JPS59186146A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents
対物レンズ駆動装置Info
- Publication number
- JPS59186146A JPS59186146A JP58059207A JP5920783A JPS59186146A JP S59186146 A JPS59186146 A JP S59186146A JP 58059207 A JP58059207 A JP 58059207A JP 5920783 A JP5920783 A JP 5920783A JP S59186146 A JPS59186146 A JP S59186146A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- objective lens
- optical axis
- optical path
- changing means
- path changing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
- G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
- G11B7/1359—Single prisms
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
- G11B7/0929—Electromechanical actuators for lens positioning for tracking only
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Optical Head (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は光学式ビデオディスク、光学式情報ファイル等
の光情報ディスク（以下、単にディスクと略す）の記録
、再生に使用する光学ヘッドにおける対物レンズ駆動装
置に関するものである。
の光情報ディスク（以下、単にディスクと略す）の記録
、再生に使用する光学ヘッドにおける対物レンズ駆動装
置に関するものである。
ディスクに情報を記録し、またはディスクに記録された
情報を再生するためには光学ヘッドが用いられる。この
光学ヘッドは、光源からミラーによって対物レンズに導
かれたレーザ光をディスクの情報面に集光し、情報トラ
ックのビットによる回折現象により変調された反射光を
受光素子で検出するように構成されている。しかしディ
スクの変形、偏心等によりディスク上の情報トラックの
位置が変動するためにレーザ光の集光点をこの変動に追
随させる必要がある。
情報を再生するためには光学ヘッドが用いられる。この
光学ヘッドは、光源からミラーによって対物レンズに導
かれたレーザ光をディスクの情報面に集光し、情報トラ
ックのビットによる回折現象により変調された反射光を
受光素子で検出するように構成されている。しかしディ
スクの変形、偏心等によりディスク上の情報トラックの
位置が変動するためにレーザ光の集光点をこの変動に追
随させる必要がある。
このため、従来は第１図、第２図にそれぞれ示すような
対物レンズ駆動装置が用いられてきた。
対物レンズ駆動装置が用いられてきた。
第１図において、ディスク１の回転に伴なう情報トラッ
ク（１−１）の対物レンズ２０光軸方向（以下図面にお
いてはＺ軸方向）の変動に対しては対物レンズ２を図示
せざるボイスコイル型りニアモータ等により光軸方向に
駆動することにより光ビーム４の集光点をこの変動に追
随させる。また情報トラック（１−１）のディスク１０
半径方向（以下図面においてはＸ軸方向）の変動に対し
ては光ビーム４０光路中に、設けた可動ミラー３を振動
することにより光ビーム４を偏向し集光点をこの変動に
追随させる。
ク（１−１）の対物レンズ２０光軸方向（以下図面にお
いてはＺ軸方向）の変動に対しては対物レンズ２を図示
せざるボイスコイル型りニアモータ等により光軸方向に
駆動することにより光ビーム４の集光点をこの変動に追
随させる。また情報トラック（１−１）のディスク１０
半径方向（以下図面においてはＸ軸方向）の変動に対し
ては光ビーム４０光路中に、設けた可動ミラー３を振動
することにより光ビーム４を偏向し集光点をこの変動に
追随させる。
第１図に示すかかる方式では対物レンズ２の口径りは、
光ビーム４の偏向に伴なう入射光束の横ずれの大きさだ
け光ビーム４の入射光束径ｄより大きくする必要がある
。このため対物レンズ２が大型化するという欠点がある
。
光ビーム４の偏向に伴なう入射光束の横ずれの大きさだ
け光ビーム４の入射光束径ｄより大きくする必要がある
。このため対物レンズ２が大型化するという欠点がある
。
また対物レンズ２に入射する光ビーム４０入射角が変化
するために、対物レンズ２は球面収差の他にコマ収差、
像面湾曲などを補正する必要があり高価になる。さらに
光ビーム４０反射光（４−２）に、光ビーム４の偏向に
伴なう横移動が生じ、正確な集光点の制御が困難である
という欠点もある。
するために、対物レンズ２は球面収差の他にコマ収差、
像面湾曲などを補正する必要があり高価になる。さらに
光ビーム４０反射光（４−２）に、光ビーム４の偏向に
伴なう横移動が生じ、正確な集光点の制御が困難である
という欠点もある。
第２図は従来の対物レンズ駆動装置の他の方式を示す説
明図である。第２図において光ビーム４の集光点を情報
トラックの光軸方向及び半径方向の変動に追随させるた
めに対物レンズ２は、たとえば特開昭５７−７１５３０
号公報などに示す方式により光軸方向及び半径方向に駆
動される。
明図である。第２図において光ビーム４の集光点を情報
トラックの光軸方向及び半径方向の変動に追随させるた
めに対物レンズ２は、たとえば特開昭５７−７１５３０
号公報などに示す方式により光軸方向及び半径方向に駆
動される。
ところで、第２図に示す方式ではミラー３は固定されて
おり、対物レンズ２に入射する光ビーム４の入射角は変
化しない。このため対物レンズ２は球面収差だけを補正
すれば良く、第１図に示す方式よりも安価になる。しか
し光ビーム４の入射光束径ｄは対物レンズ２の半径方向
への移動の大きさだけ対物レンズ２の口径りより大きく
する必要があり、このため光量損失が大きいという欠点
がある。
おり、対物レンズ２に入射する光ビーム４の入射角は変
化しない。このため対物レンズ２は球面収差だけを補正
すれば良く、第１図に示す方式よりも安価になる。しか
し光ビーム４の入射光束径ｄは対物レンズ２の半径方向
への移動の大きさだけ対物レンズ２の口径りより大きく
する必要があり、このため光量損失が大きいという欠点
がある。
さらに対物レンズ２の半径方向への移動に伴ない、光ビ
ーム４の反射光（４−２）に横移動が生じ、集光点の正
確な制御が困難であるという欠点もある。
ーム４の反射光（４−２）に横移動が生じ、集光点の正
確な制御が困難であるという欠点もある。
本発明の目的は、従来の対物レンズ駆動装置の欠点をな
くし、安価な対物レンズが使用でき、対物レンズにおけ
る光量損失が少なく、さらに反射光に横移動が生じない
ようにした光学ヘッドにおける対物レンズ駆動装置を提
供することにある。
くし、安価な対物レンズが使用でき、対物レンズにおけ
る光量損失が少なく、さらに反射光に横移動が生じない
ようにした光学ヘッドにおける対物レンズ駆動装置を提
供することにある。
上記した目的を達成するために、本発明におい５−
ては、対物レンズの光軸に対して所定長だけ平行に離間
している光ビームの光軸な、該対物レンズの光軸に一致
させるための光路変更手段を用い、該光路変更手段と対
物レンズとを一体化するとともに、一体化したこれらを
光路変更手段の一端に入射する光ビームの光軸方向及び
光軸まわり方向に駆動することにより、ディスクの情報
トラックの光軸方向及び半径方向の変動に対して光ビー
ムの集光点を追随させるようにしたものである。
している光ビームの光軸な、該対物レンズの光軸に一致
させるための光路変更手段を用い、該光路変更手段と対
物レンズとを一体化するとともに、一体化したこれらを
光路変更手段の一端に入射する光ビームの光軸方向及び
光軸まわり方向に駆動することにより、ディスクの情報
トラックの光軸方向及び半径方向の変動に対して光ビー
ムの集光点を追随させるようにしたものである。
以下、添付図面を参照して本発明による対物レンズ駆動
装置の実施例について詳細に説明する。
装置の実施例について詳細に説明する。
第３図、第４図、第５図は本発明による対物レンズ駆動
装置の実施例を示すそれぞれ上面図、正面断面図、下面
図である。また第６図はコイル１２．１３の斜視図であ
る。
装置の実施例を示すそれぞれ上面図、正面断面図、下面
図である。また第６図はコイル１２．１３の斜視図であ
る。
これらの図において、対物レンズ２の上面はディスク１
に対向し、下面には１／４波長板５、光路変更手段であ
る菱面体プリズム６が配置され、これら対物レンズ２．
１／４波長板５、菱面体プ６一 リズム６は一体化されるとともに、鏡筒７に固定されて
いる。鏡筒７の上部には防塵のためにカバー８が設けら
れている。鏡筒７の下方突出部７ａにはボビンホルダ９
、ボビン１０が同軸的に設けられ、ボビン１０の側面に
は、ｘｙ平面を巻き回し面とするコイル１１が巻かれて
おり、コイル１１の側面には、コイル１１の側面を巻き
回し面とする２個のコイル１２ａ、１２ｄが固定されて
いる。
に対向し、下面には１／４波長板５、光路変更手段であ
る菱面体プリズム６が配置され、これら対物レンズ２．
１／４波長板５、菱面体プ６一 リズム６は一体化されるとともに、鏡筒７に固定されて
いる。鏡筒７の上部には防塵のためにカバー８が設けら
れている。鏡筒７の下方突出部７ａにはボビンホルダ９
、ボビン１０が同軸的に設けられ、ボビン１０の側面に
は、ｘｙ平面を巻き回し面とするコイル１１が巻かれて
おり、コイル１１の側面には、コイル１１の側面を巻き
回し面とする２個のコイル１２ａ、１２ｄが固定されて
いる。
Ｚ軸方向の上下面に磁極を有する円環状の永久磁石２３
の上面には継鉄１４が、また下面には継鉄１５が当接し
ており、継鉄１４の下方突出部１４ａと継鉄１５との間
には、半径方向に磁力線の通る磁気空隙が構成されてい
る。また鏡筒７の下方突出部７ａの外周面は継鉄１４の
突出部１４ａの内周面と係合しており、鏡筒７は、継鉄
１４に対してＺ軸方向に移動自在に支持されているとと
もに、Ｚ軸回りに回動自在に支持されている。
の上面には継鉄１４が、また下面には継鉄１５が当接し
ており、継鉄１４の下方突出部１４ａと継鉄１５との間
には、半径方向に磁力線の通る磁気空隙が構成されてい
る。また鏡筒７の下方突出部７ａの外周面は継鉄１４の
突出部１４ａの内周面と係合しており、鏡筒７は、継鉄
１４に対してＺ軸方向に移動自在に支持されているとと
もに、Ｚ軸回りに回動自在に支持されている。
ゴムなどの粘弾性体よりなるコの字型のダンパ３０．３
１は鏡筒７を継鉄１４に対して弾性的に結合しており、
鏡筒７の光軸４ｃ回りの初期位置を規制している。ダン
パ３０．３１の形状は本実施例において示すものに限ら
ず、光軸４Ｃに対して放射状に配設したもの、膜状のも
のでもよい。
１は鏡筒７を継鉄１４に対して弾性的に結合しており、
鏡筒７の光軸４ｃ回りの初期位置を規制している。ダン
パ３０．３１の形状は本実施例において示すものに限ら
ず、光軸４Ｃに対して放射状に配設したもの、膜状のも
のでもよい。
また材質はゴムの他に金属、プラスチック、またはそれ
らの複合したものでもよい。
らの複合したものでもよい。
上記の如き構成において、菱面体プリズム６に入射する
光ビーム４０光軸４Ｃは対物レンズ２の光軸２ａと所定
長だけ離間しているが、光ビーム４は菱面体プリズム６
の内部で２回全反射して対物レンズ２に入射する。ディ
スク１からの反射光は、入射光と同一の経路を通り、菱
面体プリズム６の下面から出射して光検出器（図示せず
）に至る。ここでコイル１１に電流を流すことにより、
鏡筒７は対物レンズ２の光軸２ａの方向（Ｚ軸方向）に
駆動されて、ディスク１０面振れ等の変動を補正する。
光ビーム４０光軸４Ｃは対物レンズ２の光軸２ａと所定
長だけ離間しているが、光ビーム４は菱面体プリズム６
の内部で２回全反射して対物レンズ２に入射する。ディ
スク１からの反射光は、入射光と同一の経路を通り、菱
面体プリズム６の下面から出射して光検出器（図示せず
）に至る。ここでコイル１１に電流を流すことにより、
鏡筒７は対物レンズ２の光軸２ａの方向（Ｚ軸方向）に
駆動されて、ディスク１０面振れ等の変動を補正する。
コイル１２．１３は第６図の斜視図に示すように構成さ
れている。コイル１２．１３のそれぞれの線素の一部１
２ｂ、１３ｂは継鉄１５の切欠き部１５．１と対向して
いるために、半径方向の磁力線はほとんど作用しないが
、コイル線素の一部１２ａ１１３ａにはそれぞれ半径方
向の磁力線１６．１７が作用する。ここでコイル１２．
１３にそれぞれ矢印１８．１９の向きに電流を流すこと
により、コイル線素の一部１２ａ、１３ａにはそれぞれ
反時計回りの力が作用するために、鏡筒７は光軸４ｃを
中心として回動する。その結果対物レンズ２は第３図の
矢印２０の向きに駆動されるためにディスク１の偏心等
によるトラック方向（Ｘ軸方向）の変動を補正する。
れている。コイル１２．１３のそれぞれの線素の一部１
２ｂ、１３ｂは継鉄１５の切欠き部１５．１と対向して
いるために、半径方向の磁力線はほとんど作用しないが
、コイル線素の一部１２ａ１１３ａにはそれぞれ半径方
向の磁力線１６．１７が作用する。ここでコイル１２．
１３にそれぞれ矢印１８．１９の向きに電流を流すこと
により、コイル線素の一部１２ａ、１３ａにはそれぞれ
反時計回りの力が作用するために、鏡筒７は光軸４ｃを
中心として回動する。その結果対物レンズ２は第３図の
矢印２０の向きに駆動されるためにディスク１の偏心等
によるトラック方向（Ｘ軸方向）の変動を補正する。
ここで対物レンズが矢印２０の方向に駆動されてもディ
スク１からの反射光は、入射光と同一の経路を通るため
に、反射光の光軸は常に光ビーム４の光軸４ｃと一致し
ており、前記した従来例に示したような反射光の光軸の
移動は発生しない。
スク１からの反射光は、入射光と同一の経路を通るため
に、反射光の光軸は常に光ビーム４の光軸４ｃと一致し
ており、前記した従来例に示したような反射光の光軸の
移動は発生しない。
また対物レンズ２を通る光ビームの光軸は常に対物レン
ズ２の光軸２ａと一致しているために、対物レンズ２は
球面収差のみを補正した安価なものが使用できる。
ズ２の光軸２ａと一致しているために、対物レンズ２は
球面収差のみを補正した安価なものが使用できる。
第７図は本発明の第２の実施例の要部を示す説９−
明図である。同図において光路変更手段である２枚の平
面鏡２１．２２は、互いに傾いたまま対向して、かつ平
行に配設されているために、光ビーム４は平面鏡２１，
２２で反射して対物レンズ２に入射する。その他の構成
、効果については第３図から第６図にかけて示した第１
の実施例の場合と同様である。
面鏡２１．２２は、互いに傾いたまま対向して、かつ平
行に配設されているために、光ビーム４は平面鏡２１，
２２で反射して対物レンズ２に入射する。その他の構成
、効果については第３図から第６図にかけて示した第１
の実施例の場合と同様である。
なお、第１、第２の実施例においては、光路変更手段と
対物レンズ２との光路中に１／４波長板５を配設した。
対物レンズ２との光路中に１／４波長板５を配設した。
これは、偏向ビームスプリッタ（図示せず）との組み合
せにより、ディスク１に入射する光と、ディスク１から
反射する光とを分離するために用いる。このため、第１
の実施例においては、菱面体プリズム６に入射する光ビ
ーム４は、偏向方向がＸ軸方向またはｙ軸方向である直
線偏向である必要がある。ところで、菱面体プリズム６
に入射する光ビーム４の偏向方向をｘｙ方向（Ｘ軸、ｙ
軸に対して４５°傾いた方向）とすると、光ビーム４が
菱面体プリズムを通る間に円偏向となる。
せにより、ディスク１に入射する光と、ディスク１から
反射する光とを分離するために用いる。このため、第１
の実施例においては、菱面体プリズム６に入射する光ビ
ーム４は、偏向方向がＸ軸方向またはｙ軸方向である直
線偏向である必要がある。ところで、菱面体プリズム６
に入射する光ビーム４の偏向方向をｘｙ方向（Ｘ軸、ｙ
軸に対して４５°傾いた方向）とすると、光ビーム４が
菱面体プリズムを通る間に円偏向となる。
その結果１／４波長板は不要となる。
１０−
〔発明の効果〕
以上説明したように、従来の対物レンズ駆動装置におい
ては、反射光の光軸に横移動が生じ、集光点の正確な制
御が困難であるとともに、高価で大形の対物レンズを必
要とするか、あるいは安価な対物レンズを用いた場合に
は光量損失が太きいという欠点があったが、本発明によ
る対物レンズ駆動装置においては、平行四辺形のプリズ
ム、互いに傾いたまま対向した２枚のミラーなどの光路
変更手段と対物レンズとを、光路変更手段に入射する光
軸方向に駆動するとともに上記光軸回り方向に駆動する
ようにしたことにより、反射光の光軸に横移動が生ぜず
、安価な対物レンズが使用でき、さらに光量損失も少な
いなどの利点が得られた。
ては、反射光の光軸に横移動が生じ、集光点の正確な制
御が困難であるとともに、高価で大形の対物レンズを必
要とするか、あるいは安価な対物レンズを用いた場合に
は光量損失が太きいという欠点があったが、本発明によ
る対物レンズ駆動装置においては、平行四辺形のプリズ
ム、互いに傾いたまま対向した２枚のミラーなどの光路
変更手段と対物レンズとを、光路変更手段に入射する光
軸方向に駆動するとともに上記光軸回り方向に駆動する
ようにしたことにより、反射光の光軸に横移動が生ぜず
、安価な対物レンズが使用でき、さらに光量損失も少な
いなどの利点が得られた。
第１図、第２図はそれぞれ従来の対物レンズ駆動装置の
原理説明図、第３図は本発明の一実施例を示す上面図、
第４図は同正面断面図、第５図は同下面図、第６図はコ
イル１２．１３の斜視図、第７図は本発明の第２の実施
例の要部を示す説明図、である。 符号説明 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・対物レンズ、
４・・・・・・光ビーム、 ４ｃ・・・・・・光軸、５
・・−・・・１／４波長板、６・・・・・・菱面体プリ
ズム、７・・・・・・鏡筒、７ａ・・・・・・鏡筒の突
出部、８・・−・・・カバー、９・・・・・・ボビンホ
ルダ。 １０・・・・・・ボビン、１１・・・・・・コイル、１
２，１．３・・・・・・コイル、１４・・・・・・継鉄
、１４ａ・・・・・・継鉄の突出部。 １５・・・・・・継鉄、１５ａ・−・・−・切欠き部、
２１．２２・・・・・・平面鏡、２３・・・・・・
永久磁石、３０，３１・・・・・・ダンパ 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 第１図 第２図 第３図 第４医
原理説明図、第３図は本発明の一実施例を示す上面図、
第４図は同正面断面図、第５図は同下面図、第６図はコ
イル１２．１３の斜視図、第７図は本発明の第２の実施
例の要部を示す説明図、である。 符号説明 １・・・・・・ディスク、２・・・・・・対物レンズ、
４・・・・・・光ビーム、 ４ｃ・・・・・・光軸、５
・・−・・・１／４波長板、６・・・・・・菱面体プリ
ズム、７・・・・・・鏡筒、７ａ・・・・・・鏡筒の突
出部、８・・−・・・カバー、９・・・・・・ボビンホ
ルダ。 １０・・・・・・ボビン、１１・・・・・・コイル、１
２，１．３・・・・・・コイル、１４・・・・・・継鉄
、１４ａ・・・・・・継鉄の突出部。 １５・・・・・・継鉄、１５ａ・−・・−・切欠き部、
２１．２２・・・・・・平面鏡、２３・・・・・・
永久磁石、３０，３１・・・・・・ダンパ 代理人 弁理士 並 木 昭 夫 第１図 第２図 第３図 第４医
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）対物レンズの光軸（これを第１の光軸とする）に対
して所定距離だけ離間して平行に位置する第２の光軸を
もった光ビームを一端から入力されると、該ビームの光
軸な前記第１の光軸と一致させて他端から出力するよう
にした光路変更手段と、該光路変更手段の前記他端に一
体化して取り付けられた前記対物レンズと、対物レンズ
を他端に一体的に取り付けられた前記光路変更手段（以
下、レンズ付光路変更手段という）をその一端に入力す
る光ビームのもつ前記第２の光軸方向に沿って移動自在
、かつ該第２の光軸のまわり方向に回動自在に支持する
手段と、前記レンズ付光路変更手段を前記第灸の光軸方
向に沿って駆動することの出来る第１の駆動手段と、同
じく前記レンズ付光路変更手段を前記第２の光軸のまわ
り方向に駆動することのできる第２の駆動手段とを有し
て成ることを特徴とする対物レンズ駆動装置。 ２、特許請求の範囲第１項に記載の対物レンズ駆動装置
において、前記光路変更手段が菱面体プリズムから成る
ことを特徴とする対物レンズ駆動装置。 ３）特許請求の範囲第１項に記載の対物レンズ駆動装置
において、前記光路変更手段が、光ビームの入射方向に
対して傾きをなす反射面をもった平面鏡を２枚、相互に
傾いたまま平行に相対向して配置することにより形成し
た光路変更手段であ ・ることを特徴とする対物レ
ンズ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059207A JPS59186146A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 対物レンズ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059207A JPS59186146A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 対物レンズ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186146A true JPS59186146A (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=13106726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58059207A Pending JPS59186146A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 対物レンズ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6290420U (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-10 |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP58059207A patent/JPS59186146A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6290420U (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-10 |
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