JPS59186877A - エレベ−タの保護装置 - Google Patents
エレベ−タの保護装置Info
- Publication number
- JPS59186877A JPS59186877A JP5867883A JP5867883A JPS59186877A JP S59186877 A JPS59186877 A JP S59186877A JP 5867883 A JP5867883 A JP 5867883A JP 5867883 A JP5867883 A JP 5867883A JP S59186877 A JPS59186877 A JP S59186877A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- relay
- time
- rope
- running operation
- Prior art date
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野の説明〉
本発明はロープ吊り下げ式エレベータの保護装置に関し
、特にロープスリップ時の保護技術に関する。
、特にロープスリップ時の保護技術に関する。
〈発明の技術的前景とその問題点〉
第１図はエレベータのシステム構成の模式図である。ｌ
は巻上機、２は電磁ブレーキ、３は電動機、４は指速発
電機、５は主シーブ、６はそらせシーブ、７はロープ、
８はエレベータ乗かご、９は吊合おもりである。
は巻上機、２は電磁ブレーキ、３は電動機、４は指速発
電機、５は主シーブ、６はそらせシーブ、７はロープ、
８はエレベータ乗かご、９は吊合おもりである。
エレベータ乗かとは図示しないエレベータ運転制御装置
により電動機３を制御し、巻上機ｌを駆動しで、主シー
ブ５とそらせシーブ６に吊られたロープ７により上昇下
降運転をするものである。
により電動機３を制御し、巻上機ｌを駆動しで、主シー
ブ５とそらせシーブ６に吊られたロープ７により上昇下
降運転をするものである。
主シーブ５にはロープが滑らない様に溝が設けられてい
る。今、運転制御装置により電動機３が制御されて回転
している際、長期使用による主シーブ５の溝の摩耗変形
の原因でロープ７が主シーブ５上でスリップしてエレベ
ータ乗かと８が実質的に動かない場合、この状況が持続
するとロープ７の摩耗が著しくなり最悪の場合にはロー
プ７が切断されエレベータ乗かと８と吊合おもり９は自
由落下となり非常に危険である。
る。今、運転制御装置により電動機３が制御されて回転
している際、長期使用による主シーブ５の溝の摩耗変形
の原因でロープ７が主シーブ５上でスリップしてエレベ
ータ乗かと８が実質的に動かない場合、この状況が持続
するとロープ７の摩耗が著しくなり最悪の場合にはロー
プ７が切断されエレベータ乗かと８と吊合おもり９は自
由落下となり非常に危険である。
従つＣ，エレベータ運転条件下でのロープスリップを検
出して１０一ブスリツプ許容時間以内にエレベータの運
転を停止させる必要がある。
出して１０一ブスリツプ許容時間以内にエレベータの運
転を停止させる必要がある。
〈発明の目的〉
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、巻上機の主シ
ーブにロープをつるべ式にかけたロープ吊り下げ式エレ
ベータのロープが前記主シープ上でスリップし、エレベ
ータ乗かとが実質的に動かない場合のロープ切断を未然
に防止するエレベータの保護装置を提供する。
ーブにロープをつるべ式にかけたロープ吊り下げ式エレ
ベータのロープが前記主シープ上でスリップし、エレベ
ータ乗かとが実質的に動かない場合のロープ切断を未然
に防止するエレベータの保護装置を提供する。
〈発明の概要〉
本発明はエレベータの走行運転継電器の出力と、主シー
ブが所定の回転速度以上に達したときに作動する速度検
出継電器の出力との論理積の出力により所定の時間経過
後に動作する限時継電器を設け、この限時継電器が動作
したときエレベータの運転を停止させることにより上記
目的を達成する。
ブが所定の回転速度以上に達したときに作動する速度検
出継電器の出力との論理積の出力により所定の時間経過
後に動作する限時継電器を設け、この限時継電器が動作
したときエレベータの運転を停止させることにより上記
目的を達成する。
更に本発明ではエレベータの走行距離が長く、エレベー
タの連続走行時間が上記所定の時間以上に達する場合の
限時継電器の誤動作防止するため、エレベータを起動し
た後連続しＣ運転する時間が前記所定の時間に達する前
に到達する位置を検出するために位置検出継電器を設け
、この位置検出継電器の出力により上記限時継電器の動
作を阻止する。
タの連続走行時間が上記所定の時間以上に達する場合の
限時継電器の誤動作防止するため、エレベータを起動し
た後連続しＣ運転する時間が前記所定の時間に達する前
に到達する位置を検出するために位置検出継電器を設け
、この位置検出継電器の出力により上記限時継電器の動
作を阻止する。
〈発明の実施例〉
以下本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する。
第２図は全昇降行程に要するエレベータの走行時間がロ
ープスリップ許容時間よりも長い場合のロープスリップ
検出保護回路である、Ｐ、Ｎは制御母線、ｔｏ、ｔｔは
ロープスリップ検出用の限時継電器、ｔｏ−１，１０−
２はその常開接点及び常閉接点、１１−１．ｌｌ−２は
その常開接点及び常閉接点、１２はエレベータの走行運
転指令をする走行運転継電器（図示せず）の常開接点、
１３はエレベータがある一定以上の速度（例えば最高速
度の３０分の１）になると第１図に示した主シーブ５と
結合した指速発電機４の出力により励磁される速度検出
継電器（図示せず）の常開接点、」４はエレベータを点
検運転回路に切替える際動作する点検運転継電器（図示
せず）の常閉接点、１５はエレベータ位置検出継電器、
１６及び１７は階床選択器（図示せず）に設けられたエ
レベータ位置検出用可動ブラシ及び固定セグメントであ
る。
ープスリップ許容時間よりも長い場合のロープスリップ
検出保護回路である、Ｐ、Ｎは制御母線、ｔｏ、ｔｔは
ロープスリップ検出用の限時継電器、ｔｏ−１，１０−
２はその常開接点及び常閉接点、１１−１．ｌｌ−２は
その常開接点及び常閉接点、１２はエレベータの走行運
転指令をする走行運転継電器（図示せず）の常開接点、
１３はエレベータがある一定以上の速度（例えば最高速
度の３０分の１）になると第１図に示した主シーブ５と
結合した指速発電機４の出力により励磁される速度検出
継電器（図示せず）の常開接点、」４はエレベータを点
検運転回路に切替える際動作する点検運転継電器（図示
せず）の常閉接点、１５はエレベータ位置検出継電器、
１６及び１７は階床選択器（図示せず）に設けられたエ
レベータ位置検出用可動ブラシ及び固定セグメントであ
る。
Ｉ８は運転制御回路用電磁接触器で、１９は保護装置で
パーキングスイッチ、ピット安全スイッチ、非常停止ス
イッチ、セフティ−リンクスイッチ、救出口リミットス
イッチ、テープ切断リミットスイッチ、ファイナルリミ
ットスイッチ、ガバナースイッチ、等の常閉接点を直列
接続して構成されている。
パーキングスイッチ、ピット安全スイッチ、非常停止ス
イッチ、セフティ−リンクスイッチ、救出口リミットス
イッチ、テープ切断リミットスイッチ、ファイナルリミ
ットスイッチ、ガバナースイッチ、等の常閉接点を直列
接続して構成されている。
１０−２ 、 Ｌ Ｌ−２はロープスリップ検出用限時
継電器の常閉接点である。第３図は全昇降行程に要する
エレベータの走行時間がロープスリップ許容時間よりも
短かい場合のロープスリップ検出保護回路で、第２図と
同一機能のものには同一の符号を付して説明は省略する
。
継電器の常閉接点である。第３図は全昇降行程に要する
エレベータの走行時間がロープスリップ許容時間よりも
短かい場合のロープスリップ検出保護回路で、第２図と
同一機能のものには同一の符号を付して説明は省略する
。
エレベータは第１図のエレベータシステム構成により上
昇下降運転を行なう。
昇下降運転を行なう。
本発明はエレベータ運転制御装置により電動機が駆動さ
れているにも拘らず、主シーブ上でのロープスリップが
発生した場合に、このロープスリップが許容される時間
以内にこれを検出してエレベータの運転を停止させるも
のである。即ち、全昇降行程に要するエレベータの走行
時間がロープスリップ時に許容される時間よりも長い場
合には、第２図に示す様に全昇降行程の中間位置に対し
て、図示しない階床選択器に設けた可動ブラシと複数個
の固定セグメントでエレベータの位置検出を行ない、こ
の可動ブラシと固定セグメントが接触した状態にある位
置（以下位置検出域と略すでのロープスリップ検出と、
上記以外でのロープスリップ検出を行なう回路構成とす
るものである。
れているにも拘らず、主シーブ上でのロープスリップが
発生した場合に、このロープスリップが許容される時間
以内にこれを検出してエレベータの運転を停止させるも
のである。即ち、全昇降行程に要するエレベータの走行
時間がロープスリップ時に許容される時間よりも長い場
合には、第２図に示す様に全昇降行程の中間位置に対し
て、図示しない階床選択器に設けた可動ブラシと複数個
の固定セグメントでエレベータの位置検出を行ない、こ
の可動ブラシと固定セグメントが接触した状態にある位
置（以下位置検出域と略すでのロープスリップ検出と、
上記以外でのロープスリップ検出を行なう回路構成とす
るものである。
次に全昇降行程に要するエレベータ走行時間がロープス
リップの許容時間よりも短かい場合は第３図に示す様に
第２図での位置検出回路は強いて要しない。
リップの許容時間よりも短かい場合は第３図に示す様に
第２図での位置検出回路は強いて要しない。
第２図について説明する。
エレベータの全昇降行程をＳ（ｍ）、エレベータの定格
速度をｖ （ｍ／ｍ）ｓエレベータの加速度をα（ｍ／
８’） 、エレベータの加速度（ジャーク）をＰ（ｍ／
８”） 、ｘ ｖ ヘ−１０）加減速時間をＴ、 （ｓ
ｅｅ）、エレベータの加減速距離を８１（ｍ）、全昇降
行程に要するエレベータの走行時間をＴ （ｓｅｃ）と
すると、なる関係が成り立つ。ローブスリップの許容時
間をＴｏ（ｓｅｃ）としＣｌ２Ｔ０≧Ｔ≧Ｔ０ノ場合ハ
階床選択器の位置検出用固定セグメントは全昇降行程の
中間部に１ヶ設け、Ｔ〉２Ｔ０の場合は複数個設ける。
速度をｖ （ｍ／ｍ）ｓエレベータの加速度をα（ｍ／
８’） 、エレベータの加速度（ジャーク）をＰ（ｍ／
８”） 、ｘ ｖ ヘ−１０）加減速時間をＴ、 （ｓ
ｅｅ）、エレベータの加減速距離を８１（ｍ）、全昇降
行程に要するエレベータの走行時間をＴ （ｓｅｃ）と
すると、なる関係が成り立つ。ローブスリップの許容時
間をＴｏ（ｓｅｃ）としＣｌ２Ｔ０≧Ｔ≧Ｔ０ノ場合ハ
階床選択器の位置検出用固定セグメントは全昇降行程の
中間部に１ヶ設け、Ｔ〉２Ｔ０の場合は複数個設ける。
第２図に於いて、エレベータの停止階とローブスリップ
検出保護回路用位置検出の階との中間階−二呼びが発生
した場合、運転制御装置により走行運転継電器の常閉接
点１２が閉路し電動機が駆動されエレベータはこの呼び
登録階に向はスタートする。
検出保護回路用位置検出の階との中間階−二呼びが発生
した場合、運転制御装置により走行運転継電器の常閉接
点１２が閉路し電動機が駆動されエレベータはこの呼び
登録階に向はスタートする。
そしてこの電動機３の軸に連結された指速発電機４の出
力が成る一定以上の値になると、速度検出継電器の常開
接点１３が閉路する。
力が成る一定以上の値になると、速度検出継電器の常開
接点１３が閉路する。
なお、点検運転継電器の常閉接点１４は通常運転の為閉
路している。エレベータは位置検出域に位置しＣいない
ので、接調１５−１は閉路している。
路している。エレベータは位置検出域に位置しＣいない
ので、接調１５−１は閉路している。
これによりローブスリップ検出用限時継電器１０がタイ
ムカウントを開始する。限時時間の設定値はローブスリ
ップ許容時間に対応させ℃いる。ここでタイムカウント
アツプする前にエレベータが呼登録階に着床すると走行
運転継電器の常閉接点１２及び速度検出継電器の常開接
点１３が開路することによりロープスリップ検出用限時
継電器ｌＯは釈放され、タイムカウントをクリアする。
ムカウントを開始する。限時時間の設定値はローブスリ
ップ許容時間に対応させ℃いる。ここでタイムカウント
アツプする前にエレベータが呼登録階に着床すると走行
運転継電器の常閉接点１２及び速度検出継電器の常開接
点１３が開路することによりロープスリップ検出用限時
継電器ｌＯは釈放され、タイムカウントをクリアする。
又、呼登録階にエレベータが到達しない場合は、上記常
開接点１２．１３が閉路したままの為、ロープスリップ
検出用限時継電器１０がカウントアツプし、その自己接
点【０−１により自己保持する。
開接点１２．１３が閉路したままの為、ロープスリップ
検出用限時継電器１０がカウントアツプし、その自己接
点【０−１により自己保持する。
これにより第２図の運転制御回路用電磁接触器１８の励
磁条件としで挿入された上記限時継電器の常閉接点１０
−２が開路しＣ１電磁接触器１８を釈放する。よつＣ１
電動機はその回転を停止し、エレベータの運転は停止す
る。
磁条件としで挿入された上記限時継電器の常閉接点１０
−２が開路しＣ１電磁接触器１８を釈放する。よつＣ１
電動機はその回転を停止し、エレベータの運転は停止す
る。
なお、エレベータがロープスリップ検出保獲回路用位置
検出階に位置している場合はロープスリップ検出用限時
継電器１１をタイムカウントさせるものである。
検出階に位置している場合はロープスリップ検出用限時
継電器１１をタイムカウントさせるものである。
第３図は第２図に於いて、ローブスリップ検出保護回路
用位置検出回路を要さない場合の回路構成であり、以下
説明は省略する。
用位置検出回路を要さない場合の回路構成であり、以下
説明は省略する。
〈発明の効果〉
以上説明した様亀二本発明の実施により、ローブスリッ
プを検出してエレベータの運転を速やかに停止させ、ロ
ーブ切断によるエレベータ乗かどの落下事故を未然に防
止する事が出来る。
プを検出してエレベータの運転を速やかに停止させ、ロ
ーブ切断によるエレベータ乗かどの落下事故を未然に防
止する事が出来る。
第【図はエレベータシステム構成の模式図、第２図は本
発明の一実施例を示した図、第３図は本発明の他の実施
例を示した図である。 １・・・巻上機 ２・・・電磁ブレーキ３・°
・電動機 ４・・・指速発電機５・・・主シー
プ ６・・・そらせシープ７・・・ローブ
８・・・乗かご９・・・吊合おもり ｔｏ
、ｔｔ・・・ロープスリップ検出用限時継電器 １２・・・走行運転継電器の常開接点 １３・・・速度検出継電器の常開接点 １４・・・点検運転継電器の常閉接点 １５１１位置検出継電器 １６・・・可動ブラシ１
７・・・固定セグメン） １８・・・運転制御回
路用電磁接触器１９・・・保護装置 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）第１因 第２図 １８開昭５９−１８６８７７（４） 第３図
発明の一実施例を示した図、第３図は本発明の他の実施
例を示した図である。 １・・・巻上機 ２・・・電磁ブレーキ３・°
・電動機 ４・・・指速発電機５・・・主シー
プ ６・・・そらせシープ７・・・ローブ
８・・・乗かご９・・・吊合おもり ｔｏ
、ｔｔ・・・ロープスリップ検出用限時継電器 １２・・・走行運転継電器の常開接点 １３・・・速度検出継電器の常開接点 １４・・・点検運転継電器の常閉接点 １５１１位置検出継電器 １６・・・可動ブラシ１
７・・・固定セグメン） １８・・・運転制御回
路用電磁接触器１９・・・保護装置 （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）第１因 第２図 １８開昭５９−１８６８７７（４） 第３図
Claims (1)
- 巻上機の主シーブ４ニロープをつるべ式にかけ一端にか
ごを他端につり合おもりをつけたロープ吊り下げ式エレ
ベータにおいて、エレベータの走行運転指令をする走行
運転継電器と、前記主シーブが所定の回転速度以上に達
したときに作動する速度検出継電器と、前記走行運転継
電器と速度検出継電器との出力の論理積の出力に応動し
所定の時間を経過した後に動作してエレベータを停止す
る限時継電器と、エレベータを起動した後連続して運転
する時間が前記所定の時間に達する前に到達する位置を
検出し動作時は前記限時継電器の動作を阻止する位置検
出継電器を備えたことを特徴とするエレベータの保護装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5867883A JPS59186877A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | エレベ−タの保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5867883A JPS59186877A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | エレベ−タの保護装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186877A true JPS59186877A (ja) | 1984-10-23 |
Family
ID=13091224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5867883A Pending JPS59186877A (ja) | 1983-04-05 | 1983-04-05 | エレベ−タの保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186877A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5164995B2 (ja) * | 2007-12-19 | 2013-03-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
-
1983
- 1983-04-05 JP JP5867883A patent/JPS59186877A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5164995B2 (ja) * | 2007-12-19 | 2013-03-21 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
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