JP2576877B2 - ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 - Google Patents
ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置Info
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- JP2576877B2 JP2576877B2 JP62309234A JP30923487A JP2576877B2 JP 2576877 B2 JP2576877 B2 JP 2576877B2 JP 62309234 A JP62309234 A JP 62309234A JP 30923487 A JP30923487 A JP 30923487A JP 2576877 B2 JP2576877 B2 JP 2576877B2
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 81
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- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ステップモータの駆動装置及びヘッド移動
装置に関する。より詳しくは、ステップモータを微小振
動させて整定動作を行うようにしたステップモータの駆
動装置及びヘッド移動装置に関する。
装置に関する。より詳しくは、ステップモータを微小振
動させて整定動作を行うようにしたステップモータの駆
動装置及びヘッド移動装置に関する。
一般に磁気記録装置のヘッド移動装置にはステップモ
ータが多く使用されており、特にフロッピーディスクの
様なトラック密度の小さな記録装置ではほとんどステッ
プモータだけと言って良い。しかしステップモータには
ヒステリシスを持った位置誤差が存在し、負荷の微妙な
差や停止に至るまでの移動方向の正逆及び移動速度の違
いによって停止時にトラック位置誤差を発生して信頼性
を低下させてしまう。このヒステリシスを小さくするに
は高価なステップモータを用いたり、大きな駆動電流を
余計に流す等の手段でなく、ステップモータ停止時の特
殊な制御モードによって低減させる方法でも可能であ
る。一例として実開昭60−160096の従来例では停止時に
前後の相へ振動させるモードが提案されている。
ータが多く使用されており、特にフロッピーディスクの
様なトラック密度の小さな記録装置ではほとんどステッ
プモータだけと言って良い。しかしステップモータには
ヒステリシスを持った位置誤差が存在し、負荷の微妙な
差や停止に至るまでの移動方向の正逆及び移動速度の違
いによって停止時にトラック位置誤差を発生して信頼性
を低下させてしまう。このヒステリシスを小さくするに
は高価なステップモータを用いたり、大きな駆動電流を
余計に流す等の手段でなく、ステップモータ停止時の特
殊な制御モードによって低減させる方法でも可能であ
る。一例として実開昭60−160096の従来例では停止時に
前後の相へ振動させるモードが提案されている。
しかし、上記の従来例のように停止時にステップモー
タの励磁相を前後に振動させる方式は非常にクリティカ
ルであってステップモータの品種を選定した上で最も効
果的な時間間隔で振動させないと効果が得られない。又
不適切な時間パターンの場合逆効果となってヒステリシ
スを増加させる危険性がある。よって上記の問題によっ
てステップモータの励磁相切換え手段をIC化する時汎用
化が困難となる。更に他の問題点として停止時の振動パ
ターンを各々最終的な停止相の組み合わせに対して用意
しておく必要があり振動パターンを形成する記憶部（RO
M）が複雑になる。
タの励磁相を前後に振動させる方式は非常にクリティカ
ルであってステップモータの品種を選定した上で最も効
果的な時間間隔で振動させないと効果が得られない。又
不適切な時間パターンの場合逆効果となってヒステリシ
スを増加させる危険性がある。よって上記の問題によっ
てステップモータの励磁相切換え手段をIC化する時汎用
化が困難となる。更に他の問題点として停止時の振動パ
ターンを各々最終的な停止相の組み合わせに対して用意
しておく必要があり振動パターンを形成する記憶部（RO
M）が複雑になる。
本発明は、上記のような問題点を解決するものであ
り、グリティカルではない方法で整定動作を行うように
したステップモータ駆動装置およびヘッド移動装置を提
供することを目的とする。
り、グリティカルではない方法で整定動作を行うように
したステップモータ駆動装置およびヘッド移動装置を提
供することを目的とする。
本発明第１のステップモータの駆動装置は、２つの駆
動巻線を有するステップモータの駆動装置において、前
記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御してステ
ップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段と、前
記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動巻
線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電流の２
段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有し、前
記励磁相切換手段により励磁相を切り換えた後に、第１
の前記駆動巻線に強励磁電流が供給されかつ第２の前記
駆動巻線に弱励磁電流が供給される状態と、第１の前記
駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第２の前記駆動巻
線に強励磁電流が供給される状態とが交互に繰り返され
ることを特徴とする。
動巻線を有するステップモータの駆動装置において、前
記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御してステ
ップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段と、前
記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動巻
線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電流の２
段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有し、前
記励磁相切換手段により励磁相を切り換えた後に、第１
の前記駆動巻線に強励磁電流が供給されかつ第２の前記
駆動巻線に弱励磁電流が供給される状態と、第１の前記
駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第２の前記駆動巻
線に強励磁電流が供給される状態とが交互に繰り返され
ることを特徴とする。
本発明第２のステップモータの駆動装置は、２つの駆
動巻線を有するステップモータの駆動装置において、前
記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御してステ
ップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段と、前
記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動巻
線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電流の２
段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有し、励
磁相固定時には前記駆動巻線に弱励磁電流が供給される
ものであって、前記励磁相切換手段により励磁相を切り
換えた後には、第１の前記駆動巻線に強励磁電流が供給
されかつ第２の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給される
状態と、第１の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給されか
つ第２の前記駆動巻線に強励磁電流が供給される状態と
が交互に繰り返され、最後に、両方の前記駆動巻線に強
励磁電流次いで弱励磁電流が供給されることを特徴とす
る。
動巻線を有するステップモータの駆動装置において、前
記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御してステ
ップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段と、前
記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動巻
線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電流の２
段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有し、励
磁相固定時には前記駆動巻線に弱励磁電流が供給される
ものであって、前記励磁相切換手段により励磁相を切り
換えた後には、第１の前記駆動巻線に強励磁電流が供給
されかつ第２の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給される
状態と、第１の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給されか
つ第２の前記駆動巻線に強励磁電流が供給される状態と
が交互に繰り返され、最後に、両方の前記駆動巻線に強
励磁電流次いで弱励磁電流が供給されることを特徴とす
る。
本発明第１のヘッド移動装置は、２つの駆動巻線を有
するステップモータを具備したヘッド移動装置におい
て、前記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御し
てステップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段
と、前記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記
駆動巻線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電
流の２段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有
し、前記励磁相切換手段により励磁相を切り換えた後に
は、第１の前記駆動巻線に強励磁電流が供給されかつ第
２の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給される状態と、第
１の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第２の前
記駆動巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に繰
り返されることを特徴とする。
するステップモータを具備したヘッド移動装置におい
て、前記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御し
てステップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段
と、前記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記
駆動巻線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電
流の２段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有
し、前記励磁相切換手段により励磁相を切り換えた後に
は、第１の前記駆動巻線に強励磁電流が供給されかつ第
２の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給される状態と、第
１の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第２の前
記駆動巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に繰
り返されることを特徴とする。
本発明第２のヘッド移動装置は、２つの駆動巻線を有
するステップモータを具備したヘッド移動装置におい
て、前記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御し
てステップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段
と、前記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記
駆動巻線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電
流の２段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有
し、励磁相固定時には前記駆動巻線に弱励磁電流が供給
されるものであって、前記励磁相切換手段により励磁相
を切り換えた後には、第１の前記駆動巻線に強励磁電流
が供給されかつ第２の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給
される状態と、第１の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給
されかつ第２の前記駆動巻線に強励磁電流が供給される
状態とが交互に繰り返され、最後に、両方の前記駆動巻
線に強励磁電流次いで弱励磁電流が供給されることを特
徴とする。
するステップモータを具備したヘッド移動装置におい
て、前記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御し
てステップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段
と、前記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記
駆動巻線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電
流の２段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有
し、励磁相固定時には前記駆動巻線に弱励磁電流が供給
されるものであって、前記励磁相切換手段により励磁相
を切り換えた後には、第１の前記駆動巻線に強励磁電流
が供給されかつ第２の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給
される状態と、第１の前記駆動巻線に弱励磁電流が供給
されかつ第２の前記駆動巻線に強励磁電流が供給される
状態とが交互に繰り返され、最後に、両方の前記駆動巻
線に強励磁電流次いで弱励磁電流が供給されることを特
徴とする。
以上の本発明の構成に於てはステップモータは目的と
するトラックにヘッドを送った後、最終的に停止する励
磁相に固定されたまま２つのコイルの励磁力のバランス
を強弱→弱強と変えられる。これによりステップモータ
は目的の停止位置を中心とし大き過ぎない範囲で往復し
た後、最終的には２つのコイルの励磁をバランスさせて
整定動作を終了し、ヒステリシスが除かれて停止する。
するトラックにヘッドを送った後、最終的に停止する励
磁相に固定されたまま２つのコイルの励磁力のバランス
を強弱→弱強と変えられる。これによりステップモータ
は目的の停止位置を中心とし大き過ぎない範囲で往復し
た後、最終的には２つのコイルの励磁をバランスさせて
整定動作を終了し、ヒステリシスが除かれて停止する。
以下本発明の詳細な説明を実施例に基づいて行なう。
第１図は本発明の実施例になるヘッド移動装置の回路
図である。１と２はステップモータの二つの巻線で各々
２つの相コイルを有し中間点は電源端子となる。３は上
位装置よりの移動指令である。STEPとその時の移動方向
指令であるDIRを受けて、ステップモータの励磁相信号
と励磁の強弱信号を形成する励磁制御回路である。４〜
７は３の励磁相信号出力φＡ〜φＤを受けてステップモ
ータコイルの相切換えを行なうドライバ、８と９は３の
強弱信号出力PA、PBを受けてステップモータ駆動トラン
ジスタ10と11を駆動するドライバである。励磁が強の時
はトランジスタ10と11がONし、弱の時は制限抵抗13と16
を通して励磁される。1215はベース抵抗、14と17はトラ
ンジスタのスイッチング時のノイズ吸収コンデンサであ
る。
図である。１と２はステップモータの二つの巻線で各々
２つの相コイルを有し中間点は電源端子となる。３は上
位装置よりの移動指令である。STEPとその時の移動方向
指令であるDIRを受けて、ステップモータの励磁相信号
と励磁の強弱信号を形成する励磁制御回路である。４〜
７は３の励磁相信号出力φＡ〜φＤを受けてステップモ
ータコイルの相切換えを行なうドライバ、８と９は３の
強弱信号出力PA、PBを受けてステップモータ駆動トラン
ジスタ10と11を駆動するドライバである。励磁が強の時
はトランジスタ10と11がONし、弱の時は制限抵抗13と16
を通して励磁される。1215はベース抵抗、14と17はトラ
ンジスタのスイッチング時のノイズ吸収コンデンサであ
る。
信号DIRとSTEPが入力されるとトランジスタ10、11共
にONし、φＡ〜φＤが順次切換わってステップモータは
回転する。STEP信号が入力されなくなるとφＡとφＣの
うち何れかとφＢとφＤのうち何れかの計２つの相信号
に固定される。そしてPAとPBが交互に切換わってステッ
プモーターコイル１と２が小さな振動を行ない最終的に
PA、PB共に強励磁となって整定が終了し、その後PA、PB
共にOFFして弱励磁となって保持モードに入いる。従来
の一般的なステップモータ駆動手段に比べてトランジス
タ10、11が別系列となりステップモータコイル１と２を
別個に励磁を強弱切換えできる構成になっている。
にONし、φＡ〜φＤが順次切換わってステップモータは
回転する。STEP信号が入力されなくなるとφＡとφＣの
うち何れかとφＢとφＤのうち何れかの計２つの相信号
に固定される。そしてPAとPBが交互に切換わってステッ
プモーターコイル１と２が小さな振動を行ない最終的に
PA、PB共に強励磁となって整定が終了し、その後PA、PB
共にOFFして弱励磁となって保持モードに入いる。従来
の一般的なステップモータ駆動手段に比べてトランジス
タ10、11が別系列となりステップモータコイル１と２を
別個に励磁を強弱切換えできる構成になっている。
第２図はステップモータ相φＡ〜φＤの切換えが成さ
れる様子を示した相切換え説明図である。二重丸はPA又
はPBにより強励磁されているのを示し、一重丸は弱励磁
を示す。１トラックの移動はステップモータの１ステッ
プによって成され点線の左側はトラック00からトラック
01への移動、右側はトラック02からトラック01への移動
を示している。T1は最終移動のタイミング、T2〜T6は整
定時の各強弱切換えのタイミングを表わしている。第２
図に於てはトラック01へ移動後、φＣの強励磁→φＢの
強励磁を２回繰り返し、T6に於てφＣとφＢが共に強励
磁されて次に保持モードへ移行する。
れる様子を示した相切換え説明図である。二重丸はPA又
はPBにより強励磁されているのを示し、一重丸は弱励磁
を示す。１トラックの移動はステップモータの１ステッ
プによって成され点線の左側はトラック00からトラック
01への移動、右側はトラック02からトラック01への移動
を示している。T1は最終移動のタイミング、T2〜T6は整
定時の各強弱切換えのタイミングを表わしている。第２
図に於てはトラック01へ移動後、φＣの強励磁→φＢの
強励磁を２回繰り返し、T6に於てφＣとφＢが共に強励
磁されて次に保持モードへ移行する。
第３図は第２図の相切換え説明図によって示された動
作でステップモータの回転変化が行なわれている様子を
示した回転変化図である。最終的にはトラック00、トラ
ック02のどちらからトラック01へ移動しても正確にヒス
テリシスなく整定されている。
作でステップモータの回転変化が行なわれている様子を
示した回転変化図である。最終的にはトラック00、トラ
ック02のどちらからトラック01へ移動しても正確にヒス
テリシスなく整定されている。
また、第１図の構成を用いれば、比較的簡単な回路構
成でもってステップモータのヒステリシスを低減でき、
位置精度の良いヘッド移動装置を実現する事ができる。
成でもってステップモータのヒステリシスを低減でき、
位置精度の良いヘッド移動装置を実現する事ができる。
第４図は、第１図の励磁制御回路３を詳細に表わした
回路である。Ｄタイプのフリップ・フロップ（以下FFと
する）21、22と排他オアゲート23、24は励磁相信号φＡ
〜φＤを形成する。一方、STEP信号によりスタートし、
クロック信号CKにより順次タイミングT1〜T6を形成する
タイマ20とゲート25〜35によって励磁の強弱信号PAとPB
が形成される。ROMを用いる必要もなく単純にわずかな
ゲートだけで構成可能となっている。
回路である。Ｄタイプのフリップ・フロップ（以下FFと
する）21、22と排他オアゲート23、24は励磁相信号φＡ
〜φＤを形成する。一方、STEP信号によりスタートし、
クロック信号CKにより順次タイミングT1〜T6を形成する
タイマ20とゲート25〜35によって励磁の強弱信号PAとPB
が形成される。ROMを用いる必要もなく単純にわずかな
ゲートだけで構成可能となっている。
第５図は第４図のタイマ20の出力T1〜T6を示すタイミ
ングチャート図である。タイマ20はSTEP信号が入力され
る毎に初期化されるので一定間隔でSTEP信号が継続的に
入力されればT1が保持され、従ってPAとPBも強励磁で継
続される事になる。
ングチャート図である。タイマ20はSTEP信号が入力され
る毎に初期化されるので一定間隔でSTEP信号が継続的に
入力されればT1が保持され、従ってPAとPBも強励磁で継
続される事になる。
以上述べたように本発明第１のステップモータの駆動
装置及びヘッド移動装置は、励磁相切換手段により励磁
相を切り換えた後に、第１の駆動巻線に強励磁電流が供
給されかつ第２の駆動巻線に弱励磁電流が供給されると
状態と、第１の駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第
２の駆動巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に
繰り返されることにより、ステップモータの特性にあま
り左右されずに整定動作を行うことができる。
装置及びヘッド移動装置は、励磁相切換手段により励磁
相を切り換えた後に、第１の駆動巻線に強励磁電流が供
給されかつ第２の駆動巻線に弱励磁電流が供給されると
状態と、第１の駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第
２の駆動巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に
繰り返されることにより、ステップモータの特性にあま
り左右されずに整定動作を行うことができる。
また、本発明第２のステップモータ駆動装置及びヘッ
ド移動装置は、励磁相固定時には駆動巻線に弱励磁電流
が供給されるものであって、励磁相切換手段により励磁
相を切り換えた後には、第１の駆動巻線に強励磁電流が
供給されかつ第２の駆動巻線に弱励磁電流が供給される
状態と、第１の駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第
２の駆動巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に
繰り返され、最後に、両方の駆動巻線に強励磁電流次い
で弱励磁電流が供給されることにより、ヒステリシスを
さらに確実に排除することができると共に、励磁相固定
時にはステップモータのパワーも弱まって、騒音の源と
なる自由振動の振幅も小さくなるので、ステップモータ
の回転が遅い場合、つまりSTEP入力間隔が長い場合に発
生する騒音問題をも解決する事ができる。
ド移動装置は、励磁相固定時には駆動巻線に弱励磁電流
が供給されるものであって、励磁相切換手段により励磁
相を切り換えた後には、第１の駆動巻線に強励磁電流が
供給されかつ第２の駆動巻線に弱励磁電流が供給される
状態と、第１の駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第
２の駆動巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に
繰り返され、最後に、両方の駆動巻線に強励磁電流次い
で弱励磁電流が供給されることにより、ヒステリシスを
さらに確実に排除することができると共に、励磁相固定
時にはステップモータのパワーも弱まって、騒音の源と
なる自由振動の振幅も小さくなるので、ステップモータ
の回転が遅い場合、つまりSTEP入力間隔が長い場合に発
生する騒音問題をも解決する事ができる。
第１図は本発明の実施例であるヘッド移動装置の回路図
である。 第２図は第１図の動作を説明する相切換え説明図であ
る。 第３図は本発明の効果を表わすステップモータの回転変
化図である。 第４図は第１図の励磁制御回路３の詳細な回路図、第５
図は第４図中のタイマ20のタイミングチャート図であ
る。 １、２……ステップモータコイル， ４〜９……ドライバ 10、11……励磁の強弱駆動トランジスタ
である。 第２図は第１図の動作を説明する相切換え説明図であ
る。 第３図は本発明の効果を表わすステップモータの回転変
化図である。 第４図は第１図の励磁制御回路３の詳細な回路図、第５
図は第４図中のタイマ20のタイミングチャート図であ
る。 １、２……ステップモータコイル， ４〜９……ドライバ 10、11……励磁の強弱駆動トランジスタ
Claims (4)
- 【請求項１】２つの駆動巻線を有するステップモータの
駆動装置において、 前記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御してス
テップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段と、 前記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動
巻線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電流の
２段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有し、 前記励磁相切換手段により励磁相を切り換えた後に、第
１の前記駆動巻線に強励磁電流が供給されかつ第２の前
記駆動巻線に弱励磁電流が供給される状態と、第１の前
記駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第２の前記駆動
巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に繰り返さ
れることを特徴とするステップモータ駆動装置。 - 【請求項２】２つの駆動巻線を有するステップモータの
駆動装置において、 前記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御してス
テップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段と、 前記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動
巻線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電流の
２段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有し、 励磁相固定時には前記駆動巻線に弱励磁電流が供給され
るものであって、 前記励磁相切換手段により励磁相を切り換えた後には、
第１の前記駆動巻線に強励磁電流が供給されかつ第２の
前記駆動巻線に弱励磁電流が供給される状態と、第１の
前記駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第２の前記駆
動巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に繰り返
され、最後に、両方の前記駆動巻線に強励磁電流次いで
弱励磁電流が供給されることを特徴とするステップモー
タ駆動装置。 - 【請求項３】２つの駆動巻線を有するステップモータを
具備したヘッド移動装置において、 前記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御してス
テップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段と、 前記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動
巻線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電流の
２段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有し、 前記励磁相切換手段により励磁相を切り換えた後に、第
１の前記駆動巻線に強励磁電流が供給されかつ第２の前
記駆動巻線に弱励磁電流が供給される状態と、第１の前
記駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第２の前記駆動
巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に繰り返さ
れることを特徴とするヘッド移動装置。 - 【請求項４】２つの駆動巻線を有するステップモータを
具備したヘッド移動装置において、 前記駆動巻線に供給する励磁電流を切り換え制御してス
テップモータの励磁相を切り換える励磁相切換手段と、 前記駆動巻線のそれぞれに対応して設けられ、前記駆動
巻線に供給する励磁電流を、強励磁電流と弱励磁電流の
２段階に切り換え指示する励磁電流切換手段とを有し、 励磁相固定時には前記駆動巻線に弱励磁電流が供給され
るものであって、 前記励磁相切換手段により励磁相を切り換えた後には、
第１の前記駆動巻線に強励磁電流が供給されかつ第２の
前記駆動巻線に弱励磁電流が供給される状態と、第１の
前記駆動巻線に弱励磁電流が供給されかつ第２の前記駆
動巻線に強励磁電流が供給される状態とが交互に繰り返
され、最後に、両方の前記駆動巻線に強励磁電流次いで
弱励磁電流が供給されることを特徴とするヘッド移動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62309234A JP2576877B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62309234A JP2576877B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7232705A Division JP2674581B2 (ja) | 1995-09-11 | 1995-09-11 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01152998A JPH01152998A (ja) | 1989-06-15 |
| JP2576877B2 true JP2576877B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=17990542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62309234A Expired - Lifetime JP2576877B2 (ja) | 1987-12-07 | 1987-12-07 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576877B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2674581B2 (ja) * | 1995-09-11 | 1997-11-12 | セイコーエプソン株式会社 | ステップモータ駆動装置及びヘッド移動装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5686096A (en) * | 1979-12-14 | 1981-07-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Correcting method for normal error of pulse motor |
-
1987
- 1987-12-07 JP JP62309234A patent/JP2576877B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01152998A (ja) | 1989-06-15 |
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