JPS59189012A - 圧延材の横曲り制御装置 - Google Patents
圧延材の横曲り制御装置Info
- Publication number
- JPS59189012A JPS59189012A JP58064370A JP6437083A JPS59189012A JP S59189012 A JPS59189012 A JP S59189012A JP 58064370 A JP58064370 A JP 58064370A JP 6437083 A JP6437083 A JP 6437083A JP S59189012 A JPS59189012 A JP S59189012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolled material
- meandering
- camber
- amount
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims description 39
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title claims description 14
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
木光明は圧延材の横曲り（キャンバ）を制御する装置に
関する。
関する。
圧延作業においては、圧延中の条件によって圧延材がロ
ール中央に留まることができずに第１図に示す如く圧延
の進行と共にロール端部の方へ移動してしまう現象がよ
く知られており、蛇行と呼ばれている。
ール中央に留まることができずに第１図に示す如く圧延
の進行と共にロール端部の方へ移動してしまう現象がよ
く知られており、蛇行と呼ばれている。
ここで、圧延材の蛇行について説明すると、第１図は何
等かの原因で圧延材ａがワークロールｂの中央から右側
に寄ってしまった状態を示すもので、斯かる状態では大
きな圧延力は圧延機の右側へ偏ってしまい、ロールギャ
ップが左右で不均一となり、右側のギャップが左側より
も広くなる。ところでロールｂの周速は左右で一様であ
るにも拘らず右側の方のギャップが広いので、単位ＦＲ
間当りの圧延材の体積流量は右側の方が大きくなる。又
、入側での圧延材の厚さが左右対称であるとすれば、よ
り大きい体積流量の側では材料がより早く引込まれるこ
とになる。この結果、第２図に示す様に圧延材ａは右側
に蛇行（、！ＩＩＸ ）すると共に、出側ではキャンバ
＜ＩＪｙ）が発生する。その為、ロールギャップの左右
差も更に大きくなり、蛇行が助長されキャンバは更に大
きくなる。
等かの原因で圧延材ａがワークロールｂの中央から右側
に寄ってしまった状態を示すもので、斯かる状態では大
きな圧延力は圧延機の右側へ偏ってしまい、ロールギャ
ップが左右で不均一となり、右側のギャップが左側より
も広くなる。ところでロールｂの周速は左右で一様であ
るにも拘らず右側の方のギャップが広いので、単位ＦＲ
間当りの圧延材の体積流量は右側の方が大きくなる。又
、入側での圧延材の厚さが左右対称であるとすれば、よ
り大きい体積流量の側では材料がより早く引込まれるこ
とになる。この結果、第２図に示す様に圧延材ａは右側
に蛇行（、！ＩＩＸ ）すると共に、出側ではキャンバ
＜ＩＪｙ）が発生する。その為、ロールギャップの左右
差も更に大きくなり、蛇行が助長されキャンバは更に大
きくなる。
従ってキャンバは圧延材の蛇行と深い関係があり、蛇行
をなくｕばある程度キャンバも解消される。然し、キャ
ンバは圧延材の蛇行以外にも圧延材の素材が左右非対称
、素材自体にキャンバを有している、左右に温度差があ
る等の原因によっても発生し、圧延材の蛇行を完全に解
決しても圧延材のキャンバを皆無にすることはできない
。
をなくｕばある程度キャンバも解消される。然し、キャ
ンバは圧延材の蛇行以外にも圧延材の素材が左右非対称
、素材自体にキャンバを有している、左右に温度差があ
る等の原因によっても発生し、圧延材の蛇行を完全に解
決しても圧延材のキャンバを皆無にすることはできない
。
従来、キャンバに対する充分な対策はなされておらず、
予め板幅が十分大となる様に圧延して不要部を切断する
ことにより所要寸法の矩形厚板を得る様にしており、大
幅な歩留りの低下を招来していた。
予め板幅が十分大となる様に圧延して不要部を切断する
ことにより所要寸法の矩形厚板を得る様にしており、大
幅な歩留りの低下を招来していた。
本発明は斯かる実情に鑑みなしたものであり、左右のロ
ールギャップをコントロールし蛇行を防止しつつキャン
バを修正し、圧延材の品質の向上、歩留りの向上を図る
様にしたちのである。
ールギャップをコントロールし蛇行を防止しつつキャン
バを修正し、圧延材の品質の向上、歩留りの向上を図る
様にしたちのである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の一実施例を示しており、上下のワーク
ロール１，２、上下のバックアップロール３，４、下バ
ツクアツプロール４の両＠端を支持している下バックア
ップロールヂョック５゜６、各ロールチョック５，６に
圧下刃を作用させる油圧シリンダ１，８を備え、圧延材
９を圧延する様にした圧延ｍ１０に於いて、左右油圧シ
リンダ７．８にサーボ弁１１．１２を接続し、該シリン
タフ、８へ流入、流出する圧油の量を制御すると共に油
圧シリンダ７．８のピストンの動きを検出する変位検出
器１３．１４を油圧シリンダ７．８に取付け、該変位検
出器１３．７４からの信号と俊述する蛇行調節器２２又
はキャンバ調節器２９がらの出ノ〕信号とを比較する加
算アンプ１５．１６をサーボ弁１１、１２に接続する。
ロール１，２、上下のバックアップロール３，４、下バ
ツクアツプロール４の両＠端を支持している下バックア
ップロールヂョック５゜６、各ロールチョック５，６に
圧下刃を作用させる油圧シリンダ１，８を備え、圧延材
９を圧延する様にした圧延ｍ１０に於いて、左右油圧シ
リンダ７．８にサーボ弁１１．１２を接続し、該シリン
タフ、８へ流入、流出する圧油の量を制御すると共に油
圧シリンダ７．８のピストンの動きを検出する変位検出
器１３．１４を油圧シリンダ７．８に取付け、該変位検
出器１３．７４からの信号と俊述する蛇行調節器２２又
はキャンバ調節器２９がらの出ノ〕信号とを比較する加
算アンプ１５．１６をサーボ弁１１、１２に接続する。
左右のロールギャップは、サーボ弁１１．１２により油
圧シリンダ７．８に流入、流出する圧油の量を制御する
ことによって設定する様にし、ロールギャップの変動は
、油圧シリンダ７．８のピストンの動きを検出する変位
検出器１３．１４によって間接的に測定し、加算アンプ
１５．１６により設定信号と比較して、差があると、そ
の差でサーボ弁１１，１２をコントロールすることにＪ
：り修正する様にする。
圧シリンダ７．８に流入、流出する圧油の量を制御する
ことによって設定する様にし、ロールギャップの変動は
、油圧シリンダ７．８のピストンの動きを検出する変位
検出器１３．１４によって間接的に測定し、加算アンプ
１５．１６により設定信号と比較して、差があると、そ
の差でサーボ弁１１，１２をコントロールすることにＪ
：り修正する様にする。
又、前記圧延１幾１０の入側及び出側にそれぞれ圧延材
幅端位置検出器１７．１８を設け、入側の幅端位置検出
器１７からの信号を蛇行量演算装置１９に入力し、該蛇
行量演算装置１９で演算された蛇行量信号Ａ×と圧延材
位置設定器２０からの目標位置信号２１とを蛇行調節器
２２に入力する様にする。該蛇行調節器２２では蛇行間
借＠Ａ Ｘと目標位置信号２１を処理し、左右の圧下修
正信号２３として取出してリレー２４．２５の８接点を
介してそれぞれ加算アンプ１５．１６に入力する様にす
る。
幅端位置検出器１７．１８を設け、入側の幅端位置検出
器１７からの信号を蛇行量演算装置１９に入力し、該蛇
行量演算装置１９で演算された蛇行量信号Ａ×と圧延材
位置設定器２０からの目標位置信号２１とを蛇行調節器
２２に入力する様にする。該蛇行調節器２２では蛇行間
借＠Ａ Ｘと目標位置信号２１を処理し、左右の圧下修
正信号２３として取出してリレー２４．２５の８接点を
介してそれぞれ加算アンプ１５．１６に入力する様にす
る。
又、前記出側の幅端位置検出器１８からの信号はずれ量
演算装置２６に入ツノされ、該演算装置２６からずれ信
号２７として前記蛇行量演算装置２２からの蛇行量信号
Ａ×と共にキャンバ演算装置２８に入力される。キャン
バ演算装置２８では両信号に基づきキャンバ信号４ｙが
演算されてキャンバ調節器２９に入力され、キャンバ調
節器２９では該信号ｇを処理し、キャンバ修正用の圧下
條正信＠３０どして取出し、前記リレー２４ 、２５の
Ａ接点を介して加算アンプ１５．１６に入力する様にす
る。
演算装置２６に入ツノされ、該演算装置２６からずれ信
号２７として前記蛇行量演算装置２２からの蛇行量信号
Ａ×と共にキャンバ演算装置２８に入力される。キャン
バ演算装置２８では両信号に基づきキャンバ信号４ｙが
演算されてキャンバ調節器２９に入力され、キャンバ調
節器２９では該信号ｇを処理し、キャンバ修正用の圧下
條正信＠３０どして取出し、前記リレー２４ 、２５の
Ａ接点を介して加算アンプ１５．１６に入力する様にす
る。
上記構成に於いて、圧延材９が蛇行している場合は、先
ず蛇行を解消し蛇行に起因するキャンバを修正し、蛇行
を解消しても尚キャンバが発生する場合はキャンバを修
正する為に左右のロールギャップを微妙にコントロール
する。
ず蛇行を解消し蛇行に起因するキャンバを修正し、蛇行
を解消しても尚キャンバが発生する場合はキャンバを修
正する為に左右のロールギャップを微妙にコントロール
する。
キャンバ修正の為のロールギャップの調整かは僅かであ
り、この為に発生すると思われる蛇行は現在圧延機に備
えられている圧延材ガイド装置で充分規制できて問題な
く、蛇行が大きくなればキャンバ修正の為のロールギャ
ップコントロールは蛇行制御の為のロールキャップコン
トロールへと移行する。
り、この為に発生すると思われる蛇行は現在圧延機に備
えられている圧延材ガイド装置で充分規制できて問題な
く、蛇行が大きくなればキャンバ修正の為のロールギャ
ップコントロールは蛇行制御の為のロールキャップコン
トロールへと移行する。
次に、第３図に沿って具体的に説明する。
圧延材９が蛇行すると、ずれ量は幅端検出器１７で検出
され蛇行量演算装置１９で蛇行ｆｆｉ、６Ｘが求められ
、更に該信号Ａｙ、と設定した目標位置信号２１とは蛇
行調節器２２で比較され圧下條正信号２３が出力される
。前記蛇行吊化丹Ａ×が所定の値以上の場合リレー２４
．２５が作動せず圧下修正信号２３はそのまま加算アン
プ１５．１６に入力され、更に加算アンプ１５．１６で
は実際の油圧シリンダ７．８のピストン変位信号と圧下
修正信号２３との比較が行われて、差信号によりサーボ
弁１１．１２は油圧シリンダ７．８への圧油流入、流出
量を制御し、その結果左右のロールギャップか変更され
、圧延材９は圧延材位置設定器２０で与えられている目
標位置迄戻され蛇行が解消される。
され蛇行量演算装置１９で蛇行ｆｆｉ、６Ｘが求められ
、更に該信号Ａｙ、と設定した目標位置信号２１とは蛇
行調節器２２で比較され圧下條正信号２３が出力される
。前記蛇行吊化丹Ａ×が所定の値以上の場合リレー２４
．２５が作動せず圧下修正信号２３はそのまま加算アン
プ１５．１６に入力され、更に加算アンプ１５．１６で
は実際の油圧シリンダ７．８のピストン変位信号と圧下
修正信号２３との比較が行われて、差信号によりサーボ
弁１１．１２は油圧シリンダ７．８への圧油流入、流出
量を制御し、その結果左右のロールギャップか変更され
、圧延材９は圧延材位置設定器２０で与えられている目
標位置迄戻され蛇行が解消される。
圧延材９の位置は圧延数１０の入側、出側で富時監視さ
れており、圧延材９の入側のずれ量が所定の値以下で出
側でずれ量が検出される場合は、蛇行以外の原因でキャ
ンバが発生している状態であり、この時はリレー２４．
２５が切換り、キャンバ調節器２９からの圧下修正信号
３０が前記加算アンプ１５．１６に入力される。即ち、
幅端検出器１８からの検出結果及び蛇行間借＠Ａ×に基
づきキャンバ演算装置２８でキャンバ信号ｆｆ１Ｖが求
められ、更にキャンバ調節器２９で圧下修正信号３０に
変換される。
れており、圧延材９の入側のずれ量が所定の値以下で出
側でずれ量が検出される場合は、蛇行以外の原因でキャ
ンバが発生している状態であり、この時はリレー２４．
２５が切換り、キャンバ調節器２９からの圧下修正信号
３０が前記加算アンプ１５．１６に入力される。即ち、
幅端検出器１８からの検出結果及び蛇行間借＠Ａ×に基
づきキャンバ演算装置２８でキャンバ信号ｆｆ１Ｖが求
められ、更にキャンバ調節器２９で圧下修正信号３０に
変換される。
従って、前述したと同様にピン１−ン変位信号と圧下信
号３０とに基づきサーボ弁１１．４２を介して油圧シリ
ンダ７．８が駆動され左右のロールギャップが調整され
る。
号３０とに基づきサーボ弁１１．４２を介して油圧シリ
ンダ７．８が駆動され左右のロールギャップが調整され
る。
キャンバ修正により蛇行が所定値以上となるとリレー２
４．２５が再び切換り蛇行制御に切換る。
４．２５が再び切換り蛇行制御に切換る。
而して、蛇行を実用支障ない範囲に抑えてキャンバを修
正し、品質のよい圧延材を作ることができる。
正し、品質のよい圧延材を作ることができる。
尚、上記説明はロールギャップの調整を主眼に置いてキ
ャンバを修正する場合であるが、前述した様にキャンバ
の発生原因はロールギャップ出側での圧延材の左右の速
度が異なる（先進率が異なる）ことであり、ロールギャ
ップを変更するのも圧延材の速度分布を変更することに
外ならない。従って、圧延材の左右で先進率を変更する
手段はロールギャップを変更するだけに限定されるもの
ではなく、圧延材の出側部分での左右の張力分布を変化
させる或はワークロールの左右で潤滑状態を変化させる
等種々前えられる。
ャンバを修正する場合であるが、前述した様にキャンバ
の発生原因はロールギャップ出側での圧延材の左右の速
度が異なる（先進率が異なる）ことであり、ロールギャ
ップを変更するのも圧延材の速度分布を変更することに
外ならない。従って、圧延材の左右で先進率を変更する
手段はロールギャップを変更するだけに限定されるもの
ではなく、圧延材の出側部分での左右の張力分布を変化
させる或はワークロールの左右で潤滑状態を変化させる
等種々前えられる。
又、幅端検出器は圧延材の幅端位置を検出できるもので
あれば、接触式、非接触式の如何を問わない。更に、幅
端検出器は入側２組又は出側に２組設けて圧延材のずれ
量と横曲り量を求める様にしてもよい。
あれば、接触式、非接触式の如何を問わない。更に、幅
端検出器は入側２組又は出側に２組設けて圧延材のずれ
量と横曲り量を求める様にしてもよい。
以上述べた如く本発明によれば、圧延材のキャンバを修
正し得、品質並びに歩留りを大幅に向上させ得る。
正し得、品質並びに歩留りを大幅に向上させ得る。
第１図は圧延材がロールの一端側へ寄って来た状態を示
す説明図、第２図はその平面図、第３図は本発明の装置
の実施例図である。 ７．８は油圧シリンダ、９は圧延材、１０は圧延機、１
７．１８は幅端位置検出器、１９は蛇行量演算装置、２
８はキャンバ演算装置、２９はキャンバ調節器、３０は
圧下修正信号を示す。
す説明図、第２図はその平面図、第３図は本発明の装置
の実施例図である。 ７．８は油圧シリンダ、９は圧延材、１０は圧延機、１
７．１８は幅端位置検出器、１９は蛇行量演算装置、２
８はキャンバ演算装置、２９はキャンバ調節器、３０は
圧下修正信号を示す。
Claims (1)
- １）圧延機の近傍に圧延材のずれ□□□を検出する検出
器を２組設置し、該検出器の一方で検出した結果より蛇
行量を演算する装置ど該一方検出器の出力と他方の検出
器の検出結果に基づき圧延材の横曲り量を演算する装置
と、演算された蛇行量及び横曲り量を処理して左右圧下
修正信号として出力する装置とを備え、該修正信号によ
り圧延機の左右のロールギャップを変更する装置を備え
たことを特徴とする圧延材の横曲り制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064370A JPS59189012A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 圧延材の横曲り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58064370A JPS59189012A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 圧延材の横曲り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59189012A true JPS59189012A (ja) | 1984-10-26 |
| JPH0510168B2 JPH0510168B2 (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=13256323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58064370A Granted JPS59189012A (ja) | 1983-04-12 | 1983-04-12 | 圧延材の横曲り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59189012A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1607149A4 (en) * | 2003-03-20 | 2006-04-12 | Nippon Steel Corp | METHOD AND DEVICE FOR ROLLING METAL PLATE MATERIAL |
| CN100398226C (zh) * | 2003-03-20 | 2008-07-02 | 新日本制铁株式会社 | 金属板材的轧制方法以及轧制装置 |
| CN106269889A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种精轧机出口“镰刀弯”板形调整的控制方法 |
| WO2022096206A1 (de) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | Sms Group Gmbh | Stabilisierung des walzprodukts während des auf- und/oder zufahrens eines walzgerüsts |
| US20220250128A1 (en) * | 2019-03-27 | 2022-08-11 | Primetals Technologies Austria GmbH | Preventing undulations when rolling metal strips |
| WO2026104700A1 (de) * | 2024-11-18 | 2026-05-21 | Sms Group Gmbh | Walzanlage zum walzen von metallischem walzgut und verfahren zum automatischen einstellen von zumindest einer walzenstellung in einer walzanlage |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59104206A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板キヤンバ制御方法 |
-
1983
- 1983-04-12 JP JP58064370A patent/JPS59189012A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59104206A (ja) * | 1982-12-07 | 1984-06-16 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 板キヤンバ制御方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1607149A4 (en) * | 2003-03-20 | 2006-04-12 | Nippon Steel Corp | METHOD AND DEVICE FOR ROLLING METAL PLATE MATERIAL |
| CN100398226C (zh) * | 2003-03-20 | 2008-07-02 | 新日本制铁株式会社 | 金属板材的轧制方法以及轧制装置 |
| CN106269889A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-01-04 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种精轧机出口“镰刀弯”板形调整的控制方法 |
| US20220250128A1 (en) * | 2019-03-27 | 2022-08-11 | Primetals Technologies Austria GmbH | Preventing undulations when rolling metal strips |
| US11858021B2 (en) * | 2019-03-27 | 2024-01-02 | Primetals Technologies Austria GmbH | Preventing undulations when rolling metal strips |
| WO2022096206A1 (de) * | 2020-11-05 | 2022-05-12 | Sms Group Gmbh | Stabilisierung des walzprodukts während des auf- und/oder zufahrens eines walzgerüsts |
| US12491551B2 (en) | 2020-11-05 | 2025-12-09 | Sms Group Gmbh | Stabilization of the rolled product during opening and/or closing of a roll stand |
| WO2026104700A1 (de) * | 2024-11-18 | 2026-05-21 | Sms Group Gmbh | Walzanlage zum walzen von metallischem walzgut und verfahren zum automatischen einstellen von zumindest einer walzenstellung in einer walzanlage |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510168B2 (ja) | 1993-02-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59189011A (ja) | 圧延材の蛇行及び横曲り制御方法及びその装置 | |
| KR980008369A (ko) | 에지드롭을 저감하는 판재의 압연방법 및 압연기 | |
| JPH0613127B2 (ja) | 蛇行制御装置 | |
| US4320643A (en) | Method and apparatus for correcting asymmetrical condition in rolling mill | |
| US4003229A (en) | Method for compensating tail end | |
| JPS59191510A (ja) | 圧延材の蛇行制御方法及び装置 | |
| JPH0510168B2 (ja) | ||
| JPS5985314A (ja) | 圧延材の蛇行防止装置 | |
| JP2826167B2 (ja) | 板形状の非対称修正方法及び装置 | |
| JPH06297013A (ja) | ロールギャップセンサーを用いた板曲がり制御方法 | |
| JPS6320115A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| US4674309A (en) | Apparatus for correcting the thickness profile of a strip to be rolled in a multiple stand hot strip mill train | |
| JP2941555B2 (ja) | ロールクロス圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH0565247B2 (ja) | ||
| JPH0565246B2 (ja) | ||
| JPH069700B2 (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPS6320114A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JP2920896B2 (ja) | エッジドロップ制御方法 | |
| JPS6327847Y2 (ja) | ||
| JPS6117318A (ja) | 圧延材の蛇行制御装置 | |
| JPH10244309A (ja) | 熱間仕上連続圧延機におけるルーパステアリング装置及び圧延設備の蛇行制御方法 | |
| JPS60127016A (ja) | 蛇行制御装置 | |
| JPS6363518A (ja) | 蛇行制御方法 | |
| JPH0261848B2 (ja) | ||
| JPS60148613A (ja) | 蛇行制御装置 |