JPS59187882A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技監分用 この発明はプリンタに関し、特にキャリッジをステッピ
ングモータで駆動するプリンタに関する。

従迷」ＪＬ 特にサーマルプリンタ、インフジエラ１−プリンタ、ド
ラ１−インパクトプリンタ等のトツ１〜文字を印字する
プリンタにおいては、印字ヘッドを装着したキャリッジ
を、印字時には高い印字品質を得るために等速駆動しな
ければならないと共に、キャリッジリターン時には高速
印字のために高速駆動しなけれはならない。

ところで、このようなプリンタにおいて、キャリッジを
ステッピングモータで駆動するようにしたものがある。

しかしながら、このようにステッピングモータでキャリ
ッジを駆動するようにした場合、高速域でトルク不足が
生じてキャリッジを高速でリターン出来ず、印字速度の
高速化を図れないという問題があった。

そこで、高速域でのＩ・バク不足を解消するため、キャ
リッジリターン時にはステッピングモータの各励磁コイ
ルに高電圧、例えば定格の数倍の電圧を印加することが
考えられる。

第１図は、このようにしたステッピングモータの駆動制
御回路の−・例を示す回路図である。

この駆動制御回路は、まずステッピングモータ１の各励
磁コイルＡ、Ａ、Ｂ、Ｂを、駆動パルスＤ　Ｐ　、−川
つＰ４によって１−ランジスタ２〜５を介して順次励磁
して、ステッピングモータ１を駆動する。

一ブｊ、そのステッピングモータ１の各励磁コイルＡ、
Δ、Ｂ、＋３には、電源かｌ〕〕定格の数倍の電源電圧
Ｖ（例えは＋２４ポルＩ〜）を、Ｉ・ランジスタロ及び
ダイオードＤ１．Ｄ２を介して印加すると共に、１−ラ
ンジスタフ及び定格電圧に降圧するためのドロッパ抵抗
Ｒ１、Ｒ２を介して印加し、その１−ランジスタロ、７
をインバータ８，９を介して制御パルスＳＰ１．ＳＰ２
てオン・オフ制御するようにしている。

したがって、印字時には制御パルスＳ　Ｉ”　、を”ｒ
−″、制御パルスＳＩＮ、；、をＩ−１″にすることに
よって、１−ランジスタロがオフ状態、１〜ランジスタ
フがオン状態になり、ステッピングモータ１には電源電
圧■をドロッパ抵抗Ｉ又１＋Ｒ２で降圧した定格電圧が
印加される。

これに対して、キャリッジリターン時には制御パルスＳ
　Ｐ　１を゛Ｈ″、制御パルスＳＰ２をＩ、″にするこ
とによって、１〜ランジスクロがオン状態。

ｈランジスタフがオフ状態になり、ステッピングモータ
１には定格の数倍の電源電圧■がタイレフ１−に印加さ
れる。

なお、ステッピングモータに定格の数倍の電圧を印加し
た場合の周波数−１〜ルタ特性は、例えは第２図に示す
ようになる。同図中、曲線Ｉはプルイン１−バクを、曲
線■はプルアウトトルクを夫々示している。また、斜線
で示す領域が使用領域である。

しかしながら、このようにキャリッジリターン時に常時
定格の数倍の励磁電圧をステッピングモータに印加する
と、モータ及びドロッパ抵抗の温度上昇が大きくなり、
消費電力が大きくなる。

また、ステッピングモータに定格の数倍の励磁電圧を印
加した場合には、第２図に示すように、低速域で大トル
クが発生する。

目　　　的− この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、」二
連のようなプリンタにおいて、キャリッジリターン時の
高速駆動特性を向」ニすることを目的とする。

且−戒 以下、この発明の構成を一実施例に基づいて説明する。

第３図及び第４図は、この発明を実施したドラ１へイン
バク１へプリンタの外観を示す斜視図及びその外筐部の
分解斜視図である。

両図において、このプリンタの外筐部は、印字機構部及
び印字制御部を収納する本体ケース１１と、カバー１２
及び底板１３とによって構成されている。

第５図は、このプリンタの印字機構部を示す平面図であ
る。

同図において、フレーム２ｏには、印字する用紙を巻イ
」けて給送するプラテン２１を回転自在に取付けである
。

このプラテン２１は、フレーム２ｏに固着したステッピ
ングモータからなる用紙給送モータ　（ラインフィード
モータ）２２によってギア列２３を介して駆動されて、
自動的に用紙を給送する。

また、このプラテン２１は、両端部にノブ２４゜２５を
固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、この
ノブ２４．２５を回すことによって手動で゛回転できる
。

なお、このプラテン２１には、用紙を表面に押しイ」け
るために回転自在なローラ２Ｇ、２７を抑圧接触させて
いる。

そして、フレーム２０に固着したロンド２８及びステー
２Ｂ」二に、キャリッジ６１をプラテン２１に対してそ
の軸線方向に平行移動可能に載置している。

このキャリッジ３１は、キャリアフレーム３２」二に印
字ヘッド３３と、この印字ヘッド３３を駆動するソレノ
イド３４と、リボンマスク６５及び３６等を備えている
。

このキャリッジ６１は、フレーム２０に装着した４相ス
テツピンクモータからなるスペースモータ乙Ｂによって
、その回転軸３８ａに固着したタイミングローラ３日と
、フレーム２０に装着したリボンケース４０のリール回
転用の図示しないローラ及びローラ４Ｌ　４２とに張装
して、キャリッジ３１の下部に固定したタイミングベル
１−４３を介して駆動される。

そのリボンケース４０のリール４０ａ、４０ｂに巻装し
たインクリボン４４は、フレーム２０に装着した４個の
フック４５〜４８間にキャリッジ３１のリボンマスクろ
５及び３６間を通して装架して、プラテン２１と印字ヘ
ッド３３との間に位置させ、図示しない走行方向りＵ　
’！’Ｉ機構によりスペースモータ６８によるキャリッ
ジ′ｚ３１の往動時及び復動時に走行するようにしてい
る。

第６図は、このプリンタの制御部の一例を示すブロック
図である。

同図において、プリンタコン１〜ロール回路５１ブロッ
ク図である。

同図において、プリンタコントロール回路５１は、判別
手段を兼ねたこのプリンタの全体の制御を司る回路であ
り、ｃｐｕ　（中央処理装置）、プロゲラ１１メモリ（
ｒ＜０Ｍ）、データメモリ　（ＲＡＭ）及び入出力装置
（］’１０）等からなるマイクロコンピュータによって
構成している。

このプリンタコン１−ロール回路５１には、ブロクラマ
ブル・コミュニケーション・インタフェース等からなる
プリンタ・インタフェース回路５２を介してコンピュー
タ、ワードプロセッサ等のホストンステ１１側から印字
データ、スペースデータ。

ラインフィードデータ、キャリッジリターンデータ等の
各種デ〜りが転送される。

そして、このプリンタコン１−ロール回路５１は、各種
入力データの処理結果に基づいて、まず印字位置を指定
するために、ドライブパルスを生成するだめのタロツク
パルスＣＬ　Ｋ　、回転方向を指定するための回転方向
指定パルスＬ）ＪＲ，ｌ−２相励磁制御及び２相励磁制
御のいずれかを指定するための相励磁指定パルスＰ　Ｔ
−Ｉ　Ｃ、キャリッジリターン時等に高電圧の印加を指
令するための高電圧印加指令パルスＨＰ　Ｓを駆動制御
回路５３に出力してスペースモータ３８を駆動制御し、
キャリッジ３１を所定の位置に位置決めする、。

なお、このプリンタコン１−ロール回路５１のＲＯＭに
は、■−２相励磁制御用のクロックパルスＣＬ　Ｋを生
成するための速度パターンに応じた速度テーブルを格納
しである。

また、プリンタコントロール回路５１は、印字のために
、ドライブパルスＤ　Ｈをドライバ回路５４に出力して
ソレノイド３４を駆動制御し、印字ヘッド６６の各印字
釦を選択的しこ駆動する。この詳細は公知であるので説
明は省略する。

さらに、プリンタコントロール回路５１は、改行のため
に、ドライブパルスＤ　Ｌをドライバ回路５５に出力し
てラインフィードデータ２２を駆動制御して、プラテン
２１を回転させる。

なお、このプリンタコン１へロール回路５１には、スペ
ースモータ３８の回転及びホーム位置検知用センサから
の検知パルスや図示しないカバーオーブンスイッチ、用
紙検知スイッチからの各検知パルスも入力される。

次に、この制御部のＩ！１ｉ２ＷＪＪ制御回路５６の概
要を、まず第６図によって説明する。

同図において、１−２相励磁制御回路６１は、プリンタ
コン１−ロール回路５１からの１−２相励磁制御用クロ
ツクパルスＣＬＫ及び回転方向指定パルスＤＩＲを入力
して、スペースモータ６８を１−２相励磁で指定回転方
向に回転駆動するだめのドライブパルスＤＰＡ、〜ＤＰ
Ａ４を出力すると共に、そのドライブパルスＤＰＡ、〜
Ｉ）　Ｉ）　Ａ　４の各出力時にタイミングパルス゛］
’　Ｉ）　Ａを出力する。

２４ＣＩ励磁制御回路６２は、プリンタコントロール回
路５１からの１−２相励磁制御用クロツクパルスＣＬ’
　Ｋ及び回転方向指定パルスＤ　Ｉ　Ｒを入力して、２
相励磁制御用クロツクパルスを生成し、スペースモータ
３８を２相励磁で指定回転方向に回転駆動するためのド
ライブパルスＤ　Ｐ　Ｂ　１〜ＤＰＢ、を出力すると共
に、そのドライブパルス■〕ＰＢ１〜Ｄ　Ｐ　Ｉ３４の
出力時及びキャリッジリターン開始時にタイミングパル
スＴ　Ｐ　Ｂを出力する。

なお、これらの１−２相励磁制御回路６１及び２相励磁
制御回路６２は、いずＪｔも駆動パルス発生手段である
。

切換回路６３は、プリンタコントロール回路５１からの
相励磁指定パルスＩ）ＩＩ　Ｇを入力して、指定された
相励磁に応じて１−２相励磁制御回路６１からのドライ
ブパルスＤ　ｐ　Ａ　、〜Ｉ）　Ｐ　Ａ　４又は２相励
磁制御回路６２からのドライブパルスＤＰＢ、〜ＤＰＢ
４を選択し、ドライブパルスＤＰｚ〜ＤＰ４としてドラ
イバ回路６４に出力する。

ドライバ回ｉ！８６４は、ドラ・ｒブバルスＤＰ１〜Ｄ
Ｐ４に応じてスペースモータ６８の各励磁コイルを励磁
する。

一方、低電圧電源６５は、第１の励磁電圧印加手段であ
り、１相励磁と２相励磁との１〜ルクアンバランスを補
正するための補正回路６６を介して、第１の励磁電圧■
１をスペースモータ３８に印加する。

高電圧電源６７は、第２の励磁電圧印加手段であり、外
部指令に応じて給電路を接続及び切断する切替回路Ｓ８
を介して、第１の励磁電圧Ｖ１よりも高い第２の励磁電
圧Ｖ　２　　（Ｖ　１＜　Ｖ　２　）をスペースモータ
３８に印加する。

切替制御回路６Ｓは、プリンタコン１〜ロール回路５１
からの相励磁指定パルスＰ　ＨＣ及び高圧印加指令パル
スＨＰ　Ｓど、■−２相励磁制御回路６１からのタイミ
ングパルス１’　■’　Ａと、２相励磁制御回路６２か
らのタイミングパルス］”ＰＢとを入力し、この入力結
果に応じて切替回路６８を制御して、高圧印加指令パル
スＨＰ　Ｓが入力されている間は相励磁指定パルスＰ　
ＨＣに応じてタイミングパルスＴ　ＰΔ又はタイミング
パルスｌ’　Ｐ　Ｂが入力された時から予め定めた所定
時間だけ高電圧電源６７からスペースモータ６８への給
電路を接続させる切替パルスＣＰを出力する。

なお、これ等の切替回路６日及び切替制御回路６Ｓによ
って切替手段を構成している。

次に、この駆動制御回路５３の具体的構成の一例を第７
図を参照して説明する。

同図において、１−２相励磁制御回路６１は、シフトレ
ジスタ７１．インバータ回路７２〜７６゜アンド回路７
７〜８０及びオア回路８１．８２からなる。

そのシフトレジスタ７１は、モードコンｌ−ロール端子
ＳＯ，ＳＬ、クロック端子ＣＫ、シフトライトシリアル
入力端子ＳＲ，シフトレフ１−シリアル入力端子ＳＬ及
び出力端子ＱＡ−ＱＤ等を有しており、端子ＳＯが゛’
Ｈ″、端子Ｓ１が”Ｌ″のとき右シフト、逆のとき左シ
フトが選択される。

このシフトレジスタ７１の端子ＳＯには、インバータ回
路７２を介して、端子Ｓ１には直接それぞれ回転方向指
定パルスＤＩＲを入力し、クロック端子ＧＫにはインバ
ータ回路８ろ、８４を介してタロツクパルスＣＬＫを入
力している。

そして、このシフトレジスタ７１のＱＡ出力及びＱＢ小
出力直接アン１（回路７７に入力してドライブパルスＤ
　Ｉ）　Ａ　、を、インバータ回路７３及び７４を介し
てアンド回路７８に入力してドライブパルスＤＰＡ２を
生成すると共に、ＱＣ出力及びＱ’Ｄ出力を直接アンド
回路７日に入力してドライブパルスＤＰＡ３を、インバ
ータ回路７５及び７６を介してアンド回路８０に入力し
てドライブパルスＤＰＡ４を生成する。

また、アンド回路７７及び７８からのドライブパルスＤ
ＰＡ、及びＤＰＡ２をオア回路８１に入力してタイミン
グパルスＴ　Ｐ　Ａ　Ｉ　を生成し、アンド回路７Ｂ及
び８０からのドライブパルスＤＰＡａ及びＤＰＡ、をオ
ア回路８２に入力してタイミングパルスＴＰＡ２を生成
する。

２相励磁制御回路６２は、Ｄ型フリップフロップ回路（
以下ｒＤ−ＦＦＪと称す）８５〜８７゜ナンド回路８８
及びイクスクルーシブオア回路８９−９２からなる。

まず、Ｄ−ＦＦ回路８５及びナンド回路８８によって、
インバータ回路８３．８４を介して入力したクロックパ
ルスＣ，ＬＫを１／２に分周したクロックパルスを生成
する。

そして、このクロックパルスからＤ−ＦＦ回路８６及び
回転方向指定パルスＤＩＲをインバータ回路７２で反転
したパルスを入力するイクスクルーシブオア回路８日に
よってドライブパルスＤＰＢ、及びＤ　Ｐ　Ｂ　２を生
成すると共に、Ｄ−’ＦＦｕＦＦ回路８６転方向指定パ
ルスＤＩＲをインバータ回路７２で反転したパルスを入
力するイクスグルーシブオア回路ＳＯによってドライブ
パルスＤＰＢ３及びＤ　Ｐ　Ｂ　４を生成する。

また、このＤ−ＦＦ回路８６のＱ出力であるドライブパ
ルスＤ　Ｐ　Ｂ　ｓ及びＤ−ＦＦ回路８７のＱ出力であ
るドライブパルスＤ　Ｐ　Ｂ　４をイクスクルーシブオ
ア回路９１に入力し、このイクスクル−シブオア回路９
１の出力及び回転方向指定ノくルスＤＩＲをインバータ
回路７２で反転したパルスをイクスクルーシブオア回路
Ｓ２に入力して、タイミングパルスＴＡＢを生成する。

ここで、４相ステツピングモータの１−２相励第　　１
　　表 第　　２　　表 磁力式を第１表に、同じく２和動磁力式を第２表に夫々
示しである。なお、画表中、Ａ、Ａ、Ｂ。

石は励磁コイルを、また、○は励磁状態、×は非励磁状
態を意味している。

■−２相励磁制御回路６１及び２相励磁制御回路６２は
、これ等の第１表及び第２表に従ったドライブパルスＤ
　Ｐ　Ａ　１〜Ｄ））Ａ、及びＤ　Ｐ　Ｉ３１〜ＤＰＢ
４を出力する。

なお、ドライブパルスＤＰＡ１　、ＤＰＢ＋は励磁コイ
ルＡ用、ドライブパルスＩ）ＰＡ２．ＤＰＢ２は励磁コ
イルＡ用、ドライブパルスＤＰＡ３゜ＤＰＢ３は励磁コ
イルＢ用、ドライブパルスＤＰＡ４　、　Ｄ　Ｐ　Ｂ４
は励磁コイル）１用である。

切換回路６３は、公知のデータセレクタであり、セレン
１一端子ＳＥに入力される相励磁指定パルスＰ　ＨＣに
応じて入力端子Δ１〜Ａ４に入力されるドライブパルス
ＤＰＡ１〜ＤＩ’Ａ４又は入力端子Ｂ１〜Ｂ４に入力さ
れるドライブパルスＤＰＢ。

〜ＤＰＢ４を、出力端子￥１〜Ｙ４からドライブパルス
ＤＰＩ〜ＤＰ４として出力する。

なお、この切換回路６３は、セレクト端子ＳＥがＬ″の
ときに入力端子Ａ１〜Δ４を、ＩＩ″のとき入力端子Ｂ
ｌ〜Ｂ４を選択する。

ドライバ回路６４は、励磁制御用トランジスタ９６〜９
日及び逆起電力吸収用コンデンサ１００及び１０１等か
らなり、ドライブパルス１．）　Ｐ　、〜１つＰ４に応
じてスペースモータろ８の各励磁コイルＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ
の励磁を制御する。

補正回路６６は、低電圧電源６５からスペース−［ニー
１３８の各励磁コイルＡ、Ａ、Ｂ、Ｂへの給電路に直列
に介挿したトルクバランス調整用の抵抗１０３．励磁電
流の立上り特性向］三周の抵抗１０４．１０５及びダイ
オード１０６，１０７からなる。

切替回路６８は、高電圧電源６７からスペースモータ３
８の励磁コイルＡ、Ａへの給電路に介挿したトランジス
タ１１０．高定圧電＠６７からスペースモータ３８の励
磁コイルＩ３，１３への給電路に介挿したトランジスタ
１１１及びインバータ回路１１２，１１３等からなり外
部パルスがＩ−１”のときに給電路を接続する。

切替制御回路６日は、データセレクタ１１５゜デイユア
ル・す１ヘリガラプル・ワンショッ１へマルチ１１６及
びインバータ回路１１７からなる。

そのデータセレクタ１１５は、セレタ１へ端子ＳＥに入
力される相励磁指定パルスＰ　ＨＣに応じて入力端子Ａ
ｌ、Ａ２に入力されるタイミンクパルスＴＰＡ、、’丁
ＰＡ２又は入力端子Ｂ１．、Ｂ２に直接若しくはインバ
ータ回路１１７を介して入力されるタイミングパルスゴ
■〕Ｂを出力端子Ｙｌ。

￥２から出力する、。

なお、このデータセレクタ１１５は、セレクト端子ＳＥ
がＬ″のときに入力端子Ａ］、、Ａ２をＩ−（″のとき
入力端子Ｂｌ、Ｂ２を選択する。

ワンショク１〜マルチ１１６は、高圧印加指定パルスＨ
ＰＳ及びデータセレクタ１１５の出力端子Ｙｌ、’Ｙ２
からの出力を入力して、いずれもＨ”のときに所定のパ
ルス幅、例えば０−８ｍ５ｅｃのパルス幅の切替パルス
ＣＰＩ、ＣＰ２を切替回路６８に出力する。

なお、この駆動制御回路５３（第６図）の１−２相励磁
制御回路６１，２相励磁制御回路６２は、プリンタコン
１−ロール回路５１と共に、マイクロコンピュータで構
成してもよい。

次に、このように構成した実施例の作用し二ついて第８
図以降をも参照して説明する。

第８図は、プリンタコン１へロール回路５１が実行する
プリンタ制御の概要を示すフロー図である。

同図において、プリンタコントロール回路５１は、電源
投入後、キャリッジ３１をボーム位置に位置決めする等
のリス１〜ア動作を実行する。

そして、ホストシステム側から転送されたデータをバッ
ファメモリから読出して、そのデータが文字データであ
れば印字ヘッド３乙の印字針駆動用ソレノイド６４を制
御して、その文字を印字する。

また、そのデータがスペースデータであれはキャリッジ
３１を１文字分移動（スペース）し、ラインフィードデ
ータであればプラテン２１を１桁分回転（改行）し、キ
ャリッジリターンデータであればキャリッジ６１をホー
ム位置まで戻す（キャリッジリターン）。なす９、ライ
ンフィードデータでキャリッジリターン動作をもするよ
うにしてもよい。

第９図は、プリンタコントロール回路５１が実行する駆
動制御回路５６の制御動作の一例を示すフロー図である
。

同図において、プリンタコン！−ロール回路５１は、ま
ずホストシステム側からのデータが印字デ′−夕、スペ
ースデータ及びキャリッジリターンデータのいずれかの
キャリッジ３１の移動を伴うデータであると、印字動作
（印字データ及びスペースデータの処理動作）か否かを
判別する。

この判別結果が印字動作であれば、１−２相励磁を選択
する相励磁指定パルスＰ　ｔｌ　Ｃを駆動制御回路５６
に出力する。

それによって、駆動制御回路５３の切換回路６３は１−
２相励磁制御回路６１から出力されるドライブパルスＤ
ＰＡＩ〜Ｄ　１１　Ａ　、、をドライブパルスＤＰ、〜
ＤＰ４としてドラ・ｒバ回路６４に出力する状態になり
、切替制御回路６日も］−２相励磁制御回路６１からの
タイミングパルスＴ　ＰΔの入力タイミングで切替回路
６８を接続状態（オン状態）にする切替パルスＣＰを出
力する状態になる。

そして、プリンタコン１へロール回路５１は、タロツク
パルスＯｒ−ｒ＜−、回転方向指定パルスＤＩＲ。

高圧印加指令パルスＴ（Ｐ　Ｓを所定の順序で出力して
、１−２相励磁制御でスペースモータ３８を駆動制御す
る。

これに対して、判別結果が印字動作でなけれは、キャリ
ッジリターン動作か否かを判別して、キャリッジリター
ン動作であれば２相励磁制御を選択する相励磁パルスＰ
　ＨＣを駆動制御回路５ろに出力する。

それによって、駆動制御回路５３の切換回路６３は２相
励磁制御回路６２から出力されるドライブパルスＤＰＢ
、〜ＤＰＢ４をドライブパルスＤＰ、〜ＤＰ、としてド
ライバ回路６４に出力する状態になり、切替制御回路６
日も２相励磁制御回路６２からのタイミングパルス’Ｉ
”　Ｐ　Ｂの入力タイミングで切替回路６８を接続状態
（オン状態）にする切替パルスＣＰを出力する状態にな
る。

そして、プリンタコン１−ロール回路５１は、タロツク
パルスＣＬＫ、回転方向指定パルス１ＤＩＲ。

高圧印加指令パルス１−Ｊ　Ｐ　Ｓを所定の順序で出力
して２相励磁制御でスペースモータろ８を駆動制御する
。

このように、等速１１ｇ動が要求される印字動作時には
１−２相励磁制御でスペースモータを駆動し、高速駆動
が要求されるキャリッジリターン時には２和励磁制御で
スペースモータを駆動する。

それによって、１−２相励磁のときは２相励磁に比べて
振動が少ないので、印字動作時の等速性が向上すると共
に、タロツクパルス若しくはドライブパルスをマイクロ
コンピュータで発生するようにした場合に、２相励磁の
ときは１−２相励磁のときに比べてパルス間隔が２倍に
なるので、マイクロコンピュータの処理時間の制約によ
るパルス発生間隔の限界値が高くなって高速駆動時の高
速性が向上する。

第１０図は、第９図の１−２和励磁制御のサブルーチン
を示すフロー図である。

同図において、プリンタコン１−ロール回路５１は、ま
ずキャリッジ３１が往動する方向にスペースモータ３８
を回１眩させるための回転方向指定パルスＤ　１尺を駆
動制御回路５３に出力して、回転方向をセラ１−する。

そして、スペースモータろ８の駆動を開始した後加速が
終ｒしたときにセラ１−する（　＝　１　″にする）フ
ラクト゛、が　Ｆ１＝Ｏが否がをチェックして、ＦＩ＝
Ｏてあれば高圧印加指令パルス１１　Ｐ　Ｓを出力した
後、Ｆ　１””ＯてなけれはそのままりＬ１ツクパルス
ＣＬＫを出力する。

その後、加速が終了したが否かをチェックして、加速が
終了したときには高圧印加指令パルスＩ−Ｔ　ＰＳの出
力を停止してフラグＦ１をセラ１〜しくｌ″にし）、加
速が終了しない間はそのままメインルーチンにリターン
する。

プリンタコン１−ロール回路５１がこのような制御を実
行することによって、駆動制御回路５３は、その１−２
相励磁制御回路６１がクロツタパルスＣＬ　Ｋが入力さ
れたタイミングでドライブパルスＤ　Ｉ）　Ａ　、〜Ｄ
　Ｐ　Ａ４を出力してスペースモータ３８を１−２相励
磁制御で駆動制御する。

それと共に、切替制御回路６９がスター１へ時の高圧印
加指令パルスＩ−（ＰＳが入力された時、及び加速中に
１−２相励磁制御回路６１からタイミングパルスＴＰＡ
が入力された■、Ｙ、ずなわちドライブパルス■つＰ　
Ａが出力された時に、所定のパルス幅（例えは０．８ｍ
５ｅｃのパルス幅）の切替パルスＣＩ〕を出力する。

それによって、切替回路６８が所定時間（例えは０．８
ｍ５ｅｃ間）だけ高電圧電源６７からスペースモータ乙
８への給電路を接続する。

し７たがって、第１１図に示すように、スペースモータ
３８の各励磁コイルΔ、へｉ　Ｂ　＋　１３には、回転
開始（スター１〜）時及び加速中のタイミングパルス１
つＰＡ、〜Ｄ　Ｆ）　Ａ　４て励磁さＡした時から所定
ＩＩＩＩ：間だけ高電圧電源６７から高電圧■２が印加
さ九、その所定時間経過後及び加速終了後（等速時）に
は低電圧電源６５がらの低電圧ｖ１のみが印加される。

このような駆動制御をすることによって、等速性を損な
うことなくキャリッジのスター１−特性が向」ニする。

第１２図は、第９図の２相励磁制御のサブルーチンを示
すフロー図である。

同図において、プリンタコン１−ロール回路５１ハ、マ
スキャリッジろ１が復動する方向にスペースモータ３８
を回転させる回転方向指定パルスＤＩＲを駆動制御回路
５６に出力して、回転方向をセラ１へする。

そして、−・定時間経過後にセットする（　”　］　″
にする）フラグＦ２が、Ｆ２−ｏが否かをチェックして
、Ｆ２＝Ｑてあればタイマをセラ１−シてスタートし、
そのタイマがタイムアンプしたときにフラグＦ２をセラ
１〜した後高圧印加指令１−１　■ｌ　Ｓを出力し、Ｆ
２＝０でなければ直ちに、高圧印加指令ＨＰ　Ｓを出力
した後、タロツクパルスＣ１，−Ｋを出力してメインル
ーチンにリターンする。

プリンタコントロール回路５１がこのような制御を実行
することによって、駆動制御回路５３は、その２相励磁
制御回路６２がクロックパルスＣＬＫを１／２分周した
クロックパルスを生成して、このクロックパルスに応じ
てドライブパルスＤＰＢ１〜ＤＰＢ、ｌを出力してスペ
ースモータ３８を２相励磁制御で駆動する。

それと共に、切替回路６９がキャリッジリターンを開始
した時の高圧印加指令パルストＩＰＳが入力された時及
び以後のキャリッジリターン時にタイミングパルスＴＰ
Ｂが入力された時、すなわちドライブパルスＤＰＢが出
力された時に、切替回路６８に切替パルスＣＰを出力す
る。

それによって、切替回路６８は所定時間だけ高電圧電源
６７からスペースモータ″″３８への給電路を接続する
。

したがって、第１３図に示すように、スペースモータ３
８の各励磁コイルＡ、Ａ、、Ｂ、Ｂには、キャリッジリ
ターン開始時及びキャリッジリターン時のタイミングパ
ルスＤＰＢＩ〜ＤＰＢ４で励磁された時から所定時間だ
け高電圧電源６７から高電圧Ｖ２が印加され、以後は低
電圧電源６５から低電圧■１が印加される。

このようにキャリッジリターンｊ」始時に所定時間商励
磁電圧を印加することによって、キャリッジリターン時
助スタート特性が向上する。

また、キャリッジリターン時に所定時間だけ高励磁電圧
を印加することによって、モータの温度上昇や消費電力
の増加を伴なうことなく、高速域で高トルクが得られ、
キャリッジの高速リターンが出来る。

さらに、第１３図に破線で示すように、印字動作終了後
、キャリッジリターン開始までの休止時にも高励磁電圧
を印加するようにすれば脱調防止上有効である。

なお、第１４図に、このように所定時間だけ高励磁電圧
を印加する駆動制御をした場合のモータの周波数−トル
ク特性の一例を示しである。同図中、曲線■はプルイン
トルクを、曲線■はプルアウト１−ルクを夫々示してい
る。また、斜線で示す領域が使用領域である。

この第１４図と先に示した第２図とを参照すれば明らか
なように、低速域での１−ルクの増大が抑制されてフラ
ットになっていると共し；、必要なトルクが得られる周
波数域が高くなっている。

また、逆起電力の処理にコンデンサを使用している（第
７図参照）ので、一層高遠域が伸びている。

次に、補正回路６６の作用について第１５＠及び第１６
図をも参照して説明する。

まず、一般に入チッピングモータの各相の励磁コイルφ
１〜φ４によって生ずる静止トルクと回転角との関係は
、例えば第１５図に示すように近似的に正弦波状になる
。

そして、同図から分かるように、１相励磁と２相励磁と
では、印加励磁電圧（又は励磁電流）を一定にすればト
ルクが異なる。

すなわち、モータの回転角を０として、励磁コイルφ１
による１ヘルタをｒａｃｏｓＯとすれば、励磁コイルφ
２によるトルクはＴ’　ａ　ｓｊ、ｎ　Ｏとなり、２相
励磁時の１−ルク（φ１−２）は、５　Ｔ　ａ　５ｉｎ
（０＋π／４）となる。つまり、２相励磁時に発生する
トルクは、１相励磁時に発生する１−ルクの５倍になる
。

したがって、ステンピングモータを−・定の励磁電流（
又は電圧）を印加して、１−２相励磁で制御した場合、
発生する１−ルクは第１６図の曲線Ｉ（太線）で示すよ
うに、１相励磁時と２相励磁時とで異なる。

そのため、上述のように印字動作時に１−２相励磁でス
ペースモータを制御した場合、２和励磁で制御する場合
よりも振動は少ないが、なお振動が発生する。

そこで、この実施例では補正回Ｗｉ’ｔ　６６によって
１−２相励磁のときに励磁コイルに流れる電流と２相励
磁のときに励磁コイルに流れる電流とを変化させて、発
生するトルクが略同様になるようにしている。

つまり、１相励磁時に発生するＩ・ルクを１゛】。

２相励磁時に発生する１〜ルクをＴ２とすると、上述の
ようにＴ　Ｉ　＝　Ｔ　２　／Ｈの関係があり、トルク
は励磁電流に略比例する。

したがって、１相励磁時に励磁コイルに流れる電流を工
１，２相励磁時に励磁コイルに流れる電流を１２とした
場合、１ｓ　＝　５Ｉ２とすれば、１相励磁時に発生す
る１−ルクが第１６図に曲線■（仮想線）で示すように
なり、また、■２−■１／、Ｔｉとすれば２相励磁時に
発生するトルクが同図に曲線■（破線）で示すようにな
り、いずれも１相励磁と２相励磁とで略同じトルクが発
生する。

それによって、１−２相励磁時のトルクリップルが極め
て少なくなって振動が減少する。

なお、補正回路６６を第７図に示すように構成した場合
、抵抗１０３の抵抗値をＲ１，抵抗１０４．１０５の抵
抗値−をＲ２，各励磁コイルＡ、Ａ。

Ｂ、Ｂの内部抵抗の抵抗値をｒとすれば、例えばＲ１＝
　（ｒ十Ｒ２）／　５の関係にすることにより、１相励
磁時と２相励磁時とで発生するトルクを略同−にできる
。

その補正回路６６の構成は、第７図に示すものに限るも
のではなく、例えば第１７図に示すように構成してもよ
い。

同図に示す補正回路６日は、低電圧電源６５からの低電
圧■１を１ヘルクバランス用抵抗１０３及びダイオ−１
〜１２０と、抵抗１０４又は１０５を介して励磁コイル
Δ、ハ又はＢ、Ｂに給電するようにしている。

このようにすると、例えば１〜ランジスタ１１０がオン
状態になって高電圧ｖ２が励磁コイルＡ。

Ａに給電される時に、破線矢印のように電流■が抵抗１
０４及び１０５を介して励磁コイルＢ、Ｂにも流れ込み
、この時の電流変化によってトルク特性が向−ヒする。

次に、第６図のプリンタコントロール回路５１によって
、■−２相励磁制御用及び２和励磁制御用のタロツクパ
ルスを発生するようにした実施例について説明する。

この場合には、プリンタコン１−ロール回路５１（７）
ＲＯＭに２相励磁制御用のタロツクパルスを発生するた
めの速度パターン応じた速度テーブルを格納しておく。

そして、２相励磁制御時には、ＲＯＭの速度テーブルに
従ってタロツクパルスＣＬＫ２を発生し。

１−２相励磁制御時にはＲＯＭの速度テーブルの値を１
／２にして、その結果に従ってタロツクパルスＣＬＫ　
１を発生する。

このように構成した場合にプリンタコントロール回路５
１が実行するスペースモータの駆動制御動作の一例を第
１８図に示しである。

また、１−２相励磁制御時のクロックパルスＣＬＫＩと
各励磁コイルの励磁状態との関係の一例を第１９図に、
２相励磁制御時のクロックパルスＣＬ　Ｋ　２と各コイ
ルの励磁状態との関係の一例を第２０図に夫々示しであ
る。

両図から分かるように、クロックパルスＣＬＫ１のパル
ス間隔をｔｎ（ｎ＝１・・ｎ）とした場合、クロックパ
ルスＣＬＫ２のパルス間隔は２ｔｎ（ｎ−１・・ｎ）に
なる。つまり、クロックパルスＣＬ　Ｋ　１はクロック
パルスＣＩ−、Ｋ　２の半分のパルス間隔で発生される
。

このように、１−２相励磁制御用クロツクパルスを発生
するための速度テーブルと２相励磁制御用クロツクパル
スを発生するための速度テーブルとを共通化することに
よって、各々別個に備える場合よりもＲＯＭの容量が少
なくてよい。

なお、」二記実施例ではドラ１−インバク１へプリンタ
の例について述べたが、これ以外のプリンタにもこの発
明を同様に実施できることは勿論である。

茨−釆 以上説明したように、この発明によれば、キャリッジを
ステッピングモータで駆動するプリンタにおけるキャリ
ッジリターン時の高速駆動特性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のステッピングモータの駆動制御回路の
一例を示す回路図、 第２図は、第１図の駆動制御回路によってステッピング
モータを駆動制御したときの周波数−トルク特性の一例
を示す線図、 第３図及び第４図は、この発明を実施したトン１〜イン
バク１−プリンタの外観図及びその外筐部の分解斜視図
、 第５図は、同じくその印字機構部の一例を示す平面図、 第６図は、同じくその制御部の一例を示すブロック図、 第７図は、第６図の駆動制御回路の具体的構成の一例を
示す回路図、 第８図は、第６図のプリンタコン１〜ロール回路が実行
するプリンタ制御動作の概要を示すフロー図、 第Ｓ図は、同じくプリンタコン１−ロール回路が実行す
るスペースモータの駆動制御動作の一例を示すフロー図
、 第１０図は、第９図の１−２相励磁制御のサブルーチン
の一例を示すフロー図、 第１１図は、第１０図の説明に供するタイミングチャー
１−図、 第１２図は、第Ｓ図の２相励磁制御のサブルーチンの一
例を示すフロー図、 第１乙図は、第１２図の説明に供するタイミングチャー
ト図、 第１４図は、第１２図の制御を実行したときのステッピ
ングモータの周波数−トルク特性の一例を示す線図、 第１５図及び第１６図は、第６図の補正回路の作用説明
に供するステッピングモータの静止１−ルクと回転角と
の関係の一例を示す線図、第１７図は、第６図の補正回
路の他の例を示す回路図、 第１８図は、第６図のプリンタコン１〜ロール回路が実
行するスペースモータの駆動制御動作の他の例を示すフ
ロー図、 第１９図及び第２０図は、第１８図の説明に供するタイ
ミングチャー１−図である。 ろ１・・キャリッジ　　　ろ８・・・スペースモータ５
１　・プリンタコン１〜ロール回路 ５３・・駆動制御回路　　６５・・低電圧電源６７・・
高電圧電源　　　６８・・・切替回路６日・・切替制御
回路 第８図 第９図 第１０図 く　　　　　　ω　　　　　ｌ＜　　　　　ＨＩｎ第１
２図 （ｆＸ１’　　　　　Ｉ＜　　　　　ＩＱ）第１４図 第１５図 第１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　キャリッジをステッピングモータで駆動するプリン
   タにおいて、前記ステッピングモータに第１の励磁電圧
   を印加する第１の励磁電圧印加手段と、前記ステッピン
   グモータに前記第１の励磁電圧より高い第２の励磁電圧
   を印加する第２の励磁電圧印加手段と、前記ステッピン
   グモータに駆動パルスを出力する駆動パルス発生手段と
   、キャリッジリターン時か否かを判別する判別手段と、
   該判別手段の判別結果に応じてキャリッジリターン時に
   前記駆動パルス発生手段が駆動パルスを出力した時から
   予め定めた時間だけ前記第２の励磁電圧印加手段からス
   テッピングモータに第２の励磁電圧を印加させる切替手
   段とを設けたことを特徴とするプリンタ。