JPS5918621A - 鉄心製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はりアクドルや変圧器などの鉄心を製造する鉄
心製造装置に関する。

一般に三相川内鉄形変圧器の鉄心は第１図に示すように
、各脚鉄（１）　（２）　（３）の一端間を各継鉄（４
）　（５）で接続し、各脚鉄（１）〜（３）にそれぞれ
コイル（６）　（７）　（８）を配置してから、各脚鉄
（１）〜（３）の他端を各継鉄Ｃ９）　Ｏｌで接続する
。

各脚鉄（１）〜（３）、各継鉄（４）　（Ｉｉ）　（９
）　ＱＯは第２図及び第８図に示すように、帯状の鉄心
部材を４５度の角度で切断したもので構成されている。

即ち、脚鉄（１）（３）は穴（ｌｌａ）（１２ａ）（１
８ａＸ１４ａ）を有する各鉄心片０１）Ｏ埠θ罎ａ撥を
、脚鉄（２）は穴（１５ａ）（１６ａ）を有する各鉄心
片ＱＧ　０１を、継鉄（４）　（５）は穴（１７ａ）（
１８ａ）（１９ａ）（２０ａ）を有する各鉄心片θｒ＞
　（ｍ　Ｑ１勾を、継鉄（９）　（１０は各鉄心片Ｑ０
（２）（ハ）（ハ）をそれぞれ第４図〜第６図のように
積層して構成されている。なお、各脚鉄（１）〜（３）
の断面は第７図に示すように、各鉄心片の巾の異なるも
のを積層してほぼ円形状になるように構成しである。

上記のように積層する場合には、第２図および第８図゛
の形状に切断したものを、予め脚鉄（１）〜（３）用の
鉄心片、継鉄（４）　（５）の鉄心片および継鉄（９）
　ＱＯの鉄心片に仕分けた後、組立用の定盤の近くへ運
んで複数人で積層作業する。

他の方法として、脚鉄（１）〜（３）用の鉄心片を第４
図に示すように所定の間隔に整列し、これを次工程の積
層用の定盤の組立治具内へシュート方式で送り込み、鉄
心相互間の摩擦抵抗力で自然停止させる。そして、第１
図に示すように各鉄心片の最終的な位置決めと、継鉄（
４）　（５）の積層は手作業で行なっていた。この場合
に、第７図のように段積みするには、図示の上部は各段
の積層作業が終るごとに次の鉄心片の位置決め治具を設
定すること（こなるので、作業が面倒であった。

このように従来１の積層方法によると、はとんどが手作
業となるので多くの時間が必要であるとＬ）う欠点があ
った。また、各鉄心片の取扱時に歪を与えて鉄損の増大
を招くなどの欠点があった。

この発明は上記欠点を解消するためになされたもので１
、積層台の一端側から第１のコンベアで積り台に脚針用
の鉄心片を積層し、積層台の上部を通過する第２のコン
ベアで積層台の他端側に配置された作業台へ継鉄用の鉄
心片を搬送することをこまって、継鉄用鉄心片の組立て
を容易１こできる鉄心製造装置を提供する。

以下、図について説明する。第８図〜第１０図において
、（ハ）は水平に配置された鉄心積層用の積層台車で、
走行用の車輪（２５ａ　）を有する。（ハ）は積層台車
（ハ）を支持した支持棒、（ハ）は支持棒（イ）を上下
移動させるジヤツキ、（財）はジヤツキ（財）の駆動機
構、翰は積層台車に）の走行用レール、（１）は積層台
車（ハ）の図示左方への移動を阻止するストッパ、Ｏｐ
は積層台車６０を跨ぐように配置された門形の支持台車
で、走行用の車輪（８１ａ）を有する。（ハ）は枠体０
力の走行用レール、（ト）（ロ）は積層台車（イ）の−
り面に配置された調整台で、積層台車に）の進行方向に
対して左右方向に移動可能に構成されている。（８５ａ
）（８５ｂ）は調整台曽（財）と螺合された調整棒で、
図示されない駆動装置で駆動され各調整台（至）（ロ）
を接近あるいは離反する方向に移動させる。（８６ａ）
（８６ｂ）は上端が第１１図のように構成され、積層台
車（２）および調整台０３（ロ）に嵌合されたビンで、
各鉄心片０９〜０Ｑの穴が嵌合可能である。（ロ）は支
持台車０力に装架され支持台車０υの進行方向に対して
左右方向に移動可能な搬送台車で、図示されない駆動装
置で駆動される。（２）は搬送台車（ロ）に車輪（至）
を介して吊架され支持台車ＯＤの進行方向に対して左右
方向に移動可能な吊架台車、（ト）は搬送台車（ロ）に
固着されたフレーム、＠ｐは搬送台車（ロ）と吊架台車
（２）とに螺合された調整棒で、回動することによって
、吊架台車（ハ）とフレーム■との間隔を調整できる。

θφは吊架台車■に装架された第１のコンベア、輪はフ
レームに）に装架された第２のコンベアである。

なお、両コンベア（６）■は第１２図〜第１４図に示す
ように後述の一〜輪によって構成されている。■は吊架
台車（至）およびフレーム（ト）に固着された軸受、に
）は軸受（財）で支承されたプーリで、図示されない駆
動装置で駆動される。（ハ）はプーリ■に懸架されたベ
ルト、θカに）はそれぞれＮ極およびＳ極がベルト■と
対向して配置された一対の永久磁石、ｆ４１は永久磁石
尊７１（ハ）に吸着させた磁性を有する磁力調整板、（
イ）はベルト０Ｑを下方に押圧した押え板で、ベルトθ
傍が摺動可能にされている。ψ１）は永久磁石θカ（ハ
）を二対ずつ連結した連結棒、優は連結棒のυと連結さ
れた昇降用のリンクで、図示されない駆動装置で駆動さ
れ永久磁石θカ（財）を昇降させる。州は吊架台車（至
）およびフレームに）に固着され鉄心片が両コンベアＩ
Ｉ■から落下したことを検出する第１のセンサで、光の
反射によって距離を検出するビームスイッチ等で構成さ
れている。（財）は吊架台車（至）およびフレーム■に
固着されたビームスイッチ等で構成された第２のセンサ
で、積層名車ｃ２Ｑに積層された鉄心片との距離を検出
する。ｆ５Ｆｊは吊架台車（至）およびフレームθＱに
固着されビームスイッチ等で構成された第８のセンサで
、両コンベアθつ（財）で搬送される鉄心片の前端部を
検出する。（イ）は吊架台車（至）およびフレームθ１
に設けられ第１２図の図示左右方向に移動可能な移動台
、のηは吊架台車（至）およびフレーム００に設けられ
移動台却を支承したガイドローラ、峙は移動台例に螺合
された送りねじ、佑９）は送りねじ（ハ））と固着され
たハンドルで、吊架台車（ハ）あるいはフレーム００に
回動自在に支承されている。−旬は移動台（財）に固着
されビームスイッチ等で構成された第４のセンサおよび
第５のセンサで、鉄心片の穴を検出する。（（資）は脚
鉄（１）〜（３）用の鉄心片００〜θＱを搬送する第３
のコンベア、（転））は両コンベアθネ■と第８のコン
ベア（財）間に配置された案内、（財）は継鉄（４）　
（５）用の鉄心片ａ−ｔｒ〜（ホ）を搬送する第４のコ
ンベア、■は第８のコンベア鏝あるいは第４のコンベア
ーへ各鉄心片を送り込むフラッパ、鏝は支持台車０］）
の上部に設けられた第６のコンベア、約旧よ第４のコン
ベア（財）と第５のコンベア鏝との間に設けられた第６
のコンベアで、永久磁石（６７ａ）で鉄心片を保持しな
がら移送する。呻は薗定枠で、４本の支持柱四で支持さ
れている。（７ｔＨ７υは上下方向の移動が可能に固定
枠（財）に支持された第１および第２のテーブルで、鉄
心の穴を容易に検出できるように第１５図に示すように
長手方向に溝を有し、上下二段に配置されている。（２
）は両テーブル（７１ｆｆ１ｌを上下方向に駆動する昇
降シリンダで、固定枠−に設けられている。關は鉄心片
を右下方へ移送するシュータ、Ｈは両テーブル四σ１）
とシュータ（７３）との間に設けられたピンチローラで
、図示されない可変速モータで駆動される。四はシュー
タ（７萄と対向して配置され′たビームスイッチ等で構
成されｔこ第６のセンサで、シュータ（７３１を通過す
る鉄心片の後端部を検出する。ｆｆ６１は作業台で、支
持柱−に支持され上下方向に図示されない駆動装置で駆
動される。ｎ（７８１は各テーブル（７０（７１）から
それぞれ鉄心片をとり出して積層台車（ハ）の所定の位
置に運んで積層するロボットで、その要部は第１６図（
ａ）（ｂ）に示すようにヴトリ（ト）で構成され各下部
脚鉄と対応して配置しである。第１６図（ａ）　（ｂ）
において、回転腕ヴ（至）−がそれぞれ回動自在に連結
され、回転腕（財）の先端には保持腕（８１１が回動可
能に連結しである。

保持腕１１）には鉄心片を吸着する真空パット（イ）が
設けられている。そして、回転腕□□□と保持腕釣りと
の連結部には第１６図に示すように、鉄心の穴を検出す
る第７〜第１０のセンサ（測〜（ト）が設けられている
。

なお、ロボット−υ（至）は図示されないコンピュータ
とサーボモータで制御され、各回転腕（７９＋　＋８０
）と保持腕釣１）とを所定の角度だけ回動するように構
成されている。＠（ト）は作業台ｆｆ６１に設けられた
位置決め装置で、詳細は第１７図（ａ）のように鈴９〜
＠υで構成され各ロボット−内と対で配置されている。

第１７図（ａ）において、ｉ８祠は積層台車（ハ）に接
近あるいは離反するように図示されない駆動装置で駆動
される操作腕、翰は操作腕−の先端に固着された整列部
材で、鉄心片を受ける水平面部（９０ａ）と、積層台車
（ハ）に積層された鉄心片の端面に当接する垂直部（９
０ｂ）とを有する。−は鉄心片の端部を検出する近接ス
イッチで、整列部材…に固着されている。

ビン（８６ａ）（８６ｂ）が取り外されると作業台Ｃ１
４９が上昇し、積層台車に）は自走して図示右方に移動
して次工程の鉄心枠組ステーションへ行って枠組される
。

後述の第２１図に示すように、脚鉄（１）　（３）用の
鉄心片が各位置決め装置＠（財）の水平面部（９０ａ）
の上面を滑ってから各コンベアに）（財）で位置決めさ
れて落下する場合、すなはち第１７図（ａ）の状態にな
る場合に、若し、この水平面部（９０ａ）がなければ、
第１７図（ｂ）および第１７図（Ｃ）に示す状態から第
１７図（ｄ）およる継鉄用鉄心片を外へ押し出すか、ま
たは脚鉄用鉄心片の先端が曲がった状態で積層されると
いう不具合が生じる。すなはち、完全自動化するために
、水平面部（９０ａ）が重要な役割を果たしている。

次に動作を説明する。第２図および第８図の鉄心片で第
１図のＥ形状の鉄心を組立てる例について説明する。第
８図〜第１６図（ａ）　（ｂ）および第１７図（ａ）に
おいて、前工程の切断および穴明はラインで加工された
鉄心片（１’）がフラッパ（６［９へ送られてくる。

この時、フラッパ■が下方へ作動しており、鉄心片０υ
は第８のコンベア（財）の上面を送られて第１メ ツコンヘアに）の下面に受渡たされる。この場合、両コ
ンベアに）（＠は同じ速度で運転され、第１のコンベア
に）は第１８図に示す速度ｖ１である。そして、鉄心片
θυの前端部が第８のセンサ（へ）を通過すると、第１
のコンベア（６）を駆動しているサーボモータが所定の
減速度で停止過程に入る。この時、鉄心片Ｏｐも同様に
減速されて第１９図に示すように所定位置へ停止する。

鉄心片（ＩＩ）はベルト■を介して永久磁石θη（財）
に吸引されていて、減速されてもベルトθＱと鉄心片α
υとの間でスリップしない適当な強さに調整しである。

この永久磁石の吸引力が強過ぎるとベルト（ハ）を駆動
するエネルギーが増大する。

さらに、永久磁石を上昇させて鉄心片を落下させる時に
、その上昇ストロークを多くとらなければならないなど
の欠点が生じる。

そのために、永久磁石の吸引力は、まず強めに着磁して
おいて、第１４図に示すように両永久磁石θカ（ハ）の
上部にまたいで磁性鋼帯からなる調整板θ１を吸着させ
である。この銅帯の厚さを変えることにより、永久磁石
θ′ｔ）（７）の下端に生じる磁力を調整することがで
きる。さて、高速ｖ１で送られた鉄心は第１８図に示す
ようにＥ点で減速されて１１秒後にＦ点で停止する。こ
の停止した状態が第１９図であるが、この時、高速送り
による停止位置、すなはち鉄心片の先端と第１のコンベ
ア（９）の右端との距離（Ｌ）をできるだけ少なくして
、第１８図に示す中速■２で送り出す距離を短かくする
。このことは全体の積層時間を短縮することになる。そ
のために、第第８のセンサ彌と第１のコンベアθ埠の右
端面との距離（Ｌ＋　）は高速度を（ｖｌ）、減速度を
←）、鉄心片の最大中を（Ｈ）とすれば、各切断面は４
５度で、出方る。または９、停止するまでの時間を Ｔ１とすれば、Ｌ＋＝　　Ｘ（Ｈ十Ｖ１ＸＴ＋）となる
。

第１のコンベア（ロ）が停止すれば第２０図に示すよう
に搬送台車（ロ）が距離ｌだけ矢印の方向に移動し、第
２のコンベア（財）が中央位置に移動される。なお、こ
の移動はＮＣ制御で行い、加減速時に衝撃を与えないよ
うになっている。この寸法１は、第１図および第６図に
示すように各脚鉄（１）〜（３）間の距離に等しい。搬
送台車（ロ）が第１９図から第２０図の位置マチＴ２秒
で移動している間に第２のコンベア■が動き始めてｖｌ
の速度に達する。そして、搬送台車（ロ）の移動が完了
すれば、位置決め装置（初の操作腕＠傷が積層台車（ハ
）の方向に前進する。続いて、鉄心片０］）は第１８図
に示す中速度ｖ２で前へ送られる。この時、鉄心片０］
）の先端は永久磁石θｆ）（財）との対向位置から外れ
るため、自重で先端が垂れ下って第２１図に示すように
位置決め装置（資）の水平面部（９０ａ）の上面を滑べ
る。この過程で鉄心片Ｑｌ）の穴（ｌｌａ）が第４のセ
ンサーを通過すれば、高速時Ｖ１の時の減速と同様に、
減速度αでｐ作して第１８図に示すように低速度ｖ３に
なる。

実に、ｖ３の速度で前進して穴（ｌｌａ）が第５のセン
サ＠υで検知されると、第１のコンベアに）は停止する
。この時、速度ｖ３の時間Ｔ２は各種の異なる鉄心片を
搬送して停止精度のバラツキがない最短の時間に設定す
る。すなはち、第４のセンサーと第６のセンサ旬との間
隔Ｌ２は Ｌ２＝±×（ＶＩ　　Ｖ２”　）十Ｖ３　Ｘ　’ｌ’３
　　である。

２α また、コンベアに）輪による搬送時間を短縮するために
速度ｖ２は速度ｖ１の高速で鉄心の位置決めを行いたい
が、コンベアに）に）には鉄心の巾方向のガイドがない
ため、鉄心の搬送途中で横方向に多少ずれることがある
。そのため、第４のセンサーが穴の検出を行わない場合
とか、センサの故障とか、あるいは前工程の切断及び穴
明ラインで穴明けが行われていない場合には、鉄心片が
ｖｌなる高速でコンベヤの外へ飛び出すことになる。こ
のことは、鉄心片が０．８絹とか０　、８５　ＩＩＩの
厚さで非常に薄いため、刃物が飛びｔどす様な状態とな
る。

若し、継鉄を積層する時にロボット（７７）よりも速く
積層するために作業者が代行する場合には、非常に危険
である。そのために、■、なる速度は鉄心片の先端が自
重で下方に向って行って作業者の前へ自然落下する程度
の速さになっている。

一方、コンベア（６）＠１内でｖｌから停止させるのは
鉄心片の端部であるから第８のセンサのυの故障がない
限り高速で飛び出すことはない。

もし、第８のセンサーが故障で検出しなかった場合は、
次の第４のセンサーで非常停止指命が出て自動的に停止
する様に安全対策がとられている。

鉄心片０ｐが第２２図に示すように所定の位置で停止す
ると、コンベア（Ｉネの４組の永久磁石＠ｆ）（財）が
同時に上昇する。すると、鉄心片θυと永久磁石ＩＭ　
ＩＩとの吸着力がなくなるので、鉄心片０◇は先端から
順次はがれる様に落下して、鉄心片αυの穴（ｌｌａ）
が２本のピン（８６ｂ）に入って所定の位置に積属され
る。この場合、穴（ｌｌａ）とピン（３６ｂ）との位置
はハンドル圀をまわして調整する。この落下距離は約８
０ＭＷ位に保つために、第２のセンサ缶ａで積層の高さ
を検知Ｉノでいる。この第２のセンーリ・（財）がＯＮ
になれば、積層台車（ハ）を上昇させるジヤツキ（イ）
を駆動し、第２のセンサ佑４）がＯＦＦになるまで下降
させて停止°する。また、鉄心片Ｑ９が落下したことの
確認は第１のセンサ鰻で行ない、ＯＦＦになれば搬送台
車（ロ）の移動が可能となる。

鉄心片０９が第２０図に示すように搬送台車（ロ）によ
って横移動が完了した時点から、中央部の脚鉄（２）用
の鉄心片ＯＱの搬入が始まる。まず、高速で第２のコン
ベア（財）内に搬入された鉄心片０時は第２２図のよう
に第２のコンベアに）内に停止する。停止が完了すると
、すぐに中速のｖ２で、再度、所定量送られて第２３図
のようになり、続いて、鉄心片α９が落下する。すなは
ち、脚鉄（２）用の鉄心片ＯＧの場合は、横移動がない
だけで他の動作は全て鉄心片０１）と同じである。

鉄心片０Ｑが落下して第１のセンサーがＯＦＦになれば
、第２のコンベア（財）は高速度で回転を始め、ｖｌな
る速度に達した時点で脚鉄（１）用の鉄心片０２の進入
を許す。この間に上部継鉄（９）用の鉄心片Ｑ１）は前
工程である切断ラインの後部で自動的に取出されている
。続いて１．不ラッパ■が上位置に動いて切断及び穴明
けされた下部継鉄（４）用の鉄心片０ηは第４のコンベ
ア（財）を通って、第６のコンベア物および第５のコン
ベア■を通過してシュータ−）を滑って１回転している
ピンチローラ（７４１のローラ間に入って、ヨーク取出
し用の下段にある第１のテーブルヴ１の上面へ送られる
。この時、鉄心片０ηの後端部を第６のセンサｆｆ５が
検出してピンチローラシ荀に所定の減速度を与え、鉄心
片α力の飛出しを制御して、できるだけ第１のテーブル
（７１のピンチローラ（２）に近い側で停止する様にピ
ンチローラｆｆ４１の終速度が調整しである。第１のテ
ーブル閥に鉄心片０７）が乗ると、第１のテーブルＱ１
は下降してロボット（ハ）あるいは作業者が取出し易い
位置で停止する。

停止すると、ロボット−はあらかじめ基本動作を記憶さ
せておいた動作を始め、第１６図（ａ）の矢印（Ｄ）の
方向に動きながら鉄心片０乃の穴（１７ａ）を探す。

そして、４個のセンサー〜−の全てがＯＦＦの状態にな
れば、回転腕−■および保持腕参りが下降し、真空パッ
ト−が鉄心片０ηと接触すると、真空引きを始めて鉄心
片Ｑｉを吸着する。続いて、回転腕−−および保持腕−
が所定量だけ上昇し、第１６図（ａ）の矢印（Ｅ）のよ
うに動作してあらかじめ記憶させておいた位置へ来る。

この時、鉄心片α力の穴（１７ａ）は第９図に示すピン
（８６ａ）の中心位置に来る。続いて、保持腕−だけを
矢印（Ｆ）のように回転させて鉄心片Ｑ′／）の側面が
位置決め装置ｔ８７１の近接スイッチｆＢυを作動させ
れば、保持腕＠１の回転を停止させて真空パット姉に空
気を入れて鉄心片０のを落下させる。この時、鉄心片０
１４が真空バット（ハ）に吸着されている状態では両端
がたれ下がっているため、脚鉄（１）　（２）用の鉄心
片θ］）Ｏｌｅとの継目部に隙間が生じていて落下と同
時に鉄心片αηが伸びるようになるため、継目を合わせ
ることは容易である。しかし、積層端面を揃えるために
は、近接スイッチ６１１１の位置を僅かに後部に配置し
て鉄心片が僅かにはみだした状態に積んでから、次の継
鉄用の鉄心片を積む時に、位置決め装置−の垂直部（９
０ｂ）の側面で揃える方が有効である。

また、第１６図（ａ）に示すように第１のテーブル四か
ら各鉄心片を取出して積層するまでのロボット（ハ）の
動作は、各鉄心片を９０°水平に回転させればよいよう
になっている。すなはち、第２図および第８図のような
切断順序でフラッパーに送り込むのも本装置の特徴であ
る。

さて、継鉄（４）用の鉄心片α力が積み終わる頃には、
脚鉄（３）用の鉄心片（２）は第２４図から第２６図の
状態を経て第２６図の状態になる。この時、上部の継鉄
０Ｑ用の鉄心片（２）は鉄心片Ｑυと同様に前工程の切
断ラインで自動的に取り出されている。続いて、下部の
継鉄（５）用の鉄心片に）は各コンベア１→１１１７１
−を介して第２のテーブル（７υの上に乗る。なお、第
２のテーブルｆｆ１ｌは第１のテーブル（７１１１が下
方へ下がった時に、少し下降してピンチローラ（２）を
通過してくる鉄心片を受は取る。すなはち、第２のテー
ブルク１）はもう一度下降してロボット（７樽に受は渡
すことになるので、下降時２段動作となっている。

このようにして、もう一方のロボットσ〜が鉄心片０呻
の取出しをする頃には、第２６図のように次の層である
中央部の脚鉄（２）用の鉄心片０ゆが搬入されでいて、
第２７図のように所定位置へ落下されて積層される。ロ
ボット（７樽で鉄心片（ト）が積層される頃には、次の
脚鉄（１）用の鉄心片０３が第２７図のように第１のコ
ンベア（６）内に停止されていて、この状態は第１９図
と同じである。続いて、第２０図となり、続いて第２８
図のように鉄心片（２）は所定位置へ落下されて積層さ
れる。この間に脚鉄（３）用の鉄心片α４が搬入されて
搬送台車（ロ）は横移動する。その時、下部脚鉄（４）
用の鉄心片０りはロボッｔ−ｎで積層される。

この状態は第２４図に示す鉄心片（Ｌカのときと同様の
状態である。以下、１層目すなはち、第４図の積層状態
と同じように、２層目も積層されて、以後は１層目と２
層目の状態が繰返されて積層される。

すなはち、搬送台車（ロ）が１往復する間に鉄心の番号
順に１層ずつ積層されていく。そして所定の高さになれ
ば、鉄心中を変えて更に積層し、第１図の最終状態で積
層が完了する。

積層作業が完了すれば、第２９図に示すようをこ支持台
車（（］）が図示左方に移動して積層台車（ハ）の上部
を開放し、ピン（８６ａ）（８６ｂ）を取り出す。

なお、鉄心穴のガイドになる直線部は２０１ＲＭ位で、
鉄心積が完了し積層台車に）が走行用レール翰の上に乗
ると、ビン（８６ａ）（８６ｂ）の先端の直線部が鉄心
の穴からはずれる。ので、ピン（８６ａ）（８６ｂ）を
土へ抜き易くなっている。すなはち、積高さ全体にわた
って鉄心穴と接する直線部があると摩擦力のために非常
に抜きにくくなる。

積層作業中に装置に故障が起きた場合とか、説明を省略
ｌノだが巾の大きい鉄心片を積層するとき１こ各積ｆｆ
１間にオイルダクトと称する鉄板に凹凸のあるプレート
を挿入する場合とか、あるいは鉄心片の積層状態、オな
けちＥ型の寸法が正確であるか、鉄心の倒れがないかな
ど各段積毎にチェックする場合などは、いずれも支持台
車０Ｄを第２９図のように移動させて作業を行う。

この発明によると、積層台の一端側から第１のコンベア
で積層台に脚鉄用の鉄心片を積層し、積層台の一端側に
搬入された継鉄用の鉄心片を第１のコンベアの上部を通
過する第２のコンベアで積層台の他端側に配置された作
業に搬送することによって、積層作業を迅速に行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＥ形鉄心の積層完了状態を示す平面図、第２図
および第８図は鉄心片の切断形状を示す平面図、第４図
は１層目の平面図、第５図は２層目の平面図、第６図は
１層目および２層の積層状態を示す平面図、第７図は第
１図の■−■線の断面図、第８図はこの発明の一実施例
を示す平面図、第９図は一部破断を示す第７図の正面図
、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線の断面図、第１１図はビ
ン（８６ａ）（８６ｂ）の要部を示す正面図、第１２図
はコンベアの正面図、第１３図は第１２図の側面図、第
１４図は第１２図（７）Ｘ［Ｖ−ＸＩＶ線）断面図、第
１５図は第１６図（７）　ＸＶ−ＸＶ線の断面図、第１
６図（ａ）はロボットの平面図、第１６図（ｂ）は第１
６図（ａ）の要部を示す平面図、第１７図（ａ）は位置
決め装置＠（財）の正面図、第１７図（ｂ）は位置決め
装置＠（財）がないときの脚鉄用鉄心片の積層途中の状
態を示す平面図、第１７図（ｃ）は第１７図（ｂ）の正
面図、第１７図（ｄ）は位置決め装置−例がないときの
脚鉄用鉄心片の積層終了状態を示す平面図、第１７図（
ｅ）は第１７図（ｄ）の正面図、第１８図はコンベアの
搬送速度を示す説明図、第２１図は位置決め装置の作動
状況を示す説明図、第１９図、第２０図および第２８図
〜第２８図はコンベアの作動状況を示す説明図、第２９
図は積層作業終了後の状態を示す説明図である。図にお
いて、（１）〜（３）は脚鉄、＜４）　（５）は継鉄、
０１）　−ａ時は脚鉄用の鉄心片、Ｑη〜（ホ）は継鉄
用の鉄心片、（ハ）は積層台車、０υは支持台車、（ロ
）は搬送台車、に）は第１のコンベア、（財）は第２の
コンベア、（７６）は作業台、（５）（至）はロボット
、−（財）は位置決め装置である。 なお各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人　葛野信− 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図　　　　　　　　　第１５図 第１６図 ユ 第７９図　　　　　第２０図 第２３図 第２２図 第２ｊ図 第２７図 第２６図 第２８図 特許庁長官殿 ３．補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 ｆｌＥ　　所　　　　　東京都千代１１１区丸の内二Ｊ
−目２番３号名　称（６０１）　　　三菱電機株式会社
代表者片由仁八部 イＪ）≧・ト・イぽ２ヨ１戸ＣＣヨミイヒＴいν）、　
亡へて１つ心スフ−〇　七（ヤーｒ、＝５．三ト芝呻ｙ
、Ｌ 手続補正書（自発） 特許庁長官殿 ■、小事件表示　　　　特願昭５７−１２９４６７号２
、発明の名称 鉄心製造装置 ３、補正をする者 ６補正の対象 （１）明細頓の発明の詳細な説明の欄。 （２）図面。 ６、補正の゛内容 （１）明細書第９頁第７行〜第１０行の「ピン（８６ａ
）（８６ｂ）が・・・・・・・・・枠組される。Ｊを抹
消する。 （２）明細書第１８頁第８行の１実に、」を　「さらに
、」と訂正する。 （３）明細書第１８頁第５行の「Ｔ、」を「Ｔ、」　　
と訂正する。 （４）明細書第１４頁第７行の「端部である」を「端面
で検出する」と訂正する。 （５）明細書第２０頁第１行の「取り出す。」を−取り
出す。ビン（８６ａ）（８ｅｂ）が取り外されると作１
台ｆｆ６１が上昇し、積１醐台車（ハ）は自走して図示
右方二移動して次工程の鉄心枠組ステーションへ行つ：
枠組される。」と訂正する。 （６）図面第１図、第６図、第９図、第１６図（ａ）及
び４１７図（ｅ）を別紙の赤り創１１する。 ”、添付書類の目録 （１）第１図及び第６図１正図面　　　　　１　通（２
）第９図訂正図面　　　　　　　　　　１　通（３）第
１６図（ａ）及び第１７図（ｅ）　！Ｊ止止面面　１　
通以Ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層台の一端側に搬入された第１および第２の脚
   鉄用の鉄心片を上記積層台の上に第１のコンベアで搬送
   して上記両脚鉄量が所定の間隔になるように積層し、継
   鉄用の鉄心片を上記脚鉄用の鉄心片と組合せるための作
   業台を上記積層台の他端側に配置し、上記積層台の一端
   側に搬入された上記継鉄用の鉄心片を上記第１のコンベ
   アの上部を通過する第２のコンベアで上記作業台側へ搬
   送することを特徴とする鉄心製造装置。