JPS59185191A - サ−ボモ−タ装置 - Google Patents
サ−ボモ−タ装置Info
- Publication number
- JPS59185191A JPS59185191A JP58059659A JP5965983A JPS59185191A JP S59185191 A JPS59185191 A JP S59185191A JP 58059659 A JP58059659 A JP 58059659A JP 5965983 A JP5965983 A JP 5965983A JP S59185191 A JPS59185191 A JP S59185191A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- potentiometer
- resistance value
- damper
- comparator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
- G05D23/24—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature the sensing element having a resistance varying with temperature, e.g. a thermistor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
- G05D23/1909—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device whose output amplitude can only take two discrete values
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は冷暖房装置の温風と冷風の混合比を設定するダ
ンパ等を駆動するサーボモータ装置の改良に関するもの
である。
ンパ等を駆動するサーボモータ装置の改良に関するもの
である。
従来サーボモータを使用したものに冷暖房装置のダンパ
機構等があり、これはサーボモータにてダンパを駆動し
、このサーボモータの回転と連動したボテフシ９メーク
でダンパの開度を検出してフィードバンクすることによ
って、温度制御に必要なサーボモータの回転位置を補正
するものである。
機構等があり、これはサーボモータにてダンパを駆動し
、このサーボモータの回転と連動したボテフシ９メーク
でダンパの開度を検出してフィードバンクすることによ
って、温度制御に必要なサーボモータの回転位置を補正
するものである。
ところがサーボモータを使用する型式ではダンパの開度
が最大、又は最小の状態において電流を遮断しないとモ
ータロックが発生し、発熱、ギアかみ込み等の不具合が
生ずる。そこで従来はダンパ開度が最大、最小になるサ
ーボモータの作動域の限界点にリミットスイッチを設け
て電流を遮断したり、モータのロック電流を検出すると
電流を遮断する回路を設けたりしたものなどがあった。
が最大、又は最小の状態において電流を遮断しないとモ
ータロックが発生し、発熱、ギアかみ込み等の不具合が
生ずる。そこで従来はダンパ開度が最大、最小になるサ
ーボモータの作動域の限界点にリミットスイッチを設け
て電流を遮断したり、モータのロック電流を検出すると
電流を遮断する回路を設けたりしたものなどがあった。
しかし、このロック電流遮断用のりミツトスイッチや回
路を付加することにより、全体の構成が複雑になるとい
う問題がある。
路を付加することにより、全体の構成が複雑になるとい
う問題がある。
本発明はサーボモータの回転位置を電気抵抗に変換して
検出するポテンショメータを、一端の抵抗値が急激に増
加し、かつ、他端の抵抗値が急激に減少する特性にして
いることによって、サーボモータのロック電流を遮断す
るのに特別な機構を付加する必要がなく構成が簡素なサ
ーボモータ装置の提供を目的とするものである。
検出するポテンショメータを、一端の抵抗値が急激に増
加し、かつ、他端の抵抗値が急激に減少する特性にして
いることによって、サーボモータのロック電流を遮断す
るのに特別な機構を付加する必要がなく構成が簡素なサ
ーボモータ装置の提供を目的とするものである。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第１図は本発明によるダンパ駆動装置の回路図である。
１は回路の電源、１ａは装置に電源を接続するスイッチ
、２は図示せぬダンパを駆動するサーボモータ、３はＨ
ＯＴ側へサーボモータ２を回転させるリレー、４はＣ０
０Ｌ側へサーボモータ２を回転させるリレー、５．６は
それぞれリレー３．４へ通電して接点を閉じるトランジ
スタ、７は出力をトランジスタ５のベースへ接続した非
反転型のコンパレータ、８は出力をトランジスタ６のベ
ースへ接続した反転型のコンパレータである。
、２は図示せぬダンパを駆動するサーボモータ、３はＨ
ＯＴ側へサーボモータ２を回転させるリレー、４はＣ０
０Ｌ側へサーボモータ２を回転させるリレー、５．６は
それぞれリレー３．４へ通電して接点を閉じるトランジ
スタ、７は出力をトランジスタ５のベースへ接続した非
反転型のコンパレータ、８は出力をトランジスタ６のベ
ースへ接続した反転型のコンパレータである。
９は温度を設定する可変抵抗を使用した設定器、１０は
サーボモータ２と連動で図示せぬダンパの開度を電気抵
抗に変換して検出するポテンショメータ、１１．１２は
それぞれ抵抗変化により温度検出をする内気温センサ、
外気温センサでこれらは直列接続している。
サーボモータ２と連動で図示せぬダンパの開度を電気抵
抗に変換して検出するポテンショメータ、１１．１２は
それぞれ抵抗変化により温度検出をする内気温センサ、
外気温センサでこれらは直列接続している。
第２図はポテンショメータ１０の構成図である。
１０ａはポテンショメータ１０を設けたプリン１板、１
０ｂは環状の導電材、１０Ｃは弧状をしており、上端は
図示せぬダンパの開度か１００％の位置に相当して抵抗
値が急激に増加し、又、下端は図示せぬダンパの全閉位
置に相当して抵抗値が急激に減少する特性を有する抵抗
体、１０ｄは図示せぬサーボモータ２のシャフトが貫通
ずる穴、１０ｅ、ｆはそれぞれ設定器９と内気温センサ
１１と接続する端子である。なお通電ヰ、ｔ ］、 Ｏ
ｂと抵抗体１０Ｃの間はサーボモータ２の回転と連動し
た図示せぬ導電材が摺動する。
０ｂは環状の導電材、１０Ｃは弧状をしており、上端は
図示せぬダンパの開度か１００％の位置に相当して抵抗
値が急激に増加し、又、下端は図示せぬダンパの全閉位
置に相当して抵抗値が急激に減少する特性を有する抵抗
体、１０ｄは図示せぬサーボモータ２のシャフトが貫通
ずる穴、１０ｅ、ｆはそれぞれ設定器９と内気温センサ
１１と接続する端子である。なお通電ヰ、ｔ ］、 Ｏ
ｂと抵抗体１０Ｃの間はサーボモータ２の回転と連動し
た図示せぬ導電材が摺動する。
次に上記構成においてその作動を説明する。スイッチ１
ａが投入され電源１が回路に接続された状態にあり、設
定器９がＨＯＴ側へ設定されたとする。ここでボテフシ
３メータ１０が閉位置にあったとすると設定器９とポテ
ンショメータ１０、内気温センサ１１及び外気温センサ
１２によって分圧される電圧は設定器９側が高いのでコ
ンパレータ７の出力がＨ１コンパレータ８の出力がＬと
なる。そしてトランジスタ５がオンすることによりリレ
ー３の接点が閉じてサーボモータ２はＨＯＴ側へ回転す
る。ここでサーボモータ２の回転によりダンパの開度が
１００％に近くなるとポテンショメータ１０の抵抗値の
増加が急激になり（第３図）コンパレータ７の出力レベ
ルも追従して急激に小さくなるので、トランジスタ５の
コレクタ電流が小さくなりリレー３の電圧が動作電圧以
下になるとサーボモータ２への通電が遮断される。
ａが投入され電源１が回路に接続された状態にあり、設
定器９がＨＯＴ側へ設定されたとする。ここでボテフシ
３メータ１０が閉位置にあったとすると設定器９とポテ
ンショメータ１０、内気温センサ１１及び外気温センサ
１２によって分圧される電圧は設定器９側が高いのでコ
ンパレータ７の出力がＨ１コンパレータ８の出力がＬと
なる。そしてトランジスタ５がオンすることによりリレ
ー３の接点が閉じてサーボモータ２はＨＯＴ側へ回転す
る。ここでサーボモータ２の回転によりダンパの開度が
１００％に近くなるとポテンショメータ１０の抵抗値の
増加が急激になり（第３図）コンパレータ７の出力レベ
ルも追従して急激に小さくなるので、トランジスタ５の
コレクタ電流が小さくなりリレー３の電圧が動作電圧以
下になるとサーボモータ２への通電が遮断される。
次に設定器９をＣ００Ｌ側へ設定すると、設定器９例の
分圧が低くなりコンパレータ７の出力がし、コンパレー
タ８の出力がＨとなりトランジスタ６がオンすることに
よってリレー４の接点が閉じてサーボモータ２はＣ００
Ｌ側へ回転する。そしてダンパが全閉に近づくと抵抗体
１０ｃの抵抗値が急激に小さくなるので（第３図）設定
器９とポテンショメータ１０、内気温センサ１１及び外
気温センサ１２による分圧の差も急激に小さくなる。し
たがってコンパレータ８の出力レベルも追従して小さく
なる。そしてトランジスタ６のコレクタ電流が小さくな
ってリレー４の電圧が動作電圧以下になると接点が開い
てサーボモータ２への通電が遮断される。
分圧が低くなりコンパレータ７の出力がし、コンパレー
タ８の出力がＨとなりトランジスタ６がオンすることに
よってリレー４の接点が閉じてサーボモータ２はＣ００
Ｌ側へ回転する。そしてダンパが全閉に近づくと抵抗体
１０ｃの抵抗値が急激に小さくなるので（第３図）設定
器９とポテンショメータ１０、内気温センサ１１及び外
気温センサ１２による分圧の差も急激に小さくなる。し
たがってコンパレータ８の出力レベルも追従して小さく
なる。そしてトランジスタ６のコレクタ電流が小さくな
ってリレー４の電圧が動作電圧以下になると接点が開い
てサーボモータ２への通電が遮断される。
このようにサーボモータ２の作動速度、停止時のオーバ
ーシュート量から適当な抵抗の増加量、あるいは減少量
を抵抗体１０ｃに設定しておけばハンチングを起こすこ
となくスムーズにサーボモータ２の作動域の限界点近辺
にてサーボモータ２への通電を遮断して停止させること
ができる。
ーシュート量から適当な抵抗の増加量、あるいは減少量
を抵抗体１０ｃに設定しておけばハンチングを起こすこ
となくスムーズにサーボモータ２の作動域の限界点近辺
にてサーボモータ２への通電を遮断して停止させること
ができる。
以上述べたように本発明によればポテンショメータを一
端の抵抗値が急激に増加し、かつ、他端の抵抗値が急激
に減少する特性にすることによって、サーボモータの作
動域の限界点におけるロック電流を遮断しているから、
他に特別な機構を付加することなくサーボモータ駆動装
置の構成を簡素なものにできるという効果がある。
端の抵抗値が急激に増加し、かつ、他端の抵抗値が急激
に減少する特性にすることによって、サーボモータの作
動域の限界点におけるロック電流を遮断しているから、
他に特別な機構を付加することなくサーボモータ駆動装
置の構成を簡素なものにできるという効果がある。
第１図は本発明によるダンパ駆動、装置の回路図、第２
図は本発明のポテンショメータの構成図、第３図は本発
明の抵抗体の特性図である。 ２・・・サーボモータ、３．４・・・リレー、５，６・
・・トランジスタ、７．８・・・コンパレーク、１０・
・・ポテンショメータ、１０Ｃ・・・抵抗体。 代理人弁理士 岡 部 隆
図は本発明のポテンショメータの構成図、第３図は本発
明の抵抗体の特性図である。 ２・・・サーボモータ、３．４・・・リレー、５，６・
・・トランジスタ、７．８・・・コンパレーク、１０・
・・ポテンショメータ、１０Ｃ・・・抵抗体。 代理人弁理士 岡 部 隆
Claims (1)
- 制御対象の位置決めを制御するサーボモータと、このサ
ーボモータの回転位置を電気抵抗に変換して検出するポ
テンショメータと、このポテンショメータの検出した回
転位置をフィードバンクして前記サーボモータの回転位
置に補正を加える回路とを備えたサーボモータ装置にお
いて、前記ポテンショメータを一端の抵抗値が急激に増
加し、かつ、他端の抵抗値が急激に減少する特性にして
いることを特徴とするサーボモータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059659A JPS59185191A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | サ−ボモ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059659A JPS59185191A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | サ−ボモ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185191A true JPS59185191A (ja) | 1984-10-20 |
Family
ID=13119546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58059659A Pending JPS59185191A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | サ−ボモ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59185191A (ja) |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP58059659A patent/JPS59185191A/ja active Pending
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