JPS6347322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はリアクトルや変圧器などの鉄心を製
造する鉄心製造装置に関する。

一般に三相用内鉄形変圧器の鉄心は第１図に示
すように、各脚鉄１，２，３の一端間を各継鉄
４，５で接続し、各脚鉄１〜３にそれぞれコイル
６，７，８を配置してから、各脚鉄１〜３の他端
を各継鉄９，１０で接続する。

各脚鉄１〜３、各継鉄４，５，９，１０は第２
図及び第３図に示すように、帯状の鉄心部材を45
度の角度で切断したもので構成されている。即
ち、脚鉄１，３は穴１１ａ，１２ａ，１３ａ，１
４ａを有する各鉄心片１１，１２，１３，１４
を、脚鉄２は穴１５ａ，１６ａを有する各鉄心片
１５，１６を、継鉄４，５は穴１７ａ，１８ａ，
１９ａ，２０ａを有する各鉄心片１７，１８，１
９，２０を、継鉄９，１０は各鉄心片２１，２
２，２３，２４をそれぞれ第４図〜第６図のよう
に積層して構成されている。なお、各脚鉄１〜３
の断面は第７図に示すように、各鉄心片の巾の異
なるものを積層してほぼ円形状になるように構成
してある。

上記のように積層する場合には、第２図および
第３図の形状に切断したものを、予め脚鉄１〜３
用の鉄心片、継鉄４，５の鉄心片および継鉄９，
１０の鉄心片に仕分けた後、組立用の定盤の近く
へ運んで複数人で積層作業する。

他の方法として、脚鉄１〜３用の鉄心片を第４
図に示すように所定の間隔に整列し、これを次工
程の積層用の定盤の組立治具内へシユート方式で
送り込み、鉄心相互間の摩擦抵抗力で自然停止さ
せる。そして、第１図に示すように各鉄心片の最
終的な位置決めと、継鉄４，５の積層は手作業で
行なつていた。この場合に、第７図のように段積
みするには、図示の上部は各段の積層作業が終る
ごとに次の鉄心片の位置決め治具を設定すること
になるので、作業が面倒であつた。

このように従来の積層方法によると、ほとんど
が手作業となるので多くの時間が必要であるとい
う欠点があつた。また、各鉄心片の取扱時に歪を
与えて鉄損の増大を招くなどの欠点があつた。

この発明は上記欠点を解消するためになされた
もので、積層台の一端側から第１のコンベアで積
層台に脚鉄用の鉄心片を積層し、積層台の上部を
通過する第２のコンベアで積層台の他端側に配置
された作業台へ継鉄用の鉄心片を搬送することに
よつて、継鉄用鉄心片の組立てを容易にできる鉄
心製造装置を提供する。

以下、図について説明する。第８図〜第１０図
において、２５は水平に配置された鉄心積層用の
積層台車で、走行用の車輪２５ａを有する。２６
は積層台車２５を支持した支持棒、２７は支持棒
２６を上下移動させるジヤツキ、２８はジヤツキ
２７の駆動機構、２９は積層台車２５の走行用レ
ール、３０は積層台車２５の図示左方への移動を
阻止するストツパ、３１は積層台車２５を跨ぐよ
うに配置された門形の支持台車で、走行用の車輪
３１ａを有する。３２は枠体３１の走行用レー
ル、３３，３４は積層台車２５の上面に配置され
た調整台で、積層台車２５の進行方向に対して左
右方向に移動可能に構成されている。３５ａ，３
５ｂは調整台３３，３４と螺合された調整棒で、
図示されない駆動装置で駆動され各調整台３３，
３４を接近あるいは離反する方向に移動させる。
３６ａ，３６ｂは上端が第１１図のように構成さ
れ、積層台車２５および調整台３３，３４に嵌合
されたピンで、各鉄心片１１〜１６の穴が嵌合可
能である。３７は支持台車３１に装架され支持台
車３１の進行方向に対して左右方向に移動可能な
搬送台車で、図示されない駆動装置で駆動され
る。３８は搬送台車３７に車輪３９を介して吊架
され支持台車３１の進行方向に対して左右方向に
移動可能な吊架台車、４０は搬送台車３７に固着
されたフレーム、４１は搬送台車３７と吊架台車
３８とに螺合された調整棒で、回動することによ
つて、吊架台車３８とフレーム４０との間隔を調
整できる。

４２は吊架台車３８に装架された第１のコンベ
ア、４３はフレーム４０に装架された第２のコン
ベアである。なお、両コンベア４２，４３は第１
２図〜第１４図に示すように後述の４５〜５０に
よつて構成されている。４４は吊架台車３８およ
びフレーム４０に固着された軸受、４５は軸受４
４で支承されたプーリで、図示されない駆動装置
で駆動される。４６はプーリ４４に懸架されたベ
ルト、４７，４８はそれぞれＮ極およびＳ極がベ
ルト４６と対向して配置された一対の永久磁石、
４９は永久磁石４７，４８に吸着させた磁性を有
する磁力調整板、５０はベルト４６を下方に押圧
した押え板で、ベルト４６が摺動可能にされてい
る。５１は永久磁石４７，４８を二対ずつ連結し
た連結棒、５２は連絡棒５１と連結された昇降用
のリンクで、図示されない駆動装置で駆動され永
久磁石４７，４８を昇降させる。５３は吊架台車
３８およびフレーム４０に固着され鉄心片が両コ
ンベア４２，４３から落下したことを検出する第
１のセンサで、光の反射によつて距離を検出する
ビームスイツチ等で構成されている。５４は吊架
台車３８およびフレーム４０に固着されたビーム
スイツチ等で構成された第２のセンサで、積層台
車２５に積層された鉄心片との距離を検出する。
５５は吊架台車３８およびフレーム４０に固着さ
れビームスイツチ等で構成された第３のセンサ
で、両コンベア４２，４３で搬送される鉄心片の
前端部を検出する。５６は吊架台車３８およびフ
レーム４０に設けられ第１２図の図示左右方向に
移動可能な移動台、５７は吊架台車３８およびフ
レーム４０に設けられた移動台５６を支承したガ
イドローラ、５８は移動台５６に螺合された送り
ねじ、５９は送りねじ５８と固着されたハンドル
で、吊架台車３８あるいはフレーム４０に回動自
在に支承されている。６０，６１は移動台５６に
固着されビームスイツチ等で構成された第４のセ
ンサおよび第５のセンサで、鉄心片の穴を検出す
る。６２は脚鉄１〜３用の鉄心片１１〜１６を搬
送する第３のコンベア、６３は両コンベア４２，
４３と第３のコンベア６２間に配置された案内、
６４は継鉄４，５用の鉄心片１７〜２０を搬送す
る第４のコンベア、６５は第３のコンベア６２あ
るいは第４のコンベア６４へ各鉄心片を送り込む
フラツパ、６６は支持台車３１の上部に設けられ
た第５のコンベア、６７は第４のコンベア６４と
第５のコンベア６６との間に設けられた第６のコ
ンベアで、永久磁石６７ａで鉄心片を保持しなが
ら移送する。６８は固定枠で、４本の支持柱６９
で支持されている。７０，７１は上下方向の移動
が可能に固定枠６８に支持された第１および第２
のテーブルで、鉄心の穴を容易に検出できるよう
に第１５図に示すように長手方向に溝を有し、上
下二段に配置されている。７２は両テーブル７
０，７１を上下方向に駆動する昇降シリンダで、
固定枠６８に設けられている。７３は鉄心片を右
下方へ移送するシユータ、７４は両テーブル７
０，７１とシユータ７３との間に設けられたピン
チローラで、図示されない可変速モータで駆動さ
れる。７５はシユータ７３と対向して配置された
ビームスイツチ等で構成された第６のセンサで、
シユータ７３を通過する鉄心片の後端部を検出す
る。７６は作業台で、支持柱６９に支持され上下
方向に図示されない駆動装置で駆動される。７
７，７８は各テーブル７０，７１からそれぞれ鉄
心片をとり出して積層台車２５の所定の位置に運
んで積層するロボツトで、その要部は第１６図
ａ，ｂに示すように７９〜８６で構成され各下部
脚鉄と対応して配置してある。第１６図ａ，ｂに
おいて、回転腕７９，８０がそれぞれ回動自在に
連結され、回転腕８０の先端には保持腕８１が回
動可能に連結してある。保持腕８１には鉄心片を
吸着する真空パツト８２が設けられている。そし
て、回転腕８０と保持腕８１との連結部には第１
６図に示すように、鉄心の穴を検出する第７〜第
10のセンサ８３〜８６が設けられている。なお、
ロボツト７７，７８は図示されないコンピユータ
とサーボモータで制御され、各回転腕７９，８０
と保持腕８１とを所定の角度だけ回動するように
構成されている。８７，８８は作業台７６に設け
られた位置決め装置で、詳細は第１７図ａのよう
に８９〜９１で構成され各ロボツト７７，７８と
対で配置されている。第１７図ａにおいて、８９
は積層台車２５に接近あるいは離反するように図
示されない駆動装置で駆動される操作腕、９０は
操作腕８９の先端に固着された整列部材で、鉄心
片を受ける水平面部９０ａと、積層台車２５に積
層された鉄心片の端面に当接するる垂直部９０ｂ
とを有する。９１は鉄心片の端部を検出する近接
スイツチで、整列部材９０に固着されている。

後述の第２１図に示すように、脚鉄１，３用の
鉄心片が各位置決め装置８７，８８の水平面部９
０ａの上面を滑つてから各コンベア４２，４３で
位置決めされて落下する場合、すなはち第１７図
ａの状態になる場合に、若し、この水平面部９０
ａがなければ、第１７図ｂおよび第１７図ｃに示
す状態から第１７図ｄおよび第１７図ｅに示す状
態となつて、既に積層してある継鉄用鉄心片を外
へ押し出すか、または脚鉄用鉄心片の先端が曲が
つた状態で積層されるという不具合が生じる。す
なはち、完全自動化するために、水平面部９０ａ
が重要な役割を果たしている。

次に動作を説明する。第２図および第３図の鉄
心片で第１図のＥ形状の鉄心を組立てる例につい
て説明する。第８図〜第１６図ａ，ｂおよび第１
７図ａにおいて、前工程の切断および穴明けライ
ンで加工された鉄心片１１がフラツパ６５へ送ら
れてくる。

この時、フラツパ６５が下方へ作動しており、
鉄心片１１は第３のコンベア６２の上面を送られ
て第１のコンベア４２の下面に受渡たされる。こ
の場合、両コンベア４２，６２は同じ速度で運転
され、第１のコンベア４２は第１８図に示す速度
V₁である。そして、鉄心片１１の前端部が第３
のセンサ５５を通過すると、第１のコンベア４２
を駆動しているサーボモータが所定の減速度で停
止過程に入る。この時、鉄心片１１も同様に減速
されて第１９図に示すように所定位置へ停止す
る。鉄心片１１はベルト４６を介して永久磁石４
７，４８に吸引されていて、減速されてもベルト
４６と鉄心片１１との間でスリツプしない適当な
強さに調整してある。この永久磁石の吸引力が強
過ぎるとベルト４６を駆動するエネルギーが増大
する。さらに、永久磁石を上昇させて鉄心片を落
下させる時に、その上昇ストロークを多くとらな
ければならないほどの欠点が生じる。

そのために、永久磁石の吸引力は、まず強めに
着磁しておいて、第１４図に示すように両永久磁
石４７，４８の上部にまたいで磁性鋼帯からなる
調整板４９を吸着させてある。この鋼帯の厚さを
変えることにより、永久磁石４７，４８の下端に
生じる磁力を調整することができる。さて、高速
V₁で送られた鉄心は第１８図に示すようにＥ点
で減速されてT₁秒後にＦ点で停止する。この停
止した状態が第１９図であるが、この時、高速送
りによる停止位置、すなはち鉄心片の先端と第１
のコンベア４２の右端との距離Ｌをできるだけ少
なくして、第１８図に示す中速V₂で送り出す距
離を短かくする。このことは全体の積層時間を短
縮することになる。そのために、第１２図に示す
ように鉄心片の中央前端部を検出する第３のセン
サ５５と第１のコンベア４２の右端面との距離
L₁は高速度をV₁、減速度をα、鉄心片の最大巾
をＨとすれば、各切断面は45度で、巾方向の中心
部で検知するので、L₁＝２／１Ｈ＋V₁ ²／2αとなる。ま たは、停止するまでの時間をT₁とすれば、L₁＝
１／２×（Ｈ＋V₁×T₁）となる。

第１のコンベア４２が停止すれば第２０図に示
すように搬送台車３７が距離１だけ矢印の方向に
移動し、第２のコンベア４３が中央位置に移動さ
れる。なお、この移動はNC制御で行い、加減速
時に衝撃を与えないようになつている。この寸法
１は、第１図および第６図に示すように各脚鉄１
〜３間の距離に等しい。搬送台車３７が第１９図
から第２０図の位置までT₂秒で移動している間
に第２のコンベア４３が動き始めてV₁の速度に
達する。そして、搬送台車３７の移動が完了すれ
ば、位置決め装置８７の操作腕８９が積層台車２
５の方向に前進する。続いて、鉄心片１１は第１
８図に示す中速度V₂で前へ送られる。この時、
鉄心片１１の先端は永久磁石４７，４８との対向
位置から外れるため、自重で先端が垂れ下つて第
２１図に示すように位置決め装置８７の水平面部
９０ａの上面を滑べる。この過程で鉄心片１１の
穴１１ａが第４のセンサ６０を通過すれば、高速
時V₁の時の減速と同様に、減速度αで動作して
第１８図に示すように低速度V₃になる。

さらに、V₃の速度で前進して穴１１ａが第５
のセンサ６１で検知されると、第１のコンベア４
２は停止する。この時、速度V₃の時間T₃は各種
の異なる鉄心片を搬送して停止精度のバラツキが
ない最短の時間に設定する。すなはち、第４のセ
ンサ６０と第５のセンサ６１との間隔L₂は L₂＝１／2α×（V₁ ²−V₂ ²）＋V₃×T₃である。

また、コンベア４２，４３による搬送時間を短
縮するために速度V₂は速度V₁の高速で鉄心の位
置決めを行いたいが、コンベア４２，４３には鉄
心の巾方向のガイドがないため、鉄心の搬送途中
で横方向に多少ずれることがある。そのため、第
４のセンサ６０が穴の検出を行わない場合とか、
センサの故障とか、あるいは前工程の切断及び穴
明ラインで穴明けが行われていない場合には、鉄
心片がV₁なる高速でコンベヤの外へ飛び出すこ
とになる。このことは、鉄心片が0.3mmとか0.35
mmの厚さで非常に薄いため、刃物が飛びだす様な
状態となる。

若し、継鉄を積層する時にロボツト７７よりも
速く積層するために作業者が代行する場合には、
非常に危険である。そのために、V₂なる速度は
鉄心片の先端が自重で下方に向つて行つて作業者
の前へ自然落下する程度の速さになつている。

一方、コンベア４２，４３内でV₁から停止さ
せるのは鉄心片の端面で検出するから第３のセン
サ５５の故障がない限り高速で飛び出すことはな
い。

もし、第３のセンサ５５が故障で検出しなかつ
た場合は、次の第４のセンサ６０で非常停止指命
が出て自動的に停止する様に安全対策がとられて
いる。

鉄心片１１が第２２図に示すように所定の位置
で停止すると、コンベア４２の４組の永久磁石４
７，４８が同時に上昇する。すると、鉄心片１１
と永久磁石４７，４８との吸着力がなくなるの
で、鉄心片１１は先端から順次はがれる様に落下
して、鉄心片１１の穴１１ａが２本のピン３６ｂ
に入つて所定の位置に積層される。この場合、穴
１１ａとピン３６ｂとの位置はハンドル５９をま
わして調整する。この落下距離は約80mm位に保つ
ために、第２のセンサ５４で積層の高さを検知し
ている。この第２のセンサ５４がONになれば、
積層台車２５を上昇させるジヤツキ２７を駆動
し、第２のセンサ５４がOFFになるまで下降さ
せて停止する。また、鉄心片１１が落下したこと
の確認は第１のセンサ５３で行ない、OFFにな
れば搬送台車３７の移動が可能となる。

鉄心片１１が第２０図に示すように搬送台車３
７によつて横移動が完了した時点から、中央部の
脚鉄２用の鉄心片１５の搬入が始まる。まず、高
速で第２のコンベア４３内に搬入された鉄心片１
５は第２２図のように第２のコンベア４３内に停
止する。停止が完了すると、すぐに中速のV₂で、
再度、所定量送られて第２３図のようになり、続
いて、鉄心片１５が落下する。すなはち、脚鉄２
用の鉄心片１５の場合は、横移動がないだけで他
の動作は全て鉄心片１１と同じである。

鉄心片１５が落下して第１のコンベア５３が
OFFになれば、第２のコンベア４３は高速度で
回転を始め、V₁なる速度に達した時点で脚鉄１
用の鉄心片１２の進入を許す。この間に上部継鉄
９用の鉄心片２１は前工程である切断ラインの後
部で自動的に取出されている。続いて、フラツパ
６５が上位置に動いて切断及び穴明けされた下部
継鉄４用の鉄心片１７は第４のコンベア６４を通
つて、第６のコンベア６７および第５のコンベア
６６を通過してシユータ７３を滑つて、回転して
いるピンチローラ７４のローラ間に入つて、ヨー
ク取出し用の下段にある第１のテーブル７０の上
面へ送られる。この時、鉄心片１７の後端部を第
６のセンサ７５が検出してピンチローラ７４に所
定の減速度を与え、鉄心片１７の飛出しを制御し
て、できるだけ第１のテーブル７０のピンチロー
ラ７４に近い側で停止する様にピンチローラ７４
の終速度が調整してある。第１のテーブル７０に
鉄心片１７が乗ると、第１のテーブル７０は下降
してロボツト７７あるいは作業者が取出し易い位
置で停止する。停止すると、ロボツト７７はあら
かじめ基本動作を記憶させておいた動作を始め、
第１６図ａの矢印Ｄの方向に動きながら鉄心片１
７の穴１７ａを探す。そして、４個のセンサ８３
〜８６の全てがOFFの状態になれば、回転腕７
９，８０および保持腕８１が下降し、真空パツト
８２が鉄心片１７と接触すると、真空引きを始め
て鉄心片１７を吸着する。続いて、回転腕７９，
８０および保持腕８１が所定量だけ上昇し、第１
６図ａの矢印Ｅのように動作してあらかじめ記憶
させておいた位置へ来る。この時、鉄心片１７の
穴１７ａは第９図に示すピン３６ａの中心位置に
来る。続いて、保持腕８１だけを矢印Ｆのように
回転させて鉄心片１７の側面が位置決め装置８７
の近接スイツチ９１を作動させれば、保持腕８１
の回転を停止させて真空パツト８２に空気を入れ
て鉄心片１７を落下させる。この時、鉄心片１７
が真空パツト８２に吸着されている状態では両端
がたれ下がつているため、脚鉄１，２用の鉄心片
１１，１５との継目部に隙間が生じていて落下と
同時に鉄心片１７が伸びるようになるため、継目
を合わせることは容易である。しかし、積層端面
を揃えるためには、近接スイツチ９１の位置を僅
かに後部に配置して鉄心片が僅かにはみだした状
態に積んでから、次の継鉄用の鉄心片を積む時
に、位置決め装置８７の垂直部９０ｂの側面で揃
える方が有効である。

また、第１６図ａに示すように第１のテーブル
７０から各鉄心片を取出して積層するまでのロボ
ツト７７の動作は、各鉄心片を90゜水平に回転さ
せればよいようになつている。すなはち、第２図
および第３図のような切断順序でフラツパ６５に
送り込むのも本装置の特徴である。

さて、継鉄４用の鉄心片１７が積み終わる頃に
は、脚鉄３用の鉄心片１２は第２４図から第２５
図の状態を経て第２６図の状態になる。この時、
上部の継鉄１０用の鉄心片２２は鉄心片２１と同
様に前工程の切断ラインで自動的に取り出されて
いる。続いて、下部の継鉄５用の鉄心片１８は各
コンベア６４，６７，６６を介して第２のテーブ
ル７１の上に乗る。なお、第２のテーブル７１は
第１のテーブル７０が下方へ下がつた時に、少し
下降してピンチローラ７４を通過してくる鉄心片
を受け取る。すなはち、第２のテーブル７１はも
う一度下降してロボツト７８に受け渡すことにな
るので、下降時２段動作となつている。

このようにして、もう一方のロボツト７８が鉄
心片１８の取出しをする頃には、第２６図のよう
に次の層である中央部の脚鉄２用の鉄心片１６が
搬入されていて、第２７図のように所定位置へ落
下されて積層される。ロボツト７８で鉄心片１８
が積層される頃には、次の脚鉄１用の鉄心片１３
が第２７図のように第１のコンベア４２内に停止
されていて、この状態は第１９図と同じである。
続いて、第２０図となり、続いて第２８図のよう
に鉄心片１３は所定位置へ落下されて積層され
る。この間に脚鉄３用の鉄心片１４が搬入されて
搬送台車３７は横移動する。その時、下部脚鉄４
用の鉄心片１９はロボツト７７で積層される。こ
の状態は第２４図に示す鉄心片１７のときと同様
の状態である。以下、１層目すなはち、第４図の
積層状態と同じように、２層目も積層されて、以
後は１層目と２層目の状態が繰返されて積層され
る。すなはち、搬送台車３７が１往復する間に鉄
心の番号順に１層ずつ積層されていく。そして所
定の高さになれば、鉄心巾を変えて更に積層し、
第１図の最終状態で積層が完了する。

積層作業が完了すれば、第２９図に示すように
支持台車３１が図示左方に移動して積層台車２５
の上部を開放し、ピン３６ａ，３６ｂを取り出
す。ピン３６ａ，３６ｂが取り外されると作業台
７６が上昇し、積層台車２５は自走して図示右方
に移動して次工程の鉄心枠組ステーシヨンへ行つ
て枠組される。

なお、鉄心穴のガイドになる直線部20mm位で、
鉄心積が完了し積層台車２５が走行用レール２９
の上に乗ると、ピン３６ａ，３６ｂの先端の直線
部が鉄心の穴からはずれるので、ピン３６ａ，３
６ｂを上へ抜き易くなつている。すなはち、積高
さ全体にわたつて鉄心穴と接する直線部があると
摩擦力のために非常に抜きにくくなる。

積層作業中に装置に故障が起きた場合とか、説
明を省略したが巾の大きい鉄心片を積層するとき
に各積層間にオイルダクトと称する鉄板に凹凸の
あるプレートを挿入する場合とか、あるいは鉄心
片の積層状態、すなわちＥ型の寸法が正確である
か、鉄心の倒れがないかなど各段積毎にチエツク
する場合などは、いずれも支持台車３１を第２９
図のように移動させて作業を行う。

この発明によると、積層台の一端側から第１の
コンベアで積層台に脚鉄用の鉄心片を積層し、積
層台の一端側に搬入された継鉄用の鉄心片を第１
のコンベアの上部を通過する第２のコンベアで積
層台の他端側に配置された作業に搬送することに
よつて、積層作業を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＥ形鉄心の積層完了状態を示す平面
図、第２図および第３図は鉄心片の切断形状を示
す平面図、第４図は１層目の平面図、第５図は２
層目の平面図、第６図は１層目および２層の積層
状態を示す平面図、第７図は第１図の−線の
断面図、第８図はこの発明の一実施例を示す平面
図、第９図は一部破断を示す第７図の正面図、第
１０図は第９図の−線の断面図、第１１図は
ピン３６ａ，３６ｂの要部を示す正面図、第１２
図はコンベアの正面図、第１３図は第１２図の側
面図、第１４図は第１２図の−線の断面
図、第１５図は第１６図の−線の断面
図、第１６図ａはロボツトの平面図、第１６図ｂ
は第１６図ａの要部を示す平面図、第１７図ａは
位置決め装置８７，８８の正面図、第１７図ｂは
位置決め装置８７，８８がないときの脚鉄用鉄心
片の積層途中の状態を示す平面図、第１７図ｃは
第１７図ｂの正面図、第１７図ｄは位置決め装置
８７，８８がないときの脚鉄用鉄心片の積層終了
状態を示す平面図、第１７図ｅは第１７図ｄの正
面図、第１８図はコンベアの搬送速度を示す説明
図、第２１図は位置決め装置の作動状況を示す説
明図、第２２図は鉄心片の停止位置を示す図、第
１９図、第２０図および第２３図〜第２８図はコ
ンベアの作動状況を示す説明図、第２９図は積層
作業終了後の状態を示す説明図である。図におい
て、１〜３は脚鉄、４，５は継鉄、１１〜１６は
継鉄用の鉄心片、１７〜２０は継鉄用の鉄心片、
２５は積層台車、３１は支持台車、３７は搬送台
車、４２は第１のコンベア、４３は第２のコンベ
ア、７６は作業台、７７，７８はロボツト、８
７，８８は位置決め装置である。なお各図中同一
符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積層台の一端側に搬入されて互いに対向する
   位置に配置される脚鉄用の第１および第２の鉄心
   片と、この両鉄心片の中央に配置される中央脚鉄
   用の第３の鉄心片とを上記第１および第２の鉄心
   片と上記第３の鉄心片とが配置される間隔に一対
   の第１のコンベアを配置して、上記積層台の一端
   側に搬入された上記第１の鉄心片を上記第１のコ
   ンベアの一方で横方向に所定の位置まで移送し、
   さらに前方向に移送して第１の積層位置に積層
   し、上記積層台の一端側に搬入された上記第３の
   鉄心片を上記第１のコンベアの他方で前方向に移
   送して第２の積層位置に積層し、さらに上記積層
   台の一端側に搬入された上記第２の鉄心片を上記
   第１のコンベアの他方で上記第３の鉄心片を挾ん
   で上記第１の鉄心片と反対側へ横方向に所定の位
   置まで移送し、前方向に移送して第３の積層位置
   に積層するように構成し、上記各鉄心片と組合わ
   される継鉄用の第４の鉄心片を上記積層台の一端
   側から上記第１のコンベアの上部を通過する第２
   のコンベアで上記積層台の他端側に配置された作
   業台へ搬送するように構成したことを特徴とする
   鉄心製造装置。