JPS5918964B2 - 魚体をフイ−レする装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、魚体を線またはストランド刃物を用いて連続
自動してツイーンを繰り返えし行う装置に関する。

ツイーンは魚肉の切り離しをいう。従来、魚体からツイ
ーンするのは、主として熱線者の手作業によってされ、
その調理速度は迅速で包丁さばきは感嘆するような兄事
さであった。

しかし、近年に至って、作業者の不足、後継者の養成困
難とともに、加工効率の向上および高生産性を、装置化
に依存しようという要請がされてきた。

また作業者を苛酷な環境下の重労働から解放すべきであ
るとの必要性が生じた。

こうして、若干の提案がされてきた。

その１例を挙げると、魚体をベルトで把持しまたは挾持
し、ベルトを前進させ、回転丸刃により、頭部を切り落
し、横に倒して開腹し内臓を取り出し、さらに背骨相当
の間隔をもって魚体の左右対称の位置に設けた回転丸刃
によってツイーン（この場合は３枚おろし）する方法が
知られている。

また、木工用の帯鋸を、前記回転丸刃に代えた方法も用
いられた。

しかし、多段階を要し、連続作業を進める設備としては
複雑な構成となり、多くの面積を要し、手作業に比較し
て、生産性、効率、魚肉の歩留まりが悪く、切り離した
魚肉と残存魚体の後処理に手数を要した。

このため利用されるに至っていない。また改良が要請さ
れてきた。

これらの先行技術の欠点にかんがみ、魚体のツイーン加
工を装置化することが、本発明の目的である。

また、生産性を手作業よりも向上し、魚肉の歩留まりを
良好にし、作業性と保全管理の良好な装置の提供も、本
発明の目的である。

据付面積が少なく、簡便な装置をもって、魚肉の切り離
し後の処理のたやすい設備に組み込み得る装置の提供も
目的である。

次に、本発明の詳細な説明する。

本発明は、魚体を供給し支持する部分、支持魚体を搬送
し循還して元の個所にもどる搬送部、所定の個所で魚体
の胸びれに切り込んで尾部までの魚肉を切り離す刃物部
、刃物部に用いる線またはストランド刃物および魚体と
刃物とを相対的に位置を変化し移動して魚肉を切る作動
機構部から成る。

魚体は、第１の個所において、所定の間隔、位置、配置
装着（配装）水準、取り付け、および姿勢をもって、連
続して受は入れ、少なくとも胸びれの個所で着脱自在に
保持し搬送する。

第２の個所において、刃物をもって、刃物に線またはス
トランドを作動させながら切り込んで、魚体と刃物とを
相対的に移動して魚肉を切り離なし、コンベアに受けて
取り出す。

残存魚体を除去して取り出す。元の個所にもどして、同
様な作動をして、同じ作業を繰り返えす。

次に、本発明をＩ実施例と若干の応用実施例について説
明する。

第１図は本発明の１実施例の配置平面図を、第２図は１
部側面拡大図を、第３Ａ図と第３Ｂ図は魚体、支持具、
刃物の配置例の正面１部拡図を、第４図は他の応用実施
例の正面１部拡大図を、示した。

第５図は他の１応用実施例の１部拡大斜視図を、第６図
は同正面１部拡大図を、第７Ａ図、第７Ｂ図から第１１
Ａ図、第１１Ｂ図は同応用変形実施例の工程例示をした
１部拡大説明図を、Ａ図は正面をＢ図は平面を示し、第
１２図は機構１部拡大図を示した。

以下に、図面に基づいて説明する。

第１図について説明する。

冷凍魚体を、コンベア１８をもって供給し、エンドレス
に循還するコンベア１５（第２図に例示）に装着した支
持具をもって、魚体を搬送し、フイーレ区１４に設けた
線刃物２を、架台１４上で魚体の両側から魚体に接近し
て魚肉を切り離す。

残存魚体も除去し、コンベア１１をもって、主コンベア
１９土に搬送スる。

同様なユニットを、元にもどる軌道に付設することを示
した。

第２図は、第１図に示した１実施例の１部拡大側面を示
した。

支持腕５の１端は、コンベアに装着し、他端に支持部品
７をもって、魚体１の胸ひれ１０を挾持する。

コンベア１５の所定の個所が、センサー６に接すると、
流体圧シリンダー機構３が作動し、軸１３の端に付設し
た線刃物台板１４が上昇し、刃物２が胸びれの水準に達
して、駆動輪１２によってエンドレス循還軌跡を描いて
作動する線刃物２を作動させながら、支持台４を魚体１
に接近し、胸ひれ１０の個所を、所定の深さ、通常は背
骨１１の厚さを残こして、魚体１の両側方から、切り込
み、次にシリンダー機構を作動して、魚体１の尾部に向
けて、線刃物を移動し、背骨１１と内臓と頭部１２Ａを
残存して、魚肉を両側面で切り離す。

次にコンベア１５の移動とともに、残存魚体を除去する
。

魚体１に線刃物２を切り込む様子を第３Ａ図と第３Ｂ図
に示した。

支持ストランド７をもって、胸びれ１０の個所を挾持す
る。

線またはストランド刃物は、駆動輪１２により作動しな
がら、魚体１０両側から接近し、第３Ｂ図に示したよう
に、背骨の厚さｔまで胸びれの個所で魚皮を通して切り
込む。

魚体１と刃物２とを相対的に移動して尾部までの魚肉を
切り取る。

第４図の例では、第３Ａ図と第３Ｂ図に示した例と異な
り、点線２人で示したストランド刃物を、所定の残存間
隔ｔだけ背骨部分が残存する厚さを、駆動輪１２Ａの外
径に等しくすれば、点線ループ２Ａの中を魚体１が通過
し胸びれ１０が、ストランド刃物２の待機の個所にきて
、駆動輪を離なして、図示１２Ａ、１２Ｃの位置に緊張
して、ストランド刃物２を作動させながら、魚体に切り
込む。

魚体１と刃物２とを相対的に移動して、胸びれから尾部
までの魚肉を切り離す。

この第４図の応用実施例のものが、第３Ｂ図のものと相
異する点は、第４図のものでは、１個の刃物を魚体の外
周に、厚さｔの寸法調節環１２Ａ。

１２Ｂ、１２Ｃを用いて切り離し寸法を調整し、循還し
て実施することである。

第３Ａ図の場合は、胸ひれ１０の相当位置に刃物をセッ
トし、切り込んで、移動による切り離しをするから、刃
物の支持、駆動、魚体への接近および切り込み方法など
が、それぞれ本体に付した架台に、機構として設ける。

第２図、第５図などは、その例である。第５図に例示し
た他の１応用実施例について説明する。

魚体１の胸びれ１０部分を、支持腕の先端に付した支持
部品γで挾持する。

線のまたはストランド刃物２を、第３Ａ図と第３Ｂ図に
ついて説明したように、刃物台板１４を魚体に接近し、
合板上に装架した駆動輪１２を作動させながら、魚体１
に接近させ、胸びれ１０の個所に切り込んで、第５図の
場合は、コンベア１７、刃物台板１４、刃物機構体３２
，３３０移動と作動などの駆動モータ３０、減速機３１
に連動する駆動帯４６により、駆動輪４４、回転軸３４
、回転軸３５を介して、軸５Ａの周に回転自在に装着し
た支持腕５と、腕５の端の支持部品７に挾持した魚体を
移動する。

第１２図に類似実施例の１部拡大 ！断面図を示したが
、また第６図に他の応用実施例を示したが、同じ記号を
符して説明する。

駆動輪４４の固定軸３４０回転により、軸３４に固定し
た作動軸３５の他端に、軸５Ａをもって該軸５Ａの周に
回転自在に支持腕５を装着し、軸５Ａは、 １溝Ｓ（第
１２図）に、鍔５Ｂを着けて溝内を矢印方向に案内され
て移動する構造とする。

第６図も、はぼ同様であるが、第５図では、鍔５Ｂは額
縁４３の内面に沿って、第１２図の軸３５と同様にスプ
リング３６（第１２図）の弾性を利用して押 ｌすよう
にして移動する。

第７Ａ図、第８Ａ図、第９Ａ図、第１０Ａ図、第１１Ａ
図に示したように、５Ａの移動につれて、支持部品７に
挾持された魚体１は、引き上げられ、胸ひれ１０で切り
込んだ線刃物２によって、背骨１１と頭部１２Ａと、魚
２体２１とに切り離され、コンベア上に落下する（第
１１Ａ図）。

次に残存魚体を除去する。第６図では、鍔５Ｂによって
、枠４８と４３の間の溝Ｓの空間部を支持腕５の軸端５
Ａが、移動する様子を示した。

水平な溝１Ｓに沿って進行し、次に ２溝２Ｓに沿って
上昇する。

次に溝３Ｓに沿って後退し、溝４Ｓに沿って降下する。

溝２Ｓに沿う上昇を利用し、線刃物を固定すると、第５
図に示した作業を行う。

第５図の場合などでは、溝４Ｓに沿う後退を省略してよ
いから、第６図に示した溝 ３３Ｓを省略して、溝３Ｓ
と４８の溝を１つにし、したがって溝Ｓは、３角形にし
てよい。

また、魚体１の上下移動だけでもツイーンできる、例え
ば第２図の場合にはシリンダ機構３は刃物のセットに使
用して、溝２Ｓのみでもよい。

第６図の軸 ３３５など点線で示したものは、第１２
図に１部拡大図を示した。

このように、相対的に、魚体１と線またはストランド刃
物２との移動または位置変化を行って、刃物２の切離間
隔ｔをもって、魚体から魚肉２１を切り離なすことがで
きる。

第７Ａ図４〜第１１Ａ図は、魚体１が、支持され（第７
Ａ図）、刃物に接近しく第８Ａ図）、胸ひれ１０支持個
所で切り込まれ（第９Ａ図）、魚体１を刃物２と相対的
に移動しく第１０Ａ図）、魚肉２１を切り離なす（第１
１Ａ図）。

また、魚体１に対し、駆動輪１２により作動する刃物２
を接近さしく第７Ｂ図、第８Ｂ図）、胸びれ１０に切り
込み（第９Ｂ図）、魚肉２１を切り離なす（第１０Ｂ図
、第１１Ｂ図）状態変化を例示した。

魚体１を吊り下げた姿勢にして、魚体１の背骨１１に直
角に線のまたはストランドの刃物を作動させた例を図示
したが、必要に応じて角度を変化して用いることが可能
である。

また刃物をエンドレス循還方式に作動させた例を図示し
たが、支持具間に直線的に、魚体の両側に１定縦方向に
正逆作動させて行うことが可能である。

また各実施例には、直径１關のステンレス鋼線の周に、
はぼ０．５ｍｒｆＬヒッチノ０．７ｍｍφのステンレス
鋼線を接着剤０．０２ｍｍ厚さとともに巻きつけたもの
を用いて良好な結果を得た。

直径１．２５ ｍｍのステンレス鋼線の周に、コランダ
ムの粒子２０〜５０メツシユのものを、Ｊｌｏ、ｓ龍平
均に接着剤をもって接着した線刃物も良好な結果をもた
らした。

また、直径０．７ ｍｍ、１．２間、Ｌ６ｍｍの３本の
ステンレス鋼線をロープに巻いて用いた結果も良好であ
った。

いずれの場合にも、線のまたはストランドの刃物の表面
に、おうとつがあり、作動させながら魚体に切り込ませ
たのが良好であった。

また、魚体が冷凍されたものは、胸びれ支持に工夫して
、たやす〈実施することができた。

また冷凍魚体によれば、きわめて短時間、浸水して表面
１部のみを解氷して実施して、たやすく、良好な結果が
もたらされた。

特に内臓が凍結したものは、処理がたやすい。

分離した凍結魚肉の解凍を適当に行うのもたやすくなり
、味と栄養の点で、すぐれた肉を供給できた。

また、魚体の１体を、６〜１０秒の間に、熟練作業者１
人が、処理しているのが最高度の枝体であるが、本発明
の装置では、１体を４秒以内で処理でき、１人の未熟練
作業者も数時間で操作できるようになり、１人が３台を
操作できることを確認した。

本発明の魚体のツイーン装置は、まだ開発途上にあり、
改良を要する点があるが、現状において、従来技術によ
るものと比較して、きわめて顕著に、作業性をたやすく
し、生産性を高め、効率が高い。

設備面積もきわめて少ない。

また保全管理もたやすく、作業者の疲労も少なく、衛生
的に良好な作業による良好な品質の魚肉を、歩留まり良
く得ることができる。

また、今後の発展を期待することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の平面配置図。 第２図は１部側面拡大図。 第３Ａ図、第３図、第４図は１部正面拡大図。 第５図は１応用実施例の正面１部拡大斜視図。 第６図は同一部正面拡大図。第７Ａ図、第８Ａ図、第９
Ａ図、第１０Ａ図、第＝１１Ａ第は応用変形実施の工程
例示の正面１部拡大図。 第８Ｂ図、第９Ｂ図、第１０Ｂ図、第１１Ｂ図は刃物と
魚体加工の工程例示の平面１部拡大図。 第１２図は機構１部拡大図。１・・・・・・魚体、２１
・・・・・・魚肉、１１・・・・・・背骨、２・・・・
・・線のまたはストランドの刃物、計・・・・・シリン
ダ機構、６・・・・・・センサー、５・・・・・・支持
腕、７・・・、・。 支持部品、１５，１７，１９・・・・・・コンベア、Ｓ
。 Ｉ Ｓ 、 ２Ｓ 、 ３Ｓ 、 ４Ｓ・・・・・・溝
、案内溝、１０°°。 ００．胸びれ、１２Ａ・・・・・・頭部、５Ａ、３４．
３５°°。 ・・・軸、４４・・・・・・駆動輪、３６−・・・スプ
リング、１２・・・・・・刃物駆動輪、３０・・・・・
・モータ、３１・・・・・・減速機。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ツイーンする魚体をツイーンするために所定の個所
   に送りこみ刃物で胸びれの根元に切りこみ背骨両側に近
   接して移動し尾部まで該刃物でツイーンするものにおい
   て、前記魚体を所定の間隔と位置と姿勢を保つように胸
   びれ根元を保持し第１の個所に搬送しさらに第２の個所
   まで送りこむ搬送部と、前記の魚体を背骨に近接する深
   さで背骨両側胴に切りこみツイーンする少なくとも１対
   の刃物の駆動部と、前記の魚体を移動し尾部までツイー
   ンする調理部と、前記の刃物の刃先が第２の個所で送入
   進行する魚体背骨の長さ中心を通る仮想の一つの垂直平
   面に対して左右対称に該平面に平行して設は刃先の延長
   が該平面に所定の交叉角度をもって装着して設け、連続
   送入魚体を駆動刃物で所定形状の魚肉を分離し魚体残部
   と別々に搬出するものであることを特徴とした魚体をツ
   イーンする装置。 ２ 魚体をツイーンする刃物は、線またはストランドの
   形状のものであって、魚体の胸びれ根元の切りご、み個
   所が所要の位置まで進行したことの到達検出信号を受け
   て魚体に接近し魚体に所要の深さまで切りこむものであ
   って、前記の背骨中心を通る垂直な仮想平面の左右に該
   平面に平行して設けた少なくとも２個一対の刃物を、そ
   れぞれ別々に循還軌跡を魚体の外周に描いてロールに案
   内され駆動されるものである特許請求の範囲Ω第１項に
   記載した魚体をツイーンする装置。