JPS59189059A - インサート装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ダイカストマシンや射出成形機等の成形機の
金型にインサートを装填するだめのインサート装填装置
に関し、特に■形エンジンにおけるシリンダブロック成
形時のダイカストマシンに使用して好適なインサート装
填装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に自動車等のエンジンのシリンダブロックをアルミ
ニウムでダイカストする場合、ダイカストマシンの金型
にシリンダライチとなる鋳鉄製の筒状インサートを装填
しておき、その後、この筒状インサートとアルミニウム
鋳込部分が一体になるようにアルミニウムを鋳込むこと
が行なわれている。このためには、シリンダライチのよ
うな筒状インサートを金型の所定位置に正確に供給する
インサート装填装置が必要となる。

このインサート装填装置は、次の諸条件を充分に満足す
るものでなければならない。すなわち、インサート供給
部とダイカストマシンの金型間を往復移動するインサー
ト受渡部の動作が迅速かつ円滑であること、このインサ
ート受渡部が特に金型のインサート被装填位置に正確に
位置付けられることおよび多数のインサートを同時に装
填する必要があるので、インサート被装填部のピッチと
インサート受渡部におけるインサート保持部のピッチと
が完全に対応するものであることなどが挙げられる。

ところで、エンジンのシリンダ配列が直７１６るいは水
平対向形のシリンダブロックについては、前述のように
ダイカストマシンの軸線方向に直交する面内において正
確な位置合せがなされればよいわけであるが、これがＶ
形エンジンのシリンダブロックのように、シリンダライ
ナの装填方向が交叉するような場合には、前述の位置合
せに加え、さらにダイカストマシンの軸線方向に対して
も正確な位置合せが行なわれなければならない。しかる
に、移動金型の開き位置はリミットスイッチの作動タイ
ミングによって決まるため、金型の停止位置が２〜３甥
くるって一定とならず、軸線方向の位置合せがきわめて
困難であった。そこで、このよう万点を解消したインサ
ート装填装置の提案が強く望まれてきた。

そこで、このような要請に応えるものとして、例えば特
公昭５８−１３２６４号公報にみられる装置が知られて
いる。これはダイカストマシンの軸線方向に進退自在な
可動フレームをインサート受渡部に設けることによジイ
ンサートの装填を的確に行い得るようにしたものである
。しかし、この装置は第１図に示すようにインサート受
渡部Ａにダイカストマシンの軸線方向（矢印方向）に進
退自在な可動フレームＢを設け、これに可動フレーム移
動用シリンダＣを配設してそのピストンロッドＣｓの先
端に固定金型りの保合部に当接する保合部材Ｅを取付け
ると共に、移動金型Ｆの係合部に当接する係合部材Ｇを
ロッドＨを介して可動フレームＢに固着して設け、前記
シリンダＣの駆動によって前記係合部材Ｅを固定金型り
に当接させて可動フレームＢを移動金型Ｆ方向に移動さ
せ、これによって保合部材Ｇを移動金ｍＦに当接させて
可動フレームＢを位置決めし、しかしてインサート被装
填部とインサート装填用シリンダ（図示せず）との芯合
わせを行うようにしているので、特に移動金型Ｆのキャ
ビティにの奥の方でないと保合部を設けられない場合に
は、ピストンロッドＣ１の移動ストローク（ｉ−１−Ａ
！２）を大きくとらなければならず、それだけインサー
ト受渡部Ａの幅（１）およびグイストローク（Ｌ）を大
きく設定しなければならないという不具合があった０ 〔発明の概要〕 本発明は上述したような点に錐みてなされたもので、可
動フレームにそれぞれ固定金型および移動金型方向に指
向する２つの駆動出力の異なる可動フレーム移動用シリ
ンダを配設してその夫々のロッドの先端に各金型の係合
部に尚接係合する保合部材を設けることによシ、ロッド
の移動ストロークを小さくシ、インサート受渡部の小型
化並びにグイストロークの短縮化を可能にしたインサー
ト装填装置を提供するもので、以下その構成等を図面に
示す実施例に基づいて詳細に説明する。

〔実施例〕

第２図は本発明に係るインサート装填装置の全体を示す
側面図、第３図はストッカーの平面図、第４図は移載装
置の一部破断側面図、第５図〜第７図は同移載装置のｖ
−ｙ線、Ｖｌ−Ｖｌ線および■−■線拡大断面図、第８
図はインサートローダの正面図、第９図は同ローダの平
面図であるＯこれらの図において、インサート装置１は
筒状のインサート２を蓄積するストッカー３と、ストッ
カー３からインサート２を受は取る移載装置４と、移載
装置４からインサート２を受は取シこれをダイカストマ
シン５の金型６内に装填するインサートローダ７とで概
ね構成されている０ 前記ストツカ３は、第２図および第３図に示すように支
柱１０によって支架されてダイカストマシン５の軸線１
１方向に長く延在し、複数個のインサート２を直径方向
に隙間なく収納する略コ字状のシュート１２によって構
成されるもので、本実施例においては合計１２個のシュ
ート１２が高さ方向に所定の間隔をおいて配設されかつ
移載装置４側端部１２ａがこれと反対側の端部１２ｂよ
シ低くなるように適宜角度傾斜されている。なお、上下
のシュー）１２．１２間に所定の間隔をおいたの（ｄ、
　シー’−−）　１２内に多数並んでいるインサート２
がシュート１２内を転動しながら下流方向に自然に移動
するとき、万一、インサート２が斜めになってシュート
１２内で転動しなくなったときに、作業者が手を差込ん
でインサート２の向きを容易に修正しうるようにしたた
めである。

各シュート１２の移載装置４側端部の一側面に１はイン
サート送シ出し機構１３が配設されている。

このインサート送り出し機構１３は１回の鋳込みに必要
な個数のインサート２を移載装置４に送シ出すだめのも
ので、第３図に示すように電磁ソレノイド１５と、電磁
ソレノイド１５の可動部材１６に中央部が回動自在に枢
支されたレバー１Ｔと、このレバー１７の両端にそれぞ
れ設けられ前記シュート１２内に選択的に突出する１対
のピン１８Ａ。

１８Ｂと、前記レバー１７によって開閉制御されるリミ
ットスイン＋１９等で構成され、前記１対のピン１８Ａ
、１８Ｂがシュート１２の長手方向に所定の間隔２本実
施例においてはインサート３個分に相当する間隔をおい
て配設されている。したがって、第２図に示す一方のピ
ン１８Ａがシュート１２内に突出し１番目のインサー）
　２ａを係止している状態において、電磁ソレノイド１
５の駆動によシレバー１７を時計方向に回動させると、
前記ピン１８Ａがシ二一１・１２より退出して１番目の
インサー）２ａを解放すると同時に他方のピン１８Ｂが
シュート１２内に突出して３番目のインサー）２ｅと４
番目のインサー）　２ｄとの間に位置するため、１昏目
から３番目のインサート２ａ〜２Ｃは傾斜したシュート
１２を転動して移載装置４に導かれる。

そして、一定時間経過後電磁ソレノイド１５が駆動する
と、上記とは逆に一方のピン１８Ａがシュート１２内に
再び突出し、他方のピン１８Ｂが退出する。したがって
、他方のピン１８Ｂによって係止されていた４番目以後
のインサート２は一方のピン１８Ａの位置まで転動する
。

前記移載装置４を第２図、第４図〜第７図に基づいて詳
述すると、この移載装置４はストッカー３とインサート
ローダ７との間に配設されるもので、支柱２１上に後述
する回動機構２２を介して配設されたインサート保持機
構２３を備えている０前記インサ一ト保持機ｖｔ２３は
、基台２４の上面４隅に立設された合計４本の支軸２５
を備え、これら支軸２５には２個の固定板２６が該支軸
２５の上端部および中間部に配設されている。また、前
記支軸２５にはそれぞれ各固定板２６の下方に位置する
前後一対の可動板２７ａ、２７ｂが上下動自在に配設さ
れておシ、これら一対の可動板２７ａ。

２７ｂは連結プレート３０によって一対的に連結され、
かつその間には奥側に向けて若干下向した傾斜面を有し
、奥側にストッパ部２８ａを有するテーパガイド２８が
配設されている。前記固定板２６の下面および一対の可
動板２７ａ　、　２７ｂの上面にはそれぞれインサート
２の外径と適合する３個の円弧状四部３１が、金型にお
けるインサート装填位置のピッチに適合した一ピツチで
形成され、また各固定板２６の内部には、第６図に示す
ようにそれぞれげね３３によって下方に向って付勢され
その一部周面が前記円弧状凹部３１に引込み可能に突出
する一対のボール３２ａ　Ｆ　３２ｂが配設されている
。前記各襖結プレート３０の下面には油圧シリンダ３５
のピストンロンドの作用端が固定され、そのシリンダ側
が下方の固定フレーム２６と前記基台２４にそれぞれ固
定されておシ、このシリンダ３５の伸長によシ一対の可
動板２７ｍ、２γｂが上昇して固定板２６との間でイン
サート２を保持するように構成され、この保持時に前記
ボール３２ａ。

３２ｂがインサート２によシばね３３に抗して押圧され
ることによシ該インサート２の凹部３１に対する軸心の
ずれを補正する。なお、３４ａ、３４ｂは可動板２７ａ
、２７ｂ開閉確認用のリミットスイッチ等の位置検出器
である。

さらに、前記一対の可動板２７ａ、２７ｂの内、第５図
左方の可動板２７ｂには後述するインナーロンドによる
インサート２の受取り動作を検知する検知機構４０が配
設されている。この検知機構４゜は、取付板４１に前後
動自在に保持さればね４２によってインサート２側に付
勢されたプレート４３と、固定板２６に配設されたマイ
クロスイッチ４４とで構成され、固定板２６と一対の可
動板２７ａ。

２７ｂによるインサート２の保持状態において前記プレ
ート４３がインナーロッドによシばね４２に抗して押圧
されると、該プレート４３の支軸４３ｔＬがマイクロス
イッチ４４に接触してこれを動作させるように構成され
ている。前記テーパガイド２８は前記固定板２６の下方
に所定の間隔を保２てこれと一体的に配設され、その一
端が前記シュート１２の先端に近接され、とのテーパガ
イド２８上をインサート２が転動する。

なお、この実施例では上下の固定板２６とテーパガイド
２８を固定したものとして示したが、これは、どちらか
上下の一方又は両方の固定板２６とテーバガイド２８と
可動板２７ａ、２７ｂをいっしょに図示していない駆動
装置によって支軸２５に対して昇降しうるようにし、上
下２ｍのインサート２を取出すときに、上下の段差を適
宜変えて選択した２つのシュート１２から取出すように
したとき、その選択したシュート１２の段差に応じて上
下の固定板２６等の間隔をあわせうるようにしても良い
。

前記基台２４の下面には軸４６（第７図参照）が垂直に
設けられており、この軸４６の下端は前記支柱２１上に
配設され、油圧シリンダ４７やガイド棒３９の作用によ
って昇降される昇降台４８の軸受４９によシ水平方向に
回動自在に軸支されている。また、前記昇降台４８上に
は前記軸４６、換言すればインサート保持機構２３をイ
ンサート受取後、第７図状態から反時計方向にほぼ９０
度回動させる回動機構２２としてのトラニオン型の油圧
シリンダ５０が配設されており、そのピストンロッド５
１の作用端が前記軸４６の下端部に固定されたプレート
５２の先端部にピン結合され、シリンダ側が前記昇降台
４８上に水平面内にて回動自在に保持されている。また
、前記昇降台４８には前記インサート保持機構２３の回
動を検知するマイクロスイッチ５４，５５、プレート５
２のストッパ５６、インサート保持機構２３の下端部２
３ルを摺動させる円弧状案内板５１等が設けられている
。５４ａ、５５ａはインサート保持機構２３の下端部２
３ａに取付たストライカで、ストライカ５４ａ、５５ｍ
がそれぞれマイクロスイッチ５４，５５をけったとき、
インサート保持機構２３の回動端を検知する。前記油圧
シリンダ４７の、駆動によって昇降台４８を昇降させる
と、これと−木にインサート保持機構２３も上下動し、
かつ前述した固定板２６の昇降によシこれと一体的に昇
降する各テーパガイド２８が任意の２つのシュート１２
と同一高さに設定保持きれる。なお、インサート２はイ
ンサート保持機構２３によって水平に保持されてその＠
線がダイカストマシン５の軸線１１方向と直交し、その
後前述した回動機構２２の駆動によジインサート保持機
構２３と一体に水平面内にて９０度回動され、インサー
トローダ７によって受は取られる。

前記インサート四−ダ７は第８図および第９図に示すよ
うにインサート受渡部６０を先端部に備え、このインサ
ート受渡部６０は前記移載装置４とダイカストマシン５
の型開きしている金型間と謂を後述する移動装置６１を
もって往復移動するように構成されている。すなわち、
図に示す実施例においては上下に３個ずつ合計６本のイ
ンサート装填用シリンダ（インサート保持装填装置）６
３ａ〜６３ｆｆｅ＠えたインサート受渡部６０は、平行
四辺形リンク機構をもって構成される移動装置６１によ
って、固定金型６Ａと移動金型６Ｂ間と第８図仮想線で
示す部位間を往復移動し、インサート保持機構２３よシ
受は取ったインサート２を前記移動金型６Ｂのインサー
ト被装填部６９（第１０図参照）へ装填するものである
。そして、このインサート受渡部６０は、前記移動装置
６１、換言すれば平行四辺形リンク機構における連接棒
に相癌する水平移動部材６１ａの延長部６ｉｂにダイカ
スストマシン５の軸線方向に移動自在に設けた可動フレ
ーム７０（第８図、第９図、第１１図、第１２図参照）
と、仁の可動フレームＴＯを移動させるための前後一対
の可動フレーム移動用シリンダ７３．７４と、前記可動
フレーム７０の上下に作動方向を移動金型６Ｂ方向に指
向させて第８図、第のインサート装填用シリンダ５３ｍ
、６３ｂ、・・・・・・６３ｆと、各可動フレーム移動
用シリンダ７３．７４のピストンロンド１２６，１２７
の作動端に設けられた位置決め用の係合部材７５，７６
および前記可動フレーム７０の上下にそれぞれ一対ずつ
配設され、インサート装填用シリンダ６３ａ〜（ｉ３ｃ
、６３ｄ〜６３ｆを第１１図に示すように水平状態から
水平線に対して所望角度θ、例えば４５度ずつ、あるい
は３０〜６０度の適宜な角度だけ傾斜させる合計４個の
駆動用シリンダ７７ａ〜７７ｄとから概ね構成されてい
る。

前記インサート装填用シリンダ６３の構成等を第１３図
に基づいて詳述すると次の通シである０同図において、
符号８１で示すものはシリンダチューブ、８２はヘッド
エンドカバー、８３はロッドエンドカバー、８５，８６
は流体通路、８７および８８はシリンダチューブ８１内
を摺動自在に設けられたインナーロッドおよびアウター
ロッドで、このインナーロッド８７の作動端部にはイン
サー２内に嵌合してこれを内側から保持する円柱状の保
持体８９が設けられており、またア・ウターロツド８８
の作動端部には前記保持体８９に保持されたインサート
２を押出すための円筒状の押出筒（押込み部材）９０が
設けられている。そして、これら両ロンド８７．８８の
ピストン部９１．９２にはインナーロッド８７の作動方
向において互いに係合する７ランジ９１Ａと段付き穴９
２ａが設けられている０また、前記保持体８９の先端部
中央には、移動金型６Ｂ中の中子６Ｃの先端部に穿設さ
れた位置合せ用の孔９３に嵌入するテーノく付きの突子
９５が配設されておシ、側部には圧縮スプリング９６０
弾撥力によってその一部が外部に突出するように装填さ
れた抑圧子９７が設けられている０この押圧子９７はイ
ンサート２の内周面を押圧することによって、インサー
ト２を保持体８９上に着脱自在に保持する機能をはだす
ものである。前記突子９５は０１Ｊングを介して進退自
在に配設されてはね１００により突出方向に付勢され、
突子９５の後端部で保持体８９内の前室８９ａと後室８
９ｂの連通部には逆止弁９５ａ部が設けられ、また、前
記保持体８９の前室８９ａの内部にはパイプ１０１を介
して圧搾空気が供給されておシ、後室８９ｂは穴８９Ｃ
を介して保持体８９の後側より大気に通じている。パイ
プ１０１は保持体８９の後側から導かれているが、パイ
プ１０１が押出筒９０の通路を横切るときは、押出筒９
０の一部を切欠いでおく。シたがって、保持体８９の内
部は通常高圧に保持されて前記抑圧子９７を圧搾空気と
ばね９６の作用によシ保持休８９の外部に突出させ、こ
れによって前記インサート２を内側から抑圧保持し、イ
ンサート装填用シリンダ６３が下方に向けて傾斜された
際、前記インサート２が保持体８９よシ自重によって摺
動落下するのを防止している。そして、インサート装填
時に突子９５の先端が位置合せ用孔９３に当接してばね
１００に抗して幾分後退すると、突子９５の後端部の逆
止弁９５ａ部が開き、保持体８９の前室８９ａ内の気密
が破られて大気と連通し、前記押圧子９７をばね９６の
力によって復帰させ、前記インサート２を抑圧子９７か
ら解放させる。

この場合、本実施例においては保持体８９の前室８９ａ
内全部を高圧室にしだが、これに限らず、例えばソレノ
イド等によって押圧子９７を動作させてもよいことは勿
論である。

前記押出筒９０の基端部にはそれぞれ横に配置されてい
る各インサート装填用シリンダ６３ａ＋６３ｂ。

６３ｃおよび６３ｄ、６３ｅ、６３ｆの作動部を一体に
作動させるための連接バー１０５が設けられている。

数個のインサート２がばらばらに前進すれば金型６Ｂに
入シにくいこともあるが、前記したようにすれば、この
連接バー１０５の作用によシ、数個のインサート２を同
時に前進させることができる。

１０８．１０６はこれらのシリンダ６３（６３ａ〜６３
ｆ）を前記可動フレーム７０の先端部に、第１１図に示
すようにピン１０６ａ位置を中心にして回動自在に取付
けるための共有ブロックと回動自在丈取付台、１０Ｔは
圧力室である０なお、第１０図に示すように、取付台１
０６の回動限はリミットスイッチ１０６ｂ、１０６ｅに
よって検出する。また、シリンダ６３は微少な平行揺動
が可能なように、第１３図（ａ）に示すようにクッショ
ン部材１０８ａ、パツキン等を介して支持され、前記共
有ブロック１０８に取付けられている。

前記インサート装填用シリンダ６３ａ　、６３ｂ　、６
３ｃおよび６３ａ、６３ｅ　、６３ｆを傾斜させる左右
一対の駆動用のトラニオン形のシリンダ７７ａ、７７ｂ
および７７ｅ、７γｄは前記可動フレーム７０に配設さ
れたブラケット１１０（第１１図参照）によってそのシ
リンダ側が上下方向に回動自在に軸支され、ピストンロ
ッド１１１の作動端が前記取付台１０６に取付けられた
連結部材１１２にピン１１２ａ結合されている。なお、
駆動用シリンダ７７　ａ＝７７　ｄはその作用力の分力
によって前記取付台１０６Ｘ換言すればインサート装填
用シリンダ６３ａ〜６３ｆを傾斜させるだめ、第１１図
に示すように初期状態において上下にわずかな傾斜状態
で保持されている。そして、駆動用シリンダγγａ〜７
７ｄを一斉に駆動してピストンロッド１１１を伸長させ
ると、取付台１０６の傾動に伴いインサート装填用シリ
ンダ６３ａ〜６３ｔは第１０図および第１１図において
線Ｍ、Ｎで示す作動軸方向、換言すればインサート装填
方向が移動金型６Ｂの前方において交差するように傾斜
される。すなわち、シリンダ６３ａ、６３ｂ、６３ｃは
可動フレーム７０の上側に設けられた取付台１０６に、
またシリンダ６３ｄ、６３ｅ、６３ｆは可動フレームＴ
Ｏの下側に設けられた取付台１０６にそれぞれその作動
端が内側を指向し、がっ、上下方向の傾斜状態が上下対
称になるように傾斜される。

なお、上下のシリンダ６３ａ、６３ｂ、６３ｃおよびＳ
３ｄ、６３ｅｔ６３ｆの＠線が交差する位置ｚ１を第１
０図においてはインサート被装填部６９の軸線が交差す
る位置ｚ２と一致させて示したが、通常シリンダ６３を
傾斜させただけでは毎回の型開時における移動金型６Ｂ
の停止位置の違いによってダイカストマシンの軸線１１
方向におけるｚ２位置も毎回若干変るのが普通で、第１
１図に示すように前記位置ｚ２よシ距離ノ０分だけ手前
に位置づけられるのが普通である。

前記可動７レームγａが前記水平移動部材６１ａの延長
部６１ｂに移動自在に設けられていることは既に述べた
が、ここでさらにその具体的構造を第１２図によって説
明する。同図において、符号１２０　、１２１は前記延
長部６１ｂにダイカストマシンの軸線方向と平行に支架
されたガイド軸で、これらガイド軸１２０，１２１に可
動フレームＴＯがリニアモーションベアリング１２２を
介して前後方向（図では上下方向）に摺動自在に支持さ
れ、かっばね１２３によって一方向（固定金型方向）に
付勢されている。そして、この可動フレームＴｏには、
これを移動させるだめの前記可動フレーム移動用シリン
ダγ３，７４がダイカストマシンの軸線１１方向ではあ
るが互いに逆向きに設けられている。

これら一対の可動フレーム移動用シリンダ７３゜７４は
駆動出力が異なるもので、移動金型６Ｂに指向するシリ
ンダＴ３が固定金型６Ａに指向するシリンダ７４に比べ
て大出力を有している。そして、これらシリンダ７３．
７４はフランジ１２５ａ。

１２５ｂによってそれぞれ前記可動フレーム７０の前後
面に固定されており、またそのロッド１２６゜１２７の
先端にはフランジ部１５ａ、γ６ａを介して前記係合部
材７５．７６が固定されている。そして、７：７ンジ部
７５ａ、７６ａには、それぞれバー１３１゜１３２を取
付け、バー１３１，１３２には前後進位置検知用のマイ
クロスイッチを作動させるストライカ１３２．１３２ａ
、１３３を位置調整可能に取付けられる。なお、ストラ
イカ１３２，１３２ａ、１３３等をストッパとして用い
て、シリンダ７３　、７４（Ｄ前後進限を規制すること
もできる。一方、固定金型６Ａと移動金型６Ｂの開口端
縁には前記係合部材７５゜Ｔ６に対応する保合部がそれ
ぞれ設けられている。

この係合部は第１４図（ａ）　ｔ　（ｂ）　ｔ　（ｃ）
　Ｆ　（ｄ）に示すように金型６Ａ（６Ｂ）の開口端縁
１３６であったシ、開口端近傍に設けた突起１３Ｔ、凹
部１３８もしくは鋳込スリーブ１３９の開口端などから
なムまたこれら以外のものとしては第１２図仮想線で示
すように移動金型６Ｂのキャビティ１４０であってよい
。

このような保合部に対応して前記各係合部材７５゜７６
の先端部形状が決定される。そして、係合部材７５，７
６と係合部は、可動フレームＴｏの移動を規制すると共
に左右および上下方向の位置ずれを修正し、かつインサ
ート受渡部６ｏの揺動を阻止するものである。すなわち
、移動金型６Ｂの前方所定位置にインサート装填用シリ
ンダ６３ａ〜６３ｆを正確に位置付けるだめの役割をは
だすものである０ したがって、第１２図実線をもって示す状態において、
シリンダ７４のヘッド側に圧力流６体を供給し、小出カ
シリンダ７４を作動させると、まず、ロッド１２７が伸
長突出して保合部材７６が固定金型６Ａの保合部に係合
し、突出動作が規制される。

したがって、その後は、シリンダ７４内に供給される流
体圧力はシリンダチューブ、すなわちこれが固定されて
いる可動フレーム７ｏを図において下方に移動させる動
力となって作用し、前記可動フレーム１０をばね１２３
の力に抗して移動金型６Ｂ方向に移動させ、ばね１２３
と動力とが釣合い状態を保つ位置で停止する。また、シ
リンダＴ３のヘッド側に圧力流体を供給して大出力シリ
ンダ１３を作動させると、まず、ロッド１２６が伸長突
出して保合部材７５が移動金型６Ｂの係合部に係合し、
突出動作が規制される。したがって、その後は、シリン
ダ７３内に供給される流体圧力はシリンダチューブ、す
なわち可動フレーム７０を図において上方に移動させる
動力となって作用し、可動フレーム７０を前記小出カシ
リンダ１４の作用に抗して固定金型６Ａ側に移動させ、
該シリンダ７４とバランスを保つ位置にて停止する。こ
の場合、移動金型６Ｂ側に向いているシリンダ７３の出
力が、固定金型６Ａ側に向いているシリンダγ４の出力
よシも大きく設計されているので、大出力のシリンダ７
３の方が打勝ち、シリンダＴ３の方がそのストローク限
まで行くように作用する。したがって、このシリンダ７
３が、自然に又は別途設けたストッパ等の作用によって
、そのストローク限まで作用した時、前述した２１点が
２２点（第１０．１１図参照）に合致するようにあらか
じめ設計もしくは設定しておけば、大出力シリンダ１３
の作用によシ、可動フレームＴｏの移動量が決定され、
これによって、点ｚ１が点ｚ２に合致して距離１１ｏが
Ｏとなシ、位置合わせが確実容易に行われると共に、イ
ンサート受渡部６０の揺動が阻止されて所定の装填位置
に静止状態で位置付けられる。

そして、インサート装填側に大出力シリンダＴ３を用い
、反対側に小出カシリンダ７４を用いて位置設定を行え
ば、型開き限のばらつきに対する微調整も不要で、金型
の熱膨張に対する調整も不要になる。なお、大出力シリ
ンダ７３と小出カシリンダ７４はどちらを先に作用させ
ても良いし、又、゛同時に作用させても良い。

ここで、２つのシリンダ７３．７４を用いて各保合部材
７５．７６を移動させ位置決めすると、保合部材７５．
７６の移動ストロークを大きく設定でき、特に第１２図
仮想線１４０で示したように移動金型６Ｂのキャビティ
の奥の方でないと保合部を設けられない場合に非常に有
効とされる。また、２つのシリンダ７３．７４を用いれ
ば、移動ストロークが大きくても、固定金型６Ａと移動
金型６Ｂ間の間隔が狭い場合でも、インサート装填側を
メカストッパとし、反対側のみシリンダＴ４を用いた場
合に比べて、インサート受渡部６０の幅をかなシ狭くす
ることができ、保合部材７５．７６がこれら金型に描接
して破損する虞れがなく、インサート受渡部６０を進退
させ得る。

すなわち、第１５図に示すようにキャビティの奥に保合
部を観けた場合においても、ロッド１２６のストロ−ク
ツ２をシリンダ１３内体の長さくノ２）で確保でき、可
動フレーム７０の最大移動量１４を小さく設定すること
ができるので、インサート受渡部６０の全幅ｌを小さく
でき、したがってダイストロークＬを第１図に示した従
来装置に比べて小さくし得る。

インサート受渡部６０が両シリンダ７３．７４の作動に
よって所定の装填位置に位置決めされた状態で、駆動用
シリンダ７７ａ〜７７ｄを駆動すると、取付台１０６が
それぞれ所定角度θ傾斜して、インサート装填用シリン
ダ６３ｍ、６３ｂ、６３ｃおよび６３ｄ、６３ｅ、６３
ｆを移動金型６Ｂの前方において交差するように傾斜さ
せ、しかる後これらシリンダ６３ａ〜６３ｔ（Ｄ駆動に
よジインサート２を移動金型６Ｂ、中子６Ｃのインテー
ト被装填部６９に装填する。この動作を主に第１３図を
使って説明すると次の通シである。

先ず、ヘッドエンド側の流体通路８５から圧力室１０７
に流体を供給すると、ピストン部９１．９２を押圧し、
インナーロッド８７．アウターロッド８８は同図（ｂ）
に示すように共に前進し、この前進動作は保持体８９の
先端が中子６ＣＩＣ肖るまで続く。この保持体８９と中
子６ｃとの尚接は、テーパ付き突子９５が中子６Ｃに穿
設された位置合わせ用の孔９３に係入することによって
行われる。

そして、この係入作用と前記シリンダ６３を固定支持す
るクッション部材１０８ａ、バッ＋７等によって位置修
正が行われる。すなわち、金型の温度上昇による熱膨張
によってインサート被装填部６９に僅かではあるが位置
ずれが生じた場合、前記突子９５ｏ孔９３への係入によ
ってシリンダ６３をクッション部材１０８ａ等の弾撥力
に抗して平行移動させ、インサート２とインサート被装
填部６９とを完全に対応させる。このように保持体８９
が中子６Ｃにｌ）停止しても流体圧力がアウターロッド
８８のピストン９２にも作用しているから、同図（Ｃ）
に示すようにアウターロッド８８のみが前進し、その作
動端に設けられた押出筒９０の先端でインサート２を押
圧して、これを金型６Ｂ、６Ｃのインサート被装横部６
９内に押込む。装填が終ると流体通路８５が開放され、
復帰側であるロンドエンド側の流体通路８６から圧力室
１５０に流体が供給される。この流体圧力は先ずピスト
ン９２に作用しアウターロッド８８を復帰させ、恰度同
図（ｂ）に示す部位まで復帰してくると段付き穴９２＆
にインナーロッド８７のフランジ９１ａが係合し、両者
一体となって元の状態に復帰する。

なお、このインサート装填用シリンダ６３は、先に述べ
たように、上側に配設されたシリンダ６３ｍ、６３ｂ、
６３ｃと下側に配設されたシリンダ６３ｄ、６３ｅ、６
３ｆとはその作動方向が交差しているから、上下同時に
作動させることはできず、したがって、一方の側の動作
が終了してから他の側のシリンダを動作させるように操
作回路を構成しなければならない。

なお、斜め下に向けてインサート２を装填する方は、イ
ンサート傾斜時および下降途中でインサート２が保持体
８９から抜けないように、前記抑圧片９Ｔを作用させる
必要がある。又、斜め上に向けてインサート２を装填す
る方は、インサート２を中子６Ｃ部に装填して押出筒９
０を後退させた後にインサート２が中子６Ｃから抜けな
、いようにする必要があるので、その場合は、後退限で
移動金型６Ｂの面と面一になる前後進自在なビン印（第
１０図参照）を前進させてインサート２の外面を押えて
おく。ただし、型締時にはインサート２の下部が固定金
型６Ａの一部で押えられるようになってインサート２が
ずシ落ちないようになっているので、ビン６Ｄを後退さ
せる。

このようにしてインサート２を中子６Ｃに装填し終った
インサートローダ６０は、前記インサート装填用シリン
ダ６３ａ〜６３ｒを元の水平な状態に復帰させると共に
、シリンダ７３．７４を作動させて係合部材７５，７６
と金型６Ａ、６Ｂとの係合を解除した後、インサートロ
ーダ７の作動によってダイカストマシン５の側方に退避
させ、描該退避位置すなわちインサート供給部に設けら
れた移載装置４から次に装填するインサート２の供給を
受ける０ このインサート供給部においては、前記シリンダ６３を
作動させることによって保持部材８９を突出させ、これ
をインサート保持機構２３（第４図および第５図参照）
によって保持されているインサート２の内孔に嵌合させ
、このことによジインサート２の受取シが行われる。々
お、この供給部におけるシリンダ６３の動作は、前述の
装填時におけるものと特に変るものではないので、詳細
な説明は省略する。

ただし、このインサート受渡し時には、インサート２の
中に入っている保持部材８９の先端部、または、押出筒
９０によって押された状態になっているインサート２の
端部によって奥にあるプレート４３が押されるので、支
軸４３ｍでマイクロスイッチ４４が作動し、インサート
２が保持部材８９に確実に受渡されたことが確認される
。なお、保持部材８９を前進させたとき、インサート２
の向きの違いによって、保持部材８９かインサート２で
押されるプレート４３のストロークが変わるようにあら
かじめ設計しておけば、マイクロスイッチ４４の作動・
不作動によジインサート２が正しい方向を向いているか
否かを検知することもできる。また、この受取シ時にお
いては保持部材８９の内圧を大気圧に設定して、押圧子
９７を該部材８９内に没入させておき、インサート２に
嵌合されだ時昇圧して抑圧子９７を突出させインサート
２を内部より押圧し、保持部材８９でインサート２をよ
ｐ確実に保持しうるように構成されている。

した；って、可動片２７　ａ　ｒ　２７　ｂを開いた後
、シリンダ６３を復帰させると、インサート２はインサ
ート保持機＠２３から保持部材８９に移る。

次に、インサート受渡部６０を前記固定金型５Ａ。

移動金型６Ｂ間と、移載装置４部との間で往復移動させ
るためのインサートローダ７について説明する。このイ
ンサートローダ７は、インサート受渡部６０が水平状態
を保ったまま前記の往復移動が行なえるように、いわゆ
る平行四辺形リンク機構を採っている。すなわち、この
インサートローダ７は、前記インサート受渡部６ｏを備
え平行四辺形リンク機構における連接棒に相描する水平
移動部材６ｂＬと、同じく固定リンクに相尚する固定フ
レーム１５５と、作動アーム１５６．支持アーム１５７
およびこれらを連結する枢ｉｔ￥！１１５８．１５９，
１６０゜１６１とから構成されており、したがって、こ
れら枢軸１５８．１５９，１６０，１６１の中心を結ぶ
線で平行四辺形を形成している。そして、前記作動アー
ム１５６は、ダイカストマシン５のタイバー１６５を避
けるようにへの字状に折曲形成され、その折曲部の内側
にはタイバー１６５に当接するストッパ部材１６６が設
けられている。

１７０はこのインサートローダγを支持する基台、１７
１はこの基台１７０上に設けられたトラニオン形のシリ
ンダで、そのロッド１１２の作動端部１７２ｍは前記作
動アーム１５６にビン１７３をもって連結されている。

なお、図示を省略したが、とのシリンダ１７１の給・排
油部は、作動開始時と停止時におけるショックを低減す
るために、給・排油室とシリンダ室を連通ずる通路をシ
リンダの軸線方向に並ぶ数個の小孔をもって形成してい
る。この小孔は、ピストンの移動によって開閉されるか
ら、ピストンの移動に伴なって給油側ではシリンダ室と
連通ずる小孔が増加し、他方、排油側においては連通ず
る小孔が減少していくことになシ、これが作動開始時と
停止時のショックをやわらげる作用として機能する。

したがって、第８図に実線で示す状態でシリンダ１７１
を作動すれば、作動アーム１５６の時計方向への回動に
伴なって支持アーム１５７も同方向に回動し、水平移動
部材６１８に一体に設けられたインサート受渡部６０は
水平状態を保ちつつダイカストマシン５の側方、すなわ
ち破線１７５で示す位置に移動する。この位置で前述の
インサート２の供給が行なわれ、次のインサート装填に
備える。この間にダイカストマシン５が作動しダイカス
トが行なわれる。ダイカストが終了し、移動金型６Ｂが
後退して待機状態になると、シリンダ１７１が作・動し
、前記退避動作と逆の動作を行ない実線で示す位置にイ
ンサート受渡部６０を位置付ける。この際の位置合せな
いし以降に行なわれるインサートの装填動作については
先に説明した通シであるので、ここでは省略する。

なお、前記実施例においては、横型のダイカストマシン
におけるインサート装填について説明したが、これは、
竪型のダイカストマシンなどの竪型成形機にも利用でき
る。ただし、その場合は、インサートを上に向けた状態
でインサートローダ７を水平回転又は水平状態で前進さ
せ、上側にある移動金型にインサートを斜め下から装填
するようにする。勿論、横型又は縦型の成形機において
、インサートを固定金型側に装填することもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によるインサート装填装置に
よれば、インサート受渡部に進退自在に配設された可動
７レームにそれぞれ逆向きで固定金型と移動金型方向に
指向する１対の駆動出力が異なる可動フレーム移動用シ
リンダを配設し、インサート装填側に指向している第１
シリンダの出力を逆向きの第２のシリンダの出力よりも
大きくし、第１のシリンダの前進限でインサート保持装
填装置とインサート被装填部との芯合わせを行うように
したので、芯合わせが確実で、可動フレーム自体の最大
移動量を小さく設定でき、したがって、インサート受渡
部の全幅が小さく、小屋化でき、ダイストロークを短縮
させ得るなどその効果は非常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の可動フレームの位置決めを説明するだめ
の図、第２図は本発明に係る筒状インサート装填装置の
全体を示す側面図、第３図はストッカーおよび移載装置
の平面図、第４図は移載装置の一部破断側面図、第５図
は第４図ｖ−ｖ線拡大断面図、第６図は第５図ＶＩ−Ｖ
Ｉ線拡大断面図、第７図は第４図■−■線拡大断面図、
第８図はインサート四−ダの正面図、第９図は同インサ
ートローダの平面図、第１０図はインサート受渡部の要
部正面図、第１１図は同受渡部の一部破断正面図で第８
図１−ＸＩ線拡大断面図、第１２図はインサート受渡部
の横断面図、第１３図（ａ）　ｌ　（ｂ）　、　（Ｃ）
はインサート装填用シリンダの縦断側面図およびその動
作状態を示す図、第１４図（ａ）　ｌ　（ｂ）　ｌ　（
ｅ）　ｌ　（ｄ）は金型の保合部と保合部材との保合の
それぞれ異なる実施例を示す図、第１５図は本発明の詳
細な説明するための図である。 ２＃・−・インサート、３＠＋１ｅ・ストッカ、４・礫
・・移載装置、５・−・・ダイカストマシン、１３Ａ・
・・・固定金型、６Ｂ・・・・移動金型、６Ｃ・・・・
中子、１＠−・−インサートローダ、６０１１・・φイ
ンサート受渡部、６３．６３ａ〜６３ｆ　’・・・イン
サート装填用シリンダ（インサート保持装填装置）、６
９・・・・インサート被装填部、７０・・・−可動フレ
ーム、７３．７４１１　＠　ａ　、シリンダ、８１・・
・・アウターロッド、８８・・・・インナーロンド、８
９・・・・保持部材（保持部）、９０・・・・押出筒、
１６５・・・・タイバー。 第４図 第５図 第１０図 １０８ ｄソ　　　ビＬｌ　　　ｏ５’ａ、ｏコち０４１第１１
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 成形機の固定金型・移動金型間とインサート供給部間を
   往復移動するインサート受渡部に可動フレームを成形機
   の軸線方向に移動自在に設け、インサートを保持して全
   屋内に装填しうるインサート保持装填装置を可動フレー
   ムに取付け、それぞれ固定金型と移動金型に係合される
   保合部材を有してインサート保持装填装置とインサート
   被装填部との芯金わせを行う第１．第２のシリンダを互
   いに逆向きの状態で可動フレームに取付け、インサート
   装填側の金型に指向゛している第１のシリンダの出力を
   逆向きの第２のシリンダの出力よシも犬きくしうるよう
   に設け、第１のシリンダの前進限で前記芯金わせを行い
   うるようにしたことを特徴とするインサート装填装置。