JPS5918863A - ゲ−トの開閉方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ゲートの開閉方法及び装置に係り、特に駐車
場における車の出入の際にドライバーが車内から発信器
を所定の方法で操作することにより駐車場のゲートを遠
隔操作で自動的に開閉するための方法及び装置に関する
。

従来の駐車場においては、ゲートの相対する支柱間で地
上に案内レールが敷かｆｌ　この案内レール上で鉄柵扉
が案内さｎｌこの扉を手動操作で動かすことによりゲー
トの開閉がなさｎている。また別の方法としては、ゲー
トの相対する支柱間にチェーン又はロープを張シ、これ
の一端を該支柱に手作業で掛けたり外したりすることで
ゲートの開閉がなさ力、ているのが実情である。

このようなゲートにおいては、車のドライバーは駐車場
に進入する時には駐車場前で一旦束から降りてゲートを
開き、再度型に乗り込んで駐車場に進入し、更に駐車場
に車を置いて外に出る時にはゲートを閉める作業が要求
ｄｆｉる。捷た駐車場から車を運転して出る際にもドラ
イバーは駐車場に単身入る時にゲートを手作業で開き駐
車場から車を運転して出た後にも一旦束から降りて再、
四ゲートを閉める作業が要求される。駐車場におけるこ
のようなゲート開閉作業はひとたび車に乗ったドライバ
ーにとって非常に面倒な作業であり、特に風雨、風雪、
嵐等悪天候に見舞わ１六時にはドライバーにとって非常
な苦痛をもたらすという欠点があった。また上記ゲート
の鉄柵扉、チェーン又はロープは通常泥やほこりで汚ｎ
ており、と１を特に雨又は雪の日に開閉すると手や衣服
にその汚ｎが付着し、汚１だ身体で車に乗り込み、また
汚ｔ１−た手で普段清潔にシ、ているハンドルを握るこ
とはドライバーにとって耐え難い苦痛であるという欠点
があった。またこのような駐車場においては車の出入に
際Ｌ７てドライバーはゲートを閉め忘れることが多く、
このため契約者以外の者が無断て駐車場を使用する整置
が生ずるという欠点があった。

本発明は、上記した従来技術の欠点を除くためになさｔ
′１７’（ものであって、その目的とするところは、車
のドライバーが駐車場のゲートを遠隔操作で自動的に開
くことでドライバーが駐車場における車の出し入ｎに際
し、てその都度車から降りてゲートの開閉を行うという
精神的苦痛及び肉体的労力をなくすことである。また他
の目的は、ドライバーが車の中に居ながらにして駐車場
のゲートを自動的に開くことができるようにして駐車場
の使用を効率化Ｅ２、車の出入を円滑化することである
。

′ｉた他の目的は、駐車場のゲートが手持の発信器の操
作で自動的に開き、所定の時間経過後にゲートが自動的
に閉まるようにしてドライバーによるゲートの閉め忘１
という整置をなくシ、契約者以外の者が無断で駐車場を
使用することを防止することである。また他の目的は、
ゲートの相対する固定部に所定の長さの張力部材を・設
けてこ１、を一方向に引張ることで短縮し、てゲートを
閉鎖し、またこｔｌを反対方向に繰り出してこｎを延長
させてゲートを開くようにして駐車場のゲートニとりわ
け堅固な鉄柵扉等を設ける必要性金なくシ、安価で効果
的なゲートの開閉方法及び装置を提供することである。

また他の目的は、所定の１夕３作で電気的信号を発生す
る発信器とｐ電気的信号を受けて動作するコンパクトな
ゲート開閉制御装置とを設けて上記張力部材を極めて短
時間で確実に短縮又は延長させることでドライバーにゲ
ート開閉のための時間をほとんどとらせることなく、ま
た故障のないゲートの開閉方法及び装置を提供すること
である。

要するに本発明方法は、所定の間隔をもって配設さｉ１
移動物体の出入口を形成する一対の固定部を有するゲー
トにおいて、所定の長さの張力部材をその一端で前記固
定部材の一方に、そし、てその他端で前記固定部材の他
方に夫々連結し、前記張力部材をその軸線方向に一方向
に所定の量だけ引張ることによりこｆ′Ｌを前記固定部
間で短縮し、まｆｃ＠記灼縮ｇｆｌ＊張力部材をその軸
線方向に反対方向に所定の量だけ繰り出してこｎを延長
させることを特徴とするものである。４六本発明装置は
、所定の間隔をもって配設さｊｌ、移動物体の出入口を
形成する一対の固定部を有するゲートにおいて、一端が
前記固定部の一方に、そして他端が前記固定部の他方に
夫々連結さｎた所定の長さの張力部材と、所定の方法で
操作さｎて所定の電気的信号を発生する発信器と、前記
固定部のうちの少くとも１つの内部にあって前記張力部
材の一端に連結さ）１、前記発信器の電気的信号を受け
て動作し、前記張力部材をその軸線方向に所定の詩だけ
引張り又はこノ１をその軸線方向に所定の量だけ繰り出
して前記張力部材を前記固定部の間で短縮又は延長させ
るゲート開閉制御装置とを備えたこと金屯輩とするもの
である。

以下本発明を図面に示す案施例に基いて説明する。第１
図において、駐車場Ｐのゲートｌけ所定の間隔をもって
配設さ才また一対の固定部２，３で形成さノ１、その周
囲はフェンス４．５で外部と仕切らｊ、ている。一対の
ｌｚ’ｌ定部２．３の１０１には弦力部利６の一例であ
るロープ６ａがｈ定の高でで張架さブ１ていてゲート１
は辿常閉釦≧ブ′ｌた状態と乃っている。１＋一対の固
定部２．３の一方の固定部３には駒、沖４堝Ｐの外部ｊ
と内イ１１１に向りて一対のセンサ７．８か夫々配設さ
才１ている。センサ７．８ｉｄ車９．】０のドライバー
１１．１．２が携帯する発信器１５、例えし、１′、デ
ジタルリモー　トコントロールスイッチからの礼、気的
侶号Ｓａを夫々感知するようになっている。ゲート１が
開かｔ’ｌ状態ではロープ６ａは固定部２．３の［６１
で延長さｒて弛緩し、全体的に垂ｎ、下りて地面に接触
した状態となって車が子の上を通行することができるよ
うＶＣなって第２図及び第３図において、ゲート１の一
方の固定部３けその上方部において中空部３ａが形成さ
１ており、該中空部内にはゲート開閉制御装儀１２０が
配設さｎている。即ち、センサ７と一体の受信ｆｔ１２
１が一対の締めねじ２１８．２１ｂにより固定部３の前
面壁部３ｂに固定され、センサ８と一体の別の受信器２
２も同様に固定部３の背面壁部３Ｃに固定さｎている。

なお受信器２１゜２２は発信器１５の電気的信号Ｓａ等
を記憶するマイクロコンピュータ、回転数センサ、タイ
マ等を内輩した制御部２３に夫々接続さｎＸ該制御部の
入力側は電源Ｅと張力センサ２４に接続さ１、その出力
側はスイッチｓ、、ｓ／を介してモータＭ及びンレノイ
）”　ＳＱＬ、、　Ｓ（、）Ｌ、　ＩｆＣｊ；：ｋ　給
ｈｊｒ、すｆｌ　ティ７−、。ｔｉ；源Ｅは、太陽電池
、蓄電池、乾電池でもよく、オた交流市、神でもよい。

第１図に示すようにモータＭけ、固定部３の中空部３ａ
内で適宜固定さｆｌており、σモータに近接して溝片２
５が配設さｎている。該溝車は中空部。

３ａ内に固定さｔまた支持部材２６の一対のアーム２６
ａに中心軸２５ａで軸受ζｉｔて回転できるようになっ
ており該中心軸はモータＭの回転軸（図示せず）Ｋ適宜
連結さｆている。１．た溝車２５の外周面にはＶ形婢２
５ｂが形成さすＴ１−側面にはラチェッ）２５Ｃが一体
的に設けらす１ている。上記Ｖ形溝２５ｂにはゲートｌ
の固定部２に一端が固定さｆ′した所定の長さのロープ
６ａがその他端部付近で老・き掛けられている。また上
記Ｖ形溝２５ｂにはローラ２７が係合し、て配設さｎ−
ており、該ローンは固定部３に固定さｆした支持部月２
８の支軸２８２に夫々一端が枢着さまた一対の作動リン
ク２９に中心軸２９ａで軸受さ才１て回転できるように
なっている。一対の作動リンク２９は各他端がピン３０
で連結きｆｌ、該ビンの一端には一対の引張はね３１．
３１の各一端が係止−Ｊｔｌ、、該引張ばねの各他端は
固定部３に同）定さｆた支持部材３２に夫々係止で才１
ている。このためローラ２７は通當溝片２５のＶＪし龍
に圧接さノ１てローゾロａをＶ形む〜に押圧しでいる。

なおローラ２７はウレタン等摩擦係数の大なる材料で形
成さ１ている。

第１図に示すように、上記一対のリンク２９の自由端伺
近にソレノイドＳＱＬ、が配設さ；ｎて固定部３に適宜
固定さｎている。該ソレノイドはアクチュエータ３３を
有［７、該アクチュエータの自由端は一対の連結リンク
３４の各上端にビン３５を介して連結さす１、該連結リ
ンクの各下端は一ヒ記し７た作動リンク２９．２９の間
でピン３０に連結され、かつスペーサ３６によシ適轟々
間隔が維持されている。また上記した溝車２５のラチェ
ット２５Ｃとの関係１（おいてラチェツト爪４０がその
中間部で支持部材３２のアーム部３２　ａ　ｖｃピン３
２ｂにより枢着さｎｌその先端４０ａがラチェット２５
０に係合し７て丸り図示しないばねにより図中時計方向
に付勢さ１ている。ラチノト爪４０の後ｉ’ｍ４０ｂけ
一対の連結リンク３７を介し７て固定部３に固定さ１ｌ
−ｆｃ〕１／ノイド８０Ｌ、のアクチュエータ３８に連
結さｎ、ている。

第４図及び第５図は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記の第１実施例と同一の部分には同−の符号を付
し、相異なる部分に対してのみ相Ｒなる符号を付して該
相異なる部分についてのみ以下説明する。第４図及び第
５図において、本実施例では第１実施例における溝車２
５の代りにリール５０が使用されているので、該溝車に
関係するローラ２７、該ローラを支持する一対の作動リ
ンク２９，２９、該リンクに作用するルノイドＳＱＬ、
＠は不要となっている。リール５０はその中心軸５０ａ
で支持部材２６の一対のアーム２６ａの間に軸受さｊて
回転できるようになって丸−り、所定の間隔をもって配
置さまた一対の７ランジ５０ｂの一方の外側面にはラチ
ェッ）５０Ｃが一体的に設けらｆていて、該ラチェット
はルノイドＳＱＬ、の作用を受けるラチェツト爪４０と
協働するようになっている。なおリール５０の中心軸５
０ａはモータＭの回転軸（図示せず）に連結されており
、リール５０の中心ドラム（図示せず）にはゲート１の
固定部２．３のうちの一方の固定部２に一端が固着さｔ
″した所定の長さのロープ６ａの他端が固着さｎている
。

本発明は、上記のように構成さｎており、以下その作用
について説明する。第１図において、駐車＃４Ｐに車が
進入しようとする場合又は車１ｏが外へ出ようとする場
合、ゲート１の開閉用ロープ６ａはゲー）１’１７閉鎖
した状態にあるので、ドライバー１１又は１２けゲート
１の手前で一旦車を止め、携帯用の発信器であるデジタ
ルリモートコントロールスイッチ１５を所定の方法で操
作する。

例えばそのスイッチボタンによって数字の１．２゜３を
順次押すと、発信器１５は所定の電気的信号Ｓａ′＆−
発生する。該電気的信号をゲート１の一方側の固定部３
に設けらｎたセンサ７又け８が感知［、て所定の電圧を
発生する。

第２図及び第３図において、センサ７が発生する雷、圧
を受信器２１が受けてこｎ、を制御部２３に伝達する。

制御部２３はこｊ、に内蔵されたマイクロコンピュータ
で上記の電圧による信号が予め記憶されているゲート開
放用の暗号と一致するが否かを判別し、とｎが一致する
と判定さｔ′Ｌｆｃ場合にのみタイマが動作し、スイッ
チ生を開状態に維持してスイッチＳρ閉鎖する。従って
７レノイドＳＱＬ。

ＳＱＬ、は励磁さｆる。この時ンレノイドＳＱＬ、のア
クチュエータ３３は連結リンク３４を介して作溝車２５
のＶ形溝２５ｂ内のロープ６ａを押圧ざ：ｎｆＣ状態か
ら解放する。同時にルノイドＳＱＬ。

のアクチュエータ３８は連結リンク３７を介してラチェ
ツト爪４０を矢印Ａで示す方向へ回転させてラチェット
２５との係合状態から離脱させ、溝車２５を解放する。

この結果ゲート１の一方の固定部２と溝車２５との間で
張架キｆまたロープ６ａはその自重により溝車２５を図
中反時計方向に回転袋せながら繰り出さガて垂ｎ下がり
、ロープ６ａがゲート１の固定部２．３の間でほぼ全体
的に弛緩して地面に接触した時点でロープ６ａの自重に
よる張力はなくなり、溝車２５の回転は停止する。この
時ゲート１は開かｆｉた状態となｐ箪９又はｌＯは該ゲ
ートを通過することができる。

ゲート１が開かｎて後所定の時間が経過すると、第３図
に示すように制御部２３はこ１に内蔵さｉたタイマがそ
の時間経過を確認することによシスイッチＳｔを開とし
、スイッチＳ、を閉とする。従ってンレノイドＳＱＬ、
、　ＳＱＬ、は消磁さｆて、作動リンク２９．２９は再
度引張ばね３１，３１の引張り作用を受けて引き下げら
ｎｌこのため作動リンク２９．２９に支持さ′ｉ″Ｌｆ
Ｃローラ２７は溝車２５の■形溝２５ｂ内に置かれたロ
ープ６ａに圧接さｆする。また同時にラチェツト爪４０
はばねの復元力によって矢印Ａとは反対方向に回転しに
車２５のラチェット２５Ｃに係合する。また同時にモー
タＭが回転シフ、その回転軸の回転が溝車２５の中心軸
２５ａに伝達さする。この結果溝車２５は第２図に丸・
いて時計方向、即ちラチェツト爪４ｏのストップ作用を
受けない方向に回転し、この回転運動はロープ６ａを介
Ｌ２てローラ２７に伝達さｎ１該ローラは反時創方向に
回転する。溝車２５とローラ２７の上記の回転運動によ
ジロープロａは右方向に引張らｎｌこれまでゲート１の
■足部２と固定部３内の溝車２５との間で弛緩延長状胛
にあったロープ６ａけモータＭの所定の回転数で固定部
２と固定部３との間で所定の高さで短縮緊張状態となる
。この時のモータＭの所定の回転数を制御部２３に内蔵
さｎｆＣ回転数センサが感知し、同時に張力センサ２４
がロープ６ａの所定の張力を感知し、そして制御部２３
に内蔵さｎｆＣマイクロコンピュータが回転数センサと
張力センサ２４からの信号を受けて演算動作し２てスイ
ッチＳ１を開き、モータＭを停止させ、制御部２３は不
動作状態となる。従って溝車２５も停止［７てその逆転
はラチェッ）２５Ｃとラチェツト爪４０との協働作用に
より阻止さする。この時ゲートｌは閉鎖−ｇｆした状態
であり、駐車場への沖９．１０の出入は不可能となる。

なおゲート１は必ずしも制御部２３に内蔵さｒたタイマ
により自動的に閉鎖さｎる必要はなく、制御部２３はタ
イマを内蔵しなくともよい。この場合ドライバーは車を
駐車場に置いて外に出た時に発信器１５を操作してゲー
ト１を閉鎖することとなる。この時の発信器１５の隼、
気的悄号はゲート１を開く時の信号とは相異なるもので
あることはいう寸でもない。

本発明の第１実施例は上記のように作用するものであり
、以下第４図及び第５図に示す第２実施例の作用につい
て第１実施例と異なる点だけを峠。

明する。上記したように本実施例では第１実施例におけ
る溝車２５の代りにリール５０が使用さｔｌているため
に、第１実施例にふけるローラ２７、該ローラに作用す
るソレノイドＳＱＬ、等は不要となっていることは第４
図及び第５図に示す通りである。センサ７．８、受信器
２１．２２、制御部２３、張力センサ２４、モータＭ１
　ソレノイドＳＱＬ、等の作用ｌ−ｉ′紀ｌ実施例の場
合と同一である。

図示した状態はモータＭか所定の回数だけ回転し、てリ
ール５０がロープ６ａを巻き１１ｚ、ｂ、ラチェツト爪
４０はラチェット５０Ｃに保合【、、てリール５０の逆
転を阻止し７、ゲート１を閉（へ）した状態を示す本の
である。この状態で例λ、ばセンサ７が発信器１５から
の電気的信号Ｓａを感知すると、制御部２３はスイッチ
Ｓ、を開の状態に維持したままスイッチＳ、を閉鎖する
。従ってソレノイドＳＱＬ、は励磁さＩてそのアクチュ
エータ３８はラチェツト爪４０をラチェット５０Ｃから
離脱させてリール５０を解放する。この結果ロープ６ａ
はゲートｌの固定部２と固定部３内のり−ル５０との間
の長さに相当−する自重でリール５０を反時Ｈ１方向に
回転きせて弛緩延長して化ｎ下かり、は１・享全体的に
地面に接触する。この時ロープ６ａの自Ｉｋによる張力
ｔまなくなシ、リール５０の回転は停止し、ゲート１は
開かｎた状態となる。

ゲートｌが開か１だ状態で所定の時間が経過すると制御
部２３はスイッチＳ、全開き、スイッチＳ。

を閉鎖する。この結果ソレノイドＳＱＬ、　ｌ−ｉ不動
作状態となり、先端４０ａがラチェツト爪４０はけねに
より旧都ｄ−Ｉｉてラチェッ）　５０　ＣＫ保合する。

同時にモータｉＶは回転し、その回転軸の回転がり−ル
５０の中心軸５０ａに伝達さ１てリール５０は図中時計
方向に回転し、ロープ６ａを巻き取る。

モータＭか新宅の回数だけ回転し７てロープ６ａがゲー
ト１の固定部２，３の間で所定の高さで短縮緊張すると
、モータＭの所定の回転数を制御部２３が確ψ［７、寸
たロープ６ａの所定の→→÷張力をも卯カセンサ２４を
介し７て舶Ｐｉ’ｓ、スイッチＳＩを開いてモータＭを
停止させ、このためリール５０の回転も停止シ２、同時
に制御部２３け不動作状伸となり、リール５０けラチェ
ット暇４０とラチェット５０Ｃとの協働作用によυ逆転
か阻止さｉる。この時ゲート１は閉鎖さｆｌた状態であ
り、車の駐車、１４％への１」−１人は不可能となる。

ｔ＊ＩＪ−ル５０（ｄラチェット爪４０とラチェット５
０Ｃとの協働作用でｊψ軒が５１止さｎる。

なお本発明ではゲート開閉用の張カニ都拐６であるロー
プ６ａは所定の太さと長さ及び所定の取量のものを使用
し２ているので、溝車２５又（１１ｊ−ル５０がゲート
１を開くために解放さソすると、該溝車又はリールはロ
ープ６ａの自重で直ちに高速で回転【、７、ゲート１を
開くために必要な（：、“１１ＦＪ　ｉ□ｊ：約３秒か
ら５秒程用である。１ｆ−、ゲート１を閉鎖した時の張
力部材６の水平レベルは大人がこｆｌ４・く°ぐりにく
く、寸ｔこ肛をまたき′にくいイシ１ｔの高塾Ｃある。

また張力部材６を短縮してゲート１を閉鎖するために必
要な時間もゲートを開くために必要な時間とほぼ同じで
あり、３秒から５程度度である。また制征１部２３に内
蔵きｔ’ＬｆＣクィマにタイゲート１の自動閉俸は、計
ゲートが開かｎ″′Ｃ後、車９．１０がそこを通過する
のに十分な時間、例１えば少くとも２０秒程度の時１￥
ｔ１経過で々を力るので、張力部材６は車がゲート１を
通禍中に短縮さｊて車９．１０の車体にその底部から作
用してこれを損傷するようなことがない。また駐車場の
昼と夜の契約者等時間帯別の契約者に関し、て失々相異
なるイハ号を発生する発信器１５を相隔；−２てその信
号を制御部２３に内蔵さ才またマイクロコンピュータに
記憶させることにより、本発明の幅広い利用も可能であ
る。また溝−１，２５又はリール５０の拘束解放は発信
器１５による％犀の信号によりなさｔするので、ゲート
１が閉鎖状１．東の時に置型２５又はリール５０ケ任意
に回転させてゲート１を開くことはでｔ！ない。従って
不正な手段で張力部材６を弛緩爆ぜて駐車場に車を進入
させることはできない。なお溝車２５ヌはリール５０の
一方向の回転を許容し、他方向の回転を阻ｄ：するため
の手段は、図示のようなラチェット５０ｃ及びこれに係
合するラチェツト爪４０に限定さｆＬるものではなく、
フリーホイールを用いた一方向クラッチ（ｉ７Ｊ示せず
）及びその解放機溝（図示せず）であってもよい。

本発明は、上記のように構成ぜｎ１作用するものである
から、車のドライバーが駐車場のゲートを遠隔操作で自
動的に開くようにしたので、ドライバーが駐車場にち−
ける車の出し入れに際してその都度車から降りてゲート
の開閉を行うという精神的苦痛及び肉体的労力を払わな
くともよいという効果が得らする。またドライバーが］
［の中に居ながらにして駐車場のゲートを自動的に開く
ことができるように（−タので、駐車場の使用全効率化
し、車の出入を円滑化することができるという効果がイ
Ｍら７′ｌる。また駐車場のゲートが手持の発信器の操
作で自動的に開き、かつ所定の時間経過後にゲートが自
動的に絢］鎖１゛るようｉ／Ｃ１，だので、ドライバー
によるゲートの閉め５ｎ−という整置をなくシ１、かつ
契約者リタ１の渚が無断で駐車＠を−ｒｆ用するという
整置をもなくすことができるというグ１１来が１ｑらす
ｌる。丑たゲートの相対する固定部間にｎ１定の長窟の
張力部材を設けてこｉを一方向に引張ることで短縮（７
てゲートを閉鎖［７、またとｆｌを反対方向ｖｕｓ；ｐ
出し、てこｎを延長でせてゲートを開くようにし７斤の
で、駐車場のゲートにとりわけ堅固なａ柵ＪＩｒ！笠を
設ける必要がなく、安価で実用的なゲートの開閉方法及
び装置が実現できるという効果が得らｎる。また所定の
操作で知覚的信号を発生する発信器と、該笥１気的信号
を受けて夕Ｊ１作するコンパクトなゲート開閉制御装置
とを設けて上記張力部材を極めて短時間で確実に知縮又
＋−ｉ々Ｍ−長できるように１．たので、ドライバー＆
、Ｔゲート険１閉のための時間をはとんととらせること
なく、マた故障のないゲートの開閉方法及びり、懺が実
現できるという効果が得ら第１る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実極例に係り、第１図はゲートとこｎを
遠隔操作するドライバーとの相互関係を示す平面図、第
２図１はゲート開閉制御装置及びその機構の斜視図、８
３図はゲート開閉制御装置の電気回路図、第４図はゲー
ト開閉制御装亡及びそのｔｅ構の第２実施例を示す斜視
図、第５図−第２実施例にあけるゲート開閉制御装置の
電気回路図である。 １（−ｉゲート、２．３は固定部、６は張力部材、６ａ
ｉヴ張力部材の一例であるロープ、］５は発信器、２０
．２（）Ａはゲート開閉制′＄Ｉ装置である。 ／Ｐ６許由＆１人　　タマパック株式会社代理人　弁理
士　　内　１）和　男 第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　所定の間隔をもって配設さｎ１移動物体の出入口を
   形成する一対の固定部を有するゲートにおいて、所定の
   長さの張力部材をその一端で前記固定部の一方に、そし
   てその他端で前記固定部の他方夫々に連結し、ＩＩＪ記
   張力部材をその軸線方向に一方向に所定の量だけ引張る
   ことによりこ九を前記固定部間で短縮し、また前記短縮
   された張力部材をその軸線方向に反対方向に所定の量だ
   け繰り出してこれを延長させることを特徴とするゲート
   の開閉方法。 ２　所定の間隔をもって配設さｎ１移動物体の出入口を
   形成する一対の固定部を有するゲートにおいて、一端が
   前記同定部の一方に、そして他端が前記固定部材の他方
   に夫々連結さｆ′した所定の長爆の張力部材と、所定の
   方法で操作さｎて所定の電、気的信号を発生する発信器
   と、ＡｊＪ記固定部のうちの少なくとも１つの内部にあ
   って前記張力部材の一端に連結さｎ１前記発信器の電気
   的信号を受けて動作し、前記張力部材をその軸線方向に
   所定の量だけ引張り又はこれをその軸線方向に所定の量
   だけ繰り出して前記張力部材を前記固定部の間で短縮又
   は延長させるゲート開閉用制御装置とを備えたことを特
   徴とするゲートの開閉装置。 ３　前記張力部材がロープであることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項記載のゲートの開閉装置。