理解できよう。また、前記θ2を更
に大きくしたい場合には、筐体１０及び２０の側
壁に、例えば、第８図に点線１２，２２にて示す
ように、前記長穴１１，２１に連続する穴１２，
２２を設ければよい。更に、以上には１対の筐体
を使用する場合の実施例について説明したが、必
ずしも１対の筐体を使用する必要はなく、例え
ば、第１１図に示すように、単一の筐体３０を使
用し、該単一の筐体３０の上壁に相互に対向する
方向に延長する長穴１１，２１を設けるととも
に、各長穴の軸が直交する内壁面に該長穴の軸が
直交する水平方向に延長して光センサX5，X6を
設けるようにしてよく、また、その際、筐体３０
内に、第１２図に点線３１にて示すように、前記
長穴１１，２１を分離するための隔壁３１を設け
てもよく、このようにすると、長穴１１から入射
する散乱光が光センサX6に、また、長穴２１か
ら入射する散乱光が光センサX5に影響しない。
以上の説明から明らかなように、本発明による
と、広範囲にわたつて太陽光追尾が可能で、従つ
て、雲天が長時間にわたつて続いた後においても
直ちに太陽の方向に追尾可能な太陽光方向センサ
を提供することができる。
と、広範囲にわたつて太陽光追尾が可能で、従つ
て、雲天が長時間にわたつて続いた後においても
直ちに太陽の方向に追尾可能な太陽光方向センサ
を提供することができる。
第１図は、本出願人が先に提案した太陽光方向
センサの全体斜視図、第２図は、第１図の−
線断面図（側断面図）、第３図は平面図、第４図
は、第２図の−線断面図、第５図は、筒体１
内における間接太陽光Ｉの分布図、第６図は、本
出願人が先に提案した太陽光方向センサの他の例
を示す側断面図、第７図は、第６図の平面図、第
８図は、本発明による太陽光方向センサの一実施
例を説明するための概略全体構成図、第９図は、
第８図の−線断面図、第１０図は、第８図の
−線断面図、第１１図及び第１２図は、それ
ぞれ本発明の他の実施例を説明するための平面図
である。 １……筒体、２……第１のフランジ、３……
窓、４……底板、５……窓、６……第２のフラン
ジ、X1〜X6及びXc……光センサ、１０，２０，
３０……筐体、１１，１２，２１，２２……長
穴、３１……隔壁。
センサの全体斜視図、第２図は、第１図の−
線断面図（側断面図）、第３図は平面図、第４図
は、第２図の−線断面図、第５図は、筒体１
内における間接太陽光Ｉの分布図、第６図は、本
出願人が先に提案した太陽光方向センサの他の例
を示す側断面図、第７図は、第６図の平面図、第
８図は、本発明による太陽光方向センサの一実施
例を説明するための概略全体構成図、第９図は、
第８図の−線断面図、第１０図は、第８図の
−線断面図、第１１図及び第１２図は、それ
ぞれ本発明の他の実施例を説明するための平面図
である。 １……筒体、２……第１のフランジ、３……
窓、４……底板、５……窓、６……第２のフラン
ジ、X1〜X6及びXc……光センサ、１０，２０，
３０……筐体、１１，１２，２１，２２……長
穴、３１……隔壁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 筒体と、該筒体の上端部に設けられ、かつ該
筒体の内径よりも小さい多角形の窓を有する不透
明体のフランジと、前記筒体の下端部において該
筒体の路中央部に設けられた第１の光センサと、
前記筒体の下端部に設けられかつその内側端面又
は中間位置が前記フランジの窓の縁から下した仮
想垂線と交わる位置に対称に配設された少なくと
も１対の第２及び第３の光センサとを有する太陽
光方向センサにおいて、更に、筐体を具備し、該
筐体はその上壁に相互に対向する方向に延長する
２つの長穴を有し、かつ、該各長穴の軸が直交す
る内壁面に該長穴の軸と直交する水平方向に延長
する光センサを有することを特徴とする太陽光方
向センサ。 ２ 前記筐体内に前記２つの長穴を分離するため
の隔壁を有することを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の太陽光方向センサ。 ３ 筒体と、該筒体の上端部に設けられ、かつ該
筒体の内径よりも小さい多角形の窓を有する不透
明体のフランジと、前記筒体の下端部において該
筒体の路中央部に設けられた第１の光センサと、
前記筒体の下端部に設けられかつその内側端面又
は中間位置が前記フランジの窓の縁から下した仮
想垂線と交わる位置に対称に配設された少なくと
も１対の第２及び第３の光センサとを有する太陽
光方向センサにおいて、更に、１対の筐体を具備
し、各筐体をその上壁に長穴を有するとともに、
該長穴の軸が直交する内壁面に該長穴の軸と直交
する水平方向に延長する光センサを有し、前記１
対の筐体が前記長穴が平行になるように配設され
ていることを特徴とする太陽光方向センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12858382A JPS5918414A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 太陽光方向センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12858382A JPS5918414A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 太陽光方向センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5918414A JPS5918414A (ja) | 1984-01-30 |
| JPS6323482B2 true JPS6323482B2 (ja) | 1988-05-17 |
Family
ID=14988338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12858382A Granted JPS5918414A (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 太陽光方向センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918414A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3605849B2 (ja) * | 1994-05-20 | 2004-12-22 | 株式会社デンソー | 日射センサ装置 |
| JP5633486B2 (ja) * | 2011-08-21 | 2014-12-03 | 株式会社デンソー | 光センサ |
| JP6757183B2 (ja) * | 2016-06-03 | 2020-09-16 | シャープ株式会社 | 受光器および携帯型電子機器 |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP12858382A patent/JPS5918414A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5918414A (ja) | 1984-01-30 |
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